CN204663677U - 一种汽油机用混合式调速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽油机用混合式调速机构，包括离心调速部件及预紧力电子调节部件；离心调速部件分别与所述汽油机的节气阀、曲轴连接；所述离心调速部件包括调速弹簧，预紧力电子调节部件与调速弹簧连接；预紧力电子调节部件根据汽油机的转速实时调节所述调速弹簧的预紧力大小，以保持节气阀始终处于与不同工况相对应的开度，维持汽油机在不同工况条件下近乎恒定转速运行；离心调速部件从汽油机曲轴获得离心力并调节节气阀的开度，直至离心力与调速弹簧预紧力平衡，从而控制汽油机转速在很小的范围内变化。本实用新型同时具备机械离心式调速器与电子调速器的优点，可靠性高、维修简单，而且动态响应性高，瞬时及稳态调速性能好，稳定耗时短。

Description

一种汽油机用混合式调速机构

技术领域

本实用新型属于调速器领域，尤其涉及一种汽油机用混合式调速机构。

背景技术

由于机械式离心调速器具有可靠性高，结构简单，维护方便等众多优点，因此在汽油机上得到广泛应用；目前绝大多数汽油机产品上均使用了机械式离心调速器。但是，由于机械式离心调速器及汽油机的固有特性，使用机械式调速器的汽油机稳态及瞬时调速性能较差，稳定时间较长，不能满足对频率特性要求较高的场合需要。

近年来，随着国内外对汽油机用电子调速器的研究不断增多，电子调速器开始在部分汽油机中得到使用。电子调速器依靠控制软件来实现调节和控制功能，使汽油机的转速在负荷不断变化的情况下，能够稳定在设定的转速范围之内。因此，电子调速性具有动态响应性高，稳态及瞬态调速性能好，稳定时间很短等传统机械式离心调速器不可比拟的优点。

申请号为201410294554.7的发明专利申请，提供了一种汽油机电子调速器，包括转速采样模块、数字控制器、执行驱动模块和执行器，转速采样模块获取当前的转速信号，对信号进行数字化处理后送给数字控制器；在数字控制器中利用PID数字控制算法对收到的信号进行处理，得到控制命令输送给执行驱动模块；执行驱动模块根据控制命令驱动执行器执行控制命令；执行器控制汽油机的节气门，从而对汽油机的输出转速进行调节。

直接使用电子调速器来控制汽油机节气阀的开度，要求电子调速器本身具有极高的可靠性，并且由于其反馈信号来自于汽油机输出产生的电信号，因此，在汽油机及电子调速器本身出现故障的情况下，极易造成汽油机转速持续升高，进而造成飞车等致命故障发生。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽油机用混合式调速机构，通过实时自动调节 调速弹簧预紧力的方式，解决了使用机械式离心调速器的汽油机稳态及瞬时调速性能差，稳定时间长的问题；同时消除了直接使用电子调速器来控制汽油机转速的潜在安全隐患。

本实用新型所提供汽油机用混合式调速机构，包括离心调速部件及预紧力电子调节部件；所述离心调速部件分别与汽油机的节气阀、曲轴连接；所述离心调速部件包括调速弹簧，所述预紧力电子调节部件与所述调速弹簧连接；所述离心调速部件从汽油机曲轴获得离心力并调节节气阀的开度，直至离心力与调速弹簧预紧力平衡，从而控制汽油机转速在很小的范围内变化；所述预紧力电子调节部件根据汽油机的转速变化实时调节所述调速弹簧的预紧力大小，以保持节气阀始终处于与不同工况相对应的开度，维持汽油机在不同工况条件下近乎恒定转速运行。

本实用新型一方面通过离心调速部件从汽油机曲轴获得离心力，利用曲轴反馈的离心力来调节节气阀的开度，另一方面，通过预紧力电子调节部件实时获取汽油机的转速，根据转速变化情况来调节调速弹簧的预紧力，调速弹簧的预紧力与离心力产生相反的作用，两者相互作用直至达到平衡，以保持节气阀与不同工况相对应的开度，从而维持汽油机在不同工况条件下稳定运行，本实用新型可以快速消除超调量或增加补偿量，始终使汽油机工作在所需及额定转速条件下，并可避免单独使用电子调速器时，由于电子调速器失控而造成飞车等致命故障，增强了汽油机的稳定性，同时，也避免了单纯使用机械式离心调速器时，汽油机稳态及瞬时调速性能较差，稳定时间较长，不能满足对频率特性要求较高的场合需要的不足。

