CN208577381U - 基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，包括PLC控制器、变频器、电机、编码尺读码头和编码尺，其特征在于：所述PLC控制器设置在工业现场总线上，且与变频器连接，所述变频器与电机连接，且通过电机控制升降机的运行，所述变频器通过电缆与编码尺读码头连接，所述编码尺读码头套接在编码尺上，且与升降机固定，所述升降机沿着立柱移动，所述编码尺的一端固定在立柱旁；本实用新型利用编码尺实现升降机的总线斜坡停止，安装方便，使用简单，能实现升降机高精度、高效率的转接。

Description

基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置的自动控制系统，属输送机控制技术领域。

背景技术

在汽车生产流程中，会有使用大量升降机进行转接。升降机转接的节拍是整个生产线节拍的一个瓶颈，如果升降机转接的节拍不够，就会影响汽车生产的效率；在升降机转接过程中，升降机分为高速和低速，低速时间越少，那么转接所用的时间也就越少，使用更精密的控制方式，提高升降机转接时的精度，可减少设备生产时产生的碰撞等事故，保证设备的寿命。

目前升降机的减速停止是利用接近开关实现的，如图1所示，给定的停止总线斜坡设定值为6s，给定的升降机停止时编码尺的设定值为1000mm，升降机在以高速1500（1/min）运行，升降机的减速停止，需要PLC控制器1给出低速的设定值为250（1/min），在碰到减速开关的时候，升降机速度先从1500（1/min）降到250（1/min），这时候使用的斜坡为总线斜坡6s，速度从1500（1/min）降到0（1/min）所用的时间为总线斜坡时间6s，那么速度从1500（1/min）降到250（1/min）所用的时间为5s。碰到停止开关的时候，升降机速度再从250（1/min）降到0（1/min），这时候使用的不再是总线斜坡而是变频器内置斜坡（假设也是6s），那么速度从250（1/min）降到0（1/min）所用的时间为1s。完美的情况是，碰到停止开关的瞬间升降机速度正好降到250（1/min），那么所用的时间和总线斜坡基本差不多，也是6s，可是在现实中不可能把开关调整的这么完美，开关调整的前提是碰到停止开关之前速度必须要降到250（1/min），所以升降机在减速期间必定会有一段时间是用250（1/min）的速度在运行，假设为1s，那么这1s就是浪费的时间。碰到停止开关后，PLC控制器1会给变频器2停止命令，但是由于变频器2也有内置斜坡，所以实际上升降机是PLC控制器1给出停止命令1s后才停止，这就导致控制精度不够，可能会有几厘米误差。

升降机利用接近开关实现减速停止的控制精度不够，会影响升降机转接时的精度，精度不够就会影响线体运行的流畅性，设备生产时产生的碰撞等事故就会更多，影响设备的寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对传统升降机安全控制的不足，本实用新型提出一种利用编码尺实现升降机的总线斜坡停止的自动控制系统,该系统安装方便，使用简单，能实现升降机高精度、高效率的转接。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，包括PLC控制器、变频器、电机、编码尺读码头和编码尺，其特征在于：所述PLC控制器设置在工业现场总线上，且与变频器连接，所述变频器与电机连接，且通过电机控制升降机的运行，所述变频器通过电缆与编码尺读码头连接，所述编码尺读码头套接在编码尺上，且与升降机固定，所述升降机沿着立柱移动，所述编码尺的一端固定在立柱旁。

进一步地，所述编码尺读码头跟随升降机沿着编码尺上下移动，用于读取编码尺的数据。

进一步地，所述升降机上安装有用于放置车辆的支撑架。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

1）精度高：精度可以达到毫米级别；

2）安装调试方便：只需把铝制编码尺安装在升降机旁边，编码尺读码头安装在升降机上，进行简单的接线就可以使用，省去了安装传感器来实现减速停止的过程，并减少了传感器的使用数量；

3）适用范围广泛：使用升降机转接的地方都可以使用这一套自动控制系统；

4）工作效率高：提高升降机转接的节拍，提高了工作效率。

附图说明

图1是现有升降机利用接近开关实现减速停止的运行状态示意图。

图2是本实用新型结构框图。

图3是本实用新型结构示意图。

图4是本实用新型升降机利用编码器实现总线斜坡停止的运行状态示意图。

附图标记说明：1- PLC控制器、2-变频器、3-电机、4-编码尺读码头、5-铝制编码尺、6-电缆、7-升降机。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图2和图3所示，基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，包括PLC控制器1、变频器2、电机3、编码尺读码头4、编码尺5和升降机7，其特征在于：所述PLC控制器1设置在工业现场总线上，且与变频器2连接，用于控制变频器2，所述变频器2与电机3连接，使用闭环控制来精确控制电机3的实时速度，且通过电机3控制升降机7的运行，所述变频器2通过电缆6与编码尺读码头4连接，用于接收编码尺读码头4读取的数据，所述编码尺读码头4套接在编码尺5上，用于读取编码尺5的数据，且与升降机7固定，所述升降机7沿着立柱移动，所述编码尺5的一端固定在立柱旁，所述编码尺读码头4跟随升降机7沿着编码尺5上下移动，用于读取编码尺5的数据，编码尺5显示的数据代表升降机7当前的位置。

本实用新型的工作原理是，利用编码尺实现升降机的总线斜坡停止的模式中，用于自动控制的工业现场总线上的PLC控制器1控制变频器2运行，并预先设定停止总线斜坡所需的设定时间和升降机7停止时编码尺5的设定值，同时将设定时间和设定值均发送给变频器2，所变频器2通过电机3控制升降机7沿着立柱移动，编码尺读码头4随着升降机7上下移动，并读取编码尺5上的数据，并将代表升降机7当前位置的数据通过电缆6传送给变频器2，变频器2收到编码尺5的数据，并将编码尺5当前的数据与预先设定的设定值和设定时间进行对比处理后给出升降机7的最优控制方案。

如图4所示，实施例为利用编码尺实现升降机的总线斜坡停止的运行状态示意图，PLC控制器1预先给定的停止总线斜坡设定时间为6s，给定的升降机7停止时编码尺5的设定值为1000mm，升降机7在以高速1500（1/min）运行。变频器2根据编码尺5的当前数值，结合升降机7停止时编码尺5的设定值1000mm和总线斜坡设定时间6s，通过电机3控制升降机7选择最优位置开始减速，6s后升降机7速度降为0（1/min）并停止，编码尺5的当前数值在1000mm左右，误差在5mm以内，属于毫米级别的误差，精度非常高。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，包括PLC控制器（1）、变频器（2）、电机（3）、编码尺读码头（4）、编码尺（5）和升降机（7），其特征在于：所述PLC控制器（1）设置在工业现场总线上，且与变频器（2）连接，所述变频器（2）与电机（3）连接，且通过电机（3）控制升降机（7）的运行，所述变频器（2）通过电缆（6）与编码尺读码头（4）连接，所述编码尺读码头（4）套接在编码尺（5）上，且与升降机（7）固定，所述升降机（7）沿着立柱移动，所述编码尺（5）的一端固定在立柱旁。

2.根据权利要求1所述的基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，其特征在于：所述编码尺读码头（4）跟随升降机（7）沿着编码尺（5）上下移动，用于读取编码尺（5）的数据。

3.根据权利要求1所述的基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置，其特征在于：所述升降机（7）上安装有用于放置车辆的支撑架。