CN108620860A - 马达法兰盘锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台；所述工作台上设置有移动引导装置和螺丝锁紧装置，所述移动定位引导装置设置有法兰盘治具；所述法兰盘治具能在移动定位引导装置上移动；所述螺丝锁紧装置先取螺丝，再对法兰盘治具上的法兰盘进行螺丝拧紧工作。本发明的马达法兰盘锁螺丝装置代替人工用手动螺丝机锁紧螺丝，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

马达法兰盘锁螺丝装置

技术领域

本发明涉及一种生产效率高，生产成本低；同时能避免螺丝漏打和未锁紧现象的马达法兰盘锁螺丝装置。

背景技术

马达上的法兰盘的锁紧，通常是通过螺钉来实现的。现有技术中，一般采用人工拧螺丝的方法，这种方法的工作强度大，且生产效率低，有时还会有漏拧螺丝或螺丝未拧紧的现象发生。

为此，我们研发了一种生产效率高，生产成本低；同时能避免螺丝漏打和未锁紧现象的马达法兰盘锁螺丝装置。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，生产成本低；同时能避免螺丝漏打和未锁紧现象的马达法兰盘锁螺丝装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台；所述工作台上设置有移动引导装置和螺丝锁紧装置，移动定位引导装置包含第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸、第五无杆气缸、第一导轨组、第二导轨组和固定装置；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸位于工作台上的两侧，第一无杆气缸和第二无杆气缸的两端分别连接第一导轨组和第二导轨组的前后端，组成长方形轨道组；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的缸身上分别设置有第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台上设置有第一导轨，所述第一导轨用于连接法兰盘治具的底部轨道引导槽，当第一移动平台和第二移动平台处于第一无杆气缸和第二无杆气缸的前后端头位置时，第一移动平台和第二移动平台上的第一导轨与第一导轨组和第二导轨组的第二导轨相接；所述第一导轨组的内部设置有凹槽，所述凹槽中设置有固定装置，所述固定装置用于固定法兰盘治具；所述第一导轨组的外部一侧中前部设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸缸身上设置有第一移动装置，第一移动装置用于引导到位的法兰盘治具沿着第一导轨组的前部向中部移动；所述第一导轨组的中后部一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸缸身上设置第三移动台，第三移动台连接移动架，所述移动架用于引导到达第一导轨组中部位置的法兰盘治具沿着一导轨组的中部移到后部；所述第二导轨组的一侧设置有第五无杆气缸，第五无杆气缸的缸身上设置有第二移动装置，所述第二移动装置用于引导第二无杆气缸上到达位置的法兰盘治具移动，由第二导轨组的缸身前部移动到后部；所述第一无杆气缸的前部为长方形轨道组的移动起点，当法兰盘治具移动时，由第一无杆气缸上的第一移动平台带着法兰盘治具移动，法兰盘治具由第一无杆气缸的缸身前部移动到后部，法兰盘治具到达第一导轨组中前部第三无杆气缸上的第一移动装置位置处，由第三无杆气缸上的第一移动装置带着法兰盘治具沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第三无杆气缸的缸身前部移动到后部时，位于第一导轨组的中后部第四无杆气缸的移动架位置处，由第四无杆气缸的移动架带着法兰盘治具继续沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第四无杆气缸的缸身前部引导移动到后部时，法兰盘治具位于第二无杆气缸的第二移动台上，第二无杆气缸的第二移动台带着法兰盘治具由第二无杆气缸的缸身前部移动到后部时，法兰盘治具位于第五无杆气缸的第二移动装置位置处，第二移动装置带着法兰盘治具沿着第二导轨组移动，法兰盘治具由第五无杆气缸的缸身前部移到后部时，法兰盘治具回到起点位置，完成法兰盘治具的移动；所述螺丝锁紧装置由左支撑架和右支撑架组合构成；所述左支撑架的上端设置有第一电缸，第一电缸的一端设置有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一电缸；所述第一电缸的上设置有第一电缸移动台，第一电缸移动台上连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧设置有第二气缸，第一滑轨上设置有第一滑动台，所述第二气缸工作时，第二气缸杆头伸出，使第一滑动台向下移动；所述第一滑动台设置上有第三滑轨，第三滑轨的一侧设置有第四气缸，第三滑轨上设置有第三滑动台，所述第四气缸工作时，第四气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第三滑动台设置有第一电动螺丝刀，第一电动螺丝刀位于螺丝放置治具的左侧螺丝正上方，第一电动螺丝刀工作时，第一电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具的左侧螺丝，然后第一电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；所述右支撑架的上端设置有第二电缸，第二电缸的一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二电缸；所述第二电缸的上设置有第二电缸移动台，第二电缸移动台上连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧设置有第三气缸，第二滑轨上设置有第二滑动台，所述第三气缸工作时，第三气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第二滑动台设置上有第四滑轨，第四滑轨的一侧设置有第五气缸，第四滑轨上设置有第四滑动台，所述第五气缸工作时，第五气缸杆头伸出，使第四滑动台向下移动；所述第四滑动台设置有第二电动螺丝刀，第二电动螺丝刀位于螺丝放置治具的右侧螺丝正上方，第二电动螺丝刀工作时，第二电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具右侧的螺丝，然后第二电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；所述螺丝锁紧装置工作时，第一滑轨和第二滑轨一侧的第二气缸和第三气缸同时工作，第二气缸和第三气缸的杆头伸出，使第一滑轨和第二滑轨上的第一滑动台和第二滑动台下降到位时，第四气缸和第五气缸开始工作，第四气缸和第五气缸杆头伸出，第三滑动台和第四滑动台下降，第三滑动台和第四滑动台上的第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀也跟着下降，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀下降到方螺丝放置治具的左右螺丝处时，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝后，第一电缸伺服电机和第二电缸伺服电机带动第一电缸和第二电缸同步工作，第一电缸和第二电缸带动第一电缸移动台和第二电缸移动台进行前后方向移动，使第一电缸移动台和第二电缸移动台连接的各个部件也跟着移动，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝来到第一加工位置正上方时，通过各气缸和滑台的运动，使第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第一次锁紧固定；第一次锁紧固定完成后，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行抓取螺丝，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到第二加工位置正上方，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第二次锁紧固定，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，进行回归起点，完成螺丝拧紧工作。