所述预紧力电子调节部件包括控制模块和执行部件；所述控制模块用于接收并分析汽油机转速信号的变化生成执行信号，并将执行信号发送给执行部件；所述执行部件根据接收到的执行信号实时调整调速弹簧预紧力大小。

优选地，所述执行部件包括驱动机构，该驱动机构的输出轴与调节螺杆的一端连接，该调节螺杆的另一端与所述调速弹簧连接。驱动机构驱动调节螺杆前进或后退，进而使调速弹簧张紧或放松，以调节调速弹簧的预紧力大小，驱动机构可使用步进电机，步进电机的控制精度较高。

为使调速弹簧预紧力的更准确的控制，所述调节螺杆穿过一支架后与驱动机 构的输出轴连接，该支架与调节螺杆上设有相互配合的螺纹，由于设置有螺纹，可以实现调节螺杆移动量的更精确化控制，也就实现了调速弹簧预紧力大小的更精确化控制。

为避免驱动机构的动作过大，以及可能发生的失控，所述调节螺杆上套有张紧簧，该张紧簧位于所述支架与驱动机构之间，利用张紧簧控制驱动机构的最大行程。

优选地，所述离心调速部件还包括离心飞块、离心齿轮、调速套筒、转轴、调速摆杆及调速臂；所述离心齿轮安装在转轴上，所述离心飞块安装在离心齿轮上；所述调速套筒套设在所述转轴的端部，该转轴的另一端与所述汽油机的曲轴连接；所述调速摆杆安装在汽油机箱体上；所述调速臂的近端与所述调速摆杆连接，并可与调速摆杆一起绕安装点转动；所述调速臂的其远端连接调速拉杆，所述调速拉杆的另一端与所述汽油机的节气阀连接；所述调速臂的近端还与所述调速弹簧连接；所述调速套筒的两端分别与离心飞块、调速摆杆接触或连接，并可在离心飞块、调速摆杆的作用下沿所述转轴轴向滑动。转轴与汽油机曲轴连接，转轴转动后带动离心齿轮旋转，离心齿轮则带动离心飞块转动，离心飞块推动调速套筒移动，由调速套筒带动调速摆杆、调速臂移动，调速臂则带动调速拉杆来进行加减油的控制，而调速弹簧的预紧力会产生与离心飞块相反的作用力，两者相互作用直至达到平衡，以保持节气阀与不同工况相对应的开度，从而维持汽油机在不同工况条件下稳定运行。

优选地，所述调速拉杆上套有微调速弹簧，该微调速弹簧的一端与所述调速臂的远端连接，另一端与所述节气阀连接，微调速弹簧可避免调速拉杆动作过大而导致节气阀开度剧烈变化。

优选地，所述离心调速部件还包括安装在汽油机箱体上、并可绕安装点转动的调速弹簧转臂，该调速弹簧转臂的一端与所述调速弹簧连接，另一端与所述预紧力电子调节部件接触或连接，从而使预紧力电子调节部件间接与所述调速弹簧连接。

优选地，所述转轴与离心齿轮之间安装有卡圈，通过卡圈对离心飞块进行轴向限位。

本实用新型同时具备机械离心式调速器与电子调速器的优点。不仅可靠性 高、维修简单，而且动态响应性高，瞬时及稳态调速性能好，达到稳定状态所耗时间很短。根据大量的实验表明，在设定汽油机的转速为3000r/min的条件下，其瞬时调速可达到5.8％，稳定时间可达到3.1s，均优于国家行业标准要求。同时，该混合式调速机构只需对现有产品作轻微调整便可推广使用，有利于现有产品的升级换代，能最大程度降低经济成本。

采用普通的机械式离心调速器的汽油机，当负载小于额定负载较多时，其工作频率高出额定频率较多，此种工况，既造成汽油机油耗较高，有害物质排放严重，同时汽油机的噪声较高；当汽油机性能下降或负载超出额定负载较多时，汽油机的工作频率则低于额定频率较多，此种工况，不能充分利用汽油机的潜能，同时对外输出的电压波动较大，质量较低。采用本实用新型提供的混合式调速机构的汽油机，预紧力电子调节部件可根据转速反馈信号快速消除超调量或增加补偿量，始终使汽油机工作在所需及额定转速条件下，从而改善上述不足。

