CN101043192A - 一种电子提花机开口驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子提花机开口驱动装置，它包括由电机、电机驱动单元、减速器、控制板、编码器、织机同步信号组成，电机通过减速器连接并驱动提花机的主传动轴，提花机的主传动轴连接编码器，电机驱动单元驱动电机以可调速方式运行，控制板接收织机同步信号及编码器信号，向电机驱动单元发出控制指令，由于用单独的电机驱动电子提花机，从而不需要织机为其提供动力，并通过织机同步信号产生器、编码器以及控制板监测织机的主轴与提花机的主传动轴之间位置关系同时调整电机的输出速度，保证了电子提花机与织机主轴保持同步，从而减轻了织机的负荷，同时也方便了提花机的生产、安装、调试。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械领域，特别是一种电子提花机的开口驱动装置。
背景技术
传统的电子提花机都是由织机提供动力，从织机主轴上引出动力，通过二个联轴器，将动力传递到驱动电子提花机的主传动轴。
随着提花机针数的增加，提花机本身消耗的功率增加，提花机龙头体积增大，提花机在织机上的安装高度增大，这些都增加了从织机传递动力的困难程度，当提花机负荷增加太多时，超出织机原有设计，会加速织机主要部件的损坏。当提花机要求的功率大于织机电机可以供出的功率时，就必须换用更大功率的织机电机，这又会引起织机控制箱内的相应控制部件的一系列更换。
发明内容
本发明目的就是为解决现有技术的不足而提供一种由电机直接驱动提花机开口机构并保证提花机的运动与织机的运动同步的电子提花机开口驱动装置。
为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种电子提花机开口驱动装置，它包括一电机，所述的电机用于驱动电子提花机的主传动轴运动；一编码器，所述的编码器的输入端与电子提花机的主传动轴相连接，所述的编码器用于对电子提花机的主传动轴的角度位置进行编码；一织机同步信号产生器，所述的同步信号产生器用于产生织机主轴的位置状态信息；一控制板，所述的控制板至少具有两个输入端和一个输出端，其中一个输入端与所述的编码器的输出端相电连接，另一个输入端与所述的织机同步信号产生器的输出端相电连接，所述的控制板用于接收并处理所述的编码器和织机同步信号产生器的输出信号；一电机驱动单元，所述的电机驱动单元的输入端与所述的控制板的输出端相电连接，所述的电机驱动单元用于接收所述的控制板输出的控制指令；所述的电机驱动单元根据接收到的控制指令调整所述的电机的运行速度，使得所述的电子提花机的开口机构与织机同步运行。
所述的电机为交流伺服电机，所述的电机驱动单元为交流伺服驱动器。
所述的电机为三相交流电机，所述的电机驱动单元为交流变频调速器。
所述的编码器为8位绝对式角度编码器。
所述的织机具有控制系统，所述的控制系统包括所述的织机同步信号产生器。
所述的织机同步信号产生器产生至少包括二路与织机主轴角度相关的信号。
所述的织机同步信号产生器为织机主轴角度编码器。
所述的织机同步信号产生器产生的信号为绝对式角度编码信号。
所述的控制板设置有嵌入式微处理器，所述的微处理器接收并处理所述的编码器的输出信号及织机同步信号产生器的输出信号，并实时向所述的电机驱动单元发出控制指令。
所述的电机与提花机的主传动轴之间连接有减速器。
由于采用了上述的技术方案，本发明的优点为：由于用单独的电机驱动电子提花机，从而不需要织机为其提供动力，并通过织机同步信号产生器、编码器以及控制板监测织机的主轴与提花机的主传动轴之间位置关系同时调整电机的输出速度，保证了电子提花机与织机主轴保持同步，从而减轻了织机的负荷，同时也方便了提花机的生产、安装、调试。
附图说明
附图1为本发明实施例一的电原理框图；
附图2为本发明实施例二的电原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
实施例一：
如附图1所示的电子提花机开口驱动装置，包括一伺服电机，该伺服电机用于驱动电子提花机的主传动轴运动，由于伺服电机的运行速度较高，在伺服电机的输出端与提花机的主传动轴之间还连接有减速器，与提花机的主传动轴还连接有一编码器，所述的编码器用于对电子提花机的主传动轴的角度位置进行编码，同时，对于每台织机，其控制系统内提供一织机同步信号产生器，该织机同步信号产生器用于产生织机主轴的位置状态信息；所述的编码器和织机同步信号产生器的输出信号送入控制板，控制板根据编码器的输出及织机同步信号产生器的输出信号的差异，将输出控制指令给电机驱动单元，在本具体实施例中，电机驱动单元为交流伺服驱动器，交流伺服驱动器根据接收到的控制指令调整所述的伺服电机的运行速度，使得所述的电子提花机的开口机构与织机同步运行。