优选的，所述法兰盘治具，包含底座，所述底座为法兰盘治具的基座，底座的上部设置有法兰盘定位块和卡线槽；所述法兰盘定位块用于定位和安装法兰盘；所述卡线槽用于固定法兰盘伸出的电线，所述底座的下部设置有固定槽，当固定装置插入固定槽时，法兰盘治具被定位固定。

优选的，所述工作台上设置有定位固定装置，所述定位固定装置包含支撑座；所述支撑座上设置有第六无杆气缸和固定架；所述第六无杆气缸的缸身移动装置上连接螺丝放置治具，螺丝放置治具用于螺丝供料机提供的螺丝放置；所述固定架上设置有第一气缸，第一气缸工作时，第一气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆头固定住法兰盘治具上的产品上部；所述固定架的下部设置有定位感应器，定位感应器用于确定法兰盘治具的位置。

优选的，所述工作台上设置有螺丝锁紧检测装置，所述螺丝锁紧检测装置包含有支撑架，所述支撑架上端的固定块上设置有第六气缸，第六气缸杆头连接感应器放置块，感应器放置块上设置有四个检测感应器，感应器下连接四个接触杆；当产品来到螺丝检测装置位置处时，第六气缸工作，第六气缸杆头伸出，使感应器放置块下压，感应器放置块下的接触杆接触产品检测位置，通过感应器感应接触杆反馈接触位置的高度，来检测产品是否合格，感应器反馈不同信号来提醒操作者，完成产品检测。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的马达法兰盘锁螺丝装置代替人工用手动螺丝机锁紧螺丝，提高了生产效率，降低了生产成本；同时设置了自动检测技术，及时发现产品漏打和螺丝未锁紧现象，使操作人员及时处理，避免了产品螺丝漏打和未锁紧现象。

附图说明

图1是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的立体图；

图2是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的俯视图；

图3是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的螺丝锁紧装置的立体放大示意图；

图4是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的定位固定装置的立体放大示意图；

图5是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的螺丝锁紧检测装置的立体放大示意图；

图6是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的法兰盘治具的俯视放大图；

图7是本发明所述的马达法兰盘锁螺丝装置的法兰盘治具的仰视放大图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台；2、移动引导装置；21.第一无杆气缸；211.第一移动平台；22.第二无杆气缸；221.第二移动平台；23.第三无杆气缸；231.第一移动装置；24.第四无杆气缸；241.第三移动平台；242.移动架；25.第五无杆气缸；251.第二移动装置；26.第一导轨组；27.第二导轨组；28、固定装置；3.法兰盘治具；31底座；32法兰盘定位块；33. 卡线槽；34、固定槽；4.定位固定装置；41.支撑座；42.第六无杆气缸；43螺丝放置治具；44.固定架；45.第一气缸；5.螺丝锁紧装置；51.左支撑架；52右支撑架；53.第一电缸；531.第一伺服电机；532.第一电缸移动台；54.第二电缸；541.第二伺服电机；542.第二电缸移动台；55.第一滑轨；551.第二气缸；552.第一滑台；56.第二滑轨；561.第三气缸；562.第二滑台；57.第三滑轨；571.第四气缸；572.第三滑台；573.第一电动螺丝刀；58.第四滑轨；581.第五气缸；582.第四滑台；583.第二电动螺丝刀；6.螺丝锁紧检测装置；61.支撑架；62.第六气缸；63.感应器放置块；64.检测感应器；65.接触杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台1；所述工作台1上设置有移动引导装置2，移动定位引导装置2包含第一无杆气缸21、第二无杆气缸22、第三无杆气缸23、第四无杆气缸24、第五无杆气缸25、第一导轨组26、第二导轨组27、固定装置28。所述第一无杆气缸21和第二无杆气缸22位于工作台1上的两侧，第一无杆气缸21和第二无杆气缸22的两端分别连接第一导轨组26和第二导轨组27的前后端，组成长方形轨道组。所述第一无杆气缸21和第二无杆气缸22的缸身上分别设置有第一移动平台211和第二移动平台221，第一移动平台211和第二移动平台221上设置有2条第一导轨（未标示），所述第一导轨（未标示）用于连接法兰盘治具3的底部轨道引导槽（未标示），当第一移动平台211和第二移动平台221处于第一无杆气缸21和第二无杆气缸22的前后端头位置时，第一移动平台211和第二移动平台221上的2个第一导轨（未标示）与第一导轨组26和第二导轨组27的第二导轨（未标示）相接。所述第一导轨组26的内部设置有凹槽（未标示），凹槽（未标示）中设置有固定装置28，固定装置28用于固定法兰盘治具3。所述第一导轨组26的外部一侧中前部设置有第三无杆气缸23，第三无杆气缸23缸身上设置有第一移动装置231，第一移动装置231用于引导到位的法兰盘治具3沿着第一导轨组26的前部向中部移动。所述第一导轨组26的中后部一侧设置有第四无杆气缸24，第四无杆气缸24缸身上设置第三移动台241，第三移动台241连接移动架242，移动架242用于引导到达第一导轨组26中部位置的法兰盘治具沿着一导轨组26的中部移到后部。所述第二导轨组27的一侧设置有第五无杆气缸25，第五无杆气缸25的缸身上设置有第二移动装置251，第二移动装置251用于引导第二无杆气缸22上到达位置的法兰盘治具3移动，由第二导轨组27的缸身前部移动到后部。所述第一无杆气缸21的前部为长方形轨道组的移动起点，当法兰盘治具3移动时，由第一无杆气缸21上的第一移动平台211带着法兰盘治具3移动，法兰盘治具3由第一无杆气缸21的缸身前部移动到后部，法兰盘治具3到达第一导轨组26中前部第三无杆气缸23上的第一移动装置231位置处，由第三无杆气缸23上的第一移动装置231带着法兰盘治具3沿着第一导轨组26移动，当法兰盘治具3由第三无杆气缸23的缸身前部移动到后部时，位于第一导轨组26的中后部第四无杆气缸24的移动架242位置处，由第四无杆气缸24的移动架242带着法兰盘治具3继续沿着第一导轨组26移动，当法兰盘治具3由第四无杆气缸24的缸身前部引导移动到后部时，法兰盘治具3位于第二无杆气缸22的第二移动台221上，第二无杆气缸22的第二移动台221带着法兰盘治具由3第二无杆气缸22的缸身前部移动到后部时，法兰盘治具3位于第五无杆气缸25的第二移动装置251位置处，第二移动装置251带着法兰盘治具3沿着第二导轨组27移动，法兰盘治具3由第五无杆气缸25的缸身前部移到后部时，法兰盘治具3回到起点位置，完成法兰盘治具3的移动。