附图说明

图1为本实用新型工作过程图(工况一、工况四)；

图2为本实用新型工作过程图(工况二、工况三)；

图3为本实用新型所述控制模块框图。

图中：1-离心调速部件；2-预紧力电子调节部件；3-转轴；4-离心齿轮；5-调速套筒；6-调速摆杆；7-离心飞块；8-调速臂；9-微调速弹簧；10-调速拉杆；11-调速弹簧；12-调速弹簧转臂；13-调节螺杆；14-支架；15-张紧簧；16-步进电机；17-执行部件；18-控制模块；19-卡圈。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所提供的汽油机用混合式调速机构，包括离心调速部件1、执行部件17；离心调速部件1负责提供离心力并保持离心力与不同的调速弹簧预紧力相等并达到平衡，从而使汽油机的转速在很小的范围内波动；预紧力电子调节部件2根据汽油机的转速信号变化，自动实时地调节调速弹簧预紧力大小，以保持节气阀与不同工况相对应的开度，从而维持汽油机在不同工况条件下稳定运行。

离心调速部件1包括转轴3、离心齿轮4、调速套筒5、调速摆杆6、离心飞块7、调速臂8、微调速弹簧9、调速拉杆10、调速弹簧11及调速弹簧转臂12。

转轴3穿过离心齿轮4的中心孔，转轴3与离心齿轮4之间设置有卡圈19，卡圈19实现离心齿轮4的轴向限位。转轴3的一端与汽油机的曲轴连接，调速套筒5空套在转轴3的另一端，并可沿转轴3的轴向滑动。离心齿轮4上安装有离心飞块7，离心飞块7的端面与调速套筒5的端面接触，汽油机工作时，离心齿轮4绕转轴3转动，离心齿轮4带动离心飞块7绕安装点摆动，调速套筒5随着离心分块7的开合而沿转轴3左右移动。

调速摆杆6安装在汽油机箱体上；调速臂8的近端(靠近调速套筒5的一端)与调速摆杆6，调速臂8可与调速摆杆6一起绕安装点转动；调速摆杆6与调速套筒5接触或连接，通常情况下，调速摆杆与调速套筒接触即可，为实现接触的稳固，在调速摆杆与调速套筒接触的部位设置扁平面。调速臂8的远端与调速拉杆10固定连接，微调速弹簧9空套在调速拉杆10上并穿在调速臂8上的挂孔上。调速拉杆10的另一端与节气阀摆杆连接，微调速弹簧9的另一端穿在节气阀摆杆上的挂孔上。调速弹簧11的一端穿在调速臂8的近端的挂孔上，另一端穿在调速弹簧转臂12的挂孔上，调速弹簧转臂12固定安装在汽油机箱体上，并可绕安装点转动。

预紧力电子调节部件2包括控制模块18和执行部件17，控制模块18负责接收并分析汽油机的转速信号变化，生成执行信号，并将执行信号送达执行部件17，由执行部件17调节调速弹簧的预紧力。

执行部件17包括步进电机16、调节螺杆13。调节螺杆13与步进电机16固定连接并由步进电机16驱动；调节螺杆13的另一端与调速弹簧转臂12接触或连接，调节螺杆13推动调速弹簧转臂12绕调速弹簧转臂的安装点转动。通常情况下，调节螺杆与调速弹簧转臂接触即可，而不使用物理连接方式，当步进电机16带动调节螺杆13伸出促使调速弹簧转臂12转动，当步进电机带动调节螺杆缩回时，由于调节螺杆与调速弹簧转臂之间没有物理连接，调速弹簧转臂由于调速弹簧的预紧力作用而复位。当调节螺杆与调速弹簧转臂之间进行物理连接，则调速螺杆的伸出与缩回都会带动调速弹簧转臂的转动。为精确控制调节螺杆13的位移量，执行部件17还包括支架14，支架14可安装在汽油机箱体或其他合适位置上，调节螺杆13穿过支架14后与步进电机16连接，调节螺杆13及支架14上均开设有相互配合的螺纹；调节螺杆13上还套有张紧簧15，该张紧簧 位于支架14与步进电机16之间，通过设置张紧簧，防止由于步进电机失控导致的调节螺杆移动量过大，进而导致供油量出现过大的波动。控制模块18探测汽油机转速的不同变化发出相应的执行信号给步进电机16，由步进电机16带动调节螺杆13移动，由调节螺杆13带动调速弹簧转臂12移动，进而调节调速弹簧的预紧力。步进电机16也可以采用其他驱动机构实现，根据控制需要选择适合的即可。

