CN108861464A - 集成式下料仓机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式下料仓机构，旨在提供一种占用空间小、可连续储存及可降低成本的集成式下料仓机构。本发明包括安装框架及设置在所述安装框架上的驱动电机，所述安装框架上设置有皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置的上方设置有料仓底板，所述皮带轮传动装置与所述驱动电机相电连接，所述皮带轮传动装置上设置有与所述皮带轮传动装置相传动配合的载具，所述料仓底板设置在所述皮带轮传动装置的上方，所述料仓底板的端面设置有与所述载具相适配的载具凹槽，所述料仓底板上设置有与所述载具相配合的载具支撑模组，所述载具凹槽的下方设置有与所述载具相配合的顶升模组。本发明应用于下料仓机构的技术领域。

Description

集成式下料仓机构

技术领域

本发明涉及一种下料仓机构,特别涉及一种集成式下料仓机构。

背景技术

随着人民生活水平提高，消费类电子产品不断地被使用，在消费电子类产品行业中，经常会涉及到料盘载具的回收问题，如何能够高效、简便、低成本的回收料盘载具成为一个重要的问题。

现有的载具存储模组多采用弹框存储方式完成，但由于存储弹框设备体积太大，弹框设备占用产线机台大量空间，从而限制了模组移动行程和机台尺寸，使得整条生产线就相应的变长。

现有的载具储存膜组，采用弹框存储模式，这就在一定程度上限制了弹框对于载具的储存数量的限制，如果客户要求变化，还要重新更换弹框，增加成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占用空间小、可连续储存及可降低成本的集成式下料仓机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装框架及设置在所述安装框架上的驱动电机，所述安装框架上设置有皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置的上方设置有料仓底板，所述皮带轮传动装置与所述驱动电机相电连接，所述皮带轮传动装置上设置有与所述皮带轮传动装置相传动配合的载具，所述料仓底板设置在所述皮带轮传动装置的上方，所述料仓底板的端面设置有与所述载具相适配的载具凹槽，所述料仓底板上设置有与所述载具相配合的载具支撑模组，所述载具凹槽的下方设置有与所述载具相配合的顶升模组。

进一步，所述载具支撑模组包括设置在所述料仓底板上的两个支撑爪安装板及两个导向导轨，两个所述支撑爪安装板分别设置在所述载具凹槽的两端，两个所述导向导轨分别设置在两个所述支撑爪安装板的外侧，所述导向导轨的外侧上固定配合有若干个楔形推块，所述楔形推块与所述料仓底板之间还设置有载具支撑爪子，所述支撑爪安装板的底部设置有与所述载具支撑爪子的前端相适配的支撑爪凹槽，所述载具支撑爪子的前端设置在所述支撑爪凹槽中，所述载具支撑爪子上设置有弹簧、弹簧推块及与所述载具支撑爪子相固定连接的弹簧挡板，所述弹簧的一端设置在所述弹簧挡板上，所述弹簧的另一端设置在所述弹簧推块上，所述弹簧推块贴靠设置在所述楔形推块的斜面上，两个所述导向导轨的前端设置有气缸推动模块，所述气缸推动模块与所述导向导轨相配合。

进一步，所述气缸推动模块包括设置在所述料仓底板上的推块气缸、推块连接板及两个推块，两个所述推块分别设置在两个所述导向导轨的前端，所述推块连接板设置在两个所述推块的前端面上且与所述推块气缸的推杆相固定配合。

进一步，每个所述导向导轨上的所述楔形推块的数目为两个。

进一步，所述安装框架上还设置有与所述载具相配合的载具定位模组，所述载具定位模组包括定位底板，所述定位底板上设置有定位驱动气缸及设置在所述定位驱动气缸前方的第一载具定位板，所述定位驱动气缸上设置有定位导轨，所述定位导轨上设置有与所述定位导轨相配合第二载具定位板，所述第二载具定位板与所述定位驱动气缸相滑动配合，所述顶升模组设置在所述定位驱动气缸与所述第一载具定位板之间。

