CN208965122U - 一种细纱机用自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细纱机用自动升降装置，包括动力装置、链轮组、行程限位机构和控制器；其中；控制器分别与动力装置和行程限位机构通信连接，动力装置与链轮组连接；行程限位机构与链轮组连接，或者与动力装置连接；使用时，链轮组与细纱机的钢领板和导纱板的传动机构接入部连接。该自动升降装置结构简单，提高控制精度。

Description

一种细纱机用自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及细纱机部件升降领域，具体来说，涉及一种细纱机用自动升降装置及升降方法。

背景技术

棉纺环锭细纱机是棉纺纺织生产流程中的重要设备，数量居多。棉纺环锭细纱机是实现自动化生产中不可或缺的重要因素。此外，细纱机中的钢领板与导纱板的实时升降功能直接影响到纺纱质量、生产效率等关键重要指标。传统的细纱机中，钢领板与导纱板升降是通过连接细纱机主轴的凸轮机构来实现。该机构零件繁多，结构复杂，能耗高，且控制精度有限，很难跟上现代化生产需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种细纱机用自动升降装置，结构简单，提高控制精度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种细纱机用自动升降装置，包括动力装置、链轮组、行程限位机构和控制器；其中；控制器分别与动力装置和行程限位机构通信连接，动力装置与链轮组连接；行程限位机构与链轮组连接，或者与动力装置连接；使用时，链轮组与细纱机的钢领板和导纱板的传动机构接入部连接。

作为优选例，所述行程限位机构包括行程限位件和传感器，传感器与行程限位件相对。

作为优选例，所述行程限位件为链轮组中的链轮的凸起部；或者固定连接在链轮组中的链轮上的凸起物。

作为优选例，所述传感器为两个，两个传感器分别与行程限位件的始端和终端相对。

作为优选例，所述行程限位机构为行程开关。

作为优选例，所述动力装置为伺服电机、电缸丝杆、气缸或者液压缸。

作为优选例，所述动力装置为电机，还包括减速机，所述电机通过减速机与链轮组连接。

作为优选例，所述控制器用于接收行程限位机构的信号，并用于调节动力装置的运动方向、速度，以及每个进给阶段的起点、终点。

作为优选例，所述链轮组包括第一链轮和第一链条，第一链轮与减速机的输出轴固定连接，第一链条的一端与第一链轮连接；使用时，第一链条的另一端与细纱机上的钢领板和导纱板的传动机构接入部连接。

作为优选例，所述链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组包括第一链轮和第一链条，第一链轮与减速机的输出轴固定连接；第二链轮组包括第二链条、第二链轮、第三链轮、轮轴和链轮座，轮轴与链轮座可转动连接，第二链轮和第三链轮分别与轮轴固定连接，第二链条的一端与第三链轮连接；使用时，第二链条的另一端与细纱机上的钢领板和导纱板的传动机构接入点连接；第一链条的一端与第一链轮连接，第一链条的另一端与第二链轮连接。

作为优选例，所述链轮组包括第一链轮组、第二链轮组、···、第N链轮组；第一链轮组包括第一链轮和第一链条，第一链轮与减速机的输出轴固定连接；第二链轮组至第N链轮组中每个的链轮组均包含一个链条和两个链轮、一个轮轴和一个链轮座，轮轴与链轮座可转动连接，两个链轮分别与轮轴固定连接；第m链轮组中的链条分别与第m链轮组中的链轮和第m+1链轮组中的一链轮连接，第N链轮组中的链条分别与第N链轮组中的一链轮和细纱机上的钢领板与导纱板的传动机构接入部连接；N＞m≥1,且m为整数。

作为优选例，所述动力装置为气缸或液压缸，所述的链轮组包括链轮和链条，链条的一端与动力装置的活塞杆的连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板与导纱板的传动机构接入部连接。

作为优选例，所述动力装置为电动丝杠，所述的链轮组包括链轮和链条，链条的一端与丝杆上的滑块连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板与导纱板的传动机构接入部连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的自动升降装置，结构简单，提高控制精度。现有技术中，钢领板与导纱板升降是通过连接细纱机主轴的凸轮机构来实现，结构复杂。本申请的升降装置包括动力装置、链轮组、行程限位机构和控制器。结构更加简单。通过动力装置驱动链轮组转动，带动钢领板与导纱板升降。控制器用于接收行程限位机构的信号，并用于调节动力装置的转速、转向，以及每个进给阶段的起点、终点。行程限位机构用于行程限位功能，实现纺纱工作的开始与终止的标记功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动升降装置的结构示意图。

