CN203769950U - 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 - Google Patents
适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203769950U CN203769950U CN201320871308.4U CN201320871308U CN203769950U CN 203769950 U CN203769950 U CN 203769950U CN 201320871308 U CN201320871308 U CN 201320871308U CN 203769950 U CN203769950 U CN 203769950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- rotating speed
- underpan
- accelerator
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title abstract 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 11
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
Abstract
一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统，属于工程机械的油门控制系统。该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。优点：1、操作方便，只需正常操作洗扫车的作业控制开关控制洗扫车作业就自动控制底盘发动机油门升降到指定的转速；2、转速控制为闭环控制，当检测到的转速误差大于设定值时自动修正；3、由控制器统一控制，实现油门转速目标值设定；4、实现由怠速值到转速最高值之间任何转速的自动切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的油门控制系统，特别是一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统。
背景技术
单发动机洗扫车最大的特点是依靠汽车底盘发动机为工作装置提供动力，与传统洗扫车相比具有噪音低、节能等特点。
目前已知的发动机油门转速控制方法是通过油门拉线来实现油门的增大或减小，该种方法需要工作人员手动推拉油门拉线，无法根据工况及时、准确的实现需要发动机油门转速。不能自动实现针对不同工况发动机油门自动达到设定转速。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统，解决现有油门控制不能自动实现针对不同工况发动机油门自动达到设定转速的问题。
本实用新型采用的技术方案是：该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。
所述的底盘控制系统为底盘控制系统CAN总线，或所述的底盘控制系统为底盘发动机转速传感器。
有益效果，由于采用了上述方案，当控制器接收到作业控制开关信号时，自动通过底盘控制系统CAN总线获取底盘发动机的油门转速；或将控制器与底盘发动机转速传感器连接，由控制器直接获取底盘发动机油门转速，并对端口输出或关闭输出信号，可以自动实现底盘发动机油门转速的闭环控制。
控制器输入端采集作业控制开关信号、底盘控制系统信号，获取底盘发动机的实时转速并对输出端口进行控制，控制器输出端口处的继电器线圈端、PWM信号转换直流电压信号模块接收到控制命令后继电器触发、PWM信号转换直流电压信号模块将控制器发出的PWM信号转换为直流电压信号，并通过继电器触点端发送到底盘ECU装置上，与此同时，控制器不断的对比采集到的转速信号和目标信号值，调整输出的PWM信号值，实现油门转速不断接近目标值，实现油门转速的闭环控制。
优点：
1、操作方便，只需正常操作洗扫车的作业控制开关控制洗扫车作业就可以自动控制底盘发动机油门升降到指定的转速；
2、转速控制为闭环控制，当检测到的转速误差大于设定值时可以自动修正；
3、由控制器统一控制，只需要修改控制器内的程序就可以实现油门转速目标值设定；
4、可以实现由怠速值到转速最高值之间任何转速的自动切换。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
具体实施方式
实施例1：该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。
所述的底盘控制系统为底盘控制系统CAN总线。
控制器输入端采集作业控制开关信号、底盘控制系统CAN总线（或底盘发动机转速传感器）信号，获取底盘发动机的实时转速并对输出端口进行控制，控制器输出端口处的继电器线圈端、PWM信号转换直流电压信号模块接收到控制命令后继电器触发、PWM信号转换直流电压信号模块将控制器发出的PWM信号转换为直流电压信号，并通过继电器触点端发送到底盘ECU装置上，与此同时，控制器不断的对比采集到的转速信号和目标信号值，调整输出的PWM信号值，实现油门转速不断接近目标值，实现油门转速的闭环控制。
实施例2：所述的底盘控制系统为底盘发动机转速传感器。其他与实施例1同。
Claims (2)
1.一种适用于单发动机洗扫车的油门控制系统，其特征是：该油门控制系统包括控制器、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器、底盘ECU装置、底盘控制系统和作业控制开关；将控制器分别与底盘ECU装置、PWM信号转换直流电压信号模块、继电器线圈端、底盘控制系统和作业控制开关连接，PWM信号转换直流电压信号模块通过继电器触点端与底盘ECU装置连接。
2.根据权利要求1所述的适用于单发动机洗扫车的油门控制系统，其特征是：所述的底盘控制系统为底盘控制系统CAN总线，或所述的底盘控制系统为底盘发动机转速传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320871308.4U CN203769950U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320871308.4U CN203769950U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203769950U true CN203769950U (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=51287149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320871308.4U Expired - Lifetime CN203769950U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203769950U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106843018A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-06-13 | 徐工集团工程机械有限公司 | 电动洗扫车通信系统、方法和电动洗扫车 |
| CN108104016A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-01 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车 |
-
2013
- 2013-12-27 CN CN201320871308.4U patent/CN203769950U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106843018A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-06-13 | 徐工集团工程机械有限公司 | 电动洗扫车通信系统、方法和电动洗扫车 |
| CN106843018B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-08-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 电动洗扫车通信系统、方法和电动洗扫车 |
| CN108104016A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-01 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 一种洗扫车平台化控制系统及洗扫车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017096632A1 (zh) | 车辆整车控制器 | |
| CN203717104U (zh) | 一种电磁风扇离合器控制装置 | |
| CN203769950U (zh) | 适用于单发动机洗扫车的油门控制系统 | |
| CN201739001U (zh) | 汽车双风扇高低速控制电路 | |
| CN201935331U (zh) | 直流变频汽车空调控制器 | |
| CN102926857A (zh) | 带独立控制器的可调速电磁风扇离合器结构 | |
| CN203419070U (zh) | 一种汽车伸缩电动踏板的控制系统 | |
| CN110057595B (zh) | 一种线控制动行程的校准方法及终端 | |
| CN203485766U (zh) | 液电混合动力汽车复合式电子油门踏板 | |
| CN203241766U (zh) | 一种车载卫生间plc控制系统 | |
| CN200976558Y (zh) | 电动汽车用永磁无刷电机驱动控制器 | |
| CN206968611U (zh) | 智能雨刮器 | |
| CN202280350U (zh) | 一种客车车门安全控制系统 | |
| CN103378773A (zh) | 直流永磁无刷电动机控制器 | |
| CN103401490A (zh) | 一种电机与电机控制器的匹配方法 | |
| CN205206971U (zh) | 用于发动机的怠速转速控制器、控制系统及工程机械 | |
| CN204020601U (zh) | 短途纯电动车一体化控制器 | |
| CN205117477U (zh) | 一种基于can总线通信的车辆无刷风扇的控制系统 | |
| CN104816688A (zh) | 一种总线油门及其控制方法 | |
| CN105240103A (zh) | 一种基于can总线通信的车辆无刷风扇的控制系统 | |
| CN103303490B (zh) | 一种基于移动登机桥的汽车控制装置 | |
| CN202089105U (zh) | 一种客车用电液转向系统 | |
| CN206107319U (zh) | 新能源汽车转向助力油泵和制动气泵电机驱动集成装置 | |
| CN204357742U (zh) | 电动车冷却电子风扇控制系统 | |
| CN203027181U (zh) | 一种直流他励电机控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151102 Address after: 221001, Jiangsu, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Xuzhou Province on the eastern side of the north section of 104 National Road Patentee after: XCMG XUZHOU ENVIRONMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 221004 No. 55, Mount Blue Road, Xuzhou Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu Patentee before: XCMG XUZHOU TRUCK-MOUNTED CRANE Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140813 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |