CN204453676U - 一种皮带运输控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮带运输控制系统，涉及工程机械技术领域。包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元。本实用新型根据负载的大小利用PLC控制单元来控制变频器，实现皮带电机装置根据负荷的大小，自动调整皮带速度，从而达到节能降耗，降低运行成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种皮带运输控制系统。
背景技术
目前煤矿矿山的皮带运输系统，越来越多的采用变频器作为控制电机运行的驱动装置，但基本都采用单速运行方式，变频器的作用就是用来缓慢启动缓慢停止，没有充分发挥变频器可以调速的主要作用。当皮带煤量小或空载时，皮带仍然高速运行，不但造成了能源的浪费，而且也加大了皮带机械和皮带本身的磨损。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种皮带运输控制系统，是基于PLC控制系统和变频器通过DTC控制方式控制电机，拖动皮带运行的控制方式，实现皮带电机装置根据负荷的大小，自动调整皮带速度，从而达到节能降耗，降低运行成本。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种皮带运输控制系统，包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元。
进一步地，所述皮带电机装置设有第一电机和第二电机，所述变频器设有主变频器和从变频器，其主变频器与第一电机控制连接，从变频器与第二电机控制连接。
进一步地，所述主变频器通过光纤与从变频器连接，采用主从控制模式。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型根据负载的大小利用PLC控制单元来控制变频器，实现皮带机的自动调速，使皮带同以最佳的速度运行。PLC控制单元通过MODBUS通讯模式，采集变频器驱动电机的负载转矩信号，经过与PLC内部的数据比较运算，再通过MODBUS通讯方式，设定变频器运行速度，控制变频器以相应的频率驱动皮带电机，完成皮带机的自动变频调速控制。即正常运行情况下，当负载变变大时，皮带机很快加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载变小时，皮带机很快地减速，达到期望的速度后稳定运行；空载时皮带机以最低的转速运行。
附图说明
图1是本实用新型原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型是一种皮带运输控制系统，包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元；所述皮带电机装置设有第一电机和第二电机，所述变频器设有主变频器和从变频器，其主变频器与第一电机控制连接，从变频器与第二电机控制连接；所述主变频器通过光纤与从变频器连接，采用主从控制模式。
在实际操作时，操作台给PLC控制单元控制信号，使皮带处于运行、验带、停止等各种状态，PLC控制单元返回操作单元系统状态，并在操作单元上显示出来；PLC控制单元时刻采集皮带机的各种保护信号，并根据操作单元的指令，控制皮带处于各种工作状态。
本实用新型皮带机是采用DTC控制的防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动，DTC控制系统无需检测硬件，免去了转矩传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性、降低了系统的成本；另外，系统的体积小、重量轻，减少了电机与控制器的连线。
两台变频器之间采用主从控制模式，通过光纤连接。主变频器输出转矩信和运行信号，控制从变频器的运行和负载状态，使主从变频器的负载状态基本相同，两台电机出力均衡，发热相当，有利于系统的稳定运行。本实用新型可以在单滚筒驱动、双滚筒驱动或多滚筒驱动系统使用。
系统在正常启动后，变频器控制电机高速运行，如果皮带上有煤或生产上开始正常出煤，则皮带一直高速运行；当煤量减少或停止出煤时，变频器将转矩下降的信号传输给PLC控制单元，PLC根据设定值，PLC控制变频器驱动皮带电机，逐渐降速，最后使皮带维持在一个较低的速度上运行；当皮带上的煤量增大时，PLC根据变频器的转矩信号变化，迅速提高皮带的运行速度，避免皮带堆煤、压住皮带的现象发生，从而达到自动控制皮带速度快慢的目的。
Claims (3)
1.一种皮带运输控制系统，其特征在于：包括皮带电机装置、变频器和PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述变频器连接，且通过MODBUS通讯模式进行信号控制，所述变频器通过DTC控制方式驱动皮带电机装置运行，所述皮带电机装置至少由一个电机组成，所述PLC控制单元还连接有操作单元。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输控制系统，其特征在于：所述皮带电机装置设有第一电机和第二电机，所述变频器设有主变频器和从变频器，其主变频器与第一电机控制连接，从变频器与第二电机控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种皮带运输控制系统，其特征在于：所述主变频器通过光纤与从变频器连接，采用主从控制模式。
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| CN105438727A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-30 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种双向双驱动皮带的控制方法及控制系统 |
| CN107539750A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-05 | 贵州省动能煤炭技术发展服务有限公司 | 带式输送机节能控制装置 |
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