CN103306000A - 一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法，通过采用主轴角度传感器实时监测织机主轴的运行状况，并将织机主轴的转动弱电检测信号及时的传递给控制器，通过控制器对弱电检测信号进行放大和驱动处理，输出到伺服电机，从而控制伺服电机带动织机提花轴运转，以实现织机提花轴与织机主轴的跟踪运行，该伺服控制装置改变了传统的机械连接传动方式，其结构简单、效率高、便于安装维护，可靠性高，且避免锥齿使用时的损坏，节省了生产及使用成本，保证了生产的安全。

Description

一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法

技术领域

本发明涉及一种伺服控制装置，具体涉及一种织机提花轴跟踪织机主轴运行的伺服控制装置及其运行控制方法。

背景技术

提花织机工作时需要控制织机提花轴跟踪织机主轴运行，由于织机提花轴与织机主轴平行，为了保证织机主轴与织机提花轴跟踪运行，因此，需通过采用多级锥齿和连接杆传动连接的方式将织机提花轴与织机主轴进行连接，将织机主轴的动力提供给织机提花轴。

但现有的织机提花轴与织机主轴连接方式存在下述问题：

1、织机主轴与织机提花轴采用机械连接传动方式，由于织机主轴和织机提花轴距离较长并且平行，其传动结构复杂、费用较高且难以维护。

2、需要采用多级锥齿进行动力传输，多级传动的效率低；需要传输的功率较大，各锥齿的使用寿命较短；且多级大功率锥齿高速运转时，锥齿又易于损坏，所以难以保证生产的安全。

3、装置体积大、质量大、成本高、难以改造和技术升级。

因此，一种可有效控制织机提花轴与织机主轴跟踪运行，结构简单、传动效率较高、便于安装维护，可靠性高，适用范围较广的控制装置亟待出现。

发明内容

为解决传统的提花机的织机主轴与织机提花轴采用锥齿与连接杆连接方式，结构较复杂，传动效率较低，易损换，使用寿命较短，成本较高等问题；本发明公开了一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法，采用角度传感器检测角度弱电信号、并将角度弱电信号传输到控制器，控制器驱动伺服电机的方式来取代传统机械传动方式，以达到有效控制织机提花轴与织机主轴的跟踪运行，结构简单、传动效率较高、便于安装维护、可靠性高、适用范围较广的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种提花织机的伺服控制装置，所述伺服控制装置包括：

检测模块：与所述织机主轴相连接的用于检测所述织机主轴运行状况的主轴角度传感器；

处理模块：与所述主轴角度传感器相连接对检测信号进行处理以及输出的控制器；

驱动模块：与所述控制器相连接并带动所述织机提花轴运转的伺服电机。

优选的，所述主轴角度传感器为编码器或旋转变压器。

优选的，所述编码器为增量式光电编码器。

优选的，所述控制器为伺服控制器。

优选的，所述驱动模块还包括与所述伺服电机电连接调节所述伺服电机输出转速的减速器。

一种提花织机的运行控制方法，所述提花织机包括织机主控、织机主轴、织机提花轴、以及伺服控制装置，该运行控制方法的步骤如下：

（1）、启动提花织机，织机主轴运转；

（2）、主轴角度传感器实时监测织机主轴的角度弱电信号，并将角度弱电信号进行输出传递给控制器；

（3）、控制器通过实时检测主轴角度传感器，根据检测出的角度差值计算出伺服电机所需转动的位置，并控制伺服电机转动到目的位置；

（4）、伺服电机带动织机提花轴运转，从而实现织机提花轴跟踪织机主轴运行。

本发明公开的提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法，通过采用主轴角度传感器实时监测织机主轴的运行状况，并将织机主轴的转动角度的弱电检测信号及时的传递给控制器，通过控制器对弱电检测信号进行放大和驱动处理，输出到伺服电机，从而控制伺服电机带动织机提花轴运转，以实现织机提花轴与织机主轴的跟踪运行，该伺服控制装置改变了传统的机械连接传动方式 ，其结构简单、效率高、便于安装维护，可靠性高，且避免锥齿使用时的损坏，节省了生产及使用成本，保证了生产的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的提花织机的伺服控制装置的结构示意图；

