CN201645425U - 智能螺栓拧紧机 - Google Patents

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Inventor
刘文昌
邱丰冠
陈皓
王立军
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YINCHUAN WEST DASEN CNC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种电动螺栓拧紧机，尤其是智能螺栓拧紧机。其特征是，包括运动控制器，该运动控制器通过伺服驱动器与伺服电机(1)电连接从而控制伺服电机(1)的运行，该伺服电机(1)通过减速器(2)与传动轴(5)的一端传动连接，而该传动轴(5)的另一端安装有拧紧头(6)；在传动轴(5)上分别安装有角度传感器(3)和扭矩传感器(4)，该角度传感器(3)和扭矩传感器(4)分别与运动控制器电连接从而为运动控制器提供扭矩和旋转角度信息使运动控制器结合预设程序控制伺服电机(1)的工作。本实用新型通过伺服放大器控制伺服电机的转速、输出扭矩和转角，达到了对螺栓拧紧过程的扭矩和角度的数字化精确控制。

Description

智能螺栓拧紧机
技术领域
本实用新型涉及一种电动螺栓拧紧机，尤其是智能螺栓拧紧机。
背景技术
随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而目前汽车或大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是因为需要对螺栓的拧紧程度进行人工判断，否则无法满足设备要求，因此尚未实现自动化，其效率较差，螺栓的拧紧程度也很难保持一致。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能螺栓拧紧机，能够对螺栓拧紧过程的拧紧扭矩和角度实现精确控制，并且螺栓拧紧过程效率很高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种智能螺栓拧紧机，其特别之处在于，包括运动控制器，该运动控制器通过伺服驱动器与伺服电机电连接从而控制伺服电机的运行，该伺服电机通过减速器与传动轴的一端传动连接，而该传动轴的另一端安装有拧紧头；在传动轴上分别安装有角度传感器和扭矩传感器，该角度传感器和扭矩传感器分别与运动控制器电连接从而为运动控制器提供扭矩和旋转角度信息使运动控制器结合预设程序控制伺服电机的工作。
其中运动控制器与存储器电连接从而对拧紧过程的数据进行实时记录存储，该运动控制器还带有串行通信接口从而与上位计算机通信。
本实用新型中安装的扭矩传感器和角度传感器将检测的扭矩信号和角度信号实时反馈至运动控制器进行运算处理，进而通过伺服放大器控制伺服电机的转速、输出扭矩和转角，并对拧紧过程数据进行实时记录存储，对结果自动进行判断，从而达到了对螺栓拧紧过程的拧紧扭矩和角度的数字化精确控制，拧紧过程的质量控制和可追溯性，以及螺栓拧紧过程的高效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的逻辑原理框图；
附图3为本实用新型中运动控制器的流程图，其中M代表扭矩指令值，Ma代表扭矩检测值，α代表转角指令值，αa代表转角检测值。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括运动控制器，该运动控制器通过伺服驱动器与伺服电机1电连接从而控制伺服电机1的运行，该伺服电机1通过减速器2与传动轴5的一端传动连接，而该传动轴5的另一端安装有拧紧头6；在传动轴5上分别安装有角度传感器3和扭矩传感器4，该角度传感器3和扭矩传感器4分别与运动控制器电连接从而为运动控制器提供扭矩和旋转角度信息使运动控制器结合预设程序控制伺服电机1的工作。
另外运动控制器与存储器电连接从而对拧紧过程的数据进行实时记录存储，该运动控制器还带有串行通信接口从而与上位计算机通信。
角度传感器3具体可以采用光电编码器式角度传感器，扭矩传感器4采用应变式动态扭矩传感器。

Claims (2)

1.一种智能螺栓拧紧机，其特征在于：包括运动控制器，该运动控制器通过伺服驱动器与伺服电机(1)电连接从而控制伺服电机(1)的运行，该伺服电机(1)通过减速器(2)与传动轴(5)的一端传动连接，而该传动轴(5)的另一端安装有拧紧头(6)；在传动轴(5)上分别安装有角度传感器(3)和扭矩传感器(4)，该角度传感器(3)和扭矩传感器(4)分别与运动控制器电连接从而为运动控制器提供扭矩和旋转角度信息使运动控制器结合预设程序控制伺服电机(1)的工作。
2.如权利要求1所述的智能螺栓拧紧机，其特征在于：其中运动控制器与存储器电连接从而对拧紧过程的数据进行实时记录存储，该运动控制器还带有串行通信接口从而与上位计算机通信。
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