CN107378469A - 悬臂式螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明的悬臂式螺丝机，包括工作台面、螺丝供料器、第一Y向滑轨、电控箱、第二Y向滑轨、第一马达治具、第二马达治具、第一启动按键、第二启动按键、Z向滑轨、电批机构和X向滑轨，所述电批机构包括电批机构固定板、电批吸嘴直线滑轨、电批安装板、电批缓冲弹簧、吸嘴安装板、电批、十字批头、吸嘴和真空吸嘴进气口。本发明能全自动对马达进行上料、传送、定位、夹紧和能全自动对螺丝进行上料、吸附、移送、定位和锁紧等一系列操作，其不但对马达的定位精度高和定位效果好，还能确保每枚螺丝的锁紧程度一致，装配效果好，其大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷，成本低，装配效率高，产能高。

Description

悬臂式螺丝机

技术领域

本发明涉及一种悬臂式螺丝机。

背景技术

众所周知，马达的安装需要装配很多大大小小的螺丝，传统对马达进行装配螺丝都是通过人手来完成的，人手对马达进行装配螺丝不但使螺丝装配的松紧度不一致，装配效果差，还使工人的劳动强度大、劳务成本高和装配效率低。后来，市场上出现了一些半自动的马达上螺丝机，其虽可对马达进行上螺丝，但其无法对马达进行上料、传送、定位和夹紧等一系列操作，且马达在上料和下料时需停机等待，其仍无法解决马达的定位精度差和装配效率低的问题。因此，针对传统对马达装配螺丝的操作方式存在上述问题的不足，申请人研发一种能全自动对马达进行上料、传送、定位、夹紧和能全自动对螺丝进行上料、吸附、移送、定位和锁紧等一系列操作，其不但对马达的定位精度高和定位效果好，还能确保每枚螺丝的锁紧程度一致，装配效果好，其大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷，成本低，装配效率高，产能高的悬臂式螺丝机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动对马达进行上料、传送、定位、夹紧和能全自动对螺丝进行上料、吸附、移送、定位和锁紧等一系列操作，其不但对马达的定位精度高和定位效果好，还能确保每枚螺丝的锁紧程度一致，装配效果好，其作业时采用前工位放产品、后工位取产品的操作方式，使其能减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳动强度和劳务成本，且其不但可直接安装到流水线上进行在线式作业，还可单独放到桌子上进行离线式作业，使用方便、快捷，成本低，结构简单，装配效率高，产能高的悬臂式螺丝机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

悬臂式螺丝机，包括工作台面，所述工作台面的上面设置有螺丝供料器，所述螺丝供料器的左侧设置有第二Y向滑轨，所述螺丝供料器的右侧设置有电控箱，所述第二Y向滑轨的左侧设置有第一Y向滑轨，所述第二Y向滑轨的上面设置有第二马达治具，所述第一Y向滑轨的上面设置有第一马达治具，所述第一Y向滑轨一端的左侧设置有第一启动按键，所述第一Y向滑轨另一端的左侧设置有第二启动按键；所述电控箱的左侧竖向设置有Z向滑轨，所述Z向滑轨的前侧设置有电批机构，所述Z向滑轨的后侧设置有X向滑轨。

作为优选，所述电批机构包括电批机构固定板，电批机构固定板的前侧设置有电批吸嘴直线滑轨，于电批吸嘴直线滑轨上滑动设置有电批安装板，与电批安装板的上端连接设置有电批缓冲弹簧，电批安装板的下端连接设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板通过吸嘴缓冲弹簧与电批安装板连接，电批安装板的前侧设置有电批，与电批的下端连接设置有十字批头，十字批头的下面设置有吸嘴，十字批头与吸嘴的连接处设置有真空吸嘴进气口。

作为优选，所述第一马达治具和第二马达治具分别均设置有马达治具固定板，马达治具固定板的上面设置有气缸滑轨，气缸滑轨的一侧设置有马达夹紧气缸，与马达夹紧气缸连接设置有气缸推杆，马达夹紧气缸的上面设置有马达固定座，马达固定座一端的前侧设置有第一马达感应器，马达固定座另一端的前侧设置有第二马达感应器，马达固定座左右两端的后侧分别均放置有马达；于气缸滑轨上滑动设置有马达夹紧板。