图2为本发明公开的提花织机运行控制方法的控制电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法，以达到有效控制织机提花轴与织机主轴的跟踪运行，结构简单、传动效率较高、便于安装维护，可靠性高，适用范围较广的目的。

如图1所示，一种提花织机的伺服控制装置，该伺服控制装置包括：

检测模块：与织机主轴相连接的用于检测织机主轴运行状况的主轴角度传感器；主轴角度传感器实时监测织机主轴的角度弱电信号，并将角度弱电信号进行输出传递给控制器。

主轴角度传感器为编码器或旋转变压器，编码器为720PPR脉冲的增量式光电编码器，编码器或旋转变压器用于检测织机主轴的转动角位移与角速度，将测得的角位移转换成电信号进行输出，通过旋转变压器或编码器的作用，将织机主轴的转动信号进行有效的传递，可靠性较高，检测较精准。其中编码器的脉冲数还可为其它数值，在此不做限制。

处理模块：与主轴角度传感器相连接控制器，通过控制器对由主轴角度传感器输出的检测信号进行处理，后通过控制器控制伺服电机到达目的位置。该控制器为伺服控制器，控制精度较高、可靠性较好。

驱动模块：与控制器相连接并带动织机提花轴运转的伺服电机。通过伺服电机带动织机提花轴转动。驱动模块还包括与伺服电机电连接调节伺服电机输出转速的减速器。通过设置减速器，可根据织机主轴的转动速度调节伺服电机的输出转速，提高伺服电机的适用范围。

如图2所示，一种提花织机的运行控制方法，提花织机包括织机主控、织机主轴、织机提花轴、以及伺服控制装置，该运行控制方法的步骤如下：

（1）、启动提花织机，织机主轴运转；

（2）、主轴角度传感器实时监测织机主轴的角度弱电信号，并将角度弱电信号进行输出传递给控制器；

（3）、控制器通过实时检测主轴角度传感器，根据检测出的角度差值计算出伺服电机所需转动的位置，并控制伺服电机转动到目的位置；

（4）、伺服电机带动织机提花轴运转，从而实现织机提花轴跟踪织机主轴运行。

图中的提花机伺服驱动器为伺服控制器，编码器将织机主轴的运行情况通过主编码器接口传递给伺服控制器，伺服电机与织机提花轴相连接，根据伺服控制器控制伺服电机的运转。

本发明公开的提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法，通过采用主轴角度传感器实时监测织机主轴的运行状况，并将织机主轴的转动角度的弱电检测信号及时的传递给控制器，通过控制器对弱电检测信号进行放大和驱动处理，输出到伺服电机，从而控制伺服电机带动织机提花轴运转，以实现织机提花轴与织机主轴的跟踪运行，该伺服控制装置改变了传统的机械连接传动方式 ，其结构简单、效率高、便于安装维护，可靠性高，且避免锥齿使用时的损坏，节省了生产及使用成本，保证了生产的安全。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述伺服控制装置包括：

检测模块：与所述织机主轴相连接的用于检测所述织机主轴运行状况的主轴角度传感器；

处理模块：与所述主轴角度传感器相连接对检测信号进行处理以及输出的控制器；

驱动模块：与所述控制器相连接并带动所述织机提花轴运转的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述主轴角度传感器为编码器或旋转变压器。

3.根据权利要求2所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述编码器为增量式光电编码器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述控制器为伺服控制器。

5.根据权利要求4所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括与所述伺服电机电连接调节所述伺服电机输出转速的减速器。

6.一种提花织机的运行控制方法，所述提花织机包括织机主控、织机主轴、织机提花轴、以及权利要求1所述伺服控制装置，其特征在于，该运行控制方法的步骤如下：

（1）、启动提花织机，织机主轴运转；

（2）、主轴角度传感器实时监测织机主轴的角度弱电信号，并将角度弱电信号进行输出传递给控制器；

（3）、控制器通过实时检测主轴角度传感器，根据检测出的角度差值计算出伺服电机所需转动的位置，并控制伺服电机转动到目的位置；

（4）、伺服电机带动织机提花轴运转，从而实现织机提花轴跟踪织机主轴运行。

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