所述法兰盘治具3包含底座31，所述底座31为法兰盘治具3的基座，底座31的上部设置有法兰盘定位块32和卡线槽33，法兰盘定位块32用于定位和安装法兰盘（未标示），卡线槽34用于固定法兰盘伸出的电线（未标示），底座31的下部设置有固定槽34，当固定装置28插入固定槽34时，法兰盘治具3被定位固定。

所述工作台1上设置有定位固定装置4，定位固定装置4包含支撑座41。所述支撑座41上设置有第六无杆气缸42和固定架44。所述第六无杆气缸42的缸身移动装置（未标示）上连接螺丝放置治具43，螺丝放置治具43用于螺丝供料机（未标示）提供的螺丝放置。所述固定架44上设置有第一气缸45，第一气缸45工作时，第一气缸45的伸缩杆伸出，伸缩杆头（未标示）固定住法兰盘治具3上的产品上部。所述固定架44的下部设置有定位感应器46，定位感应器46用于确定法兰盘治具3的位置。

所述工作台1上设置有螺丝锁紧装置5，螺丝锁紧装置5由左支撑架51和右支撑架52组合构成。所述左支撑架51的上端设置有第一电缸53，第一电缸53的一端设置有第一伺服电机531，第一伺服电机531用于驱动第一电缸53。所述第一电缸53的上设置有第一电缸移动台532，第一电缸移动台532上连接有第一滑轨55，所述第一滑轨55的一侧设置有第二气缸551，第一滑轨55上设置有第一滑动台552，所述第二气缸551工作时，第二气缸551杆头伸出，使第一滑动台552向下移动。所述第一滑动台552设置上有第三滑轨57，第三滑轨57的一侧设置有第四气缸571，第三滑轨57上设置有第三滑动台571，所述第四气缸571工作时，第四气缸571杆头伸出，使第二滑动台572向下移动。所述第三滑动台572设置有第一电动螺丝刀573，第一电动螺丝刀573位于螺丝放置治具43的左侧螺丝正上方，第一电动螺丝刀573工作时，第一电动螺丝刀573先抓取下方螺丝放置治具43的左侧螺丝，然后第一电动螺丝刀573对产品进行锁紧固定。所述右支撑架52的上端设置有第二电缸54，第二电缸54的一端设置有第二伺服电机541，第二伺服电机541用于驱动第二电缸54。所述第二电缸54的上设置有第二电缸移动台542，第二电缸移动台542上连接有第二滑轨56，所述第二滑轨56的一侧设置有第三气缸561，第二滑轨56上设置有第二滑动台562，所述第三气缸561工作时，第三气缸561杆头伸出，使第二滑动台562向下移动。所述第二滑动台562设置上有第四滑轨58，第四滑轨58的一侧设置有第五气缸581，第四滑轨58上设置有第四滑动台581，所述第五气缸581工作时，第五气缸581杆头伸出，使第四滑动台582向下移动。所述第四滑动台582设置有第二电动螺丝刀583，第二电动螺丝刀583位于螺丝放置治具43的右侧螺丝正上方，第二电动螺丝刀583工作时，第二电动螺丝刀583先抓取下方螺丝放置治具43右侧的螺丝，然后第二电动螺丝刀583对产品进行锁紧固定。所述螺丝锁紧装置5工作时，第一滑轨55和第二滑轨56一侧的第二气缸551和第三气缸561同时工作，第二气缸551和第三气缸561的杆头（未标示）伸出，杆头（未标示）使第一滑轨55和第二滑轨56上的第一滑动台552和第二滑动台562下降到位时，第四气缸571和第五气缸581开始工作，第四气缸571和第五气缸581杆头伸出，第三滑动台572和第四滑动台582下降，第三滑动台572和第四滑动台582上的第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583也跟着下降，当第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583下降到方螺丝放置治具43的左右螺丝处时，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583抓取螺丝后，第一电缸伺服电机531和第二电缸伺服电机541带动第一电缸53和第二电缸54同步工作，第一电缸53和第二电缸54带动第一电缸移动台532和第二电缸移动台542进行前后方向移动，使第一电缸移动台532和第二电缸移动台542连接的各个部件也跟着移动，当第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583抓取螺丝来到第一加工位置正上方时，通过各气缸和滑台的运动，使第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行第一次锁紧固定。第一次锁紧固定完成后，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具43上放置螺丝处，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行抓取螺丝，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到第二加工位置正上方，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行第二次锁紧固定，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具43上放置螺丝处，进行回归起点，完成螺丝拧紧工作。

