CN2894047Y - 电动自行车谐波减速驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动自行车谐波减速驱动器。本实用新型安装在自行车中轴位置，由电机转子、电机定子、谐波刚轮、谐波发生器、谐波柔轮、链轮、棘轮、棘轮圈、棘轮芯、套轴、中轴组成。电机转子与谐波发生器同轴并与谐波柔轮、链轮、棘轮、中轴同一轴心套装，分别单独由轴承支撑。驱动器结构紧凑、体积小、重量轻、效率高，人力和电力可以分别驱动自行车，也可以合力共同推动自行车。
Description
所属技术领域：
本实用新型涉及一种自行车的部件，特别涉及一种电动自行车谐波减速驱动器。
背景技术：
电动自行车驱动器，就电机额定转速区分为三类，即高速、中速、低速电机。电机额定转速越高，体积越小、重量越轻、效率越高、成本越低，但是自行车是低速运转，需要配套机械减速，减速器的减速比、体积、重量、效率、成本是驱动器性能、价格的决定性因素之一。我国电动自行车早期多采用低速电机直接驱动，不需要机械减速机构，技术含量低，效率低、成本高、体积大、重量重。近年来已经大量采用中速电机配套行星齿轮减速，性能有所提高。目前国内外电动自行车还没有采用高速电机，配套大减速比减速器作为动力的电动自行车。
发明内容：
本实用新型的目的在于采用高速电机作为动力而提供一种电动自行车谐波减速驱动器。谐波传动的特点是：速比大(可达1∶10000000)、承载大(可达6000牛顿米)、效率高(可达90％)、精度高(可达30秒)噪音低(50分贝)、体积小(约为普通减速机的30％或更小)、重量轻(约为普通减速器的30％或更小)。特别因为谐波传动和电机是轴向连接和中空的结构形式，可在电动自行车驱动机构设计中实现电机轴、减速器轴及自行车中轴套装同心的独特结构，成为电动自行车最优秀的设计方案。
本实用新型是这样实现的，本实用新型由电机转子、电机定子、谐波刚轮、谐波发生器、谐波柔轮、链轮、棘轮、棘轮爪、棘轮圈、棘轮芯、套轴、中轴组成。电机转子通过谐波减速机构和棘轮带动链轮，其特征在于驱动器安装在自行车中轴位置，电机、谐波发生器、谐波柔轮、棘轮、链轮与自行车中轴全部在同一轴心，分别由轴承单独支撑。
电动机为无刷高速电机，电机转子(3)与谐波发生器(6)压配合成一体由轴承支撑在套轴(12)上运转，谐波柔轮(7)与套轴(12)压配合成一体由轴承支撑在中轴(13)上运转。
棘轮(9)、棘轮圈(10)、棘轮芯(11)组成双棘轮超越离合机构，棘轮芯由轴承支撑在中轴上运转，棘轮由轴承支撑在棘轮芯上运转，棘轮圈固定在中轴上。
本实用新型与已有技术相比，其优点在于：
1.本实用新型采用高速电机配套谐波减速机构，机电一体，体积小、重量轻、效率高、成本低。
2.本实用新型采用双棘轮超越离合机构，电力和人力可以单独驱动，也可形成合力共同驱动。
附图说明：
图1为本实用新型的结构剖视图
图2为本实用新型双棘轮超越离合机构示意图
结合实施例说明附图：
图1为本实用新型的结构剖视图，本实用新型由电机转子、电机定子、谐波刚轮、谐波发生器、谐波柔轮、链轮、棘轮、棘轮爪、棘轮圈、棘轮芯、套轴、中轴组成。图2为为本实用新型双棘轮超越离合机构示意图。电机转子通过谐波减速机构和棘轮带动链轮，其特征在于驱动器安装在自行车中轴位置，电机、谐波发生器、谐波柔轮、棘轮、链轮与自行车中轴全部在同一轴心，分别由轴承单独支撑。
接通电源后，定子(4)产生旋转电流推动转子(3)高速转动，谐波发生器(6)与转子(3)一体同时运转，谐波柔轮(7)输出低速动力经过棘轮芯(11)、棘轮爪(14)、棘轮(9)带动链轮，如果人力不蹬踏，棘轮圈(10)不转动，棘轮爪(15)倒下，不影响链轮转动。
人力蹬踏时，棘轮圈(10)转动，动力经过棘轮爪(15)传递到棘轮(9)带动链轮，如果电机不转动，棘轮芯(11)也不转动，棘轮爪(14)倒下，不影响链轮转动。
电机、人力共同驱动时，棘轮爪(14)、(15)工作，电机动力通过棘轮芯(11)、人力通过棘轮圈(10)同时传到棘轮(9)，带动链轮实现共同驱动自行车。
Claims (3)
1.一种电动自行车谐波减速驱动器，由电机转子、电机定子、谐波刚轮、谐波发生器、谐波柔轮、链轮、棘轮、棘轮爪、棘轮圈、棘轮芯、套轴、中轴组成，其特征在于驱动器安装在自行车中轴位置，电机、谐波发生器、谐波柔轮、棘轮、链轮与自行车中轴全部在同一轴心，分别由轴承单独支撑。
2.根据权利要求1所述的电动自行车谐波减速驱动器，其特征在于电动机为无刷高速电机，电机转子与谐波发生器压配合成一体由轴承支撑在套轴上运转，谐波柔轮与套轴压配合成一体由轴承支撑在中轴上运转。
3.根据权利要求1所述的电动自行车谐波减速驱动器，其特征在于由棘轮、棘轮圈、棘轮芯组成超越离合系统，棘轮芯由轴承支撑在中轴上运转，棘轮由轴承支撑在棘轮芯上运转，棘轮圈固定在中轴上。
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