CN204210683U - 电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动自行车，包括传感器和传动轴，传感器设置在脚踏连接轴上，传动轴设置在脚踏连接轴和后轮轴之间；蓄电池通电且脚踏连接轴转动时，传感器接收并传递信号，控制电机转动，使电动自行车行进；蓄电池断电或电量不足且脚踏连接轴转动时，带动传动轴转动，传动轴带动后轮轴转动，使电动自行车行进。本实用新型提供的电动自行车，通过传感器和传动轴的设置，使得电动车的行进均可采用脚踩脚踏来实现，从而使得结构简化，操作简单，控制智能化，且传动轴的设置，使得骑行电动自行车更加轻便、省力，有效解决了骑行电动自行车笨重吃力、不可预知的链条脱下或链条断裂等问题的发生。

Description

电动自行车

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，更具体而言，涉及一种电动自行车。

背景技术

绿色环保的城市化道路交通工具的出现，绿色环保并不能完全代表它的特色，人机关系的良好配合也是其中的一种，目前电动自行车通常采用链条传动来带动电动自行车向前行进，且由于装载了电池的缘故，使得电动自行车显得笨重且骑行吃力，现有技术方案中，在电池通电时，通常采用转动转把的方式来控制电动自行车向前行进；在电池断电或电量不足时，靠脚踩脚踏来带动链条传动的方式来带动电动自行车向前行进，这就使得控制电动自行车向前行进的结构复杂，操作麻烦，不够智能化，且采用链条传动的方式使得骑行电动自行车时笨重吃力，存在不可预知的链条脱下或链条断裂的困境。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种电动自行车，通过传感器和传动轴的设置，实现骑行电动车的智能控制，且通过轴传动实现动力的平稳传递，解决骑行电动自行车笨重吃力的困境。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种电动自行车，包括车架、前轮轴、脚踏连接轴、后轮轴、蓄电池和电机，所述脚踏连接轴可转动地安装在所述车架上，所述电动自行车还包括传感器和传动轴；所述传感器设置在所述脚踏连接轴上，所述传动轴设置在所述脚踏连接轴和所述后轮轴之间；所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴转动时，所述传感器接收并传递信号，控制所述电机转动，使所述电动自行车行进；所述蓄电池断电或电量不足且所述脚踏连接轴转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述后轮轴转动，使所述电动自行车行进。

本实用新型上述实施例提供的电动自行车，通过在脚踏连接轴上设有传感器，可用于检测脚踏连接轴的转动情况，当电动自行车的蓄电池通电且脚踏连接轴转动时，传感器可接收并传递信号，来控制电机转动，从而使得电动自行车可向前行进，具体地，通过脚踩电动自行车的脚踏，即可实现脚踏连接轴的转动，操作简单，方便快捷，与传统技术采用转动电动自行车的转把的方式相比，使得骑行电动自行车更加方便和智能化，设计更加人性化；通过在脚踏连接轴和后轮轴之间设有传动轴，当蓄电池断电或电量不足时，可通过脚踩脚踏实现脚踏连接轴转动，从而带动传动轴转动，传动轴带动电动自行车的后轮轴转动，使电动自行车可向前行进，该传动轴的设置，使得电动自行车骑行更加轻便、省力，与传统技术中采用链条传动的方式相比，可有效解决骑行电动自行车笨重吃力、不可预知的链条脱下或链条断裂等问题的发生，从而保证了电动自行车快速轻便、安全平稳地向前行进。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的电动自行车还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述脚踏连接轴与所述传动轴之间设有第一伞齿轮副，所述传动轴与所述后轮轴之间设有第二伞齿轮副，所述脚踏连接轴转动时，可通过所述第一伞齿轮副带动所述传动轴转动，所述传动轴可通过所述第二伞齿轮副带动所述后轮轴转动。

上述实施例中，脚踏连接轴与传动轴之间设有第一伞齿轮副，传动轴与后轮轴之间设有第二伞齿轮副，使得脚踏连接轴转动时，可通过第一伞齿轮副带动传动轴转动，传动轴可通过第二伞齿轮副带动后轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进，这种采用第一伞齿轮副、第二伞齿轮副以及传动轴的配合来实现电动自行车向前行进的方式，可充分利用伞齿轮传动平稳、传动比大、传动效率高的优点，使得骑行电动自行车更加轻便省力。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一伞齿轮副包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套设在所述脚踏连接轴上，所述第一从动齿轮套设在所述传动轴的一端，且所述第一主动齿轮的齿数不小于所述第一从动齿轮的齿数。