作为优选，所述第一马达治具通过第一Y向滑轨能进行纵向移动。

作为优选，所述第二马达治具通过第二Y向滑轨能进行纵向移动。

作为优选，所述电批机构通过Z向滑轨能进行升降移动，Z向滑轨通过X向滑轨能进行横向移动。

作为优选，所述马达夹紧板通过气缸滑轨能进行纵向移动。

本发明的悬臂式螺丝机，包括工作台面、螺丝供料器、第二Y向滑轨、电控箱、第一Y向滑轨、第二马达治具、第一马达治具、第一启动按键、第二启动按键、Z向滑轨、电批机构和X向滑轨，所述电批机构包括电批机构固定板、电批吸嘴直线滑轨、电批安装板、电批缓冲弹簧、吸嘴安装板、电批、十字批头、吸嘴和真空吸嘴进气口，第一马达治具和第二马达治具分别均设置有马达治具固定板、气缸滑轨、马达夹紧气缸、气缸推杆、马达固定座、第一马达感应器、第二马达感应器、马达和马达夹紧板。本发明的电批机构首先从螺丝供料器中吸取螺丝，按下第一启动按键，第一马达治具自动移动至第一Y向滑轨的前端，当马达被移送至第一马达治具上时，第一马达治具上的第一马达感应器和第二马达感应器能分别自动感应到马达是否被准确地放置到马达固定座上，接着，马达夹紧气缸驱动马达夹紧板移动，使马达被夹紧在马达固定座与马达夹紧板之间；当第一马达治具移动至电批机构的下方时，Z向滑轨通过X向滑轨能进行横向移动，电批机构通过Z向滑轨能进行升降移动，使电批机构在X向滑轨和Z向滑轨相互配合移动调节的情况下实现精准定位，最终，电批机构能精确地移动至第一马达治具的上表面；吸嘴缓冲弹簧能对吸嘴安装板和吸嘴的升降运动起缓冲的作用，避免吸嘴在运动的过程中碰坏马达，电批驱动十字批头下移自动对马达进行装配螺丝，而电批缓冲弹簧能对电批安装板和电批的升降运动起缓冲的作用，避免十字批头下移与螺丝发生碰撞时因碰撞力过大而碰伤十字批头；当马达完成装配螺丝后，第一马达治具自动移动至第一Y向滑轨的后端，马达夹紧板松开对马达的夹持，马达在第一Y向滑轨的后端进行下料，同时，第二马达治具自动移动至第二Y向滑轨的前端，第二马达治具的操作方式与第一马达治具的操作方式相同，第一马达治具和第二马达治具能轮换地对马达进行装配螺丝，其避免了等待马达上料和下料需要停止上螺丝的操作，从而大大缩短了马达装配螺丝的生产周期和大大提高了马达装配螺丝的效率，其实现了能全自动对马达进行上料、传送、定位、夹紧和能全自动对螺丝进行上料、吸附、移送、定位和锁紧等一系列操作，其对马达的定位精度高、定位效果好，装配效果好，并确保每枚螺丝的锁紧程度一致，其作业时采用前工位放产品，后工位取产品，可减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳动强度和劳务成本，且其不但可直接安装到流水线上进行在线式作业，还可单独放到桌子上进行离线式作业，使用方便、快捷，成本低，结构简单，产能高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的悬臂式螺丝机的立体图。

图2为本发明的悬臂式螺丝机的电批机构的放大立体图。

图3为本发明的悬臂式螺丝机的第一马达治具或第二马达治具的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本发明的悬臂式螺丝机，包括工作台面1，所述工作台面1的上面设置有螺丝供料器2，所述螺丝供料器2的左侧设置有第二Y向滑轨32，所述螺丝供料器2的右侧设置有电控箱4，所述第二Y向滑轨32的左侧设置有第一Y向滑轨31，所述第二Y向滑轨32的上面设置有第二马达治具52，所述第一Y向滑轨31的上面设置有第一马达治具51，所述第一Y向滑轨31一端的左侧设置有第一启动按键61，所述第一Y向滑轨31另一端的左侧设置有第二启动按键62；所述电控箱4的左侧竖向设置有Z向滑轨7，所述Z向滑轨7的前侧设置有电批机构8，所述Z向滑轨7的后侧设置有X向滑轨9。

