CN111793882A - 纺织设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一纺织设备及其控制方法，其中所述纺织设备包括一设备主体、一驱动机构以及一控制平台，其中所述设备主体包括一织布机构和一主轴，所述主轴可旋转地同所述织布机构连接，其中所述驱动机构被直接地安装至所述主轴，所述驱动机构将电能转换为机械能，其中所述驱动机构直接驱动所述主轴旋转，使得所述主轴被带动旋转地输出机械能至所述织布机构，驱动所述织布机构进行作业，所述控制平台连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启动和停机，当所述驱动机构被所述控制平台控制启动或停机，所述设备主体的所述主轴被直接地控制为开始旋转与停机旋转，其中所述控制平台的控制因所述主轴的位置与所述织布机构的状态而决定。

Description

纺织设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地涉及一纺织设备及其控制方法。

背景技术

织布机用于纺织作业。织布机通常包括一异步电机、一主轴和一织布主体，主轴和电机之间通过皮带连接，电机通电后，将电能转换为机械能。电机的输出轴被电机的转子驱动旋转。皮带的一端被套在输出轴外，皮带的另一端被套在主轴外。输出轴旋转，会带动皮带旋转，进而带动主轴旋转。主轴旋转后驱动织布主体进行纺织作业。通过对异步电机的控制，整台织布机的启停也被间接地控制。如果不能准确地开机与停机，织出布的效果会大打折扣。

在传递机械能的过程中，需要电机将电能转换为机械能，并通过输出中将机械能传递至皮带，再通过皮带传递至主轴，最终由主轴驱动织布机的织布主体进行纺织作业。皮带作为机械能从电机传递至主轴的中介。皮带的存在增加了机械能传递过程中的消耗。皮带的两端分别同电机和主轴产生摩擦，会消耗一部分的机械能。且皮带具有一定的长度，增加了机械能传递的距离。皮带还限制了主轴和电机之间的间隔。电机由电能转换成的机械能传递至主轴的过程中产生损耗，也是一种电能的浪费。电力费用是纺织工厂的一大成本，如果电能被浪费，也是在增加工厂的成本。

而皮带作为传递机械能的中介，在传递中会不可避免地由于旋转、摩擦等原因产生噪音，影响生产环境。此外，皮带在传动时会产生较大的震动，影响机械结构的寿命，且易产生损坏，进而增加维护成本。

参照图1示出的一现有技术的一纺织设备，所述纺织设备包括一设备主体10P和一驱动装置20P，所述驱动装置20P驱动所述设备主体10P工作，进行纺织作业。所述纺织设备还包括一传动装置30P，所述驱动装置20P同所述传动装置30P连接，所述驱动装置20P驱动所述传动装置30P，所述传动装置30P将机械能传导至所述设备主体10P，进而驱动所述设备主体10P进行纺织作业。其中，所述驱动装置20P为异步电机。

所述传动装置30包括一主轴31P和一皮带32P，所述主轴31P被安装于所述设备主体10P，所述主轴31P的两端被安装于所述设备主体10P的两侧，所述主轴31P相对所述设备主体10P可以转动。所述皮带32P的两端分别同所述驱动装置20P和所述主轴31P连接，所述驱动装置20P启动，将机械能传递至所述皮带32P，所述皮带32P继续传递机械能至所述主轴31P，所述主轴31P将机械能输出至所述设备主体10P，使得所述设备主体10P获取机械能，进行纺织作业。

所述皮带32P作为传动中介，延长了机械能传输距离，增加机械能消耗，且带来一定的惯性，会影响所述设备主体10P的作业效率。

也就是说，在效率上，所述传动装置30P会增加传动过程中的损耗，效率被降低。

在安装上，所述皮带32P传动的配件数量较多，安装调试的过程较为繁琐。

在成本上，由所述皮带32P作为传递机械能的中介时配件较多，而且实现快速停机时还需要电磁刹车配件，因此较多数量的配件增加了相应的成本。

在空间上，所述电机20P和所述皮带32P被安装在织布机的侧面，占据了织布机侧面的空间，也是对面积的一种浪费。

此外，在喷水式织布机中，电机外露在织布机的侧面，使得电机在水汽环境中工作，容易造成电机的腐蚀。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备的机械能传输效率高，传输过程中消耗少，提供所述纺织设备的作业效率。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备的一驱动机构被安装于一主轴，形成一直驱结构，缩短传输距离，减少能量消耗。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述主轴作为所述驱动机构的输出轴，直接将所述驱动机构的机械能输出至所述纺织设备的一织布机构，免去其他传动中介，减少传动中的机械能消耗，并消除传动中介带来的惯性，进而提高所述织布机构的作业效率。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述主轴作为所述驱动机构的输出轴使得所述纺织设备的驱动结构简洁、高效，且美观。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述主轴和所述驱动机构成为一体，维护便利。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备还包括一控制平台，所述控制平台同所述驱动机构连接，控制所述驱动机构。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备还包括至少一检测单元和至少一感应单元，所述控制平台分别通过所述检测单元和所述感应单元检测和控制所述驱动机构和所述织布机构，实现对所述驱动机构和所述织布机构的实时控制和调整。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备可以实现闭环控制和智能生产，以按照一目标布匹控制所述驱动机构驱动所述织布机构生产。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述驱动机构可以被控制在一定角度启动或停机。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备可以通过改造现有的纺织设备得到，改造成本低。

