CN202743943U - 一种矿用皮带机的智能控制装置 - Google Patents
一种矿用皮带机的智能控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202743943U CN202743943U CN 201220481818 CN201220481818U CN202743943U CN 202743943 U CN202743943 U CN 202743943U CN 201220481818 CN201220481818 CN 201220481818 CN 201220481818 U CN201220481818 U CN 201220481818U CN 202743943 U CN202743943 U CN 202743943U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- belt conveyor
- frequency converter
- control device
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种矿用皮带机的智能控制装置，包括驱动皮带机运动的电机，还包括接收电机转速信号、并对其转速进行调整的变频器；对转速信号进行转换并进行处理的控制装置，所述控制装置将处理后的信号反馈给所述变频器来驱动所述电机。根据负载的大小利用控制装置来控制变频器，实现皮带机的自动调速，使皮带同以最佳的速度运行，从而节约了电能，降低皮带机的设备损耗，并延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种矿用皮带机的智能控制装置。
背景技术
皮带运输机又称皮带机，在国民经济的多个行业都有普遍应用，如煤矿、港口、电厂、工业生产等领域，尤其是目前煤矿井下作业的高产高效、主要运输设备，担负着将煤矿井下的煤炭、矸石等运输出来的任务。皮带机具有运行速度记、运输能力大、工作阻力小、耗电低、事故少等优点。皮带机在起动和停车时对皮带机的皮带、托辊、滚筒、减速器等包括在电机在内的机械和电器设备将产生很大的冲击，导致皮带在启动时会出现底托辊飞出、减速器齿轮打齿、对轴边轴器打坏、小磨轴滚键及键槽损坏等现象。
皮带机多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，每个驱动滚筒由单一的一台电动机拖动，其拖动电机主要是采用调速型液力耦全器、CST、直流拖动、交流变频技术等，但直流电机因不宜形成防爆结构而未能应用于煤矿井下；CTS的维护量及维护要求复杂，同时价格高，因此煤矿井下应用较少。
由于煤矿的特殊生产条件，煤的产量是极不均匀的，所以皮带机的运煤量也是不均匀的，在负载较轻或无负载时，皮带机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重，同时电能消耗也比低速运行时大得多，其中60%的电能是由皮带机上的电动机消耗的。另外，在负载较轻或无负载时的机械和电能的消耗是无用的，但因生产的需要皮带机系统又不能随时停车。这就需要研制开发一种能根据负载的大小来实时控制皮带机的拖动电动机加速或减速，使皮带机处于最佳运行状态而适合于井下作业。
实用新型内容
本实用新型就是要解决上述不足，提供一种适用于矿用皮带机的智能控制装置，达到节约电能，降低皮带机的设备损耗，延长其使用寿命的目的。
为了达到上述效果，本实用新型提供一种矿用皮带机的智能控制装置，包括驱动皮带机运动的电机，还包括接收电机转速信号、并对其转速进行调整的变频器；对转速信号进行转换并进行处理的控制装置，所述控制装置将处理后的信号反馈给所述变频器来驱动所述电机。
为了实现远程对皮带机实现监测与控制，所述控制装置与监控设备交互式连接，控制装置的输出端连接有显示器。
为了防止变频器发生故障或跳脱时引皮带机的停机而造成的重大损失，保护皮带机能正常运行，本装置还包括工/变频转换器，所述工/变频转换器的输入端与所述变频器连接,其输出端与所述电机连接。皮带机的工作可在变频与工频两种状态下进行切换，有效地保证了皮带机的正常工作。
所述控制装置由可编程控制器PLC、A/D转换模块与D/A转换模块组成。
本装置主要根据负载的大小利用控制装置来控制变频器，实现皮带机的自动调速，使皮带同以最佳的速度运行。控制装置中的PLC控制器通过A/D转换模块集中采集皮带机的驱动电机的负载电流信号，经处理计算成本后，由D/A转换模块输出控制频率信号给变频器，控制变频器以相应的频率驱动皮带机，完成皮带机的自动变频调速控制。即在本智能控制装置正常运行情况下，当负载变变大时，皮带机很快加速运行，达到期望的速度后稳定运行；当负载变小时，皮带机很快地减速，达到期望的速度后稳定运行；空载时皮带机以最低的转速运行。
本装置还可设有胶带带速显示、报警、自动/手动切换及验带的功能。
所以本实用新型皮带机是采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器与交流异步电动机构成交流变频拖动，无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性、降低了系统的成本；另外，系统的体积小、重量轻，减少了电机与控制器的连线。
本实用新型煤矿井下胶带输送机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，为了保证系统内的同步性能，首先要求位于机头的各滚筒应同步起停，在某一电动机故障 时能系统停机，同时为了保证系统的运输能力，应尽量保证各滚筒之间的功率平衡。通过调整相应两变频器的速度给定来调整两电动机之间的速度差， 便可以任意增大或减小两驱动电动机的电流差值的大小。通过调整各电动机的速度来使各电动机电流 值逐步趋于平衡，便形成一个动态的功率平衡系统。矿用井下皮带机智能控制装置通过对皮带机的负载进行测量，将采集到的负载电流信号进行比较和运算处理，输出模拟控制信号给变频器，预置变频器的基准速度，从而实时调节电动机的速度，实现皮带机自动调速智能控制，使皮带机总是以最佳速度运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构原理框图。