进一步，所述顶升模组包括设置在所述安装框架上的导向杆固定板及若干个导向杆，若干个所述导向杆均穿过所述导向杆固定板，若干个所述导向杆上设置有顶升板，所述导向杆固定板的下端面上设置有丝杆电机，所述丝杆电机上设置有与所述丝杆电机相传动配合的丝杆，所述丝杆穿过所述导向杆固定板且设置在所述顶升板的下端面上。

进一步，所述皮带轮传动装置包括设置在所述安装框架上的若干个皮带传动轮，若干个所述皮带传动轮上设置有与所述皮带传动轮相传动配合的皮带，所述载具设置在所述皮带上，所述驱动电机与所述皮带传动轮相传动配合。

进一步，所述顶升模组还包括检测传感器及限位块，所述检测传感器设置在所述顶升板的侧端上，所述限位块设置在所述导向杆上且设置在所述导向杆固定板的下方。

进一步，所述料仓底板的侧端还设置有与所述载具支撑爪子相配合的滑动导轨，所述载具支撑爪子的下端面设置有与所述滑动导轨相配合的第一凹槽，所述滑动导轨设置在所述第一凹槽中。

进一步，所述导向杆的数目为四个。

本发明的有益效果是：由于本发明包括安装框架及设置在所述安装框架上的驱动电机，所述安装框架上设置有皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置的上方设置有料仓底板，所述皮带轮传动装置与所述驱动电机相电连接，所述皮带轮传动装置上设置有与所述皮带轮传动装置相传动配合的载具，所述料仓底板设置在所述皮带轮传动装置的上方，所述料仓底板的端面设置有与所述载具相适配的载具凹槽，所述料仓底板上设置有与所述载具相配合的载具支撑模组，所述载具凹槽的下方设置有与所述载具相配合的顶升模组，相对于现有技术的载具存储模组多采用弹框存储方式完成，由于存储弹框设备体积太大，弹框设备占用产线机台大量空间，从而限制了模组移动行程和机台尺寸，使得整条生产线就相应的变长；此外，现有技术的载具存储模在一定程度上限制了弹框对于载具的储存数量的限制，如果客户要求变化，还要重新更换弹框从而增加成本。本发明通过所述皮带轮传动装置、所述载具支撑模组及所述顶升模组的设置使得本发明能够连续的储存载具，同时只占有空间小；此外，本发明可以根据客户对于载具存储载具数量的需求，对本发明进行更改时的更改变化小，使得本发明能够在更改时降低成本，所以，本发明具有占用空间小、可连续储存及可降低成本的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是安装框架及载具支撑模组的立体结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是安装框架及载具定位模组的立体结构示意图；

图5是本发明另一个角度的立体结构示意图；

图6是顶升模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括安装框架1及设置在所述安装框架1上的驱动电机2，所述安装框架1上设置有皮带轮传动装置3，所述皮带轮传动装置3的上方设置有料仓底板4，所述皮带轮传动装置3与所述驱动电机2相电连接，所述皮带轮传动装置3上设置有与所述皮带轮传动装置3相传动配合的载具5，所述料仓底板4设置在所述皮带轮传动装置3的上方，所述料仓底板4的端面设置有与所述载具5相适配的载具凹槽6，所述料仓底板4上设置有与所述载具5相配合的载具支撑模组7，所述载具凹槽6的下方设置有与所述载具5相配合的顶升模组8，所述驱动电机2为所述皮带轮传动装置3提供动力，所述皮带轮传动装置3用于运输所述载具5，所述顶升模组8用于顶升所述载具5进入所述载具凹槽6，所述载具支撑模组7用于托住所述载具5，使用时，所述料仓底板4上有已经运输好的载具，所述料仓底板4上的载具由所述载具支撑模组7托住，开启所述驱动电机2，所述载具5通过所述皮带轮传动装置3运输到所述顶升模组8的上方，所述顶升模组8顶升所述载具5上升，所述载具5持续上升并穿过所述载具凹槽6顶起所述料仓底板4上的载具，同时所述载具支撑模组7不再托住所述料仓底板4上的载具，进一步所述顶升模组8继续顶升所述载具5及所述料仓底板4上的载具，使得所述载具支撑模组7托住所述载具5，然后所述顶升模组8下降到原来的位置，从而完成了所述载具5的储存流程，相对于现有技术的载具存储模组多采用弹框存储方式完成，由于存储弹框设备体积太大，弹框设备占用产线机台大量空间，从而限制了模组移动行程和机台尺寸，使得整条生产线就相应的变长；此外，现有技术的载具存储模在一定程度上限制了弹框对于载具的储存数量的限制，如果客户要求变化，还要重新更换弹框从而增加成本。本发明通过所述皮带轮传动装置3、所述载具支撑模组7及所述顶升模组8的设置使得本发明能够连续的储存载具，同时只占有空间小；此外，本发明可以根据客户对于载具存储载具数量的需求，对本发明进行更改时的更改变化小，使得本发明能够在更改时降低成本，使得本发明具有占用空间小、可连续储存及可降低成本的优点。

