CN205661435U - 电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，包括电机、蜗轮蜗杆减速箱、刹线轮、刹线、支架和开关；电机输出轴与蜗轮蜗杆减速箱相连，刹线轮安装在蜗轮蜗杆减速箱输出轴上，刹线一端与刹线轮相连，另一端与抱闸相连，开关经电压转换器与电源电连接，电机和蜗轮蜗杆减速箱固定在支架上，支架固定在车架上。该电子手刹还包括一个磁铁、两个霍尔传感器和单片机；磁铁安装在刹线轮上，两个霍尔传感器间隔地固定在支架上，单片机固定在支架上且与电机、霍尔传感器、电动三轮车和四轮车的主控制器及电源电连接。本实用新型实现了整车自动驻车止动，有效防止了整车在坡上停车时出现倒溜和自滑行现象，结构简单，安装方便，制造成本低廉。

Description

电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹

技术领域

本实用新型涉及一种电动三轮车和四轮车的驻车刹车系统，特别是涉及一种电动三轮车和电动四轮车在停车时使用的驻车电子手刹，属于电动车制动技术领域。

背景技术

现有的电动三轮车和四轮车，通常采用手拉式的手刹，而这种手拉式手刹的机械结构大多不可靠，当整车在坡上停车时，经常会出现倒溜和自滑行现象，导致驻车很不安全。

中国实用新型专利，专利号为201520105289.3，公开了一种电动车电子刹车控制装置，包括单片机、线性霍尔调速转把、电门锁、换向推动开关模块、功率开关电桥、电机、速度位置霍尔传感器，所述的线性霍尔调速转把经调速信号放大器与综合处理器连接，线性霍尔转刹把经刹车信号放大器与综合处理器连接，综合处理器经换向推动开关模块及功率开关电桥与电机连接，电机上的速度位置霍尔传感器与电机信号放大器连接，电机信号放大器分别与霍尔角度编码模块、速度计算模块和位置记忆模块连接，速度计算模块与位置记忆模块连接，霍尔角度编码模块和位置记忆模块与综合处理器连接。这种结构的电子刹车控制装置在使用过程中存在以下缺点，即一方面，其结构复杂，制造成本高；另一方面，其仅在行车时刹车使用，在驻车时，尤其当整车在坡上停车时，仍会出现倒溜和自滑行现象，导致驻车也不安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，能有效防止整车在坡上停车时出现倒溜和自滑行现象，且实现整车自动驻车止动和松开抱闸的电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，用于电动三轮车和电动四轮车停车时使用，该驻车用电子手刹包括电机、蜗轮蜗杆减速箱、刹线轮、刹线、支架和与所述电机电连接且控制电机正反转的开关；所述电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速箱相连，所述刹线轮安装在所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴上，所述刹线的一端与所述刹线轮相连，所述刹线的另一端与电动三轮车和四轮车的抱闸相连，所述开关经电压转换器与电动三轮车和四轮车的电源电连接，所述电机和蜗轮蜗杆减速箱固定安装在所述支架上，所述支架固定安装在电动三轮车和四轮车的车架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，该驻车用电子手刹还包括一个磁铁、两个霍尔传感器和单片机；所述磁铁安装在所述刹线轮上，所述两个霍尔传感器间隔地固定安装在所述支架上，所述单片机固定安装在所述支架上且单片机与电机、霍尔传感器、电动三轮车和四轮车的主控制器以及电源电连接。

在本实用新型中，该驻车用电子手刹还包括一个刹线销，所述刹线销固定安装在所述刹线轮上，所述刹线的一端与所述刹线销固定连接。

采用这样的结构后，本实用新型具有以下有益效果：

当整车在坡上或者平坦地面上停车时，首先通过开关接通电源驱动电机旋转，且通过蜗轮蜗杆减速箱对电机进行减速并驱动刹线轮转动，当刹线轮开始转动时，在刹线轮带动下拉动刹线，并使刹线卷在刹线轮上，从而拉动整车的抱闸实现整车自动驻车止动；在电机断电的情况下，利用电机和蜗轮蜗杆减速箱的高自锁力，能有效防止整车出现倒溜和自滑行现象；当开始骑行整车时，通过开关驱动电机反转，使卷曲的刹线从刹线轮上松开，实现整车自动松开抱闸。