在其中一实施例中，所述电批机构8包括电批机构固定板81，电批机构固定板81的前侧设置有电批吸嘴直线滑轨82，于电批吸嘴直线滑轨82上滑动设置有电批安装板83，与电批安装板83的上端连接设置有电批缓冲弹簧84，电批安装板83的下端连接设置有吸嘴安装板85，吸嘴安装板85通过吸嘴缓冲弹簧84与电批安装板83连接，电批安装板83的前侧设置有电批86，与电批86的下端连接设置有十字批头87，十字批头87的下面设置有吸嘴88，十字批头87与吸嘴88的连接处设置有真空吸嘴进气口89。

在其中一实施例中，所述第一马达治具51和第二马达治具52分别均设置有马达治具固定板510，马达治具固定板510的上面设置有气缸滑轨511，气缸滑轨511的一侧设置有马达夹紧气缸512，与马达夹紧气缸512连接设置有气缸推杆513，马达夹紧气缸512的上面设置有马达固定座514，马达固定座514一端的前侧设置有第一马达感应器515，马达固定座514另一端的前侧设置有第二马达感应器516，马达固定座514左右两端的后侧分别均放置有马达517；于气缸滑轨511上滑动设置有马达夹紧板518。

在其中一实施例中，所述第一马达治具51能在第一Y向滑轨31上进行纵向移动。

在其中一实施例中，所述第二马达治具52能在第二Y向滑轨32上进行纵向移动。

在其中一实施例中，所述电批机构8通过Z向滑轨7能进行升降移动，Z向滑轨7通过X向滑轨9能进行横向移动，使电批机构8通过Z向滑轨7实现能横向和竖向移动调节。

在其中一实施例中，所述马达夹紧板518能在气缸滑轨511上进行纵向移动。

该悬臂式螺丝机的操作流程为：电批机构8首先从螺丝供料器2中吸取螺丝，按下第一启动按键61，第一马达治具51自动移动至第一Y向滑轨31的前端，当马达517被移送至第一马达治具51上时，第一马达治具51上的第一马达感应器515和第二马达感应器516能分别自动感应到马达517是否被准确地放置到马达固定座514上，接着，马达夹紧气缸512驱动马达夹紧板518移动，使马达517被夹紧在马达固定座514与马达夹紧板518之间；当第一马达治具51移动至电批机构8的下方时，Z向滑轨7通过X向滑轨9能进行横向移动，电批机构8通过Z向滑轨7能进行升降移动，使电批机构8在X向滑轨9和Z向滑轨7相互配合移动调节的情况下实现精准定位，最终，电批机构8能精确地移动至第一马达治具51的上表面；吸嘴缓冲弹簧84能对吸嘴安装板85和吸嘴88的升降运动起缓冲的作用，避免吸嘴88在运动的过程中碰坏马达517，电批86驱动十字批头87下移自动对马达517进行装配螺丝，而电批缓冲弹簧84能对电批安装板83和电批86的升降运动起缓冲的作用，避免十字批头87在下移过程与螺丝发生碰撞时因碰撞力过大而碰伤十字批头87；当马达517完成装配螺丝后，第一马达治具51自动移动至第一Y向滑轨31的后端，马达夹紧板518松开对马达517的夹持，马达517在第一Y向滑轨31的后端进行下料，同时，按下第二启动按键62，第二马达治具52自动移动至第二Y向滑轨32的前端，第二马达治具52的操作流程与第一马达治具51的上述流程相同，第一马达治具51和第二马达治具52能轮换地对马达517进行装配螺丝，其避免了等待马达517上料和马达517下料时需要停止上螺丝的操作，且其锁螺丝精度达到±0.2，其现锁一枚螺丝所需的时间在1.8S以下，与传统每锁一枚螺丝所需的时间在2.2S以上相比较，其大大缩短了对一个马达完成所有螺丝的锁紧时间，进而也大大缩短了马达517装配螺丝的生产周期和大大提高了马达517装配螺丝的效率，产品的良品率达到98%以上。

本发明的悬臂式螺丝机，包括工作台面、螺丝供料器、第二Y向滑轨、电控箱、第一Y向滑轨、第二马达治具、第一马达治具、第一启动按键、第二启动按键、Z向滑轨、电批机构和X向滑轨，所述电批机构包括电批机构固定板、电批吸嘴直线滑轨、电批安装板、电批缓冲弹簧、吸嘴安装板、电批、十字批头、吸嘴和真空吸嘴进气口，第一马达治具和第二马达治具分别均设置有马达治具固定板、气缸滑轨、马达夹紧气缸、气缸推杆、马达固定座、第一马达感应器、第二马达感应器、马达和马达夹紧板。本发明能全自动对马达进行上料、传送、定位、夹紧和能全自动对螺丝进行上料、吸附、移送、定位和锁紧等一系列操作，其不但对马达的定位精度高和定位效果好，还能确保每枚螺丝的锁紧程度一致，装配效果好，其作业时采用前工位放产品，后工位取产品，可减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳动强度和劳务成本，其既可直接安装到流水线上进行在线式作业，又可单独放到桌子上进行离线式作业，使用方便、快捷，成本低，结构简单，装配效率高，产能高，解决了目前的半自动螺丝机无法同步对马达和螺丝进行上料、传送和定位于一体及马达在上料和下料时需停机等待、马达的定位精度差和装配效率低的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.悬臂式螺丝机，其特征在于：包括工作台面，所述工作台面的上面设置有螺丝供料器，所述螺丝供料器的左侧设置有第二Y向滑轨，所述螺丝供料器的右侧设置有电控箱，所述第二Y向滑轨的左侧设置有第一Y向滑轨，所述第二Y向滑轨的上面设置有第二马达治具，所述第一Y向滑轨的上面设置有第一马达治具，所述第一Y向滑轨一端的左侧设置有第一启动按键，所述第一Y向滑轨另一端的左侧设置有第二启动按键；所述电控箱的左侧竖向设置有Z向滑轨，所述Z向滑轨的前侧设置有电批机构，所述Z向滑轨的后侧设置有X向滑轨。

2.根据权利要求1所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述电批机构包括电批机构固定板，电批机构固定板的前侧设置有电批吸嘴直线滑轨，于电批吸嘴直线滑轨上滑动设置有电批安装板，与电批安装板的上端连接设置有电批缓冲弹簧，电批安装板的下端连接设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板通过吸嘴缓冲弹簧与电批安装板连接，电批安装板的前侧设置有电批，与电批的下端连接设置有十字批头，十字批头的下面设置有吸嘴，十字批头与吸嘴的连接处设置有真空吸嘴进气口。

3.根据权利要求1所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述第一马达治具和第二马达治具分别均设置有马达治具固定板，马达治具固定板的上面设置有气缸滑轨，气缸滑轨的一侧设置有马达夹紧气缸，与马达夹紧气缸连接设置有气缸推杆，马达夹紧气缸的上面设置有马达固定座，马达固定座一端的前侧设置有第一马达感应器，马达固定座另一端的前侧设置有第二马达感应器，马达固定座左右两端的后侧分别均放置有马达；于气缸滑轨上滑动设置有马达夹紧板。

4.根据权利要求1所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述第一马达治具通过第一Y向滑轨能进行纵向移动。

5.根据权利要求1所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述第二马达治具通过第二Y向滑轨能进行纵向移动。

6.根据权利要求1所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述电批机构通过Z向滑轨能进行升降移动，Z向滑轨通过X向滑轨能进行横向移动。

7.根据权利要求3所述的悬臂式螺丝机，其特征在于：所述马达夹紧板通过气缸滑轨能进行纵向移动。