CN211335933U - 通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车，该机构包括平板底座；滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动，本实用新型不仅构成简单低廉，而且可靠性和实用性非常高，还可以将该自动制动牵引机构应用至涉及自动驾驶的汽车及其制动控制系统中。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体来说属于新能源汽车领域，特别是涉及一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车。
背景技术
当下自动驾驶技术和新能源技术在汽车领域越发成熟和普遍，为此其相比于传统的汽车在制动技术这块，其往往要求汽车能够进行自动制动。而目前
现有技术在自动驾驶辅助系统中如何对制动踏板进行自动控制的技术方案并没有统一的标准，各自都是在具体车型和具体研发环境下来设计相应的自动控制方案。考虑到制动踏板在不同汽车类型中的位置和空冗余设置空间的不同，要做到适合各种车型的方案就显得特别重要，因为这样可以有效降低研发成本。因此，如何提供一套适用面广且可靠性高的制动踏板转动控制技术就成了当前的一个技术难题。
实用新型内容
技术目的
用于解决如何提供一套适用面广且可靠性高的制动踏板自动转动驱动的问题。
技术方案
第一方面
提供一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，所述机构包括平板底座；滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动。
在一些实施方案中，所述牵引绳为钢丝。
第二方面
提供一种汽车，包括行车电脑和第一方面中任一所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其中，所述伺服电机连接于所述汽车的行车电脑。
在一些实施方案中，还包括传感器，所述传感器连接于所述行车电脑。
在一些实施方案中，所述传感器包括距离传感器。
在一些实施方案中，所述汽车为电动车。
在一些实施方案中，所述电动车为包括自动驾驶系统的电动公交车。
技术效果
在第一方面中，通过本实用新型可以实现对制动踏板的线性牵引控制，尤其是伺服电机和滑轮的位置可以进行相对随意设置，从而大大提高了该机构的适用范围和空间，另外，构成简单，成本低廉，可靠性也非常高。
在第二方面中，其与汽车的行车电脑结合即可实现自动控制的功能，在涉及自动驾驶的公共交通工具中，本申请的技术方案具有较高的实用性，适合进行大规模的投产使用。
附图说明
图1为本实用新型通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构的原理示意图。
图2为本实用新型一种汽车在一实施例中示意图。
附图标号说明
100 机构
101 平板底座
102 滑轮
103 伺服电机
104 牵引绳
105 减速器
106 第一位置
107 第二位置
108 制动踏板
200 汽车
201 传感器
202 控制器
具体实施方式
实施例1
见图1，示出了本实用新型通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构在一实施例中的原理示意图，如图所示，该机构100包括平板底座101、滑轮102、伺服电机103和牵引绳104，滑轮102设置于所述平板底座101上的第一位置106；伺服电机103其上连接有一通过减速器105来进行传动输出的减速器105，所述伺服电机103设置于所述平板底座101上的第二位置107，牵引绳104包括第一端和第二端，所述牵引绳104的第一端连接在所述伺服电机103的减速器105传动输出轴上，所述牵引绳104的第二端绕过所述滑轮102后连接在所述制动踏板108上，在所述伺服电机103转动工作时，带动所述牵引绳104驱动所述制动踏板108转动。
通过上述机构可以根据外部的控制指令来触发伺服电机驱动减速器转动来使牵引绳收短或放长，从而带动制动踏板转动来实现自动转动的功能。其中，伺服电机和滑轮的位置可以进行相对随意设置，从而大大提高了该机构的适用范围和空间，从而达到自动制动的目的，另外，减速器可以保证牵引的线性和输出力矩，从而使得驱动更加可靠，同时该机构构成简单，成本低廉。
具体的，所述牵引绳可以采用钢丝。
在一些实施例中，在所述第一位置和第二位置之间的牵引绳与水平方向平行。这种位置构造设置可以保证动力传输的效率，在安装空间允许的情况下，这是一种优选的实施方案。
在一些实施例中，在所述第一位置和所述踏板之间的牵引绳与水平方向垂直。在垂直方向对踏板进行牵引驱动是最为省力的，因此在安装空间允许的情况下，这是一种优选的实施方案。
实施例2
本实施例将上述实施例1中的机构应用至汽车中，这样可以有效减低研发成本。
具体的，见图2，提供一种汽车200，包括行车电脑201和实施例1中任一所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其中，所述伺服电机连接于所述汽车的行车电脑。
在一些实施方案中，见图2，该汽车200还包括传感器202，所述传感器202连接于所述行车电脑201。
在一些实施方案中，所述传感器包括距离传感器。
在一些实施方案中，所述汽车为电动车。
在一些实施方案中，所述电动车为包括自动驾驶系统的电动公交车。
Claims (5)
1.一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其特征在于，所述机构包括：
平板底座；
滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；
伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；
牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动。
2.根据权利要求1所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其特征在于，所述牵引绳为钢丝。
3.一种汽车，包括行车电脑，其特征在于，其还包括如权利要求1或2所述的通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构，其中，所述伺服电机连接于所述汽车的行车电脑，所述汽车为电动车，电动车为包括自动驾驶系统的电动公交车。
4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接于所述行车电脑。
5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述传感器包括距离传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920727590.6U CN211335933U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920727590.6U CN211335933U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211335933U true CN211335933U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72105750
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| CN201920727590.6U Expired - Fee Related CN211335933U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211335933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114076673A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-22 | 南京信息工程大学 | 一种绳驱机刹车踏板测试机器人 |
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2019
- 2019-05-16 CN CN201920727590.6U patent/CN211335933U/zh not_active Expired - Fee Related
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