CN209040644U - 一种车库起升机构的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车库起升机构的定位装置,包括立体车库,立体车库设置有用于停车的载车板,用于升降载车板的电机,用于控制电机转动的控制器,其特征在于:所述电机上设置有编码器,立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关,第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上,第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。本实用新型的技术方案仅保留了两个接近开关,减少了接线的工作量,接近开关配合编码器和控制器,保证了起升机构的双向定位功能,降低了立体车库的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库领域,具体涉及一种车库起升机构的定位装置。
背景技术
如图1、图2所示,目前,立体车库起升机构在同一位置实现双向定位,需要安装两套减速、停止接近开关,才能够实现起升机构上升与下降时的精确控制。
现有技术的方案为:存车时,起升机构从上极限开始下降,当起升机构到达下降用减速接近开关4时,控制器控制起升机构减速,当起升机构到达下降用停止接近开关5时,控制器控制起升机构停止运行。
取车时,起升机构从下极限开始上升,当起升机构达到上升用减速接近开关7时,控制器控制起升机构减速,当起升机构达到上升用停止接近开关6时,控制器控制起升机构停止运行。
但是,这种装置增加了接线的工作量,较多的接近开关会过多的占用控制器的输入点,一旦有接近开关失效,则会导致起升机构的定位失效,带来较大的经济损失。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种车库起升机构的定位装置,目的在于减少接近开关的数量,保证起升机构的双向定位功能。
本实用新型采用了如下的技术方案。
一种车库起升机构的定位装置,包括立体车库,立体车库设置有用于停车的载车板,用于升降载车板的电机,用于控制电机转动的控制器,所述电机上设置有编码器,立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关,第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上,第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。
优选的,所述第一接近开关设置在立体车库的上升停止位,第二接近开关设置在立体车库的下降停止位。
优选的,所述编码器采用绝对值编码器。
优选的,所述控制器包括变频器和存储器。
优选的,所述控制器采用PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型的技术方案仅保留了两个接近开关,减少了接线的工作量,接近开关配合绝对值编码器和PLC控制器,保证了起升机构的双向定位功能,降低了立体车库的成本。
附图说明
图1是现有技术的原理示意图。
图2是现有技术的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是本实用新型的原理示意图。
图中,1是编码器,2是第一接近开关,3是第二接近开关,4是下降用减速接近开关,5是下降用停止接近开关,6是上升用停止接近开关,7是上升用减速接近开关。
具体实施方式
结合下面附图,对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述。
如图3、图4所示,一种车库起升机构的定位装置,包括立体车库,立体车库设置有用于停车的载车板,用于升降载车板的电机,用于控制电机转动的控制器,电机通过传动系统连接载车板,控制器连接电机。
控制器包括变频器和存储器,变频器连接电机,控制器通过变频器可以控制电机转动的速度,从而实现电机减速和停止的功能;存储器中设置有指令,控制器通过调取存储器中的指令进行对比来对变频器输出控制信号。
电机上设置有编码器1,编码器1采用绝对值编码器,编码器1用来检测电机的正反转以及转动圈数,编码器1与控制器连接,并将检测信号传输到控制器中。
立体车库车架上设置有第一接近开关2和第二接近开关3,第一接近开关2和第二接近开关3从上至下依次设置在立体车库车架上,第一接近开关2设置在立体车库的上升停止位,第二接近开关3设置在立体车库的下降停止位,第一接近开关2、第二接近开关3均与控制器连接,并将动作信号反馈给控制器。
进一步的,控制器采用PLC控制器。
本实用新型的工作原理为:存车时,控制器输出存车信号给变频器,变频器控制电机反转,电机通过传动系统带动载车板下降,载车板从上极限开始下降,当载车板下降到达第一接近开关,并且编码器1检测到电机处于反转状态,控制器得到第一接近开关和编码器1的检测信号,与存储器中调取的指令进行比对,得出比对结果,控制器按照比对结果输出信号给变频器,变频器得到控制器的信号,开始降低电机的转速,使载车板减速运行。
直到载车板下降到达第二接近开关,并且编码器1检测到电机处于反转状态,控制器得到第二接近开关和编码器1的检测信号,与存储器中调取的指令进行比对,得出比对结果,控制器按照比对结果输出信号给变频器,变频器得到控制器的信号,开始停止电机的转动,使载车板停止运行。
取车时,控制器输出取车信号给变频器,变频器控制电机正转,电机通过传动系统带动载车板上升,载车板从下极限开始上升,当载车板上升到达第二接近开关,并且编码器1检测到电机处于正转状态,控制器得到第二接近开关和编码器1的检测信号,与存储器中调取的指令进行比对,得出比对结果,控制器按照比对结果输出信号给变频器,变频器得到控制器的信号,开始降低电机的转速,使载车板减速运行。
直到载车板上升到达第一接近开关,并且编码器1检测到电机处于正转状态,控制器得到第一接近开关和编码器1的检测信号,与存储器中调取的指令进行比对,得出比对结果,控制器按照比对结果输出信号给变频器,变频器得到控制器的信号,开始停止电机的转动,使载车板停止运行。
其他技术参照现有技术。
以上所述,仅是本实用新型的优选实施方式,并不是对本实用新型技术方案的限定,应当指出,本领域的技术人员,再不脱离本实用新型技术方案的前提下,还可以作出进一步的改进和改变,这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种车库起升机构的定位装置,包括立体车库,立体车库设置有用于停车的载车板,用于升降载车板的电机,用于控制电机转动的控制器,其特征在于:所述电机上设置有编码器,立体车库车架上设置有第一接近开关和第二接近开关,第一接近开关和第二接近开关从上至下依次设置在立体车库车架上,第一接近开关、第二接近开关和编码器均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的车库起升机构的定位装置,其特征在于:所述第一接近开关设置在立体车库的上升停止位,第二接近开关设置在立体车库的下降停止位。
3.根据权利要求1所述的车库起升机构的定位装置,其特征在于:所述编码器采用绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述的车库起升机构的定位装置,其特征在于:所述控制器包括变频器和存储器。
5.根据权利要求4所述的车库起升机构的定位装置,其特征在于:所述控制器采用PLC控制器。
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CN201821528379.3U CN209040644U (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种车库起升机构的定位装置 |
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CN201821528379.3U CN209040644U (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种车库起升机构的定位装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114162752A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-11 | 北京动力机械研究所 | 一种高速大负载升降平台应急保护方法 |
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2018
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CN114162752A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-11 | 北京动力机械研究所 | 一种高速大负载升降平台应急保护方法 |
CN114162752B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-10-13 | 北京动力机械研究所 | 一种高速大负载升降平台应急保护方法 |
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