CN204224003U - 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置 - Google Patents

电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204224003U
CN204224003U CN201420526643.5U CN201420526643U CN204224003U CN 204224003 U CN204224003 U CN 204224003U CN 201420526643 U CN201420526643 U CN 201420526643U CN 204224003 U CN204224003 U CN 204224003U
Authority
CN
China
Prior art keywords
inductor
flat bed
magnetic stripe
elevator
induction magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420526643.5U
Other languages
English (en)
Inventor
杨清云
彭云
吴开斌
雷树礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFE Elevators Co Ltd
Original Assignee
IFE Elevators Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFE Elevators Co Ltd filed Critical IFE Elevators Co Ltd
Priority to CN201420526643.5U priority Critical patent/CN204224003U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204224003U publication Critical patent/CN204224003U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电梯平层信号检测装置,包括信号源和信号检测器,信号源包括多个平层感应磁条,信号检测器包括上平层感应器和下平层感应器,多个平层感应磁条粘贴于轿厢导轨上各楼层的门区位置处,上平层感应器及下平层感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯的主控板连接,上平层感应器及下平层感应器跟随电梯运行至同时经过平层感应磁条时发出平层信号。与现有技术相比,本实用新型通过平层感应磁条、上平层感应器和下平层感应器来代替光电开关以及遮光板,由于平层感应磁条只需贴于轿厢导轨上即可实现安装,安装及调整方便简单,在很大程度上降低了安装人员的操作难度。本实用新型同时公开了一种电梯强减速信号检测装置。

Description

电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种信号检测装置,更具体的涉及一种电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置。
背景技术
电梯平层是指电梯轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作。电梯运行控制要求电梯停止时处于平层位置,也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平,方便进出。现有的电梯平层感应主要是通过光电开关配合遮光板实现。
然而,遮光板的安装需要在轿厢导轨上安装遮光板支架,而且每层楼的遮光板位置都需要精心调整,以防止电梯在运行过程中碰撞光电开关。因此,通过光电开关控制电梯平层时,安装麻烦,增加了安装人员的操作难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯平层信号检测装置,以方便电梯的安装与调试,降低工作人员的操作难度。
本实用新型的另一目的在于提供一种电梯强减速信号检测装置,以方便电梯的安装与调试,降低工作人员的操作难度。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种电梯平层信号检测装置,包括信号源和信号检测器,所述信号源包括多个平层感应磁条,所述信号检测器包括上平层感应器和下平层感应器,多个所述平层感应磁条粘贴于轿厢导轨上各楼层的门区位置处,所述上平层感应器及所述下平层感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯的主控板连接,所述上平层感应器及所述下平层感应器跟随所述电梯运行至同时经过所述平层感应磁条时发出平层信号。
与现有技术相比,本实用新型电梯平层信号检测装置包括上平层感应器、下平层感应器以及多个平层感应磁条,多个平层感应磁条粘贴于轿厢导轨上各楼层的门区位置处,上平层感应器及下平层感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯的主控板连接,当上平层感应器及下平层感应器跟随电梯运行至同时经过平层感应磁条时发出平层信号,本实用新型通过平层感应磁条、上平层感应器和下平层感应器来代替现有技术中的光电开关以及遮光板实现平层信号功能,由于平层感应磁条只需粘贴于轿厢导轨上即可实现安装,相比遮光板安装以及调整更为方便简单,在很大程度上降低了安装人员的操作难度。