上述实施例中，第一伞齿轮副包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设在脚踏连接轴上，第一从动齿轮套设在传动轴的一端，且第一主动齿轮的齿数不小于第一从动齿轮的齿数，实现脚踏连接轴带动传动轴转动，且使得传动轴的转速不小于脚踏连接轴的转速。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二伞齿轮副包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮套设在所述传动轴的另一端，所述第二从动齿轮套设在所述后轮轴上，且所述第二主动齿轮的齿数不小于所述第二从动齿轮的齿数。

第二伞齿轮副包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套设在传动轴的另一端，第二从动齿轮套设在后轮轴上，且第二主动齿轮的齿数不小于第二从动齿轮的齿数，实现传动轴带动后轮轴转动，且使得后轮轴的转速不小于传动轴的转速，进而通过两级伞齿轮传动，实现力的传递和换向，即将脚踏连接轴上的力平稳地传递至后轮轴，带动后轮轴转动，具体而言，可通过调整第一主动齿轮和第一从动齿轮的传动比，以及第二主动齿轮和第二从动齿轮的传动比，来实现力的大传动比传递，且齿轮的传动效率高，从而使得电动自行车骑行时速度更快、更省力。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机安装在所述前轮轴上，所述蓄电池安装在所述脚踏连接轴与所述前轮轴之间的所述车架上，所述电机与所述蓄电池电连接。

上述实施例中，将电机安装在前轮轴上，蓄电池安装在脚踏连接轴与前轮轴之间的车架上，且电机与蓄电池电连接，可实现蓄电池为电机供电，进而使得电机转动，并带动安装有电机的前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进；且该电机与蓄电池的安装位置，使得电动自行车的整体结构更加合理。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器设置在所述第一主动齿轮的一侧，所述传感器与所述电动自行车的控制电路相连接，所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴转动时，所述传感器可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机转动，所述电机带动所述前轮轴转动；所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴停止转动时，所述传感器可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机停止转动。

上述实施例中，传感器设置在第一主动齿轮的一侧，传感器与电动自行车的控制电路相连接，当蓄电池通电且脚踏连接轴转动时，传感器可接收并传递信号，控制电路控制电机转动，电机带动前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进；当蓄电池通电且脚踏连接轴停止转动时，传感器可接收并传递信号，控制电路控制电机停止转动，使得电机不能带动前轮轴转动，电动自行车停止向前行进，换言之，通过传感器检测脚踏连接轴的转动与否，来控制电机转动或停止转动，进而控制电动自行车行进或停止行进，使得控制电动自行车行进或停止行进更加智能化与人性化。

根据本实用新型的一个实施例，所述脚踏连接轴的两端均固定连接有脚踏，可通过脚踩所述脚踏带动所述脚踏连接轴转动，从而可取消传统技术中采用转把来控制电机转动的结构，使得电动车的行进均可采用脚踩脚踏来实现，从而使得电动自行车的结构更加简单，设计更加人性化。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机安装在所述后轮轴上，所述蓄电池安装在所述脚踏连接轴与所述后轮轴之间的所述车架上，所述电机与所述蓄电池电连接。

上述实施例中，将电机安装在后轮轴上，蓄电池安装在脚踏连接轴与后轮轴之间的车架上，且电机与蓄电池电连接，同样可实现蓄电池为电机供电，进而使得电机转动，并带动安装有电机的前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进。

根据本实用新型的一个实施例，所述车架上固设有轴套，所述轴套与所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主动齿轮之间均设有轴承，使所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主动齿轮支撑在所述轴承上，实现第一主动齿轮与脚踏连接轴的同步转动、第一从动齿轮及第二主动齿轮与传动轴的同步转动，从而实现电动自行车平稳地向前行进。

根据本实用新型的一个实施例，所述车架上固设有轴套，所述轴套与所述传动轴、所述脚踏连接轴之间均设有轴承，使所述传动轴、所述脚踏连接轴支撑在所述轴承上，同样能够实现第一主动齿轮与脚踏连接轴的同步转动、第一从动齿轮及第二主动齿轮与传动轴的同步转动，从而实现电动自行车平稳地向前行进。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例所述电动自行车的结构示意图；

图2是图1所示电动自行车中脚踏连接轴与传动轴的装配结构示意图；

图3是图2的A部结构放大示意图；

图4是图2的B部结构放大示意图；

图5是图2中传动轴的立体结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：

1电动自行车，10车架，11前轮轴，12脚踏连接轴，13后轮轴，14蓄电池，15电机，16传感器，17传动轴，18第一伞齿轮副，181第一主动齿轮，182第二主动齿轮，19第二伞齿轮副，191第二主动齿轮，192第二主动齿轮，20脚踏，21轴套，22轴承

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型一些实施例的电动自行车。

如图1所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种电动自行车1，包括车架10、前轮轴11、脚踏连接轴12、后轮轴13、蓄电池14和电机15，所述脚踏连接轴12可转动地安装在所述车架10上，所述电动自行车1还包括传感器16和传动轴17。

其中，所述传感器16设置在所述脚踏连接轴12上，所述传动轴17设置在所述脚踏连接轴12和所述后轮轴13之间；

所述蓄电池14通电且所述脚踏连接轴12转动时，所述传感器16接收并传递信号，控制所述电机15转动，使所述电动自行车1行进；所述蓄电池14断电或电量不足且所述脚踏连接轴12转动时，带动所述传动轴17转动，所述传动轴17带动所述后轮轴13转动，使所述电动自行车1行进。

本实用新型上述实施例提供的电动自行车，通过在脚踏连接轴上设有传感器，可用于检测脚踏连接轴的转动情况，当电动自行车的蓄电池通电且脚踏连接轴转动时，传感器可接收并传递信号，来控制电机转动，从而使得电动自行车可向前行进，具体地，通过脚踩电动自行车的脚踏，即可实现脚踏连接轴的转动，操作简单，方便快捷，与传统技术采用转动电动自行车的转把的方式相比，使得骑行电动自行车更加方便和智能化，设计更加人性化；通过在脚踏连接轴和后轮轴之间设有传动轴，当蓄电池断电或电量不足时，可通过脚踩脚踏实现脚踏连接轴转动，从而带动传动轴转动，传动轴带动电动自行车的后轮轴转动，使电动自行车可向前行进，该传动轴的设置，使得电动自行车骑行更加轻便、省力，与传统技术中采用链条传动的方式相比，可有效解决骑行电动自行车笨重吃力、不可预知的链条脱下或链条断裂等问题的发生，从而保证了电动自行车快速轻便、安全平稳地向前行进。

进一步，如图2所示，所述脚踏连接轴12与所述传动轴17之间设有第一伞齿轮副18，所述传动轴17与所述后轮轴13之间设有第二伞齿轮副19，所述脚踏连接轴12转动时，可通过所述第一伞齿轮副18带动所述传动轴17转动，所述传动轴17可通过所述第二伞齿轮副19带动所述后轮轴13转动。

上述实施例中，脚踏连接轴与传动轴之间设有第一伞齿轮副，传动轴与后轮轴之间设有第二伞齿轮副，使得脚踏连接轴转动时，可通过第一伞齿轮副带动传动轴转动，传动轴可通过第二伞齿轮副带动后轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进，这种采用第一伞齿轮副、第二伞齿轮副以及传动轴的配合来实现电动自行车向前行进的方式，可充分利用伞齿轮传动平稳、传动比大、传动效率高的优点，使得骑行电动自行车更加轻便省力。

本实用新型的一个具有实施例中，如图3所示，所述第一伞齿轮副18包括相啮合的第一主动齿轮181和第一从动齿轮182，所述第一主动齿轮181套设在所述脚踏连接轴12上，所述第一从动齿轮182套设在所述传动轴17的一端，且所述第一主动齿轮181的齿数不小于所述第一从动齿轮182的齿数。

如图4所示，所述第二伞齿轮副19包括相啮合的第二主动齿轮191和第二从动齿轮192，所述第二主动齿轮191套设在所述传动轴17的另一端，所述第二从动齿轮192套设在所述后轮轴13上，且所述第二主动齿轮191的齿数不小于所述第二从动齿轮192的齿数。