如图3所示，控制模块18由单片机最小系统以及信号整形电路、转速采样电路以及驱动电路构成，通常可划分为转速采样模块A，数字控制器B，执行驱动模块C三个主要模块。所述转速采样模块A获取当前的转速信号，对信号进行数字化处理后送给数字控制器B；数字控制器B利用数字控制算法对收到的信号进行处理，得到控制命令后输送给执行驱动模块C；执行驱动模块C根据控制命令驱动执行部件17中的步进电机16进行正反转，并对其转速实施控制，从而实现对弹簧预紧力大小的调节。工作过程中，汽油机的转速信号，经输入信号整形电路的运算放大器进行放大、光电耦器对其整形并隔离干扰信号后，再经过非门电路，滤去负半周的信号，作为单片机最小系统的输入信号；转速采样电路对输入的汽油机转速信号由单片机的I/O口进行采集，同时对汽油机负荷的突加或突卸信号以及电机的相序进行采集；单片机对输入的信号进行数字计算，得出每次控制增量的大小，进而得到控制命令。设定增量值为正时，表示需减小弹簧预紧力以使节气门减小，此时步进电机反转，促使当前转速快速降低以保持与设定转速保持一致；增量值为负时，表示需增加弹簧预紧力以使节气门加大，此时步进电机正转，促使当前转速快速增加以保持与设定转速保持一致，从而保持汽油机转速稳定。单片机将控制命令输送给执行驱动模块，执行驱动模块根据控制命令，通过驱动电路控制步进电进实行正反转并对转动速度进行控制，进而使弹簧预紧力快速增加或减少，以便实时与快速消除超调量或增加补偿量，从而使汽油机转速快速接近并与设定转速保持一致。

当汽油机发出的功率与外界负荷刚好平衡时，其转速稳定，离心飞块7产生的离心力与调速弹簧预紧力达到平衡，调速套筒5处于某一位置，调速拉杆10也会停留在某一供油位置；当外界负荷发生变化时，离心调速的工作过程一般有以下四种情况：

工况一：通过调节螺杆13增加调速弹簧预紧力来提高汽油机转速，

结合图1，当控制模块18检测发现汽油机转速偏低时，向步进电机16发出增大调速弹簧预紧力的指令，步进电机16带动调节螺杆13右移，调节螺杆13推动调速弹簧转臂12绕安装点向虚线位置移动，调速弹簧11的拉伸量增加，调速弹簧11的预紧力大于原有的离心力，力平衡被打破。增加的调速弹簧预紧力带动调速臂8向虚线位置移动，进而由调速臂8带动调速拉杆10朝加油方向运动，调速臂8在向虚线位置移动过程中，还会带动调速摆杆6移动，在到达新的平衡位置前，调速摆杆6推动调速套筒5持续右移；随着油量增加，汽油机发出的功率大于外在负荷，汽油机的转速增加，离心齿轮4带动离心飞块7运动，离心飞块7的离心力上升，离心飞块7阻止调速套筒5继续右移；当离心力继续上升并超过弹簧力时，离心飞块7作用在调速套筒5上的力大于调速摆杆6的作用力，离心飞块7推动调速套筒向左移动，调速套筒5迫使调速拉杆6朝减油方向运动，从而使供油量减少，汽油机转速降低，离心力减小，同时调速弹簧11的拉伸量再次增加，此时调速弹簧预紧力又大于离心力。调速弹簧预紧力跟离心力反复调节，直至最终离心力跟调速弹簧预紧力相等，汽油机转速达到新的平衡，调速拉杆10与调速套筒5到达新的平衡位置，如图1中的虚线位置所示。