所述工作台1上设置有螺丝锁紧检测装置6，螺丝锁紧检测装置6包含有支撑架61，支撑架61上端的固定块（未标示）上设置有第六气缸62，第六气缸62杆头连接感应器放置块63，感应器放置块63上设置有四个检测感应器64，感应器64下连接四个接触杆65。当产品来到螺丝检测装置6位置处时，第六气缸62工作，第六气缸62杆头伸出，使感应器放置块63下压，感应器放置块63下的接触杆65接触产品检测位置，通过感应器64感应接触杆65反馈接触位置的高度，来检测产品是否合格，感应器64反馈不同信号来提醒操作者，完成产品检测。

工作时，在第一无杆电缸21的前部法兰盘治具3上装好要加工的马达法兰盘（未标示），在法兰盘治具3上的马达法兰盘（未标示）的安装好以后，第一无干电缸21开始工作，第一无杆气缸21上的第一移动平台211带着法兰盘治具3移动，法兰盘治具3由第一无杆气缸21的缸身前部移动到后部，法兰盘治具3到达第一导轨组26中前部第三无杆气缸23上的第一移动装置231位置处，第三无杆气缸23开始工作，第三无杆气缸23上的第一移动装置231带着法兰盘治具3沿着第一导轨组26中前部移动，当法兰盘治具3由第三无杆气缸23的缸身前部移动到后部时，法兰盘治具3位于第一导轨组26的中后部第四无杆气缸24的移动架242位置处，第四无杆气缸24的移动架242带着法兰盘治具3继续沿着第一导轨组26中后部移动，当法兰盘治具3移动到定位固定装置4上定位感应器46位置下时，定位感应器46反馈信号，第一导轨组26凹槽（未标示）中的固定装置28对第一导轨组26上法兰盘治具3底部的固定槽34进行固定，同时定位固定装置4上的第一气缸45开始工作，第一气缸45杆头（未标示）伸出，第一气缸45固定住法兰盘治具3上马达法兰盘（未标示）上部，第一气缸45完成固定后，螺丝锁紧装置5开始工作，第一滑轨55和第二滑轨56一侧的第二气缸551和第三气缸561同步工作，第二气缸551和第三气缸561的杆头（未标示）伸出，杆头（未标示）使第一滑轨55和第二滑轨56上的第一滑动台552和第二滑动台562下降到位时，第四气缸561和第五气缸581开始工作，第四气缸561和第五气缸581杆头伸出，第三滑动台572和第四滑动台582下降，第三滑动台572和第四滑动台582上的第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583也跟着下降，当第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583下降到方螺丝放置治具43的左右螺丝处时，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583抓取螺丝后，第一电缸伺服电机531和第二电缸伺服电机541带动第一电缸53和第二电缸54同步工作，第一电缸53和第二电缸54带动第一电缸移动台532和第二电缸移动台542进行前后方向移动，使第一电缸移动台532和第二电缸移动台542连接的各个部件也跟着移动，当第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583抓取螺丝来到法兰盘治具3上马达法兰盘（未标注）上第一加工位置正上方时，通过各气缸和滑台的配合工作，使第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行第一次锁紧固定。第一次锁紧固定完成后，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具43上放置螺丝处，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行抓取螺丝，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到法兰盘治具3上的马达法兰盘（未标示）第二加工位置正上方，第一电动螺丝刀573和第二电动螺丝刀583进行第二次锁紧固定，第一电缸移动台532和第二电缸移动台542带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具43上放置螺丝处，返回起点，完成马达法兰盘螺丝锁紧工作。马达法兰盘（未标示）锁紧完成后，固定装置28解除对法兰盘治具3底部的固定槽34固定，同时固定装置4上的第一气缸45工作，第一气缸45杆头收回，解除第一气缸45对法兰盘治具3上马达法兰盘（未标示）上部的固定，使法兰盘治具3由第四无杆气缸24的移动架242带着继续移动，当第四无杆气缸24的移动架242带着法兰盘治具3继续沿着第一导轨组26移动时，法兰盘治具3由第四无杆气缸24的缸身前部引导移动到后部时，法兰盘治具3处于第二无杆气缸22的第二移动台221上，法兰盘治具3上的马达法兰盘（未标示）位于螺丝锁紧检测装置6的下方，第四气缸62开始工作，第四气缸62杆头伸出，使感应器放置块63下压，感应器放置块63的接触杆632接触螺丝锁紧位置，通过感应器631感应接触杆632反馈接触螺丝位置的高度，来检测马达法兰盘（未标示）螺丝拧紧是否合格，感应器631通过反馈不同信号来提醒操作者，完成马达法兰盘（未标示）螺丝拧紧检测。检测完成后，第二无杆气缸22上的第二移动台221带着法兰盘治具由3第二无杆气缸22的缸身前部移动到后部，法兰盘治具3位于第五无杆气缸25的第二移动装置251位置处，第二移动装置251带着法兰盘治具3沿着第五无杆气缸25的缸身方向运动，法兰盘治具3由第五无杆气缸25的缸身前部移到后部时，法兰盘治具3回到起点位置，操作人员取下起点位置法兰盘治具3上加工好的马达法兰盘（未标示），完成整个马达法兰盘（未标示）螺丝拧紧工作过程。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的马达法兰盘锁螺丝装置代替人工用手动螺丝机锁紧螺丝，提高了生产效率，降低了生产成本；同时设置了自动检测技术，及时发现产品漏打和螺丝未锁紧现象，使操作人员及时处理，避免了产品螺丝漏打和未锁紧现象。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.马达法兰盘锁螺丝装置，包含工作台；其特征在于：所述工作台上设置有移动引导装置和螺丝锁紧装置，移动定位引导装置包含第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第四无杆气缸、第五无杆气缸、第一导轨组、第二导轨组和固定装置；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸位于工作台上的两侧，第一无杆气缸和第二无杆气缸的两端分别连接第一导轨组和第二导轨组的前后端，组成长方形轨道组；所述第一无杆气缸和第二无杆气缸的缸身上分别设置有第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台上设置有第一导轨，所述第一导轨用于连接法兰盘治具的底部轨道引导槽，当第一移动平台和第二移动平台处于第一无杆气缸和第二无杆气缸的前后端头位置时，第一移动平台和第二移动平台上的第一导轨与第一导轨组和第二导轨组的第二导轨相接；所述第一导轨组的内部设置有凹槽，所述凹槽中设置有固定装置，所述固定装置用于固定法兰盘治具；所述第一导轨组的外部一侧中前部设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸缸身上设置有第一移动装置，第一移动装置用于引导到位的法兰盘治具沿着第一导轨组的前部向中部移动；所述第一导轨组的中后部一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸缸身上设置第三移动台，第三移动台连接移动架，所述移动架用于引导到达第一导轨组中部位置的法兰盘治具沿着一导轨组的中部移到后部；所述第二导轨组的一侧设置有第五无杆气缸，第五无杆气缸的缸身上设置有第二移动装置，所述第二移动装置用于引导第二无杆气缸上到达位置的法兰盘治具移动，由第二导轨组的缸身前部移动到后部；所述第一无杆气缸的前部为长方形轨道组的移动起点，当法兰盘治具移动时，由第一无杆气缸上的第一移动平台带着法兰盘治具移动，法兰盘治具由第一无杆气缸的缸身前部移动到后部，法兰盘治具到达第一导轨组中前部第三无杆气缸上的第一移动装置位置处，由第三无杆气缸上的第一移动装置带着法兰盘治具沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第三无杆气缸的缸身前部移动到后部时，位于第一导轨组的中后部第四无杆气缸的移动架位置处，由第四无杆气缸的移动架带着法兰盘治具继续沿着第一导轨组移动；当法兰盘治具由第四无杆气缸的缸身前部引导移动到后部时，法兰盘治具位于第二无杆气缸的第二移动台上，第二无杆气缸的第二移动台带着法兰盘治具由第二无杆气缸的缸身前部移动到后部时，法兰盘治具位于第五无杆气缸的第二移动装置位置处，第二移动装置带着法兰盘治具沿着第二导轨组移动，法兰盘治具由第五无杆气缸的缸身前部移到后部时，法兰盘治具回到起点位置，完成法兰盘治具的移动；所述螺丝锁紧装置由左支撑架和右支撑架组合构成；所述左支撑架的上端设置有第一电缸，第一电缸的一端设置有第一伺服电机，第一伺服电机用于驱动第一电缸；所述第一电缸的上设置有第一电缸移动台，第一电缸移动台上连接有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧设置有第二气缸，第一滑轨上设置有第一滑动台，所述第二气缸工作时，第二气缸杆头伸出，使第一滑动台向下移动；所述第一滑动台设置上有第三滑轨，第三滑轨的一侧设置有第四气缸，第三滑轨上设置有第三滑动台，所述第四气缸工作时，第四气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第三滑动台设置有第一电动螺丝刀，第一电动螺丝刀位于螺丝放置治具的左侧螺丝正上方，第一电动螺丝刀工作时，第一电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具的左侧螺丝，然后第一电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；所述右支撑架的上端设置有第二电缸，第二电缸的一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机用于驱动第二电缸；所述第二电缸的上设置有第二电缸移动台，第二电缸移动台上连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧设置有第三气缸，第二滑轨上设置有第二滑动台，所述第三气缸工作时，第三气缸杆头伸出，使第二滑动台向下移动；所述第二滑动台设置上有第四滑轨，第四滑轨的一侧设置有第五气缸，第四滑轨上设置有第四滑动台，所述第五气缸工作时，第五气缸杆头伸出，使第四滑动台向下移动；所述第四滑动台设置有第二电动螺丝刀，第二电动螺丝刀位于螺丝放置治具的右侧螺丝正上方，第二电动螺丝刀工作时，第二电动螺丝刀先抓取下方螺丝放置治具右侧的螺丝，然后第二电动螺丝刀对产品进行锁紧固定；工作时，第一滑轨和第二滑轨一侧的第二气缸和第三气缸同时工作，第二气缸和第三气缸的杆头伸出，使第一滑轨和第二滑轨上的第一滑动台和第二滑动台下降到位时，第四气缸和第五气缸开始工作，第四气缸和第五气缸杆头伸出，第三滑动台和第四滑动台下降，第三滑动台和第四滑动台上的第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀也跟着下降，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀下降到方螺丝放置治具的左右螺丝处时，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝后，第一电缸伺服电机和第二电缸伺服电机带动第一电缸和第二电缸同步工作，第一电缸和第二电缸带动第一电缸移动台和第二电缸移动台进行前后方向移动，使第一电缸移动台和第二电缸移动台连接的各个部件也跟着移动，当第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀抓取螺丝来到第一加工位置正上方时，通过各气缸和滑台的运动，使第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第一次锁紧固定；第一次锁紧固定完成后，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行抓取螺丝，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到第二加工位置正上方，第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀进行第二次锁紧固定，第一电缸移动台和第二电缸移动台带动与之连接的各部件同步移动到螺丝放置治具上放置螺丝处，进行回归起点，完成螺丝拧紧工作。