上述实施例中，第一伞齿轮副包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮套设在脚踏连接轴上，第一从动齿轮套设在传动轴的一端，且第一主动齿轮的齿数不小于第一从动齿轮的齿数，实现脚踏连接轴带动传动轴转动，且使得传动轴的转速不小于脚踏连接轴的转速；第二伞齿轮副包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮套设在传动轴的另一端，第二从动齿轮套设在后轮轴上，且第二主动齿轮的齿数不小于第二从动齿轮的齿数，实现传动轴带动后轮轴转动，且使得后轮轴的转速不小于传动轴的转速，进而通过两级伞齿轮传动，实现力的传递和换向，即将脚踏连接轴上的力平稳地传递至后轮轴，带动后轮轴转动，具体而言，可通过调整第一主动齿轮和第一从动齿轮的传动比，以及第二主动齿轮和第二从动齿轮的传动比，来实现力的大传动比传递，且齿轮的传动效率高，从而使得电动自行车骑行时速度更快、更省力。

进一步，如图1所示，所述电机15安装在所述前轮轴11上，所述蓄电池14安装在所述脚踏连接轴12与所述前轮轴11之间的所述车架10上，所述电机15与所述蓄电池14电连接。

上述实施例中，将电机安装在前轮轴上，蓄电池安装在脚踏连接轴与前轮轴之间的车架上，且电机与蓄电池电连接，可实现蓄电池为电机供电，进而使得电机转动，并带动安装有电机的前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进；且该电机与蓄电池的安装位置，使得电动自行车的整体结构更加合理。

进一步，如图2所示，所述传感器16设置在所述第一主动齿轮181的一侧，所述传感器16与所述电动自行车1的控制电路(图中未示出)相连接，所述蓄电池14通电且所述脚踏连接轴12转动时，所述传感器16可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机15转动，所述电机15带动所述前轮轴11转动；所述蓄电池14通电且所述脚踏连接轴12停止转动时，所述传感器16可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机15停止转动。

上述实施例中，传感器设置在第一主动齿轮的一侧，传感器与电动自行车的控制电路相连接，当蓄电池通电且脚踏连接轴转动时，传感器可接收并传递信号，控制电路控制电机转动，电机带动前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进；当蓄电池通电且脚踏连接轴停止转动时，传感器可接收并传递信号，控制电路控制电机停止转动，使得电机不能带动前轮轴转动，电动自行车停止向前行进，换言之，通过传感器检测脚踏连接轴的转动与否，来控制电机转动或停止转动，进而控制电动自行车行进或停止行进，使得控制电动自行车行进或停止行进更加智能化与人性化。

一优选实施例中，如图2所示，所述传感器16和所述第一主动齿轮181分别设置在所述车架10的中心轴线的左右两侧，使得所述电动自行车1的结构更加紧凑、合理。

再进一步，如图1所示，所述脚踏连接轴12的两端均固定连接有脚踏20，可通过脚踩所述脚踏20带动所述脚踏连接轴12转动，从而可取消传统技术中采用转把来控制电机转动的结构，使得电动车的行进均可采用脚踩脚踏来实现，从而使得电动自行车的结构更加简单，设计更加人性化。

可选地，所述电机15安装在所述后轮轴13上，所述蓄电池14安装在所述脚踏连接轴12与所述后轮轴13之间的所述车架10上，所述电机15与所述蓄电池14电连接。

上述实施例中，将电机安装在后轮轴上，蓄电池安装在脚踏连接轴与后轮轴之间的车架上，且电机与蓄电池电连接，同样可实现蓄电池为电机供电，进而使得电机转动，并带动安装有电机的前轮轴转动，从而实现电动自行车向前行进。

进一步，如图3至图5所示，所述车架10上固设有轴套21，所述轴套21与所述第一主动齿轮181、所述第一从动齿轮182、所述第二主动齿轮191之间均设有轴承，使所述第一主动齿轮181、所述第一从动齿轮182、所述第二主动齿轮191支撑在所述轴承22上，实现第一主动齿轮与脚踏连接轴的同步转动、第一从动齿轮及第二主动齿轮与传动轴的同步转动，从而实现电动自行车平稳地向前行进。