较佳地,所述平层感应磁条的非工作面与所述轿厢导轨接触,所述平层感应磁条的工作面与所述上平层感应器及所述下平层感应器靠近所述平层感应磁条的端面垂直。
较佳地,所述轿厢立梁上开设有两个安装孔,所述上平层感应器及所述下平层感应器分别安装于两所述安装孔。
较佳地,所述平层感应器包括电源正极线、电源负极线以及信号线,所述电源正极线、电源负极线分别与电源的正极和负极连接,所述平层感应器跟随电梯运行而使所述端面经过所述平层感应磁条的工作面时所述信号线输出的电平反转。
本实用新型同时公开了一种电梯强减速信号检测装置,包括一级检测装置,所述一级检测装置包括信号源和信号检测器,所述信号源包括第一上强减速感应磁条和第一下强减速感应磁条,所述信号检测器包括第一上强减速感应器和第一下强减速感应器,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条分别粘贴于轿厢导轨的上端站和下端站位置处,所述第一上强减速感应器及所述第一下强减速感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯控制系统的主控板连接,所述第一上强减速感应器跟随所述电梯运行至经过所述第一上强减速感应磁条或所述第一下强减速感应器跟随所述电梯运行至经过所述第一下强减速感应磁条时发出强减速信号。
与现有技术相比,本实用新型电梯强减速信号检测装置通过第一上强减速感应磁条、第一下强减速感应磁条、第一上强减速感应器以及第一下强减速感应器代替现有的机械开关来实现对强减速信号的检测,是一种非接触式检测,能够有效的减少噪音污染;同时,信号检测器安装于电梯轿厢立梁上,信号源可以直接贴在轿厢导轨上,极大地方便了现场电梯的安装与调试工作。
较佳地,所述第一上强减速感应器和所述第一下强减速感应器为双稳态式磁感应器,所述双稳态式磁感应器包括第一信号线和第二信号线,所述第一信号线通过随行电缆连接至所述电梯控制系统的公共端,所述第二信号线通过随行电缆连接至所述电梯控制系统的主控板,所述双稳态式磁感应器运行至经过所述第一上强减速感应磁条或所述第一下强减速感应磁条时输出的信号状态发生变化。
较佳地,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条的非工作面与所述轿厢导轨接触,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条的工作面与所述双稳态式磁感应器的中轴线垂直。
较佳地,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条分别粘贴于所述轿厢导轨的左右两侧,所述第一上强减速感应器和所述第一下强减速感应器分别设置于所述轿厢立梁上且以所述轿厢导轨为中心呈左右对称。
较佳地,还包括二级检测装置,所述二级检测装置包括第二强减速感应器、第二上强减速感应磁条以及第二下强减速感应磁条,所述第二上强减速感应磁条和第二下强减速感应磁条设置于所述轿厢导轨上与平层感应磁条相对的一侧,且所述第一上强减速感应磁条、第二上强减速感应磁条、第二下强减速感应磁条、第一下强减速感应磁条在所述轿厢导轨上由上至下依次设置。
较佳地,所述第二强减速感应器为双稳态式磁感应器。
通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型电梯平层信号检测装置一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型电梯强减速信号检测装置一实施例在电梯上端站处的结构示意图。
图3为图2中电梯强减速信号检测装置的俯视图。
图4为电梯强减速信号检测装置沿图3中C方向的示意图。
图5为本实用新型电梯强减速信号检测装置另一实施例的俯视图。
图6为电梯强减速信号检测装置沿图5中B方向的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型提供了一种电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置,通过感应磁条以及相应的感应器来代替现有的平层开关以及强减速开关,由于感应磁条只需粘贴于轿厢导轨上即可实现安装,从而很大程度上降低了安装人员的操作难度。
请参考图1,为本实用新型电梯平层信号检测装置一实施例的结构示意图。如图1所示,电梯平层信号检测装置100包括信号源和信号检测器,信号源包括多个平层感应磁条10(图1仅以一个平层感应磁条10为例进行说明),信号检测器包括上平层感应器11和下平层感应器12,多个平层感应磁条10粘贴于轿厢导轨3上各楼层的门区位置处,上平层感应器11及下平层感应器12分别设置于轿厢立梁(图1未画出)上且通过随行电缆与电梯的主控板连接,上平层感应器11及下平层感应器12跟随电梯运行至同时经过平层感应磁条10时发出平层信号以控制电梯平层。
其中,上平层感应器11及下平层感应器12相同,均包括电源正极线(24V)、电源负极线(0V)以及信号线(上平层感应器11的信号线记为SP,下平层感应器12的信号线记为XP),电源正极线、电源负极线分别与24V直流电源的正极和负极连接。安装时,平层感应磁条10的非工作面与轿厢导轨3贴合接触,平层感应磁条10的工作面分别与上平层感应器11及下平层感应器12靠近平层感应磁条10的端面111以及端面121垂直。对应的,轿厢立梁上开设有两个上下间隔为160毫米的安装孔,上平层感应器11及下平层感应器12分别安装于两安装孔。在电源正常时,当上平层感应器11跟随电梯轿厢运行而使其端面111经过平层感应磁条10的工作面时,上平层感应器11的信号线SP发生电平反转(如从24V变为0V或从0V变为24V);同理,当下平层感应器12跟随电梯轿厢运行而使端面121经过平层感应磁条10的工作面时,下平层感应器12的信号线XP发生电平反转;当电梯控制系统的主控板检测到上平层感应器11及下平层感应器12的信号线SP以及XP均发生电平反转时,即可判定电梯轿厢到达平层位置,从而控制电梯进行平层操作。
与现有技术相比,本实用新型通过平层感应磁条10、上平层感应器11和下平层感应器12来代替现有技术中的光电开关以及遮光板,由于平层感应磁条10只需贴于轿厢导轨3上即可实现安装,相比遮光板安装以及调整更为方便简单,在很大程度上降低了安装人员的操作难度。
此外,为了实现电梯的安全运行,在电梯中一般还设置有强减速开关,用于在电梯运行到达端站(上端站或下端站)之前,发出强减速信号从而控制电梯减速,实现电梯的安全运行。而现有技术中,强减速开关一般为机械开关,机械开关在轿厢导轨上的安装操作复杂,同时,机械开关为接触式检测,容易产生噪声。为此,本实用新型提供了一种新的检测强减速信号的装置。
请参考图2至图4,为本实用新型电梯强减速信号检测装置一实施例的结构示意图。需要说明的是,强减速开关安装的位置高度和数量一般根据电梯的速度而定,当电梯的速度v小于1.5m/s时,一般只设置一级强减速开关,当速度v满足1.5m/s≤v≤2.5m/s时,则还需要设置二级强减速开关。图2所示实施例仅以只设置一级强减速信号检测装置为例进行说明。如图2所示,电梯强减速信号检测装置200包括一级检测装置,一级检测装置包括信号源和信号检测器。其中,信号源包括第一上强减速感应磁条20和第一下强减速感应磁条21,信号检测器包括第一上强减速感应器22和第一下强减速感应器23,第一上强减速感应磁条20和第一下强减速感应磁条21分别粘贴于轿厢导轨3的上端站和下端站位置处,第一上强减速感应器22及第一下强减速感应器23设置于轿厢立梁4上且通过随行电缆与电梯控制系统的主控板连接,第一上强减速感应器22跟随电梯运行至经过第一上强减速感应磁条20或第一下强减速感应器23跟随电梯运行至经过第一下强减速感应磁条21时发出一级强减速信号,电梯控制系统根据接收到的一级强减速信号控制电梯减速。
其中,第一上强减速感应器22和第一下强减速感应器23为双稳态式磁感应器,双稳态式磁感应器包括两条引出线,不分正负极,分别记为第一信号线SA和第二信号线SB,第一信号线SA通过随行电缆连接至电梯控制系统的公共端,第二信号线SB通过随行电缆连接至电梯控制系统的主控板。当双稳态式磁感应器运行至经过第一上强减速感应磁条20或第一下强减速感应磁条21时信号状态发生变化,信号状态发生变化即代表了电梯运行至上端站或下端站且需要强迫减速,电梯控制系统检测到信号状态的变化即认为接收到了强减速信号进而发出强减速指令给电梯驱动系统,控制电梯减速。如图2至图4所示,轿厢立梁4上开设有两个安装孔,两安装孔以轿厢导轨3的中轴线为中心线呈左右对称,第一上强减速感应器22和第一下强减速感应器23分别安装于两安装孔,第一上强减速感应磁条20和第一下强减速感应磁条21对应粘贴于轿厢导轨3的左右两侧,如图4所示,第一上强减速感应磁条20粘贴于轿厢导轨3的左上侧,第一下强减速感应磁条21粘贴于轿厢导轨3的右下侧。安装时,感应磁条(上强减速感应磁条20和第一下强减速感应磁条21)的非工作面与轿厢导轨3贴合,其工作面与双稳态式磁感应器的中轴线A垂直,即其工作面与双稳态式磁感应器靠近电梯导轨的端面垂直。
当第一上强减速感应器22跟随电梯向上运行至经过第一上强减速感应磁条20的工作面时,第一上强减速感应器22受到磁场的作用而使输出信号的状态发生变化,并一直保持,电梯控制系统检测到第一上强减速感应器22的信号状态有变化后,就发出强减速指令给电梯驱动系统,控制电梯减速;同理,当第一下强减速感应器23跟随电梯向下运行至经过第一下强减速感应磁条21的工作面时,第一下强减速感应器23受到磁场的作用而使输出信号的状态发生变化,并一直保持,电梯控制系统检测到第一下强减速感应器23的信号状态有变化后,就发出强减速指令给电梯驱动系统,控制电梯减速,从而保证了电梯的安全运行。
与现有技术相比,本实用新型电梯强减速信号检测装置200通过第一上强减速感应磁条20、第一下强减速感应磁条21、第一上强减速感应器22以及第一下强减速感应器23代替现有的机械开关来实现对强减速信号的检测,是一种非接触式检测,能够有效的减少噪音污染;同时,信号检测器安装于电梯轿厢立梁4上,信号源可以直接贴在轿厢导轨3上,极大地方便了现场电梯的安装与调试工作。