工况二：外在负荷降低时，汽油机的功率大于外在负荷，汽油机的转速升高，

结合图2，此种情况，离心力增加，此时离心力大于原有调速弹簧预紧力，原有力平衡被打破。离心飞块7推动调速套筒5左移，调速套筒5推动调速摆杆6左移，调速摆杆6则带动调速臂8绕安装点向虚线位置移动，调速臂8迫使调速拉杆10朝减油方向运动，在到达新的平衡位置前调速套筒5保持左移，此时调速弹簧11由于调速臂8的转动而受到拉伸，调速弹簧11的预紧力则阻止调速臂8的转动，进而阻止调速套筒5继续左移；当调速拉杆10进一步向减油方向运动时，油量减小，汽油机转速降低，离心力进一步减小，当调速弹簧预紧力超过离心力时，迫使调速拉杆10朝供油量增加的方向运动，供油量增加，汽油机转速上升，此时离心力又大于弹簧的预紧力。调速弹簧预紧力跟离心力反复调节，直至最终离心力跟调速弹簧预紧力相等，汽油机转速达到新的平衡，调速拉杆10与调速套筒(5)到达新的平衡位置，如图2中虚线位置所示。

工况三：通过调节螺杆13减少调速弹簧的预紧力降低汽油机转速，

结合图2，当控制模块18检测发现汽油机转速偏高时，向步进电机16发出减小调速弹簧预紧力的指令，步进电机16带动调节螺杆13左移，调节螺杆13对调速弹簧转臂的推力减小，调速弹簧转臂12绕安装点向虚线位置移动，调速弹簧预紧力减小，当调速弹簧预紧力小于原有的离心力时，力平衡被打破，离心飞块7推动调速套筒5左移，调速套筒5推动调速摆杆6左移，调速摆杆6则带动调速臂8绕安装点向虚线位置移动，调速臂8带动调速拉杆10朝减油方向运动，在到达新的平衡位置前调速套筒5保持左移，此时调速弹簧11由于调速臂8的转动而受到拉伸，调速弹簧11的预紧力则阻止调速臂8的转动，进而阻止调速套筒5继续左移。当调速拉杆10进一步向减油方向运动时，油量减小，汽油机转速降低，离心力进一步减小，此时调速弹簧预紧力超过离心力，迫使调速拉杆10朝供油量增加的方向运动，供油量增加，汽油机转速上升，此时离心力又大于弹簧的预紧力。调速弹簧预紧力跟离心力反复调节，直至最终离心力跟调速弹簧预紧力相等，汽油机转速达到新的平衡，调速拉杆10与调速套筒5到达新的平衡位置，如图2虚线位置所示。

工况四：外在负荷增加时，汽油机的功率小于外在负荷，汽油机的转速降低，

结合图1，此种情况，离心力减小，调速弹簧预紧力大于离心力，原有力平衡被打破。调速弹簧11迫使调速臂8向虚线位置移动，调速臂8则带动调速拉杆10向供油量增加的方向运动，调速摆杆则在调速臂8的带动下，推动调速套筒右移，在到达新的平衡位置前调速套筒5持续右移；由于油量增加，汽油机发出的功率大于外在负荷，汽油机的转速增加，离心力上升，离心飞块7阻止调速套筒5继续右移；当离心力继续上升并超过调速弹簧预紧力时，离心飞块7推动调速套筒5左移，调速套筒5迫使调速拉杆10朝减油方向运动，供油量减少，汽油机转速降低，离心力减小，同时调速弹簧11拉伸量再次增加，此时调速弹簧预紧力又大于离心力。调速弹簧预紧力跟离心力反复调节，直至最终离心力跟调速弹簧预紧力相等，汽油机转速达到新的平衡，调速拉杆10与调速套筒5到达新的平衡位置，如图1中虚线位置所示。

本实用新型工作中，调速弹簧预紧力总是将调速拉杆10向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将调速拉杆10向循环供油量减少的方向移动，只有离心力和调速弹簧预紧力平衡，调速拉杆10的位置才保持不变，汽油机转速稳 定在很小的范围内。

预紧力电子调节部件2的控制模块18探测到汽油机转速的不同变化，根据需要自动实时地调节调速弹簧预紧力的大小，以保持节气阀始终处于与不同工况相对应的开度。对应于上述工况一及工况四，步进电机16接受“加速”信号并驱动调节螺杆13前进，带动调速弹簧转臂12旋转并使调速弹簧11张紧，增加调速弹簧预紧力；对应于上述工况二及工况三，步进电机接受“减速”信号，带动调速弹簧转臂12旋转并使调速弹簧11放松，调速弹簧预紧力减小；到达新的平衡后，汽油机转速始终保持在所需或额定转速；调速拉杆10及调速套筒5也稳定在与所需及额定转速对应的位置。

采用机械式离心调速器的汽油机，当负载小于额定负载较多时，其工作频率高出额定频率较多，此种工况，既造成汽油机油耗较高，有害物质排放严重，同时汽油机的噪声较高；当汽油机性能下降或负载超出额定负载较多时，汽油机的工作频率则低于额定频率较多，此种工况，不能充分利用汽油机的潜能，同时对外输出的电压波动较大，质量较低。采用本实用新型提供的混合式调速机构的汽油机，预紧力电子调节部件可根据转速反馈信号快速消除超调量或增加补偿量，始终使汽油机工作在所需及额定转速条件下，从而改善上述不足。

以上所述的实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽油机用混合式调速机构，其特征在于：包括离心调速部件及预紧力电子调节部件；所述离心调速部件分别与汽油机的节气阀、曲轴连接；所述离心调速部件包括调速弹簧，所述预紧力电子调节部件与所述调速弹簧连接；所述离心调速部件从汽油机曲轴获得离心力并调节节气阀的开度，直至离心力与调速弹簧预紧力平衡，从而控制汽油机转速在很小的范围内变化；所述预紧力电子调节部件根据汽油机的转速变化实时调节所述调速弹簧的预紧力大小，以保持节气阀始终处于与不同工况相对应的开度，维持汽油机在不同工况条件下近乎恒定转速运行。

2.如权利要求1所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述预紧力电子调节部件包括控制模块和执行部件；所述控制模块用于接收并分析汽油机转速信号的变化生成执行信号，并将执行信号发送给执行部件；所述执行部件根据接收到的执行信号实时调整调速弹簧预紧力大小。

3.如权利要求2所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述执行部件包括驱动机构，该驱动机构的输出轴与调节螺杆的一端连接，该调节螺杆的另一端与所述调速弹簧连接。

4.如权利要求3所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述调节螺杆穿过一支架后与驱动机构的输出轴连接，该支架与调节螺杆上设有相互配合的螺纹。

5.如权利要求4所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述调节螺杆上套有张紧簧，该张紧簧位于所述支架与驱动机构之间。

6.如权利要求1所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述离心调速部件还包括离心飞块、离心齿轮、调速套筒、转轴、调速摆杆及调速臂；所述离心齿轮安装在转轴上，所述离心飞块安装在离心齿轮上；所述调速套筒套设在所述转轴的端部，该转轴的另一端与所述汽油机的曲轴连接；所述调速摆杆安装在汽油机箱体上；所述调速臂的近端与所述调速摆杆连接，并可与调速摆杆一起绕安装点转动；所述调速臂的远端连接调速拉杆，所述调速拉杆的另一端与所述汽油机的节气阀连接；所述调速臂的近端还与所述调速弹簧连接；所述调速套 筒的两端分别与离心飞块、调速摆杆接触或连接，并可在离心飞块、调速摆杆的作用下沿所述转轴轴向滑动。

7.如权利要求6所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述调速拉杆上套有微调速弹簧，该微调速弹簧的一端与所述调速臂的远端连接，另一端与所述节气阀连接。

8.如权利要求1-7任一权利要求所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述离心调速部件还包括安装在汽油机箱体上、并可绕安装点转动的调速弹簧转臂，该调速弹簧转臂的一端与所述调速弹簧连接，另一端与所述预紧力电子调节部件接触或连接，从而使预紧力电子调节部件间接与所述调速弹簧连接。

9.如权利要求6或7所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述转轴与离心齿轮之间安装有卡圈，通过卡圈对离心飞块进行轴向限位。

10.如权利要求3、4或5所述的汽油机用混合式调速机构，其特征在于：所述驱动机构为步进电机。