本发明的另一个优势在于提供一纺织设备及其控制方法，所述纺织设备的驱动结构简洁，占用侧面空间小。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和机构的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一纺织设备，包括：

一设备主体，其中所述设备主体包括一织布机构和一主轴，所述主轴可旋转地同所述织布机构连接；

一驱动机构，其中所述驱动机构被直接地安装至所述主轴，所述驱动机构将电能转换为机械能，其中所述驱动机构直接驱动所述主轴旋转，使得所述主轴被带动旋转地输出机械能至所述织布机构，驱动所述织布机构进行作业；以及

一控制平台，所述控制平台连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启动和停机，当所述驱动机构被所述控制平台控制启动或停机，所述设备主体的所述主轴被直接地控制为开始旋转与停机旋转，其中所述控制平台的控制因所述主轴的位置与所述织布机构的状态而决定。

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构还包括至少一检测单元，所述检测单元检测所述驱动机构的状态，其中所述检测单元检测所述驱动机构的一初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述设备主体还包括至少一感应单元，所述感应单元被设置于所述织布机构，所述感应单元检测所述织布机构的状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制平台获取一生产目标，以根据所述生产目标确定一启动值和一停机值。

根据本发明的一个实施例，所述控制平台还包括一电能单元，所述驱动控制单元连接于所述电能单元，以控制所述电能单元向所述驱动机构输送的电能.

根据本发明的一个实施例，所述控制平台还包括一驱动控制单元，所述驱动控制单元连接于所述检测单元和所述感应单元，以根据所述驱动机构和所述织布机构的状态控制所述驱动机构的运行。

根据本发明的一个实施例，所述驱动控制单元从所述检测单元获取所述驱动机构的所述初始位置，且所述驱动控制单元获取所述启动值，其中所述驱动控制单元根据所述初始位置和所述启动值，确定所述驱动机构的一启动角度。

根据本发明的一个实施例，所述驱动控制单元控制所述电能单元向所述驱动机构输送一驱动电能，以控制所述驱动机构在所述启动角度启动。

根据本发明的一个实施例，所述控制平台还包括一停机控制单元，所述停机控制单元连接于所述检测单元和所述感应单元，以分别获取所述驱动机构和所述织布机构的状态。

根据本发明的一个实施例，所述停机控制单元根据停机值确定所述驱动机构的一停机角度。

根据本发明的一个实施例，所述停机控制单元连接于所述电能单元，以控制所述电能单元在一停机时间停止向所述驱动机构输送电能，使得所述驱动机构停机。

依据本发明的另一方面，本发明进一步提供一控制方法，用于控制一纺织设备，包括以下步骤：

(A)投入经纱和纬纱；

(B)控制一驱动机构通过一主轴驱动一织布机构；和

(C)控制所述驱动机构停机。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

根据一目标布匹确定一生产目标；

按照所述生产目标确定一启动值和一作业值；以及

控制所述驱动机构启动以使所述织布机构进行作业。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)还包括以下步骤：

根据所述启动值确定所述驱动机构的一启动角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括以下步骤：

通过至少一检测单元和至少一感应单元分别检测所述驱动机构和所述织布机构的状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括以下步骤：

将所述驱动机构和所述织布机构的状态反馈至一控制平台；和

按照所述驱动机构和所述织布机构的状态调整所述驱动机构的运行。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(C)进一步包括以下步骤：

按照所述生产目标确定一停机值；和

控制所述驱动机构按照所述停机值停机。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(C)进一步包括一些步骤：

根据所述停机值确定一停机角度；和

控制所述驱动机构在所述停机角度停机。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一现有技术的一纺织设备的示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的示意图。

图3A至图3F是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的一驱动机构的安装示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的控制示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的启动控制示意图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的检测示意图。

图7是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的一驱动机构的一变形实施方式。

图8是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的一驱动机构的另一变形实施方式。

图9是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的一生产过程的控制示意图。

图10是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的控制框图。

图11是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的作业流程图。

图12是根据本发明的一较佳实施例的一纺织设备的另一作业流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照图2至图3F示出的本发明的一较佳实施例的一纺织设备，所述纺织设备包括一设备主体10和一驱动机构20，所述驱动机构20驱动所述设备主体10启动和控制所述设备主体10停机。所述纺织设备还包括一控制平台30，所述控制平台30连接于所述驱动机构20，以控制所述驱动机构20。

所述设备主体10包括一织布机构11和一主轴12。所述主轴12被可旋转地同所述织布机构11连接。所述织布机构11进行织布作业，所述主轴12旋转地驱动所述织布机构11进行作业。

所述驱动机构20被安装于所述主轴12，所述驱动机构20驱动所述主轴12旋转，以启动所述织布机构11，使得所述织布机构11进行纺织作业。所述驱动机构20停止所述主轴12的旋转，使得所述织布机构11停止作业。

所述驱动机构20被直接安装于所述主轴12，使得所述驱动机构20的机械能直接传递至所述主轴12，由所述主轴12传动至所述织布机构11，使得所述织布机构11进行作业。

所述设备主体10还包括一支撑架13，所述织布机构11和所述主轴12被安装于所述支撑架13，所述支撑架13支撑所述织布机构11和所述主轴12。所述主轴12被可转动地安装于所述支撑架13。所述主轴12的一端同所述织布机构11连接，当所述主轴12被驱动，机械能被所述主轴12传递至所述织布机构11，以使所述织布机构11进行作业。