可选地，所述车架10上固设有轴套21，所述轴套21与所述传动轴17、所述脚踏连接轴12之间均设有所述轴承22，使所述传动轴17、所述脚踏连接轴12支撑在所述轴承22上，同样能够实现第一主动齿轮与脚踏连接轴的同步转动、第一从动齿轮及第二主动齿轮与传动轴的同步转动，从而实现电动自行车平稳地向前行进。

综上所述，本实用新型提供的电动自行车，通过在脚踏连接轴上设有传感器，当电动自行车的蓄电池通电时，可通过脚踩脚踏实现脚踏连接轴的转动，传感器可接收并传递信号，控制电机转动，使得电动自行车可向前行进，操作简单，方便快捷，且使得骑行电动自行车更加方便和智能化；通过在脚踏连接轴和后轮轴之间设有传动轴，且在脚踏连接轴与传动轴之间设有第一伞齿轮副，在传动轴与后轮轴之间设有第二伞齿轮副，当蓄电池断电或电量不足时，可通过脚踩脚踏实现脚踏连接轴转动，从而通过第一伞齿轮副带动传动轴转动，传动轴通过第二伞齿轮副带动后轮轴转动，使电动自行车平稳地向前行进，可充分利用齿轮传动的平稳性好、传动比大、传动效率高的特点，使得骑行电动自行车更加轻便、省力、安全可靠。

在本实用新型的描述中，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动自行车，包括车架、前轮轴、脚踏连接轴、后轮轴、蓄电池和电机，所述脚踏连接轴可转动地安装在所述车架上，其特征在于，

还包括传感器和传动轴；

所述传感器设置在所述脚踏连接轴上，所述传动轴设置在所述脚踏连接轴和所述后轮轴之间；

所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴转动时，所述传感器接收并传递信号，控制所述电机转动，使所述电动自行车行进；所述蓄电池断电或电量不足且所述脚踏连接轴转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述后轮轴转动，使所述电动自行车行进。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

所述脚踏连接轴与所述传动轴之间设有第一伞齿轮副，所述传动轴与所述后轮轴之间设有第二伞齿轮副，所述脚踏连接轴转动时，可通过所述第一伞齿轮副带动所述传动轴转动，所述传动轴可通过所述第二伞齿轮副带动所述后轮轴转动。

3.根据权利要求2所述的电动自行车，其特征在于，

所述第一伞齿轮副包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套设在所述脚踏连接轴上，所述第一从动齿轮套设在所述传动轴的一端，且所述第一主动齿轮的齿数不小于所述第一从动齿轮的齿数。

4.根据权利要求3所述的电动自行车，其特征在于，

所述第二伞齿轮副包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮套设在所述传动轴的另一端，所述第二从动齿轮套设在所述后轮轴上，且所述第二主动齿轮的齿数不小于所述第二从动齿轮的齿数。

5.根据权利要求4所述的电动自行车，其特征在于，

所述电机安装在所述前轮轴上，所述蓄电池安装在所述脚踏连接轴与所述前轮轴之间的所述车架上，所述电机与所述蓄电池电连接。

6.根据权利要求5所述的电动自行车，其特征在于，

所述传感器设置在所述第一主动齿轮的一侧，所述传感器与所述电动自行车的控制电路相连接，所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴转动时，所述传感器可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机转动，所述电机带动所述前轮轴转动；所述蓄电池通电且所述脚踏连接轴停止转动时，所述传感器可接收并传递信号，所述控制电路控制所述电机停止转动。

7.根据权利要求6所述的电动自行车，其特征在于，

所述脚踏连接轴的两端均固定连接有脚踏，可通过脚踩所述脚踏带动所述脚踏连接轴转动。

8.根据权利要求4所述的电动自行车，其特征在于，

所述电机安装在所述后轮轴上，所述蓄电池安装在所述脚踏连接轴与所述后轮轴之间的所述车架上，所述电机与所述蓄电池电连接。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的电动自行车，其特征在于，

所述车架上固设有轴套，所述轴套与所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主动齿轮之间均设有轴承，使所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二主动齿轮支撑在所述轴承上。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的电动自行车，其特征在于，

所述车架上固设有轴套，所述轴套与所述传动轴、所述脚踏连接轴之间均设有轴承，使所述传动轴、所述脚踏连接轴支撑在所述轴承上。