CN202320819U - 一种自动灌装设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动灌装设备，属于灌装机械技术领域，为了解决现有技术中的灌装箱体传动机构存在运行不稳定、自动化程度低等问题。自动灌装设备包括凸轮传动机构、灌装量调节机构、灌装控制机构和灌装执行机构；柱塞凸轮的输出轴直接连接主动力电机的输出轴为凸轮运动杆提供动力，动力臂的另一端与灌装控制机构中的挂钩结合控制罐装的动作执行与否；联接块可以绕着调整螺栓的轴孔转动，并通过螺纹与调整杆的螺纹杆联接；传感器用于传送灌装信号以控制气缸伸出；柱塞控制杆绕控制杆轴转动，柱塞控制杆带动活塞作往复运动。本实用新型通过步进电机调节保证灌装量的稳定，确保灌装的精确性。整套结构紧凑，执行精度高。自动化水平高，有利于高速自动化的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动灌装设备，属于灌装机械技术领域。
背景技术
现有的灌装箱体传动机构存在运行不稳定、自动化程度低，因此说现有的的灌装箱体传动机构不适合在高速高自动化的领域使用。现有的的灌装箱体传动机构还存在整体机构复杂、动作准确性差、成本高、不易于推广等问题。因此说现有的的灌装箱体传动机构无法满足社会需求。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的灌装箱体传动机构存在运行不稳定、自动化程度低等问题，进而提供了一种自动灌装设备。
本实用新型所采用的技术方案是：所述自动灌装设备包括凸轮传动机构、灌装量调节机构、灌装控制机构和灌装执行机构；凸轮传动机构包括柱塞凸轮、凸轮运动杆和动力臂，柱塞凸轮的输出轴直接连接主动力电机的输出轴为凸轮运动杆提供动力，凸轮运动杆的一端固定于灌装箱体，凸轮运动杆另一端与凸轮运动槽结合随着凸轮做上下摆动运动，凸轮运动杆另一端和动力臂中部连接以提供上下传动的动力，动力臂的一端与灌装量调节机构中的控制杆导轨的一端同轴联接，动力臂的另一端与灌装控制机构中的挂钩结合控制罐装的动作执行与否；灌装量调节机构包括调整螺栓、调节杆固定装置、调节杆、联接块、调整块和控制杆导轨，联接块通过调整块的调整安装在控制杆导轨的上面且联接块可在导轨上滑动，联接块通过调整螺栓与调整杆连接，调整杆通过调节杆固定装置与灌装箱体固定，调整杆通过调整螺栓与一个联接块相连接；联接块可以绕着调整螺栓的轴孔转动，并通过螺纹与调整杆的螺纹杆联接；灌装控制机构包括弹簧、挂钩、结合曲杆、气缸和外部的传感器，挂钩与控制杆导轨连接，挂钩和动力臂上的挂钩结合，弹簧的一端与挂钩连接，弹簧的另一端与控制杆导轨连接，气缸与结合曲杆连接，传感器用于传送灌装信号以控制气缸伸出；灌装执行机构包括联接螺母、柱塞控制杆、控制杆轴、活塞，联接块通过联接螺母与柱塞控制杆连接，柱塞控制杆可绕控制杆轴转动，柱塞控制杆带动活塞作往复运动。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型由于主要动力由主动力电机提供，从而保证了动作的同步性，使运动的动作执行更协调，更有便于实现高速工作。凸轮动力结构直接联接动力输出轴，由凸轮和连接杆等机构为整个灌装箱体传动结构提供动力。灌装量调节机构接收灌装量信号，通过步进电机的正反转带动调整杆和滑块来调节灌装量的大小。灌装控制机构接收工件信号，通过气缸和连接杆挂钩来控制灌装的执行。灌装执行机构进行灌装动作的执行。本实用新型整体结构简单紧凑，动作准确，成本低，易于推广。本实用新型用气缸接收信号，控制灌装的动作，以小控大，灌装量的自行控制，很好的实现了罐装的自动化。本灌装箱体传动结构不但适用于高速自动工作领域，而且能够自动调节灌装动作的执行与否和灌装量的大小，很好的满足了社会需求。