图中：1-皮带机，11-1第一电机，11-2-第二电机，22-1-第一变频器，22-2-第二变频器，2-控制装置，3-监控设备，4-工/变频转换器，5-显示器。
具体实施方式
如图1所示，一种矿用皮带机的智能控制装置，皮带机1为双电机驱动，第一电机11-1与接收其转速信号、并对其转速进行调整的第一变频器22-1交互式连接；第二电机11-2与接收其转速信号、并对其转速进行调整的第二变频器22-2交互式连接；对第一电机11-1、第二电机11-2转速信号进行转换并进行处理的控制装置2，所述控制装置2将处理后的信号分别反馈给第一变频器22-1、第二变频器22-2来驱动第一电机11-1、第二电机11-2调整转速。控制装置2与监控设备3交互式连接，实现了远程对皮带机1实现监测与控制；控制装置2的输出端连接有显示器5；工/变频转换器4的输入端分别与第一变频器22-1、第二变频器22-2连接，其输出端与第一电机11-1、第二电机11-2输出端连接。这样就可使皮带机1的工作可在变频与工频两种状态下进行切换，有效地保证了皮带机的正常工作。控制装置2由可编程控制器PLC、A/D转换模块与D/A转换模块组成。
以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种矿用皮带机的智能控制装置，包括驱动皮带机运动的电机，其特征在于：还包括接收电机转速信号、并对其转速进行调整的变频器；对转速信号进行转换并进行处理的控制装置，所述控制装置将处理后的信号反馈给所述变频器来驱动所述电机。
2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机的智能控制装置，其特征在于：所述控制装置与监控设备交互式连接，控制装置的输出端连接有显示器。
3.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机的智能控制装置，其特征在于：还包括工/变频转换器，所述工/变频转换器的输入端与所述变频器连接,其输出端与所述电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机的智能控制装置，其特征在于：所述控制装置由可编程控制器PLC、A/D转换模块与D/A转换模块组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220481818 CN202743943U (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种矿用皮带机的智能控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220481818 CN202743943U (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种矿用皮带机的智能控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202743943U true CN202743943U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47703377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220481818 Expired - Fee Related CN202743943U (zh) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 一种矿用皮带机的智能控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202743943U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103193071A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 | 斜井皮带机给煤机自动控制系统 |
| CN103569625A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-12 | 山西煤矿机械制造有限责任公司 | 一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法 |
| CN103913587A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 天津华宁电子有限公司 | 一种矿用本质安全型红外速度传感器检测系统 |
| CN104811120A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-07-29 | 连云港天明装备有限公司 | 一种煤矿刮板输送设备的变频调速方法 |
| CN105096575A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-11-25 | 中国神华能源股份有限公司 | 皮带机系统吨耗监控方法、设备以及系统 |
| CN106241221A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 安徽理工大学 | 一种新型双滚筒平衡驱动装置及使用方法 |
| CN106628941A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种胶带机控制系统及方法 |
| CN107539750A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-05 | 贵州省动能煤炭技术发展服务有限公司 | 带式输送机节能控制装置 |
| CN108313658A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 皮带机调速的方法、装置和系统 |