其中，编码器要用绝对式角度编码器，这种8位绝对式角度编码器输出2度分辨率的角度编码，不论主轴是运动状态还是静止状态，都可以准确表示提花机的主传动轴的当前角度，控制板根据准确的主传动轴当前的角度，正确地判断与织机的位置误差，通过控制伺服电机的加速或减速，消除误差，取得同步。
织机同步信号产生器产生的同步信号是用来反映织机主轴位置的，在本具体实施例中也使用的是角度编码器，其至少输出二路同步信号，这二路信号可以这样构成：一路是340～120度为高电平，120～340度为低电平，另一路350～130度为高电平，130～350度为低电平。由于这二路信号存在10度的相位差，因此可以从这二路信号的时序判断出织机是正转还是反转，同时可以算出织机的当前速度。如果条件允许，可以把织机的角度编码信号直接送给控制板，这也是一个8位的绝对式角度编码值，这样更有利于控制板的精确运算。
电机的功率应根据提花机的负载合理确定。
控制板含有嵌入式微处理器，其接收编码器信号及织机同步信号，并迅速运算，及时向电机驱动单元发出控制指令。
实施例二：
本实施例的开口驱动装置结构与实现原理与实施例一中基本相同，如图2所示，区别点在于本实施例中，电机采用三相交流电机，电机驱动单元采用交流变频调速器，三相交流电机通过减速器连接并驱动提花机的主传动轴，提花机的主传动轴连接编码器，编码器的信号送入控制板，织机同步信号产生器产生的信号也送入控制板，控制板根据编码器及织机同步信号的差异，向交流变频调速器发出控制指令。
电机的功率应根据提花机的负载合理确定。
其余部分与实施例一相同，不再赘述。值得说明的是交流变频调速器有不同的技术实现，为了取得较好的响应，此处的交流变频调速器应采用空间矢量算法。
Claims (10)
1、一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：它包括
一电机，所述的电机用于驱动电子提花机的主传动轴运动；
一编码器，所述的编码器的输入端与电子提花机的主传动轴相连接，所述的编码器用于对电子提花机的主传动轴的角度位置进行编码；
一织机同步信号产生器，所述的同步信号产生器用于产生织机主轴的位置状态信息；
一控制板，所述的控制板至少具有两个输入端和一个输出端，其中一个输入端与所述的编码器的输出端相电连接，另一个输入端与所述的织机同步信号产生器的输出端相电连接，所述的控制板用于接收并处理所述的编码器和织机同步信号产生器的输出信号；
一电机驱动单元，所述的电机驱动单元的输入端与所述的控制板的输出端相电连接，所述的电机驱动单元用于接收所述的控制板输出的控制指令；
所述的电机驱动单元根据接收到的控制指令调整所述的电机的运行速度，使得所述的电子提花机的开口机构与织机同步运行。
2、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的电机为交流伺服电机，所述的电机驱动单元为交流伺服驱动器。
3、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的电机为三相交流电机，所述的电机驱动单元为交流变频调速器。
4、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的编码器为8位绝对式角度编码器。
5、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的织机具有控制系统，所述的控制系统包括所述的织机同步信号产生器。
6、根据权利要求5所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的织机同步信号产生器产生至少包括二路与织机主轴角度相关的信号。
7、根据权利要求6所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的织机同步信号产生器为织机主轴角度编码器。
8、根据权利要求7所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的织机同步信号产生器产生的信号为绝对式角度编码信号。
9、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的控制板设置有嵌入式微处理器，所述的微处理器接收并处理所述的编码器的输出信号及织机同步信号产生器的输出信号，并实时向所述的电机驱动单元发出控制指令。
10、根据权利要求1所述的一种电子提花机开口驱动装置，其特征在于：所述的电机与提花机的主传动轴之间连接有减速器。
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