请参考图5至图6,当电梯的运行速度v满足1.5m/s≤v≤2.5 m/s时,,还需要设置二级检测装置。如图5至图6所示,二级检测装置包括第二强减速感应器24、第二上强减速感应磁条25和第二下强减速感应磁条26,第二上强减速感应磁条25和第二下强减速感应磁条26设置于轿厢导轨3上与平层感应磁条10(如图1实施例所示)相对的一侧,且第一上强减速感应磁条20、第二上强减速感应磁条25、第二下强减速感应磁条26、第一下强减速感应磁条21在轿厢导轨3上由上至下依次设置(如图5所示)。当电梯向上运行时,首先第二强减速感应器24经过第二上强减速感应磁条25,其信号状态发生变化,电梯控制系统的主控板检测到第二强减速感应器24的信号状态变化即认为接收到了二级强减速信号,从而控制电梯进行二级强减减速,之后,电梯继续向上运行,第一上强减速感应器22经过第一上强减速感应磁条20,此时电梯控制系统的主控板检测到一级强减速信号,控制电梯进行一级强减减速;同理,当电梯向下运行时,首先第二强减速感应器24经过第二下强减速感应磁条26,其信号状态发生变化,电梯控制系统的主控板检测到第二强减速感应器24的信号状态变化即认为接收到了二级强减速信号,从而控制电梯进行二级强减减速,之后,电梯继续向下运行,第一下强减速感应器23经过第一下强减速感应磁条21,此时电梯控制系统的主控板检测到一级强减速信号,控制电梯进行一级强减减速;从而实现了在电梯运行速度较高的情况下,对电梯进行两级强减速控制,保证了电梯的安全运行。与一级检测装置不同的是,二级检测装置中,第二上强减速感应磁条25和第二下强减速感应磁条26共用一个感应器(即第二强减速感应器24)。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种电梯平层信号检测装置,包括信号源和信号检测器,其特征在于,所述信号源包括多个平层感应磁条,所述信号检测器包括上平层感应器和下平层感应器,多个所述平层感应磁条粘贴于轿厢导轨上各楼层的门区位置处,所述上平层感应器及所述下平层感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯的主控板连接,所述上平层感应器及所述下平层感应器跟随所述电梯运行至同时经过所述平层感应磁条时发出平层信号。
2.如权利要求1所述的电梯平层信号检测装置,其特征在于,所述平层感应磁条的非工作面粘贴于所述轿厢导轨,所述平层感应磁条的工作面与所述上平层感应器及所述下平层感应器靠近所述平层感应磁条的端面垂直。
3.如权利要求1所述的电梯平层信号检测装置,其特征在于,所述轿厢立梁上开设有两个安装孔,所述上平层感应器及所述下平层感应器分别安装于两所述安装孔。
4.如权利要求2所述的电梯平层信号检测装置,其特征在于,所述平层感应器包括电源正极线、电源负极线以及信号线,所述电源正极线、电源负极线分别与电源的正极和负极连接,所述平层感应器跟随电梯运行而使所述端面经过所述平层感应磁条的工作面时所述信号线输出的电平反转。
5.一种电梯强减速信号检测装置,包括一级检测装置,所述一级检测装置包括信号源和信号检测器,其特征在于,所述信号源包括第一上强减速感应磁条和第一下强减速感应磁条,所述信号检测器包括第一上强减速感应器和第一下强减速感应器,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条分别粘贴于轿厢导轨的上端站和下端站位置处,所述第一上强减速感应器及所述第 一下强减速感应器设置于轿厢立梁上且通过随行电缆与电梯控制系统的主控板连接,所述第一上强减速感应器跟随所述电梯运行至经过所述第一上强减速感应磁条或所述第一下强减速感应器跟随所述电梯运行至经过所述第一下强减速感应磁条时发出强减速信号。
6.如权利要求5所述的电梯强减速信号检测装置,其特征在于,所述第一上强减速感应器和所述第一下强减速感应器为双稳态式磁感应器,所述双稳态式磁感应器包括第一信号线和第二信号线,所述第一信号线通过随行电缆连接至所述电梯控制系统的公共端,所述第二信号线通过随行电缆连接至所述电梯控制系统的主控板,所述双稳态式磁感应器运行至经过所述第一上强减速感应磁条或所述第一下强减速感应磁条时输出的信号状态发生变化。
7.如权利要求6所述的电梯强减速信号检测装置,其特征在于,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条的非工作面与所述轿厢导轨接触,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条的工作面与所述双稳态式磁感应器的中轴线垂直。
8.如权利要求5所述的电梯强减速信号检测装置,其特征在于,所述第一上强减速感应磁条和所述第一下强减速感应磁条分别粘贴于所述轿厢导轨的左右两侧,所述第一上强减速感应器和所述第一下强减速感应器在所述轿厢立梁上以所述轿厢导轨为中心呈左右对称。
9.如权利要求5所述的电梯强减速信号检测装置,其特征在于,还包括二级检测装置,所述二级检测装置包括第二强减速感应器、第二上强减速感应磁条以及第二下强减速感应磁条,所述第二上强减速感应磁条和所述第二下强减速感应磁条设置于所述轿厢导轨的同侧,且所述第一上强减速感应磁条、第二上强减速感应磁条、第二下强减速感应磁条、第一下强减速感应磁条在所述轿厢 导轨上由上至下依次设置。
10.如权利要求9所述的电梯强减速信号检测装置,其特征在于,所述第二强减速感应器为双稳态式磁感应器。
CN201420526643.5U 2014-09-12 2014-09-12 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置 Active CN204224003U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420526643.5U CN204224003U (zh) 2014-09-12 2014-09-12 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420526643.5U CN204224003U (zh) 2014-09-12 2014-09-12 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204224003U true CN204224003U (zh) 2015-03-25

