CN1430118A - 自动化设备定位控制机构 - Google Patents

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冯德思
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Abstract

本发明公开了一种自动化设备定位控制机构，其特征在于它包括：进行位移量或角度的设定及当前位移量显示的数值显示设定单元；控制运算单元，用来进行数值运算和根据从数值显示单元传来的设定位移量，对机器的运行进行控制；机器传动单元，用来执行控制运算单元的运行指令，进行直线运动或旋转运动；旋转编码器，其由机器传动单元带动旋转，根据旋转的角度向控制运算单元发出一定的脉冲。本发明定位精度高，调整方便。当需要对定位重新调整时，只需要在数值显示设定单元上重新设定数值就可以了。

Description

自动化设备定位控制机构
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备定位控制机构。
背景技术：
现有机器定位采用的是机械式的死定位(机械档板或行程开关)或用感应器(包括磁性开关、接近开关)进行定位，它们都存在着很多缺点：定位误差大、调整不方便等。随着生产技术的发展，机械设备的自动化程度越来越高，相应定位精度的要求也越来越高，机械式的定位和用感应器定位的方式已不能满足生产的需要，急需一种新型的定位机构。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种调整方便，定位精度高的自动化设备定位控制机构。
本发明是这样实现的：一种自动化设备定位控制机构，其特征在于它包括：
进行位移量或角度的设定及当前位移量显示的数值显示设定单元；
控制运算单元，用来进行数值运算和根据从数值显示设定单元传来的设定位移量，对机器的运行进行控制；
机器传动单元，用来执行控制运算单元的运行指令，进行直线运动或旋转运动；
旋转编码器，其由机器传动单元带动旋转，根据旋转的角度向控制运算单元发出一定的脉冲；
所述的控制运算单元把捕捉到编码器的脉冲进行运算，转换成机器传动单元的位移量，再和设定的位移量进行比较运算同时将机器传动单元的位移量传送到数值显示设定单元，并在数值显示设定单元上显示当前的位移量；
控制运算单元将当前位移量和设定位移量进行比较后，对机器传动单元的控制作出如下选择：
(1)当机器传动单元的位移量小于设定的位移量时，控制运算单元继续驱动机器传动单元运行；
(2)当当前的机器传动单元的位移量等于设定的位移量时，控制运算单元就使机器传动运算单元停止运行。
作为上述方案的进一步改进，其特征在于机器传动单元通过联轴器驱动旋转编码器旋转。
本发明的工作原理和优点叙述如下：首先由数值显示设定单元设定数值(位移量)，然后将设定的数值传送到控制运算单元，控制运算单元控制机器传动单元运行，机器传动单元通过联轴器驱动旋转编码器旋转，旋转编码器根据旋转的角度发出一定的脉冲，运算控制单元就把捕捉到的编码器的脉冲进行运算，转换成机器传动单元的位移量，再和设定的位移量进行比较运算，同时将机器传动单元的位移量传送到数值显示设定单元，并在数值显示设定单元上显示当前的位移量。当机器传动单元位移量小于设定的位移量时，控制运算单元继续驱动机器传动单元运行，当当前的机器单元的位移量等于设定的位移量时，控制运算单元就使机器传动运算单元停止运行，机械的当前位置就等于设定的位置，从而完成一个定位过程。综上所述，本发明定位精度高，调整方便。当需要对定位重新调整时，只需要在数值显示设定单元上重新设定数值就可以了，而不像以前传统的定位方式那样：要拧螺丝、调整定位块或感应器的位置等。
附图说明：
所示附图为本发明的原理图。
具体实施方式：
参考附图，本发明使用在数控蒸发器折弯机上用来进行角度控制，是这样实施的：其中的数值显示设定单元采用触摸屏；控制运算单元采用可编程控制器和变频器，机器传动单元则采用电机通过减速器减速驱动机械部分。首先由触摸屏设定位移量，然后将设定的位移量送到组成控制运算单元的可编程控制器和变频器，控制机器传动单元运行，机器传动单元的减速器带动编码器旋转，旋转编码器根据旋转的角度输出脉冲信号给可编程控制器，控制运算单元就把捕捉到的编码器的脉冲进行运算，转换成机器传动单元的位移量，再和设定的位移量进行比较运算，同时将机器传动单元的位移量传送到触摸屏，并在触摸屏上显示当前的位移量。当机器传动单元位移量小于设定的位移量时，控制运算单元继续驱动机器传动单元运行，当当前的机器单元的位移量等于设定的位移量时，控制运算单元就使机器传动单元停止运行，从而完成一个定位过程。
如果用于比较简单的定位控制，其中的运算控制单元和数值显示设定单元可采用高速计数器，通过计数器计算旋转编码器输入的脉冲数，当计算值达到设定值时，计数器就会输出一个信号，用该信号控制传动单元的运行和停止即可进行定位。

Claims (2)

1：一种自动化设备定位控制机构，其特征在于它包括：
进行位移量或角度的设定及当前位移量显示的数值显示设定单元；
控制运算单元，用来进行数值运算和根据从数值显示单元传来的设定位移量，对机器的运行进行控制；
机器传动单元，用来执行控制运算单元的运行指令，进行直线运动或旋转运动；
旋转编码器，其由机器传动单元带动旋转，根据旋转的角度向控制运算单元发出一定的脉冲；
所述的控制运算单元把捕捉到编码器的脉冲进行运算，转换成机器传动单元的位移量，再和设定的位移量进行比较运算同时将机器传动单元的位移量传送到数值显示设定单元，并在数值显示设定单元上显示当前的位移量；
所述控制运算单元将当前位移量和设定位移量进行比较后，对机器传动单元的控制作出如下选择：
(1)当机器传动单元的位移量小于设定的位移量时，控制运算单元继续驱动机器传动单元运行；
(2)当当前的机器传动单元的位移量等于设定的位移量时，控制运算单元就使机器传动运算单元停止运行。
2：根据权利要求1所述的自动化设备定位控制机构，其特征在于机器传动单元通过联轴器驱动旋转编码器旋转。
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