CN203794378U - 一种电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯控制系统，包括控制柜、电梯控制电机、脉冲发生器、轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元，电梯控制电机的电机反馈信号通过脉冲发生器反馈给控制柜，控制柜的输出端与电梯控制电机相连接，控制柜还通过CAN总线分别与轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元相连接，反馈单元包括依次分别在CAN总线上的安全回路反馈模块、急停回路反馈模块、门锁回路反馈模块和井道开关模块。本实用新型的电梯控制系统，能够克服恶劣的工作环境下出现的延时现象，在电梯需要停住时，能够控制电机有效的抱闸，将电梯平稳的停住，增加电梯的舒适度，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种电梯控制系统，属于智能控制领域。
背景技术
电梯，以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，是当前多层建筑必不可少的载运工具，由于电梯需要高空运行，对其控制系统的安全性能要求较高，目前，市面上存在的电梯控制系统，一般采用RS485通讯总线进行数据传输，RS485通讯总线传输距离短，且干扰性不高，在环境恶劣的工作环境，会出现通讯延时的现象，影响电梯的正常工作，还有电梯控制系统的在电梯上升或者下降时采集的电梯状态反馈量过少，一般只包含安全回路反馈、门锁回路反馈，在电梯需要停住时，并没有此时的状态反馈，以便更好控制电机进行抱闸，将电梯平稳的停住，不出现急停的状态，减少乘客的不适。
实用新型内容
本实用新型的目的克服现有技术中的不足，提供的电梯控制系统，通过CAN总线进行数据传输，能够克服恶劣的工作环境下出现的延时现象，并增加了急停回路反馈模块、井道开关单元，在电梯需要停住时，能够控制电机有效的抱闸，将电梯平稳的停住，增加电梯的舒适度，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种电梯控制系统，其特征在于：包括控制柜、电梯控制电机、脉冲发生器、轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元，所述电梯控制电机的电机反馈信号通过脉冲发生器反馈给控制柜，所述控制柜的输出端与电梯控制电机相连接，所述控制柜还通过CAN总线分别与轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元相连接，所述反馈单元包括依次分别在CAN总线上的安全回路反馈模块、急停回路反馈模块、门锁回路反馈模块和井道开关模块。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述控制柜包括主控制器和变频器，所述电梯控制电机的控制信号输出端通过变频器与电梯控制电机相连接，所述脉冲发生器通过变频器与主控制器相连接。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述主控制器还通过RS485总线与远程的PC机进行通讯。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述主控制器还连接有JTAG接口。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯控制电机为有齿轮曳引电机或者无齿轮永磁同步曳引电机。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述楼层控制器包括楼层按键和液晶显示屏。
前述的电梯控制系统，其特征在于：所述井道开关模块内设有上极限检测电路和下极限检测电路。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电梯控制系统，通过CAN总线进行数据传输，能够克服恶劣的工作环境下出现的延时现象，并增加了急停回路反馈模块，能够控制电机有效的抱闸，将电梯平稳的停住，增加电梯的舒适度，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种电梯控制系统，包括控制柜、电梯控制电机、脉冲发生器、轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元，电梯控制电机的电机反馈信号通过脉冲发生器反馈给控制柜，控制柜包括主控制器和变频器，电梯控制电机的控制信号输出端通过变频器与电梯控制电机相连接，脉冲发生器通过变频器与主控制器相连接，电梯控制电机为有齿轮曳引电机或者无齿轮永磁同步曳引电机，方便将电机反馈信号发送给脉冲发生器，主控制器采用Philips公司的ARM7TDMI-S为内核的微控制器LPC2378/2478, LPC2368, LPC11C14作为主控制器，功耗低，3.3V电源供电，高抗干扰能力，高可靠性，无死机运行，控制柜通过电机反馈信号调节电梯控制电机的转速，从而控制电梯升降的速度，自动调整，控制柜的输出端与电梯控制电机相连接，控制柜还通过CAN总线分别与轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元相连接，反馈单元包括依次分别在CAN总线上的安全回路反馈模块、急停回路反馈模块、门锁回路反馈模块和井道开关模块，井道开关模块内设有上极限检测电路和下极限检测电路，主控制器的抱闸信号输出端直接与电梯控制电机相连接，用于电梯急停，通过急停回路反馈模块能够实时反馈电梯在停机时，运行的速度，当在电梯需要楼层的上极和下极之间时，根据急停回路反馈模块的反馈信息，主控制器合理控制电机转速，放慢电梯的运行速度，提前减速，减少急停时的不适感，控制电机有效的抱闸，将电梯平稳的停住，提高电梯的舒适感。
本实用新型采用CAN总线进行数据通讯，可靠性高，实用于恶劣的工作环境，实时性高反应快，解决了传统的RS485总线通讯延时高的问题。
所述主控制器还通过RS485总线与远程的PC机进行通讯，PC机能够保持电梯历史运行数据，并显示当前运行的状态。
所述主控制器还连接有JTAG接口，用于下载软件程序，方便调整电梯控制系统的工作状态。
所述楼层控制器包括楼层按键和液晶显示屏，液晶显示屏为192*128液晶显示屏，显示内容丰富，包括当前重量，楼层和运行速度。
综上所述，本实用新型的电梯控制系统，通过CAN总线进行数据传输，能够克服恶劣的工作环境下出现的延时现象，并增加了急停回路反馈模块和井道开关模块，能够控制电机有效的抱闸，将电梯平稳的停住，增加电梯的舒适度，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种电梯控制系统，其特征在于：包括控制柜、电梯控制电机、脉冲发生器、轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元，所述电梯控制电机的电机反馈信号通过脉冲发生器反馈给控制柜，所述控制柜的输出端与电梯控制电机相连接，所述控制柜还通过CAN总线分别与轿厢控制器、负载称重器、语音报站器、楼层控制器和反馈单元相连接，所述反馈单元包括依次分别在CAN总线上的安全回路反馈模块、急停回路反馈模块、门锁回路反馈模块和井道开关模块。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述控制柜包括主控制器和变频器，所述电梯控制电机的控制信号输出端通过变频器与电梯控制电机相连接，所述脉冲发生器通过变频器与主控制器相连接，所述主控制器的抱闸信号输出端直接与电梯控制电机相连接。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：所述主控制器还通过RS485总线与远程的PC机进行通讯。
4.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：所述主控制器还连接有JTAG接口。
5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述电梯控制电机为有齿轮曳引电机或者无齿轮永磁同步曳引电机。
6.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述楼层控制器包括楼层按键和液晶显示屏。
7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述井道开关模块内设有上极限检测电路和下极限检测电路。
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