在本实施例中，所述载具支撑模组7包括设置在所述料仓底板4上的两个支撑爪安装板9及两个导向导轨10，两个所述支撑爪安装板9分别设置在所述载具凹槽6的两端，两个所述导向导轨10分别设置在两个所述支撑爪安装板9的外侧，所述导向导轨10的外侧上固定配合有若干个楔形推块11，所述楔形推块11与所述料仓底板4之间还设置有载具支撑爪子12，所述支撑爪安装板9的底部设置有与所述载具支撑爪子12的前端相适配的支撑爪凹槽，所述载具支撑爪子12的前端设置在所述支撑爪凹槽中，所述载具支撑爪子12上设置有弹簧13、弹簧推块15及与所述载具支撑爪子12相固定连接的弹簧挡板，所述弹簧13的一端设置在所述弹簧挡板上，所述弹簧13的另一端设置在所述弹簧推块15上，所述弹簧推块15贴靠设置在所述楔形推块11的斜面上，两个所述导向导轨10的前端设置有气缸推动模块16，所述气缸推动模块16与所述导向导轨10相配合，所述载具支撑爪子12的前端从所述支撑爪凹槽中穿出，使得所述若干个所述载具支撑爪子12的前端能够托住所述载具5；所述气缸推动模块16推动所述导向导轨10，使得所述楔形推块11向远离所述气缸推动模块16的方向运动，使得所述弹簧推块15向外运动，进一步使得所述弹簧13压缩，同时推动所述弹簧挡板向外运动，使得所述载具支撑爪子12的前端从所述支撑爪凹槽中缩回而无法托住所述载具5。

在本实施例中，所述气缸推动模块16包括设置在所述料仓底板4上的推块气缸17、推块连接板18及两个推块19，两个所述推块19分别设置在两个所述导向导轨10的前端，所述推块连接板18设置在两个所述推块19的前端面上且与所述推块气缸17的推杆相固定配合，使用时，所述所述推块气缸17的推杆推动所述推块连接板18，进一步使得两个所述推块19均被推动，使得两个所述导向导轨10均被推动使得所述楔形推块11向远离所述气缸推动模块16的方向运动，使得所述弹簧推块15向外运动，进一步使得所述弹簧13压缩，同时推动所述弹簧挡板向外运动，使得所述载具支撑爪子12的前端从所述支撑爪凹槽中缩回而无法托住所述载具5。

在本实施例中，每个所述导向导轨10上的所述楔形推块11的数目为两个。

在本实施例中，所述安装框架1上还设置有与所述载具5相配合的载具定位模组20，所述载具定位模组20包括定位底板21，所述定位底板21上设置有定位驱动气缸22及设置在所述定位驱动气缸22前方的第一载具定位板23，所述定位驱动气缸22上设置有定位导轨24，所述定位导轨24上设置有与所述定位导轨24相配合第二载具定位板25，所述第二载具定位板25与所述定位驱动气缸22相滑动配合，所述顶升模组8设置在所述定位驱动气缸22与所述第一载具定位板23之间，使用时，所述载具5通过所述皮带轮传动装置3运输到所述载具定位模组20上时，所述第二载具定位板25通过所述定位驱动气缸22在所述定位导轨24上滑动，所述载具5此时通过所述第二载具定位板25向所述第一载具定位板23运动，直到所述载具5被所述第一载具定位板23限位，此时所述载具5正好设置在所述顶升模组8的上方，所述载具定位模组20的设置使得所述载具5在通过所述皮带轮传动装置3运输到所述载具凹槽6的下方时能够保证位置精度。

在本实施例中，所述皮带轮传动装置3包括设置在所述安装框架1上的若干个皮带传动轮35，若干个所述皮带传动轮35上设置有与所述皮带传动轮35相传动配合的皮带36，所述载具5设置在所述皮带36上，所述驱动电机2与所述皮带传动轮35相传动配合,所述驱动电机2的驱动杆驱动所述皮带传动轮35进行传动，使得所述皮带36进行对所述载具5进行传动，使得所述载具5能通过所述皮带36运输到所述顶升模组8的上方。

在本实施例中，所述顶升模组8包括设置在所述安装框架1上的导向杆固定板90及若干个导向杆26，若干个所述导向杆26均穿过所述导向杆固定板90，若干个所述导向杆26上设置有顶升板27，所述导向杆固定板90的下端面上设置有丝杆电机28，所述丝杆电机28上设置有与所述丝杆电机28相传动配合的丝杆29，所述丝杆29穿过所述导向杆固定板90且设置在所述顶升板27的下端面上，所述丝杆电机28驱动所述丝杆29，使得所述丝杆29顶升所述顶升板27，使得所述顶升板27能够顶升所述载具5通过所述载具凹槽6。

在本实施例中，所述顶升模组8还包括检测传感器30及限位块31，所述检测传感器30设置在所述顶升板27的侧端上，所述限位块31设置在所述导向杆26上且设置在所述导向杆固定板90的下方，所述丝杆29向上运动到一定距离时，所述限位块31将顶在所述导向杆固定板90的下端面上，所述检测传感器30所述及限位块31的设置使得所述顶升模组8能够保证所述丝杆29不超过自己的运动范围。

在本实施例中，所述料仓底板4的侧端还设置有与所述载具支撑爪子12相配合的滑动导轨32，所述载具支撑爪子12的下端面设置有与所述滑动导轨32相配合的第一凹槽33，所述滑动导轨32设置在所述第一凹槽33中，所述滑动导轨32的用于对所述载具支撑爪子12进行导向。

在本实施例中，所述导向杆26的数目为四个，使得所述顶升模组8的使用更为稳定。

本发明的使用原理如下：

使用时，所述料仓底板4上有已经运输好的载具，所述料仓底板4上的载具由所述载具支撑模组7托住，开启所述驱动电机2，所述载具5通过所述皮带轮传动装置3运输到所述顶升模组8的上方，所述顶升模组8顶升所述载具5上升，所述载具5持续上升并穿过所述载具凹槽6顶起所述料仓底板4上的载具，同时所述载具支撑模组7不再托住所述料仓底板4上的载具，进一步所述顶升模组8继续顶升所述载具5及所述料仓底板4上的载具，使得所述载具支撑模组7托住所述载具5，然后所述顶升模组8下降到原来的位置，从而完成了所述载具5的储存流程。

本发明应用于下料仓机构的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种集成式下料仓机构，其特征在于：其包括安装框架（1）及设置在所述安装框架（1）上的驱动电机（2），所述安装框架（1）上设置有皮带轮传动装置（3），所述皮带轮传动装置（3）的上方设置有料仓底板（4），所述皮带轮传动装置（3）与所述驱动电机（2）相电连接，所述皮带轮传动装置（3）上设置有与所述皮带轮传动装置（3）相传动配合的载具（5），所述料仓底板（4）设置在所述皮带轮传动装置（3）的上方，所述料仓底板（4）的端面设置有与所述载具（5）相适配的载具凹槽（6），所述料仓底板（4）上设置有与所述载具（5）相配合的载具支撑模组（7），所述载具凹槽（6）的下方设置有与所述载具（5）相配合的顶升模组（8）。