2.根据权利要求1所述的马达法兰盘锁螺丝装置，其特征在于：所述法兰盘治具，包含底座，所述底座为法兰盘治具的基座，底座的上部设置有法兰盘定位块和卡线槽；所述法兰盘定位块用于定位和安装法兰盘；所述卡线槽用于固定法兰盘伸出的电线，所述底座的下部设置有固定槽，当固定装置插入固定槽时，法兰盘治具被定位固定。

3.根据权利要求1所述的马达法兰盘锁螺丝装置，其特征在于：所述工作台上设置有定位固定装置，所述定位固定装置包含支撑座；所述支撑座上设置有第六无杆气缸和固定架；所述第六无杆气缸的缸身移动装置上连接螺丝放置治具，螺丝放置治具用于螺丝供料机提供的螺丝放置；所述固定架上设置有第一气缸，第一气缸工作时，第一气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆头固定住法兰盘治具上的产品上部；所述固定架的下部设置有定位感应器，定位感应器用于确定法兰盘治具的位置。

4.根据权利要求1所述的马达法兰盘锁螺丝装置，其特征在于：所述工作台上设置有螺丝锁紧检测装置，所述螺丝锁紧检测装置包含有支撑架，所述支撑架上端的固定块上设置有第六气缸，第六气缸杆头连接感应器放置块，感应器放置块上设置有四个检测感应器，感应器下连接四个接触杆；当产品来到螺丝检测装置位置处时，第六气缸工作，第六气缸杆头伸出，使感应器放置块下压，感应器放置块下的接触杆接触产品检测位置，通过感应器感应接触杆反馈接触位置的高度，来检测产品是否合格，感应器反馈不同信号来提醒操作者，完成产品检测。