灌装量的调节结构很好的实现了一机多用，可以根据灌装产品的不同，适当调节灌装量，而且可以通过步进电机调节保证灌装量的稳定，确保灌装的精确性。当不用执行灌装动作时，控制机构可以执行不灌装动作，节省了原料，自动化水平提高。整套结构紧凑，执行精度高。自动化水平高，有利于高速自动化的实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1所示，本实施方式所述的一种自动灌装设备包括凸轮传动机构、灌装量调节机构、灌装控制机构和灌装执行机构；凸轮传动机构包括柱塞凸轮1、凸轮运动杆2和动力臂18，柱塞凸轮1的输出轴19直接连接主动力电机的输出轴为凸轮运动杆2提供动力，凸轮运动杆2的一端2-1固定于灌装箱体，凸轮运动杆2另一端与凸轮运动槽结合随着凸轮做上下摆动运动，凸轮运动杆2另一端(通过联接螺栓3)和动力臂18中部连接以提供上下传动的动力，动力臂18的一端与灌装量调节机构中的控制杆导轨14的一端同轴联接，动力臂18的另一端与灌装控制机构中的挂钩15结合控制罐装的动作执行与否；灌装量调节机构包括调整螺栓4、调节杆固定装置5、调节杆6、联接块11、调整块12和控制杆导轨14，联接块11通过调整块12的调整安装在控制杆导轨14的上面且联接块11可在导轨上滑动，联接块11通过调整螺栓4与调整杆6连接，调整杆6通过调节杆固定装置5与灌装箱体固定，调整杆6通过调整螺栓4与一个联接块11相连接；联接块11可以绕着调整螺栓4的轴孔转动，并通过螺纹与调整杆6的螺纹杆联接；当灌装量要增大时，步进电机接收信号转动，通过万向节和螺杆结构把调整块12向左移动，增大灌装量，反之使其向右移动，减少灌装量；灌装控制机构包括弹簧13、挂钩15、结合曲杆16、气缸17和外部的传感器，挂钩15与控制杆导轨14连接，挂钩15和动力臂18上的挂钩结合，弹簧13的一端与挂钩15连接，弹簧13的另一端与控制杆导轨14连接，气缸17与结合曲杆16连接，传感器用于传送灌装信号以控制气缸17伸出；灌装执行机构包括联接螺母7、柱塞控制杆8、控制杆轴9、活塞10，联接块11通过联接螺母7与柱塞控制杆8连接，柱塞控制杆8可绕控制杆轴9转动，柱塞控制杆8带动活塞10作往复运动。
凸轮传动机构用于为整个灌装箱体传动结构提供动力，灌装量调节机构用于调节灌装量的大小，灌装控制机构用于调节灌装量的大小，灌装执行机构用于接收工件信号，通过气缸和连接杆挂钩来控制灌装的执行。柱塞凸轮1和凸轮运动杆2在凸轮槽联接将动力传送到滑轨。气缸17通过曲杆和挂钩控制动力的传送，步进电机通过调整杆6来调节滑块在滑轨的位置，从而调整臂长达到调整灌装量的目的，活塞10和柱塞控制杆8完成灌装动作的执行。
具体实施方式二：如图1所示，本实施方式所述调整杆6的中部设有万向节6-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
针对本实用新型的工作过程进行如下阐述：
凸轮传动机构：凸轮1直接连接主动力电机的输出轴，为凸轮运动杆2提供动力，凸轮运动杆2随着凸轮做上下摆动运动，为整体结构提供上下传动的动力。动力臂18是主要部件，它的一端与控制杆导轨14一端同轴联接，中间与联接螺栓3相连获得动力，另一端带有挂钩，该挂钩可与灌装控制机构里的挂钩15结合控制罐装的动作执行与否。
灌装量调节机构：调整杆6通过调整杆固定装置5与灌装箱体固定，是一个外接步进电机的可以弯曲的万向传动结构，调整杆6通过一个联接块11与调整螺栓4相联接，联接块11可以绕着调整螺栓4的轴孔转动，并通过螺纹与6调整杆的螺纹杆联接，当灌装量要增大时，步进电机接收信号转动，通过万向节和螺杆结构把12调整块向左移动，增大灌装量，反之使其向右移动，减少灌装量，从而完成对灌装量的调整。
