CN209522242U - 一种小零件自动整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小零件自动整列机，包括机架以及设置在机架上的上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组，所述上料模组用于将整列盘输送给移栽接料模组，所述移栽接料模组用于将整列盘移动至接料位，所述供料模组用于将零件整列输送到整列盘，所述推整列盘模组用于将接料完毕后的整列盘推送至接整列盘模组。本实用新型通过上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组的相互巧妙配合，实现了整列盘对于小零件的自动上料整列，自动化的方式不但使得整列的效率得到了大幅提升，降低了人力成本，而且整列的质量能够得到非常好的保障，基本上避免了整列方向错误和整列不良的情况。

Description

一种小零件自动整列机

技术领域

本实用新型具体涉及一种小零件自动整列机。

背景技术

现有的精密小零件的制造工艺中，涉及到对于小零件的整齐排列工序，现有的方法是通过人工将这些小零件同方向的整齐的一个个排列固定在整列盘中后流入下一道工序，这种方式由于这些小零件的体积非常小，拿取不方便，不但人工整列的效率非常低，人力成本高，且容易发生整列方向错误以及整列过程中导致小零件出现不良，带来了极大的损失。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够自动化整列小零件的自动整列机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种小零件自动整列机，包括机架以及设置在机架上的上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组，所述上料模组用于将整列盘输送给移栽接料模组，所述移栽接料模组用于将整列盘移动至接料位，所述供料模组用于将零件整列输送到整列盘，所述推整列盘模组用于将接料完毕后的整列盘推送至接整列盘模组。

进一步地，所述上料模组包括上料平台和上料气缸，所述上料平台上的两端均设置有导向块以及用于推动整列盘的推块，所述上料气缸设置在上料平台上并且连接着推块。

进一步地，所述供料模组包括料仓、振动器、直线料道和直线振动器，所述振动器设置在料仓底部，所述直线料道设置在直线振动器顶部，所述直线料道连通着料仓的出料口。

进一步地，所述直线振动器通过基座固定在底板上，所述振动器固定在底板上。

进一步地，所述移栽接料模组包括伺服电机、电动滑台、配合在电动滑台上的移动板、固定在移动板上的移载接料平台和设置在移载接料平台上的定位气缸，定位气缸用于对移载接料平台上的整列盘进行定位。

进一步地，所述定位气缸的浮动接头连接着定位PIN，所述定位PIN与整列盘的盘孔相匹配用于对整列盘进行定位。

进一步地，所述接整列盘模组包括接料架和设置在接料架上的接料板，所述推整列盘模组包括推料气缸、连接着推料气缸的推料板和推料架，所述推料架上设置有两个直线导轨，所述推料板配合在两个直线导轨上。

进一步地，所述推料架上设置有用于对推料板进行限位的限位块，所述接料板的两端均设置有接料导向块。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，通过上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组的相互巧妙配合，实现了整列盘对于小零件的自动上料整列，自动化的方式不但使得整列的效率得到了大幅提升，降低了人力成本，而且整列的质量能够得到非常好的保障，基本上避免了整列方向错误和整列过程中导致小零件出现不良的情况的发生。

附图说明

图1为自动整列机的整体结构示意图；

图2为上料模组的结构示意图；

图3为移栽接料模组的结构示意图；

图4为供料模组的结构示意图；

图5为推整列盘模组的结构示意图；

图6为接整列盘模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本实施例中的自动整列机包括机架1以及设置在机架1上的上料模组2、供料模组4、接整列盘模组6、推整列盘模组5和移栽接料模组3，上料模组2和接整列盘模组6设置在移栽接料模组3的一侧，供料模组4和推整列盘模组5设置在移栽接料模组3的另一侧，且接整列盘模组6和推整列盘模组5的位置相互匹配对应，上料模组2用于将整列盘10输送给移栽接料模组3，移栽接料模组3用于将整列盘10移动至接料位，供料模组4用于将零件整列输送到整列盘10，推整列盘模组5用于将接料完毕后的整列盘10推送至接整列盘模组6，上料模组2、供料模组4、接整列盘模组6、推整列盘模组5和移栽接料模组3相互组合形成运行机构，机架1为箱体结构其内部设置有用于控制运行机构具体执行的电控机构，机架1的顶面设置有连接着电控机构的触摸屏11。

如图2所示，上料模组2包括上料平台21和上料气缸22，上料平台21上的两端均设置有上料导向块25，上料平台21上还设置有第一推块23和第二推块24，上料气缸22设置在上料平台21上并且连接着第一推块23和第二推块24。

如图3所示，移栽接料模组3包括伺服电机31、电动滑台32、配合在电动滑台32上的移动板34、通过四个移载支撑柱35固定在移动板34上方的移载接料平台36和设置在移载接料平台36上的定位气缸38，移载接料平台36的两端均设置有移载导向块37，定位气缸38通过浮动接头381连接着定位PIN39。

如图4所示，供料模组4包括料仓41、振动器42、直线料道43和直线振动器44，振动器42设置在料仓41底部，直线料道43设置在直线振动器44顶部，料仓41为圆柱槽结构其内部设置有圆形出料通道，直线料道43连通着料仓41的圆形出料通道的出料口，直线振动器44通过基座45固定在底板46上，振动器42固定在底板46上。

如图5所示，推整列盘模组5包括推料气缸57、推料板55和推料架，推料架包括推料底板51和推料顶板53，推料顶板53通过四个推料支撑柱52固定在推料底板51正上方，推料顶板53上设置有两个直线导轨54，推料板55配合在两个直线导轨54上，推料气缸57通过推料浮动接头56连接着推料板55，推料顶板53上位于推料气缸57的那一端设置有推料限位块58，另一端设置有与推料限位块58相配合的阻挡块59。

如图6所示，接整列盘模组6包括接料架和设置在接料架上的接料板64，接料架由接料底板61和四个接料支撑柱62组成，接料板64固定在四个接料支撑柱62上，接料板64的两端均设置有接料导向块63，接料板64上嵌入设置有料板感应装置65。

根据上述如图1～图6的结构描述，本实施例中自动整列机的运作流程为：

1、首先在触摸屏11上设置本次整列的具体工艺参数，然后人工将整列盘10(空盘)放置于上料平台21上，上料气缸22启动通过第一推块23和第二推块24推动整列盘10，在两个上料导向块25和两个移载导向块37的导向下，整列盘10进入到移载接料平台36；

2、整列盘10在移载接料平台36上到位后，定位气缸38启动将定位PIN39插入到整列盘10上的盘孔当中，实现定位，然后在伺服电机31的作用下，移动板34在电动滑台32上朝着接料位移动；

3、当整列盘10移动至接料位，此时，整列盘10正好和直线料道43相对接，位于料仓41内的小零件原料在振动器42的作用下呈统一状态依次从圆形出料通道进入到直线料道43，然后再在直线振动器44的作用下依次成列的排列到整列盘10上；

4、当整列盘10装满料后，推料气缸57启动将推料板55朝着整列盘10推动，将整列盘10推至接料板64上，工作人员从接料板64上取出整列盘10并且进入下一道工序，同时，移载接料平台36在伺服电机31的作用下回到初始位置，继续接收下一个整列盘10(空盘)。

Claims (8)

1.一种小零件自动整列机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料模组、供料模组、接整列盘模组、推整列盘模组和移栽接料模组，所述上料模组用于将整列盘输送给移栽接料模组，所述移栽接料模组用于将整列盘移动至接料位，所述供料模组用于将零件整列输送到整列盘，所述推整列盘模组用于将接料完毕后的整列盘推送至接整列盘模组。

2.根据权利要求1所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述上料模组包括上料平台和上料气缸，所述上料平台上的两端均设置有导向块以及用于推动整列盘的推块，所述上料气缸设置在上料平台上并且连接着推块。

3.根据权利要求1所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述供料模组包括料仓、振动器、直线料道和直线振动器，所述振动器设置在料仓底部，所述直线料道设置在直线振动器顶部，所述直线料道连通着料仓的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述直线振动器通过基座固定在底板上，所述振动器固定在底板上。

5.根据权利要求1所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述移栽接料模组包括伺服电机、电动滑台、配合在电动滑台上的移动板、固定在移动板上的移载接料平台和设置在移载接料平台上的定位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述定位气缸的浮动接头连接着定位PIN，所述定位PIN与整列盘的盘孔相匹配用于对整列盘进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述接整列盘模组包括接料架和设置在接料架上的接料板，所述推整列盘模组包括推料气缸、连接着推料气缸的推料板和推料架，所述推料架上设置有两个直线导轨，所述推料板配合在两个直线导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种小零件自动整列机，其特征在于：所述推料架上设置有用于对推料板进行限位的限位块，所述接料板的两端均设置有接料导向块。