图中有：电机1、链轮组2、第一链轮组20、第一链轮201、第一链条202、第二链轮组21、第二链条211、第二链轮212、第三链轮213、轮轴214、行程限位机构3、行程限位件301、传感器302、控制器4、减速机5、钢领板6、导纱板7。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型创造的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种细纱机用自动升降装置，包括动力装置1、链轮组2、行程限位机构3和控制器4。控制器4分别与动力装置1和行程限位机构3通信连接，动力装置1与链轮组2连接；行程限位机构3与链轮组2连接，或者与动力装置1连接。使用时，链轮组2分别与细纱机的钢领板6和导纱板7的传动机构接入部连接。

上述实施例中，控制器4用于接收行程限位机构3的信号，并用于调节动力装置1的转速、转向，以及每个进给阶段的起点、终点。动力装置1通过链轮组2带动细纱机的钢领板6和导纱板7上下运动。行程限位机构3用于行程限位功能。具体来说，行程限位机构3用于纺纱工作的开始与终止功能。

行程限位机构3的结构可以有多种，只要其能实现行程限位功能，即纺纱工作的开始与终止功能即可。本申请提供以下三种具体结构，作为示意。

第一种结构：行程限位机构3包括行程限位件301和传感器302，传感器302与行程限位件301相对。行程限位件301可安装在传动部件的任意合适位置，比如轴、轮、链条上。优选的，行程限位件301为链轮组2中的链轮的凸起部；或者固定连接在链轮组2中的链轮上的凸起物；行程限位件301与链轮组2或者动力装置1中的动力传动轴固定连接。

该结构通过设置行程限位件301和传感器302，实现行程限位功能，即纺纱工作的开始与终止功能。其中，行程限位件301可以为链轮的局部，也可以是单独的一个部件。例如，行程限位件301为链轮组2中的链轮的凸起部；或者行程限位件301固定连接在链轮组2中的链轮上的凸起物。在运转过程中，行程限位件301伴随轮一起转动，且与轮保持相对静止关系。

该结构中，优选的，传感器302为两个，两个传感器302分别与行程限位件301的始端和终端。当行程限位件301位于其始端时，传感器302采集该信息传递给控制器4，控制器4启动电机1运转。当行程限位件301位于其终端时，传感器302采集该信息传递给控制器4，控制器4停止电机1运转。

第二种结构：行程限位机构为行程开关。将行程开关安装在起点与终点对应的位置，当轮碰触到行程开关时，发出信号。

列举以上行程限位机构结构或连接位置，并不意味着只能采用这些结构。任何在此基础上的改进，只要实现行程限位功能，即纺纱工作的开始与终止功能，均属于本申请保护范围。

作为优选例，所述动力装置1为伺服电机、电缸丝杆、气缸或者液压缸。动力装置1用于提供驱动力。优选采用伺服电机。设置伺服电机控制更优，精度更高。步进电机精度不够。

例如，动力装置1为气缸或液压缸，链轮组包括链轮和链条，链条的一端与动力装置1的活塞杆的连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板6与导纱板7的传动机构接入部连接。

又例如，动力装置1为电动丝杠，链轮组包括链轮和链条，链条的一端与丝杆上的滑块连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板6与导纱板7的传动机构接入部连接。

作为优选例，所述细纱机用自动升降装置中，动力装置1为电机，还包括减速机5。电机1通过减速机5与链轮组2连接。通过设置减速机5，可以减速和增加扭矩。

链轮组2的结构可以有多种。链轮组2主要实现传送，并对钢领板和导纱板的高度进行调节。本申请中提供四种链轮组2的结构。这四种结构为示意，并非对链轮组2结构的限定。

第一种结构：链轮组2包括第一链轮201和第一链条202，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接，第一链条202的一端与第一链轮201连接；使用时，第一链条202的另一端与细纱机上的钢领板6和导纱板7的传动机构接入部连接。

工作时，动力从减速机5的输出轴传出，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接。因此，第一链轮201随着减速机5输出轴转动。第一链条202分别套装在第一链轮201、钢领板6和导纱板7的传动机构接入点上，所以钢领板6和导纱板7也随上下运动。钢领板6和导纱板7的传动机构接入点为现有技术。钢领板6和导纱板7的传动机构接入点为：细纱机的钢领板与导纱板动力分配轴，该轴轮主要是由1个主动链轮，2个从动链轮，1根轴和轮座组成，3个轮均固定安装在轴上，工作时，由主动轮通过轴传递动力，带动2个从动轮转动；轮座启固定支撑作用。

第二种结构：所述链轮组2包括第一链轮组20和第二链轮组21。第一链轮组20包括第一链轮201和第一链条202，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接。第二链轮组21包括第二链条211、第二链轮212、第三链轮213、轮轴214和链轮座，轮轴214与链轮座可转动连接，第二链轮212和第三链轮213分别与轮轴214固定连接，第二链条211的一端与第三链轮213连接。使用时，第二链条211的另一端与细纱机上的钢领板6和导纱板7的传动机构接入点连接。第一链条202的一端与第一链轮201连接，第一链条202的另一端与第二链轮212连接。链轮座可与支架固定连接，也可直接固定在细纱机上。

工作时，动力从减速机5的输出轴传出，减速机5带动第一链轮组20转动，第一链轮组20带动第二链轮组21转动，第二链轮组21带动钢领板6和导纱板7上下运动。具体来说，

减速机5的输出轴旋转，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接。第一链轮201随着减速机5输出轴转动。第一链条202分别套装在第一链轮201和第二链轮212上。第一链轮201带动第二链轮212转动。第二链轮212和第三链轮213同轴，第二链轮212带动第三链轮213转动。第二链条211分别套装在第三链轮213和钢领板6和导纱板7的传动机构接入点上，所以钢领板6和导纱板7也随之上下运动。

与第一种结构比较，第二种结构多设置一组链轮，便于传动链的布设更合理。

第三种结构：链轮组2包括第一链轮组20、第二链轮组21、第三链轮组。

第一链轮组20包括第一链轮201和第一链条202，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接。

第二链轮组21包括第二链条211、第二链轮212、第三链轮213、轮轴214和链轮座，轮轴214与链轮座可转动连接，第二链轮212和第三链轮213分别与轮轴214固定连接，第二链条211的一端与第三链轮213连接。第一链条202的一端与第一链轮201连接，第一链条202的另一端与第二链轮212连接。

第三链轮组包括第三链条、第四链轮、第五链轮、第一轮轴和第一链轮座，第一轮轴和第一链轮座可转动连接，第四链轮和第五链轮分别与第一轮轴固定连接，第三链条的一端与第五链轮连接。使用时，第三链条的另一端与细纱机上的钢领板6和导纱板7的传动机构接入点连接。第二链条211一端与第三链轮213连接，第二链条211的另一端与第四链轮连接。

工作时，动力从减速机5的输出轴传出，减速机5带动第一链轮组20转动，第一链轮组20带动第二链轮组21转动，第二链轮组21带动第三链轮组转动，第三链轮组带动钢领板6和导纱板7上下运动。

第四种结构：链轮组2包括第一链轮组（20）、第二链轮组（21）、···、第N链轮组。N为大于2的整数。

第一链轮组20包括第一链轮201和第一链条202，第一链轮201与减速机5的输出轴固定连接。第二链轮组21至第N链轮组中每个的链轮组均包含一个链条和两个链轮、一个轮轴和一个链轮座，轮轴与链轮座可转动连接，两个链轮分别与轮轴固定连接。第m链轮组中的链条分别与第m链轮组中的链轮和第m+1链轮组中的一链轮连接，第N链轮组中的链条分别与第N链轮组中的一链轮和细纱机上的钢领板6与导纱板7的传动机构接入部连接。N＞m≥1,且m为整数。

工作时，动力从减速机5的输出轴传出，减速机5带动第一链轮组20转动，第一链轮组20带动第二链轮组21转动，第二链轮组21带动第三链轮组转动，···第N-1链轮组带动第N链轮组转动，第N链轮组带动钢领板6和导纱板7上下运动。

上述实施例的升降装置，以电机取代现有的主轴输入动力源，节能环保，结构模块化，易与设备维护检修，延长设备寿命。同时，该升降装置便于控制，且精度较高。

上述实施例的升降装置突破现有结构，改变传动方式，通过动力装置和控制器实现对钢领板和导纱板的实时控制。当动力装置选择伺服电机时，伺服电机具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，同时也实现了精确控制的目的。伺服控制系统可实现无级调速的需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种细纱机用自动升降装置，其特征在于，包括动力装置(1)、链轮组(2)、行程限位机构(3)和控制器(4)；其中；

控制器(4)分别与动力装置(1)和行程限位机构(3)通信连接，动力装置(1)与链轮组(2)连接；行程限位机构(3)与链轮组(2)连接，或者与动力装置(1)连接；使用时，链轮组(2)与细纱机的钢领板(6)和导纱板(7)的传动机构接入部连接。

2.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述行程限位机构(3)包括行程限位件(301)和传感器(302)，传感器(302)与行程限位件(301)相对。

3.按照权利要求2所述的细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述行程限位件(301)为链轮组(2)中的链轮的凸起部；或者固定连接在链轮组(2)中的链轮上的凸起物。

4.按照权利要求2所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述传感器(302)为两个，两个传感器(302)分别与行程限位件(301)的始端和终端相对。

5.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述行程限位机构(3)为行程开关。

6.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述动力装置(1)为伺服电机、电缸丝杆、气缸或者液压缸。

7.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述动力装置(1)为电机，还包括减速机(5)，所述电机通过减速机(5) 与链轮组(2)连接。

8.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述控制器(4)用于接收行程限位机构(3)的信号，并用于调节动力装置(1)的运动方向、速度，以及每个进给阶段的起点、终点。

9.按照权利要求7所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述链轮组(2)包括第一链轮(201)和第一链条(202)，第一链轮(201)与减速机(5)的输出轴固定连接，第一链条(202)的一端与第一链轮(201)连接；使用时，第一链条(202)的另一端与细纱机上的钢领板(6)和导纱板(7)的传动机构接入部连接。

10.按照权利要求7所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述链轮组(2)包括第一链轮组(20)和第二链轮组(21)，

第一链轮组(20)包括第一链轮(201)和第一链条(202)，第一链轮(201)与减速机(5)的输出轴固定连接；

第二链轮组(21)包括第二链条(211)、第二链轮(212)、第三链轮(213)、轮轴(214)和链轮座，轮轴(214)与链轮座可转动连接，第二链轮(212)和第三链轮(213)分别与轮轴(214)固定连接，第二链条(211)的一端与第三链轮(213)连接；使用时，第二链条(211)的另一端与细纱机上的钢领板(6)和导纱板(7)的传动机构接入点连接；

第一链条(202)的一端与第一链轮(201)连接，第一链条(202)的另一端与第二链轮(212)连接。

11.按照权利要求7所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述链轮组(2)包括第一链轮组(20)、第二链轮组(21)、···、第N链轮组；

第一链轮组(20)包括第一链轮(201)和第一链条(202)，第一链轮(201)与减速机(5)的输出轴固定连接；

第二链轮组(21)至第N链轮组中每个的链轮组均包含一个链条和两个链轮、一个轮轴和一个链轮座，轮轴与链轮座可转动连接，两个链轮分别与轮轴固定连接；

第m链轮组中的链条分别与第m链轮组中的链轮和第m+1链轮组中的一链轮连接，第N链轮组中的链条分别与第N链轮组中的一链轮和细纱机上的钢领板(6)与导纱板(7)的传动机构接入部连接；N＞m≥1,且m为整数。

12.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述动力装置(1)为气缸或液压缸，所述的链轮组包括链轮和链条，链条的一端与动力装置(1)的活塞杆的连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板(6)与导纱板(7)的传动机构接入部连接。

13.按照权利要求1所述细纱机用自动升降装置，其特征在于，所述动力装置(1)为电动丝杠，所述的链轮组包括链轮和链条，链条的一端与丝杆上的滑块连接，链条的另一端与链轮连接，相邻两个链轮通过链条连接，最后一个链轮通过链条与钢领板(6)与导纱板(7)的传动机构接入部连接。