灌装控制机构：当外部传感器传送灌装的信号时，气缸17伸出，使结合曲杆16绕着曲柄孔转动，转动时会促使挂钩15克服弹簧拉力向里面运动，于是挂钩15于动力臂18上的挂钩结合，此时凸轮传动结构向上传动，传动由动力臂18上的挂钩传到挂钩15，带动挂钩15运动，由于挂钩15通过轴与控制杆导轨14相连，导轨会做上下的摆动，导轨14上下摆动时，会将传动由联接块11和联接螺母7传动到柱塞控制杆8，使柱塞控制杆8绕着控制杆9轴转动，从而带动活塞10做往复运动，达到灌装的目的。反之，如果没有信号，气缸不运动，弹簧13拉力使两个挂钩结构脱离，动力臂18无法将力量传到导轨上，灌装动作不会执行。
灌装执行机构：当控制杆导轨14上下摆动时，会将传动由联接块11和联接螺母7传动到柱塞控制杆8，使柱塞控制杆8绕着控制杆9的轴转动，从而带动活塞10做往复运动，达到灌装的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种自动灌装设备，其特征在于：所述自动灌装设备包括凸轮传动机构、灌装量调节机构、灌装控制机构和灌装执行机构；凸轮传动机构包括柱塞凸轮(1)、凸轮运动杆(2)和动力臂(18)，柱塞凸轮(1)的输出轴(19)直接连接主动力电机的输出轴为凸轮运动杆(2)提供动力，凸轮运动杆(2)的一端(2-1)固定于灌装箱体，凸轮运动杆(2)另一端与凸轮运动槽结合随着凸轮做上下摆动运动，凸轮运动杆(2)另一端和动力臂(18)中部连接以提供上下传动的动力，动力臂(18)的一端与灌装量调节机构中的控制杆导轨(14)的一端同轴联接，动力臂(18)的另一端与灌装控制机构中的挂钩(15)结合控制罐装的动作执行与否；灌装量调节机构包括调整螺栓(4)、调节杆固定装置(5)、调节杆(6)、联接块(11)、调整块(12)和控制杆导轨(14)，联接块(11)通过调整块(12)的调整安装在控制杆导轨(14)的上面且联接块(11)可在导轨上滑动，联接块(11)通过调整螺栓(4)与调整杆(6)连接，调整杆(6)通过调节杆固定装置(5)与灌装箱体固定，调整杆(6)通过调整螺栓(4)与一个联接块(11)相连接；联接块(11)可以绕着调整螺栓(4)的轴孔转动，并通过螺纹与调整杆(6)的螺纹杆联接；灌装控制机构包括弹簧(13)、挂钩(15)、结合曲杆(16)、气缸(17)和外部的传感器，挂钩(15)与控制杆导轨(14)连接，挂钩(15)和动力臂(18)上的挂钩结合，弹簧(13)的一端与挂钩(15)连接，弹簧(13)的另一端与控制杆导轨(14)连接，气缸(17)与结合曲杆(16)连接，传感器用于传送灌装信号以控制气缸(17)伸出；灌装执行机构包括联接螺母(7)、柱塞控制杆(8)、控制杆轴(9)、活塞(10)，联接块(11)通过联接螺母(7)与柱塞控制杆(8)连接，柱塞控制杆(8)可绕控制杆轴(9)转动，柱塞控制杆(8)带动活塞(10)作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌装设备，其特征在于：所述调整杆(6)的中部设有万向节(6-1)。
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| CN102975914A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-20 | 上海康颂包装设备有限公司 | 一种灌装传动装置 |
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2011
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