Family

ID=52922121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420526643.5U Active CN204224003U (zh) 2014-09-12 2014-09-12 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204224003U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107416621A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 上海三菱电梯有限公司 电梯平层检测装置
CN108639883A (zh) * 2018-07-30 2018-10-12 沃克斯电梯(中国)有限公司 在电梯减速中运用的双稳态磁开关及磁铁安装支架
CN109626183A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 帝莱森电梯(苏州)有限公司 一种电梯轿厢接触保护装置
CN110980490A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 徐州中翰矿山设备制造有限公司 一种矿用提升容器减速系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107416621A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 上海三菱电梯有限公司 电梯平层检测装置
CN107416621B (zh) * 2016-05-23 2019-04-02 上海三菱电梯有限公司 电梯平层检测装置
CN108639883A (zh) * 2018-07-30 2018-10-12 沃克斯电梯(中国)有限公司 在电梯减速中运用的双稳态磁开关及磁铁安装支架
CN109626183A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 帝莱森电梯(苏州)有限公司 一种电梯轿厢接触保护装置
CN109626183B (zh) * 2019-01-24 2021-01-08 帝莱森电梯(苏州)有限公司 一种电梯轿厢接触保护装置
CN110980490A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 徐州中翰矿山设备制造有限公司 一种矿用提升容器减速系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204224003U (zh) 电梯平层信号检测装置及电梯强减速信号检测装置
CN103818794B (zh) 防止电梯轿厢意外移动的保护装置
WO2015040734A1 (ja) エレベータ装置
CN102009883A (zh) 一种电梯轿厢位置检测装置
CN103171936B (zh) 电梯装置
CN103231664B (zh) 一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置
CN103429516A (zh) 多轿厢式电梯及其控制方法
CN201801257U (zh) 一种电梯平层感应系统
CN102730506A (zh) 一种电梯在失控状态下的定位方法
CN201125132Y (zh) 悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置
JP5631489B2 (ja) エレベータ装置
CN204138187U (zh) 使用条码定位的升降机系统
CN103803367A (zh) 一种电梯复位运行方法
CN203159021U (zh) 扶梯梯级丢失检测控制装置
CN201309782Y (zh) 电梯井道内位置信号检测装置
CN102807148B (zh) 一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法
CN201942374U (zh) 电梯自动定位运转控制装置
CN204873327U (zh) 防电梯轿厢移动的保护装置
CN212245786U (zh) 一种电梯终端检测保护装置
CN104724571A (zh) 一种电梯轿厢制动结构及其制动方法
CN104528495A (zh) 一种非接触式减行程装置
CN104444687A (zh) 电梯的控制系统
CN105016154B (zh) 一种用于电梯机房中的极限开关
CN208577381U (zh) 基于编码尺的升降机总线斜坡停止装置
CN204528991U (zh) 一种电梯轿厢制动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant