CN110995106A - 一种双结构自吸泵扭矩控制方法 - Google Patents

一种双结构自吸泵扭矩控制方法 Download PDF

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    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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Abstract

本发明公开了一种双结构自吸泵扭矩控制方法，本方法建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系，确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线，本发明在泵与电机的功率上进行控制匹配，当负载变化，泵的吸收扭矩发生变化，造成的转速的变化，电机能个稳定在调速特定曲线，当负载过大造成熄火，通过PID控制器进行实时进行扭矩的调整，保证设备的正常运行。

Description

一种双结构自吸泵扭矩控制方法
技术领域
本发明涉及一种双结构自吸泵扭矩控制方法。
背景技术
双结构自吸泵泵扭矩控制在运行时候需要严格控制器扭矩，使得扭矩与电机的输出相匹配，否者容易出现动力不匹配作业，给设备带来运行故障，因此设计一种合适的泵扭矩控制方法成为本领域技术人员所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，双结构自吸泵扭矩控制方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：
1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系，确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线；
1.2给定目标转速，并反馈给PID控制器；
1.3采集电流，并进行电流反馈至PID控制器；
1.4采用扭矩调整执行机构动作，
1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。
进一步的：所述的双结构自吸泵设置有震动传感器并通过通信总线与PID控制连接，作为补偿值。
进一步的：所述的PID的控制周期为50MS。
进一步的：所述的电流采集方法采用非接触是电流采集设备。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明在泵与电机的功率上进行控制匹配，当负载变化，泵的吸收扭矩发生变化，造成的转速的变化，电机能个稳定在调速特定曲线，当负载过大造成熄火，通过PID控制器进行实时进行扭矩的调整，保证设备的正常运行。
附图说明
图1是本发明实施例双结构自吸泵扭矩控制方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1，本实施例一种双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：
1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系，确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线；
1.2给定目标转速，并反馈给PID控制器；
1.3采集电流，并进行电流反馈至PID控制器；
1.4采用扭矩调整执行机构动作，
1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。
所述的双结构自吸泵设置有震动传感器并通过通信总线与PID控制连接，作为补偿值。
所述的PID的控制周期为50MS。
所述的电流采集方法采用非接触是电流采集设备。
本发明涉及的控制方法，在泵与电机的功率上进行控制匹配，当负载变化，泵的吸收扭矩发生变化，造成的转速的变化，电机能个稳定在调速特定曲线，当负载过大造成熄火，通过PID控制器进行实时进行扭矩的调整，保证设备的正常运行。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：
1.1建立双结构自吸泵稳定工作中的泵扭矩与电机的扭矩关系，确定控制系统中的泵扭矩与电机工作调速特性曲线的控制曲线；
1.2给定目标转速，并反馈给PID控制器；
1.3采集电流，并进行电流反馈至PID控制器；
1.4采用扭矩调整执行机构动作，
1.6输出转速反馈并有PID控制器作出反应。
2.根据权利要求1所述的双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：所述的双结构自吸泵设置有震动传感器并通过通信总线与PID控制连接，作为补偿值。
3.根据权利要求1所述的双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：所述的PID的控制周期为50MS。
4.根据权利要求1所述的双结构自吸泵扭矩控制方法，其特征在于：所述的电流采集方法采用非接触是电流采集设备。
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