本实用新型通过在刹线轮上安装磁铁和两个霍尔传感器，使用霍尔传感器定位对刹车和松闸的位置进行实时数据采集，并把信号传递给单片机，由单片机控制电机的正反转和停止，实现抱闸的自动松开和抱死。采用上述结构后，本实用新型的自动化程度更高，使用更安全，操控性更强。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，用于电动三轮车和电动四轮车停车时使用，该驻车用电子手刹包括电机1、蜗轮蜗杆减速箱2、刹线轮3、刹线4、支架5和与所述电机1电连接且控制电机1正反转的开关；所述电机1的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速箱2相连，所述刹线轮3固定安装在所述蜗轮蜗杆减速箱2的输出轴上，所述刹线4的一端与所述刹线轮3相连，所述刹线4的另一端与电动三轮车和四轮车的抱闸相连，所述开关经电压转换器与电动三轮车和四轮车的电源例如电瓶或电池电连接，图中未示开关和电源，所述电机1和蜗轮蜗杆减速箱2通过螺钉固定安装在所述支架5上，所述支架5通过螺栓固定安装在电动三轮车和四轮车的车架上。停车时，首先通过开关接通电源驱动电机1旋转，例如顺时针旋转，通过蜗轮蜗杆减速箱2对电机1进行减速并驱动刹线轮3缓慢转动，例如每分钟低于一转的速度转动，当刹线轮3转动时，在刹线轮3带动下拉动刹线4，并使刹线4卷在刹线轮3上，从而拉动整车的抱闸实现整车自动驻车止动；在电机1断电的情况下，利用电机1和蜗轮蜗杆减速箱2的高自锁力，能有效防止整车出现倒溜和自滑行现象；当开始骑行整车时，通过开关驱动电机反转，例如逆时针旋转，使卷曲的刹线4从刹线轮3上松开，实现松开抱闸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，该驻车用电子手刹还包括一个磁铁6、两个霍尔传感器7和单片机8；所述磁铁6固定安装在所述刹线轮3上，所述两个霍尔传感器7相互间隔一定距离固定安装在所述支架5上，所述单片机8固定安装在所述支架5上且单片机8通过线缆10与电机1、霍尔传感器7、电动三轮车和四轮车的主控制器以及电源电连接。本实用新型通过在刹线轮3上安装一个磁铁6和两个霍尔传感器7，使用霍尔传感器7定位对刹车和松闸的位置进行实时数据采集，并把信号传递给单片机8，由单片机8控制电机1的正反转和停转，实现抱闸的自动松开和抱死。

在本实用新型中，该驻车用电子手刹还包括一个圆筒形的刹线销9，所述刹线销9通过焊接固定安装在所述刹线轮3上或者一体成型地设置在刹线轮3上，所述刹线4的一端与所述刹线销9固定连接，如图1所示。

作为本实用新型的一种优选实施工作方式，停车时，首先通过开关接通电源驱动电机1顺时针旋转，通过蜗轮蜗杆减速箱2对电机1进行减速并驱动刹线轮3缓慢转动，例如每分钟低于一转的速度转动，在刹线轮3带动下拉动刹线4，同时，霍尔传感器7对刹车的位置进行实时数据采集，并把信号传递给单片机8，当抱闸到达抱死位置时，单片机8输出信号控制电机1断电停止转动，实现整车自动驻车止动。开始骑行整车时，当手拧电动三轮车和四轮车的手把或踩下电门的同时，电动三轮车和四轮车的控制整车电路的主控制器将行车信号传输给单片机8，单片机8输出信号控制电机1通电并逆时针旋转，刹线轮3旋转时将卷曲的刹线4从刹线轮3上松开，实现抱闸的自动松开，在刹线轮3旋转的同时，霍尔传感器7对松闸的位置进行实时数据采集，并把信号传递给单片机8，当抱闸到达松开位置时，单片机8输出信号控制电机1断电停止转动。

经试用，本实用新型实现了电动三轮车和四轮车的整车自动驻车止动，并有效防止整车在坡上停车时出现倒溜和自滑行现象，结构简单，安装方便，制造成本低廉，取得了良好的效果。

Claims (3)

1.一种电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，用于电动三轮车和电动四轮车停车时使用，其特征在于：该驻车用电子手刹包括电机（1）、蜗轮蜗杆减速箱（2）、刹线轮（3）、刹线（4）、支架（5）和与所述电机（1）电连接且控制电机（1）正反转的开关；所述电机（1）的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速箱（2）相连，所述刹线轮（3）安装在所述蜗轮蜗杆减速箱（2）的输出轴上，所述刹线（4）的一端与所述刹线轮（3）相连，所述刹线（4）的另一端与电动三轮车和四轮车的抱闸相连，所述开关经电压转换器与电动三轮车和四轮车的电源电连接，所述电机（1）和蜗轮蜗杆减速箱（2）固定安装在所述支架（5）上，所述支架（5）固定安装在电动三轮车和四轮车的车架上。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，其特征在于：该驻车用电子手刹还包括一个磁铁（6）、两个霍尔传感器（7）和单片机（8）；所述磁铁（6）安装在所述刹线轮（3）上，所述两个霍尔传感器（7）间隔地固定安装在所述支架（5）上，所述单片机（8）固定安装在所述支架（5）上且单片机（8）与电机（1）、霍尔传感器（7）、电动三轮车和四轮车的主控制器以及电源电连接。

3.根据权利要求1所述的电动三轮车和四轮车驻车用电子手刹，其特征在于：该驻车用电子手刹还包括一个刹线销（9），所述刹线销（9）固定安装在所述刹线轮（3）上，所述刹线（4）的一端与所述刹线销（9）固定连接。