所述驱动机构20被安装于所述主轴12的另一端。所述驱动机构20驱动所述主轴12，进而驱动所述织布机构11。

在本发明的一个示例中，所述主轴12的一端同所述织布机构11连接，所述主轴12的另一端穿过所述支撑架13，延伸至所述支撑架13的外侧，所述驱动机构20被安装于所述主轴12位于所述支撑架13外侧的部分。

所述设备主体10还包括一安装基座14，所述安装基座14被安装于所述支撑架13的一外侧面131，所述外侧面131朝向所述纺织装置的外侧。所述主轴12的一端延伸至所述外侧面131的外侧。所述主轴12的一端穿过所述安装基座14延伸至所述外侧面131的外侧。所述主轴12相对所述安装基座14可旋转。所述主轴12位于所述安装基座14的中轴位置。

所述驱动机构20被安装至所述主轴12。所述驱动机构20包括一转子21和一定子22，所述转子21被安装至所述主轴12，所述转子21同所述主轴12固定连接。所述主轴12成为所述转子21的输出轴。所述定子22被安装至所述转子21的外周。当所述定子22通电，所述转子21转动，所述主轴12随着所述转子21一同转动。所述主轴12将所述驱动机构20的机械能输出至所述织布机构11。

优选地，所述驱动机构20为永磁电机，进一步地为永磁同步电机。当直接控制所述驱动机构20的启停转动，所述主轴12被直接地控制转动的启停，避免了额间接控制而带来的惯性停机位置不准。更多地，所述控制平台30的控制方案或者输出指令，是基于所述主轴的位置与所述织布机构的状态而决定，并不是仅依靠人为输入。也就是说，对于所述主轴12的控制不是直接性的，也是充分获取反馈情况的周全性的。尤其是对于喷水织机而言，直接性地启停所述主轴12是十分重要的。

所述驱动机构20还包括一法兰23。所述法兰23被安装至所述支撑架13的所述外侧面131，所述转子21被安装至所述法兰23的外侧，所述定子22被安装至所述转子21的外周。所述转子21被安装于所述法兰23的侧面的外侧，所述定子22被安装至所述转子21的外周。所述转子21被固定于所述法兰23。所述法兰23、所述转子21和所述定子22的中轴均为所述主轴12。

当所述定子22通电，产生磁场，所述转子21在所述定子22内旋转，所述主轴12随着所述转子21而旋转，进而驱动所述织布机构11进行作业。所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，将所述驱动机构20的机械能输出至所述织布机构11。

所述法兰23具有一定位孔230，所述定位孔230的大小适于供所述安装基座14通过。将所述法兰23同所述支撑架13的所述外侧面131固定，使得所述法兰23被固定于所述支撑架13。继续安装所述转子21至所述法兰23的外侧。所述转子21的中部具有一通道，供所述主轴12通过，所述转子21同所述主轴12固定连接。

安装所述法兰23至所述支撑架13的所述外侧面131时，可以通过一第一辅助安装治具241进行，将所述第一辅助安装治具241套在所述安装基座13上，所述第一辅助安装治具241可以用于定位所述法兰23的安装，所述第一辅助安装治具241被安装至所述安装基座13时，所述主轴12成为所述第一辅助安装治具241的中轴，将所述法兰23沿着所述第一辅助安装治具241的外表面推进至所述外侧面131，使得所述法兰23和所述第一辅助安装治具241共轴，均为所述中轴13。在本发明的另一个示例中，将所述法兰23安装至所述外侧面131后，将所述第一辅助安装治具241套于所述安装基座13的外侧，以定位所述法兰23的安装位置，所述法兰23可以被调整位置，使得所述法兰23同所述第一辅助安装治具241共轴，将所述主轴12作为中轴。

所述法兰23被定位安装后，将所述第一辅助安装治具241取下。接着，将所述转子21沿着所述主轴12安装至所述法兰23的外侧，并将所述转子21固定于所述主轴12。继续安装所述定子22，将所述定子22安装在所述转子21的外周。然后，将所述定子22同所述法兰23固定连接。

在本发明的一个示例中，所述驱动机构20还包括一防尘件25，所述防尘件25被设置于所述定子22的外侧，所述防尘件25遮挡所述定子22的外侧和所述定子22内周的所述转子21，以防止所述转子21落尘。

图3A至3F示出所述驱动机构20的安装过程，如图3A所示，将所述第一辅助安装治具241安装至所述主轴12，所述第一辅助安装治具241同所述安装基座14卡合。所述主轴12位于所述第一辅助安装治具241的中轴位置。

如图3B所示，将所述法兰23安装至所述第一辅助安装治具241的外周。所述法兰23具有所述定位孔230，所述定位孔230适于供所述第一辅助安装治具241穿入。所述第一辅助安装治具241和外周表面抵住所述定位孔230的内壁，所述第一辅助安装治具241辅助所述法兰23的定位安装，使得所述法兰23和所述安装基座14的中轴均为所述主轴12。

所述法兰23具有至少一固定孔231，所述侧面131被设置至少一安装孔130，所述固定孔231和位置和所述安装孔130的位置相对应。所述法兰23被安装至所述安装基座14后，将所述固定孔231对准所述安装孔130，并安装至少一固定件，使得所述法兰23被固定于所述侧面131。

值得一提的是，所述第一辅助安装治具241可以在所述法兰23被安装在所述安装基座14外侧后，被安装至所述安装基座14，以调整所述法兰23相对所述安装基座14的位置，使得所述法兰23和中轴和所述安装基座14的中轴同轴，均为所述主轴12。

如图3C所示，将所述第一辅助安装治具241取下，安装所述转子21于所述法兰23的外侧。所述转子21同所述主轴12固定连接，以使所述主轴同所述转子21一同旋转。

如图3D和图3E所示，将所述定子22安装至所述转子21的外周。在本发明的一个示例中，通过一第二辅助安装治具242辅助安装所述定子22于所述转子21的外周。

所述转子21包括一转子主体211和一凸起端部212，所述转子主体211的表面被设置至少一磁铁2111。所述凸起端部212形成于所述转子主体211的一侧。所述凸起端部212自所述转子主体211垂直向一侧延伸形成，所述凸起端部212和所述转子主体211的中轴共轴。所述凸起端部212的垂直于中轴方向的横截面小于同方向所述转子主体211的横截面，使得所述凸起端部212的外周小于所述转子主体211的外周，将所述第二辅助安装治具242安装至所述凸起端部212的外周，所述第二辅助安装治具242的外周表面同所述转子主体211的外周表面大致平齐，辅助安装所述定子22至所述转子21的外周。将所述第二辅助安装治具242取下。

所述定子22被设置至少一定子固定孔220，所述定子22被安装自所述转子21的外周，件所述定子固定孔220同所述法兰23的所述固定孔231对准，供安装一固定件，使得所述定子22被固定，最终使得所述定子22同所述支撑架13固定。

在本发明的一个示例中，如图3F所示，将所述第二辅助安装治具242取下。继续安装一防尘件25至所述定子22的外侧，以遮挡所述定子22内的所述转子21，起到防尘作用。

所述驱动机构20安装完毕。所述驱动机构20直接驱动所述主轴12，使得所述驱动机构20获取的电能被转换为机械能后能够同时所述主轴12直接、快速地传输至所述织布机构11。电能转换为机械能的效率高，也有利于节省电能，降低成本。

值得一提的是，电能转换为机械能效率高，使得所述驱动机构20在启动时不需要超大电流来获取足够启动的机械能，有利于保护所述驱动机构20同所述控制平台30连接的线路或其他供电流通过的线路。

所述纺织设备还包括一控制平台30，将所述驱动机构20同所述控制平台30连接。所述控制平台30控制所述驱动机构20。

所述控制平台30连接于所述驱动机构20，对所述驱动机构20进行控制。所述控制平台30控制所述驱动机构20的启动、停机等。

图4至图12示出了所述纺织设备进行作业的过程。参照图10，所述控制平台30控制所述驱动机构20启动和停机。所述控制平台30包括一电能单元31，所述驱动机构20同所述电能单元31连接，所述电能单元31为所述驱动机构20提供电能，使得所述驱动机构20将电能转换为机械能，以驱动所述设备主体10，进行作业。

所述控制平台30还包括一驱动控制单元32，所述驱动控制单元32可控地连接于所述电能单元31，所述驱动控制单元32控制所述电能单元31对所述驱动机构20的电能供应。所述驱动控制单元32发出一启动指令，以控制所述电能单元31向所述驱动机构20输送驱动电能，使得所述驱动机构20能够转换得机械能，进而启动所述设备主体10进行作业。，所述驱动机构20将电能转换为机械能，驱动所述主轴12旋转。所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，将机械能从所述驱动机构20传递至所述织布机构11。由于所述驱动机构20被安装至所述主轴12，所述主轴12能够直接将电能转换得到的机械能直接输送至所述织布机构11，实现所述织布机构11的启动，使得所述织布机构11进行作业。所述织布机构11能够快速响应所述驱动机构20的启动，进行作业。机械能从所述驱动机构20传递至所述织布机构11。

因此，由于所述驱动机构20被直接安装于所述主轴12，将所述主轴12作为所述驱动机构20的机械能输出轴，而所述主轴12同所述织布机构11直接连接，使得所述驱动机构20由电能转换的机械能能够从所述主轴12直接传递至所述织布机构11，使得所述织布机构11进行作业。机械能的传递变得直接、快读，当所述驱动机构20获取电能，并转换为机械能，机械能即可快速传递至所述织布机构11。所述织布机构11能够被快速启动。

所述控制平台30还包括一停机控制单元33，所述停机控制单元33可控制地连接于所述电能单元31，所述停机控制单元33发出一停机指令，指示所述电能单元31停止向所述驱动机构20输送驱动电能，使得所述驱动机构20停止转动，所述驱动机构20被停机。所述主轴12停止向所述织布机构11输送机械能，所述织布机构11停机。机械能从所述驱动机构20传递至所述织布机构11的距离较短，使得所述织布机构11能够随着所述驱动机构20的停机而快速停止作业。

由于所述主轴12作为驱动机构20向所述织布机构11传递机械能的中介，当所述驱动机构20被停止电能输送，停止转动，机械能的传递被中断，所述织布机构11可以响应所述驱动机构20的停机而快速停机。且所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，能够减小机械能在输出过程中的惯性，快速停止输出。

所述驱动机构20还包括至少一检测单元26，所述检测单元26检测所述驱动机构20的状态，所述控制平台30连接于所述检测单元26，从所述检测单元26获取所述驱动机构20的状态数据，以控制和调整所述驱动机构20的状态。所述检测单元26检测的所述驱动机构20的状态可以为所述驱动机构20是否启动、是否停机、转速、磁场强度、角度等。所述检测单元26将检测所得的数据实时发送至所述控制平台30，使得所述控制平台30根据所述驱动机构20的状态实现对所述驱动机构20的有效控制。

所述设备主体10还包括一感应单元15，所述感应单元15被安装于所述设备主体10，检测所述设备主体10的状态。

所述控制平台30通信地连接于所述感应单元15，以获取所述感应单元15的数据，使得所述控制平台30可以根据所述设备主体10的状态控制所述驱动机构20调整所述设备主体10。

所述控制平台30通过所述检测单元26和所述感应单元15控制所述驱动机构20，以及控制所述设备主体10。所述驱动机构20通过所述主轴12驱动所述织布机构11进行开口、引纬、打纬、引经、卷取等，也就是说，所述织布机构11的开口机构、引纬机构、打纬机构、引经机构、卷取机构等可以通过所述驱动机构20驱动所述主轴12而被驱动。

值得一提的是，所述驱动机构20可以被应用于多种纺织设备，包括但不限于龙头式织布机、平头式织布机、喷水式织布机等。将所述驱动机构20安装于所述纺织设备的所述主轴12，将所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，形成一直驱结构。所述驱动机构20作为所述纺织设备的机械能输出装置，驱动所述纺织设备进行纺织作业。

参照图4和图5，所述控制平台30控制所述驱动机构20在一定角度启动和在一定角度停机。角度θ为所述驱动机构20的相对一初始位置旋转的角度。所述初始位置可以根据需求设定，举例地，可以被设置为所述驱动机构20为启动前的位置。角度θ也可以为所述主轴12相对一初始位置和当前位置位移的角度，所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴和主轴，旋转的角度相同。所述驱动机构20可以被控制在角度θ停机或开机。

所述控制平台30可以控制所述驱动机构20的启动的角度和停机的角度，由于所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，当所述驱动机构20被按照一定角度停机，所述主轴12随着所述驱动机构20停机，由于所述主轴12直接将机械能输出至所述织布机构11，所述织布机构11也能快速停机。

图11至图12示出了本发明所述纺织设备的一作业流程。本发明进一步提供一控制方法，其中所述控制方法包括以下步骤：

4001：投入经纱和纬纱；

4002：启动一驱动机构20；

4003：通过一主轴12传输机械能至一织布机构11以驱动所述织布机构11；

4004：检测所述驱动机构20和一织布机构11的状态；

4005：停止所述驱动机构20。

在所述步骤4001中，将纱线和纬线投入所述纺织设备，以为所述纺织设备提供纺织原料。在所述步骤4002中，通过所述控制平台30控制所述驱动机构20启动，进而使得所述设备主体10进行作业。

在本发明的一个示例中，所述步骤4001之后还包括一步骤4006：根据一生产目标分析一启动值、一作业值和一停机值。所述控制平台30根据所述生产目标设定所述启动值。所述生产目标为所述纺织设备需要生产的一目标布匹的要求，包括所述目标布匹的一织布材料的特征、一经线特征、一纬线特征、一布匹图样等，比如经线的密度、纬线的密度、布匹的花样、图案等。如图9所示，将所述目标布匹输入所述控制平台30，由所述控制平台30生成所述生产目标。

所述生产目标的各项数据可以通过人工输入，也可以将所述目标布匹直接输入所述控制平台30，进而确定所述生产目标。

所述控制平台30的所述驱动控制单元32获取所述生产目标，以根据所述生产目标的各项数据确定所述启动值。所述启动值包括所述驱动机构的一启动角度、一目标转速、一启动加速度、扭矩、电流值、电压值等。

所述驱动控制单元32按照所述启动角度调整所述驱动机构20的一当前角度，所述驱动机构20被调整至所述启动角度，准备启动。

所述驱动控制单元32将所述启动值输出至所述电能单元31，控制所述电能单元31输出至所述驱动机构20的电能，进而调整所述驱动机构20的所述当前角度至所述启动角度。

执行所述步骤4002和所述步骤4003，启动所述驱动机构20，将机械能通过所述主轴12输出至所述织布机构11，使得所述织布机构11进行作业。

在本发明的一个示例中，所述步骤4002还包括一步骤：

40021：按照所述启动值和所述作业值控制所述驱动机构20产生机械能。

根据所述启动值调整所述驱动机构20按照一定角度启动，根据作业值调整驱动机构20按照一定转速旋转。

执行所述步骤4003，使得所述织布机构11从所述主轴12获取所述驱动机构20提供的机械能，进行作业。

在启动所述驱动机构20前，所述检测单元26检测所述驱动机构20的所述当前角度，并反馈至所述驱动控制单元32，所述驱动控制单元32根据所述检测单元26反馈的所述当前角度控制和所述启动角度之间的差值控制所述电能单元31向所述驱动机构20输送一定电能，调整所述驱动机构20至所述启动角度。所述检测单元26持续检测所述驱动机构20的所述当前角度并反馈至所述驱动控制单元32，当所述驱动机构20的所述当前角度被调整至所述启动角度，所述驱动控制单元32控制所述电能单元31向所述驱动机构20输送一驱动电能，所述驱动机构20在所述驱动电能作用下，在所述定子22周围产生磁场，所述转子21相应磁场转动，所述主轴12跟随所述转子21一并转动。所述主轴12作为所述驱动机构20的输出轴，将机械能输出至所述织布机构11，所述织布机构11获取机械能进行作业。

所述驱动控制单元32根据所述启动值的所述目标转速的大小，控制所述电能单元31向所述驱动机构20输送的所述驱动电能，以控制所述驱动机构20的一实际转速。所述检测单元26对所述驱动机构20的所述实际转速进行监控。

其中所述检测单元26检测所述转子21的所述当前角度和所述实际转速。

所述生产目标根据所述目标布匹的生产要求确定。所述驱动机构20机构，驱动所述织布机构11进行作业后，在作业过程中，所述驱动机构20的驱动状态需要根据所述生产目标进行实时调整。

当所述目标布匹的不同位置具有不同的特征，比如经纬线密度变化、图案变化等，所述生产目标在作业过程的不同阶段中根据生产的所述目标布匹的位置而产生变化。所述驱动控制单元32控制所述驱动机构20在作业过程中的一作业值。所述作业值根据所述生产目标而确定。据所述目标布匹在各个位置的特征决定所述织布机构11相应的作业方式，进而确定所述驱动机构20的驱动方式。

当所述驱动机构20按照所述启动值被启动后，所述驱动控制单元32根据所述作业值继续控制所述驱动机构20的驱动方式。所述驱动控制单元32根据所述作业值控制所述电能单元31向所述驱动机构20输送的所述驱动电能，以控制所述驱动机构20的所述驱动方式。所述驱动控制单元32可以控制所述驱动机构20的所述实际转速、转动角度等。

执行所述步骤4004，检测所述驱动机构20和所述织布机构11的状态。所述设备主体10的所述感应单元15对所述织布机构11进行检测。所述感应单元15检测所述织布机构11的一作业状态。所述检测单元26检测所述驱动机构的一驱动状态。

所述检测单元26可以被安装于所述驱动机构20的不同位置。在本发明的一个示例中，所述检测单元26被安装于所述转子21。所述检测单元26检测所述转子21的转速、角度。相对所述定子22的旋转角度等等数据。在本发明的另一个示例中，所述检测单元26被安装于所述定子22。所述检测单元26检测所述定子22的磁场强度、磁场旋转、绕组热度等数据，确定所述定子22的状态。所述检测单元26检测所述转子21的转速、角度等数据。

所述感应单元15也可以被安装于所述设备主体10的不同位置。在本发明的一个示例中，如图6所示，所述感应单元15被安装于所述织布机构11。所述感应单元15可以检测所述织布机构11的作业状态，举例地，所述织布机构11进行开口、引纬、打纬、引经、卷取的速度，也可以检测经纱、纬纱的张力、是否断开等。

在本发明的另一个示例中，所述感应单元15被安装于所述主轴12，检测所述主轴12的机械能输出情况。举例地，所述感应单元15检测所述主轴12的转速。所述感应单元15将所述主轴12的转速反馈至所述控制平台30，由所述控制平台30获取所述主轴12的转速，进而确定所述驱动机构20机械能的输出情况和所述织布机构11的作业情况。所述控制平台30将获取的数据和所述作业值进行比对，以判断所述织布机构11的作业状态是否正确。所述控制平台30将获取的数据和所述停机值进行比对，确定所述织布机构11是否需要停机。

执行所述步骤4004，对所述织布机构11和所述驱动机构20进行检测。所述步骤4004之后百包括一步骤4007：判断是否产生故障。

当所述感应单元15检测出所述织布机构11产生故障，比如经纱断裂、纬纱断裂、卷取中断、引纬失败、引经失败、机械结构损坏等，所述检测单元26对所述驱动机构20的温度、电压、电流等进行检测，以供判断是否有温度过高、电压较低、电流过大等现象出现，若所述织布机构11和/或所述驱动机构20产生故障，执行一步骤40051：调整所述驱动机构20。所述感应单元15发出一故障信号，所述控制平台30获取所述故障信号。其中所述停机控制单元33根据所述故障信号，立即控制所述电能单元31停止向所述驱动机构20输送驱动电能，以使所述驱动机构20停机，机械能传递中断，由于所述主轴12作为输出轴，和所述驱动机构20成为一个整体，因此惯性较小，所述主轴12能够快速停止输出机械能，使得所述织布机构11快速停机，以供排除故障。当所述感应单元15检测到故障排除后，发出一启动信号。所述控制平台30根据所述启动信号控制所述驱动机构20启动，使得所述织布机构11继续作业。

在本发明的一个示例中，在故障排除后，所述感应单元15和所述检测单元26分别检测所述织布机构11和所述驱动机构20的当前状态，并反馈至所述控制平台30，所述控制平台30的所述启动控制单元32根据所述织布机构11和所述驱动机构20的当前状态确定所述驱动机构20的一再启动值，确定所述驱动机构20的启动角度等。所述启动控制单元32控制所述驱动机构20按照所述再启动值，调整至启动角度后，被启动。所述驱动机构20启动后，驱动所述织布机构11进行作业。

在所述纺织设备的生产过程中，持续执行所述步骤4004，对所述驱动机构20和所述织布机构11进行检测。所述步骤4004之后还包括一步骤：

4008：判断是否生产完成。

根据所述驱动机构20和所述织布机构11反馈至所述控制平台30的数据，和所述生产目标，判断所述纺织设备是否生产完成。

若判断所述纺织设备生产完成，执行一步骤40052：按照所述停机值控制所述驱动机构20停机。所述停机控制单元33获取所述生产目标，确定所述驱动机构20的所述停机值。在本发明的一个示例中，所述停机控制单元33根据所述生产目标确定所述驱动机构20的一停机角度。所述停机控制单元33按照所述停机值控制所述电能单元31在一停机时间停止向所述驱动机构20输送驱动电能，使得所述驱动机构20停机。所述主轴12不再输出机械能，进而使得所述织布机构11停机。所述织布机构11生产出所述目标布匹。

所述停机控制单元33根据所述停机角度和所述驱动机构20的所述实际转速确定所述停机时间，以控制所述电能单元31，使得所述驱动机构20在所述停机时间被停机。所述检测单元26检测所述驱动机构20的所述实际转速反馈至所述停机控制单元33，所述停机控制单元33根据所述实际转速和所述停机值确定所述驱动机构的所述停机时间，控制所述电能单元31停止输送驱动电能，所述驱动机构20停止转动，在所述停止角度停机。所述电能单元31停止输送驱动电能后，所述驱动机构20没有电能供转换为机械能使用，使得所述驱动机构20停转，所述驱动机构20转速逐渐变小，直至在所述停机角度停机。也就是说，所述驱动机构20能够被定角度停机。

在本发明的另一个示例中，所述停机控制单元33在作业过程中被启动，以使所述停机控制单元33发出所述停机指令，控制所述电能单元31停止驱动电能的供应，所述驱动机构20被停机，所述主轴12停止输送机械能，使得所述织布机构11停机。由于所述主轴12作为所述驱动机构20和所述织布机构11之间的机械能输送媒介，机械能可以直接、快速地从所述驱动机构20被输送至所述织布机构11，而当所述主轴12由于所述驱动机构20被停机而停止输送机械能，由于惯性较小，所述织布机构11也能随着所述驱动机构20的停机而快速停机。

所述启动值、所述作业值和所述停机值根据所述生产目标所确定。所述驱动机构20按照所述启动值、所述作业值和所述停机值被所述控制平台30控制启动、运转和停机，进而使得所述织布机构11被启动、作业和停机。

所述检测单元26和所述感应单元15保持对所述驱动机构20和所述织布机构11的检测，获取所述驱动机构20和所述织布机构11在启动前、启动中、作业中、停机和停机后的状态，以将数据反馈至所述控制平台30。所述控制平台30可以根据数据分析所述驱动机构20和所述织布机构11的状态，判断是否与所述启动值、所述作业值和所述停机值相符，若不相符，所述控制平台30控制所述驱动机构20进行调整，进而调整所述织布机构11的状态。

也就是说，所述控制平台30可以通过所述检测单元26和所述感应单元15，对所述驱动机构20和所述织布机构11进行监控，并做出调整，以使所述驱动机构20能够驱动所述织布机构按照所述生产目标生产出所述目标布匹。

值得一提的是，所述感应单元15可以被实施为所述纺织设备的一设备编码器，所述检测单元26可以被实施为一霍尔传感器，将设备编码器和霍尔传感器同所述控制平台30连接，使得所述控制平台30控制所述驱动机构20和所述设备主体10。

其中所述感应单元15检测所述织布机构11开口、引纬、打纬、引经、卷取的状态，以及经纱、纬纱是否断裂等。

所述检测单元26检测所述驱动机构20的转速、旋转角度、发热程度、电能强度等。值得一提的是，当所述控制单元30根据所述检测单元26检测的所述驱动机构20的发热程度，判断所述驱动机构20过热，可以控制所述驱动机构20进行调整或停机，防止所述驱动机构20过热导致失速或突然停机等。

所述纺织设备的作业过程可以被记录为历史数据，供未来作业使用。所述控制平台30存储历史数据，当新的所述目标布匹需要生产，所述控制平台30可以根据所述目标布匹的特征匹配历史数据，自动执行生产。

本发明提供的所述纺织设备，其包括所述检测单元26，用于检测所述驱动机构20的状态，还包括所述感应单元15，用于检测所述织布机构11的状态，以对所述纺织设备的情况进行监控。而所述检测单元26和所述感应单元15将检测到的数据反馈至所述控制平台30，使得所述控制平台30能够获取所述驱动机构20和所述织布机构11的状态。所述控制平台30根据所述驱动机构20和所述织布机构11的状态去控制所述驱动机构20，进而控制所述织布机构11，使得所述纺织设备能够完成所述生产目标。

也就是说，所述控制平台30实现对所诉驱动机构20和所述织布机构11的闭环控制，使得所述驱动机构20和所述织布机构11能够精确地按照所述生产目标进行生产。

还值得一提的是，本发明所述纺织设备可以将图1示出的现有技术的纺织设备经过一定改造后得到。将图1示出的所述传动带32P拆除，将所述驱动机构20直接安装至所述主轴12P，再将所述驱动机构20同所述控制平台30连接，可得到本发明所述的纺织设备。

优选地，本发明所述的纺织设备为喷水式织布机。

参照图7示出的本发明所述驱动机构的一变形实施方式，所述驱动机构20的所述转子21具有一变形实施方式。在本发明的一个示例中，所述转子21的表面被设置所述磁铁2111，所述磁铁2111外露在所述转子21外侧。由于所述纺织设备为喷水式织布机，通过高压水流进行打纬，会使得环境有一定程度的潮湿。因此在本发明的另一个示例中，于所述转子21的周边开一系列凹槽210，将所述磁铁2111设置于所述凹槽210的内侧，使得所述磁铁2111被遮挡，防止所述磁铁2111暴露在潮湿环境中，以避免所述磁铁2111的腐蚀，影响所述驱动机构20的性能。

具体地，所述转子21外周的侧面被设置所述凹槽210。所述凹槽210自所述转子21外周的侧面向内凹陷形成。将所述磁铁2111放置于所述凹槽210内，使得所述磁铁2111被设置于所述转子21的内部，所述磁铁2111被遮挡，以避免所述磁铁2111的暴露。

参照图8示出的本发明所述驱动机构的另一变形实施方式，所述驱动机构20不包括所述法兰23，所述转子21被安装至图3A所示出的所述安装基座14，同所述主轴12固定，所述定子22被安装至所述侧面131的外侧，所述定子22同所述支撑架13直接固定连接。

值得一提的是，同所述控制平台30实现所述纺织设备的智能控制，可以减少对人员经验的依赖，能够提高工作效率。

还值得一提的是，所述驱动机构20在不同负载及速度条件下拥有较宽的高效率范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一纺织设备，其特征在于，包括：

一设备主体，其中所述设备主体包括一织布机构和一主轴，所述主轴可旋转地同所述织布机构连接；

一驱动机构，其中所述驱动机构被直接地安装至所述主轴，所述驱动机构将电能转换为机械能，其中所述驱动机构直接驱动所述主轴旋转，使得所述主轴被带动旋转地输出机械能至所述织布机构，驱动所述织布机构进行作业；以及

一控制平台，所述控制平台连接于所述驱动机构，以控制所述驱动机构启动和停机，当所述驱动机构被所述控制平台控制启动或停机，所述设备主体的所述主轴被直接地控制为开始旋转与停机旋转，其中所述控制平台的控制因所述主轴的位置与所述织布机构的状态而决定。

2.根据权利要求1所述的纺织设备，其中所述驱动机构还包括至少一检测单元，所述检测单元检测所述驱动机构的状态，其中所述检测单元检测所述驱动机构的一初始位置。

3.根据权利要求2所述的纺织设备，其中所述设备主体还包括至少一感应单元，所述感应单元被设置于所述织布机构，所述感应单元检测所述织布机构的状态。

4.根据权利要求3所述的纺织设备，其中所述控制平台获取一生产目标，以根据所述生产目标确定一启动值和一停机值。

5.根据权利要求4所述的纺织设备，其中所述控制平台还包括一电能单元，所述驱动控制单元连接于所述电能单元，以控制所述电能单元向所述驱动机构输送的电能。

6.根据权利要求5所述的纺织设备，其中所述控制平台还包括一驱动控制单元，所述驱动控制单元连接于所述检测单元和所述感应单元，以根据所述驱动机构和所述织布机构的状态控制所述驱动机构的运行。

7.根据权利要求6所述的纺织设备，其中所述驱动控制单元从所述检测单元获取所述驱动机构的所述初始位置，且所述驱动控制单元获取所述启动值，其中所述驱动控制单元根据所述初始位置和所述启动值，确定所述驱动机构的一启动角度。

8.根据权利要求7所述的纺织设备，其中所述驱动控制单元控制所述电能单元向所述驱动机构输送一驱动电能，以控制所述驱动机构在所述启动角度启动。

9.根据权利要求5所述的纺织设备，其中所述控制平台还包括一停机控制单元，所述停机控制单元连接于所述检测单元和所述感应单元，以分别获取所述驱动机构和所述织布机构的状态。

10.根据权利要求9所述的纺织设备，其中所述停机控制单元根据停机值确定所述驱动机构的一停机角度。

11.根据权利要求10所述的纺织设备，其中所述停机控制单元连接于所述电能单元，以控制所述电能单元在一停机时间停止向所述驱动机构输送电能，使得所述驱动机构停机。

12.一控制方法，用于控制一纺织设备，其特征在于，包括以下步骤：

(A)投入经纱和纬纱；

(B)控制一驱动机构通过一主轴驱动一织布机构；和

(C)控制所述驱动机构停机。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

根据一目标布匹确定一生产目标；

按照所述生产目标确定一启动值和一作业值；以及

控制所述驱动机构启动以使所述织布机构进行作业。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其中所述步骤(B)还包括以下步骤：

根据所述启动值确定所述驱动机构的一启动角度。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述控制方法还包括以下步骤：

通过至少一检测单元和至少一感应单元分别检测所述驱动机构和所述织布机构的状态。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其中所述控制方法还包括以下步骤：

将所述驱动机构和所述织布机构的状态反馈至一控制平台；和

按照所述驱动机构和所述织布机构的状态调整所述驱动机构的运行。

17.根据权利要求13所述的控制方法，其中所述步骤(C)进一步包括以下步骤：

按照所述生产目标确定一停机值；和

控制所述驱动机构按照所述停机值停机。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其中所述步骤(C)进一步包括一些步骤：

根据所述停机值确定一停机角度；和

控制所述驱动机构在所述停机角度停机。

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