2.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述载具支撑模组（7）包括设置在所述料仓底板（4）上的两个支撑爪安装板（9）及两个导向导轨（10），两个所述支撑爪安装板（9）分别设置在所述载具凹槽（6）的两端，两个所述导向导轨（10）分别设置在两个所述支撑爪安装板（9）的外侧，所述导向导轨（10）的外侧上固定配合有若干个楔形推块（11），所述楔形推块（11）与所述料仓底板（4）之间还设置有载具支撑爪子（12），所述支撑爪安装板（9）的底部设置有与所述载具支撑爪子（12）的前端相适配的支撑爪凹槽，所述载具支撑爪子（12）的前端设置在所述支撑爪凹槽中，所述载具支撑爪子（12）上设置有弹簧（13）、弹簧推块（15）及与所述载具支撑爪子（12）相固定连接的弹簧挡板，所述弹簧（13）的一端设置在所述弹簧挡板上，所述弹簧（13）的另一端设置在所述弹簧推块（15）上，所述弹簧推块（15）贴靠设置在所述楔形推块（11）的斜面上，两个所述导向导轨（10）的前端设置有气缸推动模块（16），所述气缸推动模块（16）与所述导向导轨（10）相配合。

3.根据权利要求2所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述气缸推动模块（16）包括设置在所述料仓底板（4）上的推块气缸（17）、推块连接板（18）及两个推块（19），两个所述推块（19）分别设置在两个所述导向导轨（10）的前端，所述推块连接板（18）设置在两个所述推块（19）的前端面上且与所述推块气缸（17）的推杆相固定配合。

4.根据权利要求2所述的集成式下料仓机构，其特征在于：每个所述导向导轨（10）上的所述楔形推块（11）的数目为两个。

5.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述安装框架（1）上还设置有与所述载具（5）相配合的载具定位模组（20），所述载具定位模组（20）包括定位底板（21），所述定位底板（21）上设置有定位驱动气缸（22）及设置在所述定位驱动气缸（22）前方的第一载具定位板（23），所述定位驱动气缸（22）上设置有定位导轨（24），所述定位导轨（24）上设置有与所述定位导轨（24）相配合第二载具定位板（25），所述第二载具定位板（25）与所述定位驱动气缸（22）相滑动配合，所述顶升模组（8）设置在所述定位驱动气缸（22）与所述第一载具定位板（23）之间。

6.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述顶升模组（8）包括设置在所述安装框架（1）上的导向杆固定板（90）及若干个导向杆（26），若干个所述导向杆（26）均穿过所述导向杆固定板（90），若干个所述导向杆（26）上设置有顶升板（27），所述导向杆固定板（90）的下端面上设置有丝杆电机（28），所述丝杆电机（28）上设置有与所述丝杆电机（28）相传动配合的丝杆（29），所述丝杆（29）穿过所述导向杆固定板（90）且设置在所述顶升板（27）的下端面上。

7.根据权利要求1所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述皮带轮传动装置（3）包括设置在所述安装框架（1）上的若干个皮带传动轮（35），若干个所述皮带传动轮（35）上设置有与所述皮带传动轮（35）相传动配合的皮带（36），所述载具（5）设置在所述皮带（36）上，所述驱动电机（2）与所述皮带传动轮（35）相传动配合。

8.根据权利要求6所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述顶升模组（8）还包括检测传感器（30）及限位块（31），所述检测传感器（30）设置在所述顶升板（27）的侧端上，所述限位块（31）设置在所述导向杆（26）上且设置在所述导向杆固定板（90）的下方。

9.根据权利要求2所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述料仓底板（4）的侧端还设置有与所述载具支撑爪子（12）相配合的滑动导轨（32），所述载具支撑爪子（12）的下端面设置有与所述滑动导轨（32）相配合的第一凹槽（33），所述滑动导轨（32）设置在所述第一凹槽（33）中。

10.根据权利要求6所述的集成式下料仓机构，其特征在于：所述导向杆（26）的数目为四个。