| CN114275484B (zh) * | 2022-01-13 | 2024-03-29 | 淮南万泰电子股份有限公司 | 一种用于皮带运输机的运行状态监测系统 |
-
2012
- 2012-09-20 CN CN 201220481818 patent/CN202743943U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103193071A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 | 斜井皮带机给煤机自动控制系统 |
| CN103569625A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-12 | 山西煤矿机械制造有限责任公司 | 一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法 |
| CN103913587A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-09 | 天津华宁电子有限公司 | 一种矿用本质安全型红外速度传感器检测系统 |
| CN104811120A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-07-29 | 连云港天明装备有限公司 | 一种煤矿刮板输送设备的变频调速方法 |
| CN105096575A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-11-25 | 中国神华能源股份有限公司 | 皮带机系统吨耗监控方法、设备以及系统 |
| CN106241221A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 安徽理工大学 | 一种新型双滚筒平衡驱动装置及使用方法 |
| CN106628941A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种胶带机控制系统及方法 |
| CN106628941B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-10-11 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种胶带机控制系统及方法 |
| CN107539750A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-05 | 贵州省动能煤炭技术发展服务有限公司 | 带式输送机节能控制装置 |
| CN108313658A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 皮带机调速的方法、装置和系统 |
| CN114275484B (zh) * | 2022-01-13 | 2024-03-29 | 淮南万泰电子股份有限公司 | 一种用于皮带运输机的运行状态监测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202743943U (zh) | 一种矿用皮带机的智能控制装置 | |
| CN201857103U (zh) | 用于皮带输送装置的控制系统及皮带输送装置 | |
| CN110950002B (zh) | 一种高压变频主煤流智能输送系统的运行控制方法 | |
| CN101462634A (zh) | 托辊驱动带式输送机 | |
| CN105774822B (zh) | 一种矿用架空乘人索道的调速装置及方法 | |
| CN101775972A (zh) | 倍力变径塔架式抽油机 | |
| CN101844669B (zh) | 带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法 | |
| CN201354252Y (zh) | 高强度、长距离、大运量的下运皮带式输送机 | |
| CN103475281A (zh) | 一种基于plc的双电机同步控制装置 | |
| CN203294993U (zh) | 一种施工用钢丝绳式升降机的节能起升装置 | |
| CN110271836B (zh) | 一种煤矿异构驱动刮板输送设备控制系统及方法 | |
| CN201882554U (zh) | 一种变频驱动皮带机 | |
| CN203066978U (zh) | 一种矿山采石串珠绳锯机控制系统 | |
| CN102862884A (zh) | 交直交变频提升机控制装置 | |
| CN103350895B (zh) | 一种码垛机自动分路输送系统 | |
| CN202729206U (zh) | 一种下运带式输送机用双驱动单元 | |
| Mu | Research on the control system of the multi-point driving belt conveyor tension device | |
| CN210700584U (zh) | 一种智能环保碎石制砂机双驱动自动平衡控制系统 | |
| CN201610746U (zh) | 倍力变径塔架式抽油机 | |
| CN204453676U (zh) | 一种皮带运输控制系统 | |
| CN210915009U (zh) | 电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统 | |
| CN201623616U (zh) | 一种煤矿机械及其传动系统 | |
| CN202518753U (zh) | 一种带式输送机液压驱动装置 | |
| CN203800856U (zh) | 矿用高压防爆组合变频器 | |
| CN204606951U (zh) | 皮带机变频器功率自动平衡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20130920 |