CN201103033Y - 针织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有至少一个梳栉(2)的针织机，该梳栉与针床位移装置作用连接，其中针床位移装置具有驱动马达(4)和控制装置(11)，后者有存储装置并控制驱动马达(4)。人们希望提高针织机的速度。为此规定存储装置(12)是驱动马达(4)的至少一种运动规律的存储装置。

Description

针织机

技术领域

实用新型涉及一种具有至少一个梳栉的针织机，该梳栉与针床位移装置作用连接，其中针床位移装置具有驱动马达和控制装置，控制装置有存储装置并控制驱动马达。

背景技术

这样的针织机例如在DE 42 15 716 C2中已公开。

在一个针织机里必须使用来成圈的梳栉运动，从而使固定在梳栉上的导针以预先规定的型式和方式围绕织针周围绕行。一个针织机通常具有多于一个梳栉。但以下借助一个梳栉说明。

梳栉在一个循环里横交于其纵向延伸一下摆过去，一下摆回来。此处在正常情况下应用针织机的主轴作为驱动装置。在来回摆动之间梳栉必须平行于其纵向延伸进行错开，其中错开的大小取决于花样图案，这种花样应该借助于梳栉来产生。

比较老式的针织机通过提花圆盘或提花链条产生错开，这些提花圆盘或提花链条形成一条运动曲线，它被一个与梳栉相连的顶杆扫描。梳栉的复位运动在一个复位弹簧作用下进行。针床位移装置的一种这样的结构虽然技术上相对比较简单。但它只允许针织机有限的工作速度并在改变一个花样时要求花费很大。

因此在上述的DE 42 157 16 C2中就建议了：梳栉的针床位移装置设置有一个驱动马达，它在两个运动方向上控制梳栉的运动。驱动马达自己则通过一个控制装置来控制，该控制装置从存储装置里获得必要的花样信息。在存储装置里为此存入了运动曲线，也就是在预先规定的时间梳栉的当前位置所包含的数据。一种这样的运动曲线或一种这样的运动曲线的数据形成了位置名义值，它们必须由梳栉来达到。针床位移装置与之对应地具有一个调节回路。当然控制装置必须将名义值首先换算成驱动数据，即所谓运动规律，用于驱动马达。即使在此时提供了相对快速的处理器，将运动曲线换算成驱动数据也需要一定的时间，因此处理器的计算速度限制了针织机的工作速度。

实用新型内容

实用新型的任务是提高针织机的工作速度。

此任务在开头所述类型的针织机中如下来解决：存储装置至少具有驱动马达的一种运动规律。

也就是说在存储装置里不再存入梳栉的运动曲线(这些曲线必须被换算成驱动马达的驱动数据)，而直接存入驱动数据。驱动数据的形式取决于驱动马达的设计结构。应用一种步进马达时它们例如可以是使步进马达得到指令：在第一方向上以每秒a2步的速度移动a1步。接着它应该以每秒b2步的速度在相同的方向上移动b1步。然而接着它应该以每秒c2步的速度在相反的方向上移动c1步等等。由于步进马达实际上直接得到它用于实施其运动所必需的信息，因此不必再将名义值换算成对应的信息。只是还需要时间，处理器需要这个时间用来从存储装置里读出所需的运动规律并继续传输至驱动马达。如果应用其它型式的驱动马达的话，那么运动规律当然也就相应地不同。

一个主轴角度传感器优选与控制装置连接而且驱动马达的运动规律可以与主轴转动同步地读出。也就是说人们应用主轴的角度传感器，用于获得从存储装置里读出的过程的一种节拍。因此可以与针织机转速无关地通过针床位移装置一直产生出梳栉的配置于主轴当前位置的错开运动，而不再需要进行换算。时间上的匹配通过读出的速度来实现。运动规律在这种情况下当然这样来设计，使得它匹配于主轴的角度位置。

控制装置优选地与一个运动调节器连接，驱动马达将一个运动信息传输给运动调节器。在存储装置里存入了用于驱动马达的运动规律，因此它直接在读出之后被进一步输送至驱动马达。运动调节器与驱动马达构成一个调节回路，该回路检查：驱动马达是否满足由存储装置所预规定的运动规律，也就是例如，是否它在一个方向上进行了规定数量的步。

备选或附带地可以规定：控制装置具有一个名义值发生装置，它与一个位置调节器连接。在此情况下控制装置反过来工作，如由DE 4215 716 C2已知的控制装置那样。它由驱动马达的运动规律求出一个用于梳栉的名义值，该名义值被检验并反回到位置调节器。名义位置也可以存入到存储装置里。在这种情况下发生为名义值的读出。用上位置调节装置则一方面使运动规律直接从存储装置转送至驱动马达，从而使驱动马达可以以一个高的速度运行。另一方面通过名义值发生装置也检验了：梳栉是否达到了正确的位置。因为名义值发生装置可以这样说只是在梳栉运动期间必须完成名义值，因此对于名义值的产生有足够时间可供使用。

存储装置优选可脱开地与控制装置相连接。其优点在于：人们可以简单地更换存储装置来调整针织机上的一种新的花样成型。可以应用存储装置，例如闪存卡、USB-或其它的用于不同的针织机的存储装置，如果这是想要的话。

在一种备选方案中规定了：存储装置不可拆开地与控制装置连接并设有一个接口用于与存储装置的数据传输。

实用新型也涉及一种针织机装置，它具有至少一个针织机和计算机，其中计算机由梳栉的至少一个运动曲线计算出配合于梳栉的驱动马达的运动规律并存入在存储装置上。

也就是说将花样过程分成二个步骤，它们可以在不同的装置上进行。首先由运动曲线求出一个运动规律。这个过程可以在真正的针织过程以外进行并且也可以在针织机之外进行。只是必须了解在运动曲线和驱动马达的作用之间的关系。然后将存储装置装入针织机里，从而针织机就可以产生规定的花样。计算机可以在这时间里又被使用，以便将其它的运动规律存储在另外一个存储装置上。

附图说明

以下根据优选的实施例结合附图对本实用新型进行详细的说明。

附图所示为：

图1：针织机中一个部分的示意图；

图2：按权利要求1的针织机中一个部分的修改的实施形式。

具体实施方式

图1很示意地表示了具有一个梳栉2的一个针织机1的一个局部，导针3固定在梳栉上，这些导针应该以预先规定的型式和方式围绕着未详细示出的针织周围绕行(herumführen)。为此必须使梳栉2平行于其纵向延伸运动。该方向也称为“位移方向”。为了在这方向上实现一种运动，设有一个驱动马达4，它通过一个顶杆5操纵梳栉2。在驱动马达4的顶杆5之间然而可以设有一个位置传感器6，它得出顶杆5的并因此梳栉2的当前的实际位置。

导针3必须在一个成圈循环中也实施一种运动，它有一个垂直于梳栉2的纵向延伸的分量。这种运动通常由针织机1的一个主轴7来控制，主轴由一个主轴马达8驱动。主轴7与一个转角传感器9连接，转角传感器检测主轴7的当前角度位置。

为了产生一个花样，必须使导针3并因此也使梳栉2都以一种预先规定的型式和方式运动。例如必须使导针3为了某些花样越过一个、二个或多个织针的针距运动。这种位移运动的大部分当然只有当导针3从织针之间的针间空隙里运动出来后才允许进行。梳栉2的运动也就是说可以一条运动曲线来说明，该运动曲线在最简单情况下用一个序列的名义位置来定义。

梳栉2沿着希望的运动曲线的运动由驱动马达4来实现，此马达这里由一个机器控制系统10来控制。

机器控制系统10具有一个控制装置11，有一种可移动存储装置12，例如一个闪存卡或一个USB棒与这个装置连接。控制装置11能够读出存储在存储装置12上的数据。为此通过一个信号导线13将主轴7的转角传感器9的转角信号

输送给控制装置11。转角信号产生出读出节拍，从而可以配合于主轴7的各自转角位置读出存储在存储装置12里的信息。

在一种备选的设计方案中可以使存储装置12与控制装置11固定连接，因此存储装置12可以毫无困难地远离开控制装置11。在这种情况下存储装置12可以通过一个接口与网络电缆或另一个导线连接而且它因此就供给必需的数据。也可以用一种无线的数据传输。

在存储装置12里存入了用于梳栉2的运动规律，更准确地说用于驱动马达4的详细的驱动命令。也就是说不仅操纵驱动马达4，使梳栉2以一个名义位置移动至另一个名义位置。确切地说将梳栉的整个运动，也就是说在成圈循环中梳栉2的速度特性和加速度特性，存入在存储装置12里。在针织机1运行时就不需要用于产生和首先对优化一个这样的运动过程的换算了。

控制装置11将从存储装置12读出的数据在一定条件下转换成另一个电压水平或信号水平，但为此有一个简单的激励器就够了，控制装置使相应的信号通过导线14输送给一个调节器15，它用来控制驱动马达4。反馈16使驱动马达4的作用又返馈至调节器15。但并不或不仅检查了：驱动马达4是否将梳栉2运动到一个预先规定的位置上了。首先检查：看驱动马达4是否满足了预先规定的和存储在存储装置12里的运动规律，也就是说在事先规定的时间里或在事先规定的时间过程中是否实现了一种预先规定的运动。若不是这样的话，调节器15就产生一个相应的修正信号。

存储在存储装置12里的内容，也就是梳栉2的运动规律由一个计算机17产生，该计算机可以与针织机1分开地设置。

通过一个输入装置18，例如带显示器的键盘或者一个数据阅读器，给计算机17预先规定了对于所想要的花样所必要的梳栉2的运动曲线。计算机17由此计算出驱动马达4的运动规律，此规则可以通过一个记录仪19存储在存储装置12里。

若存储装置12装入在针织机里后并且针织机生产了，那就可以应用计算机，以便写另一个存储装置用于另一个花样图案或另一个针织机。

如上所述，运动规律包含了对于驱动马达4的具体指令，这种指令可以对驱动马达4实现直接的控制。因为驱动马达4的控制也就是说限于从存储装置里读出数据，因此对于信号处理来说实际上不需要或只需要可忽略的很少时间，因此驱动马达4可以在短时间内使梳栉2实现复杂的运动曲线。针织机1的工作速度也就是说并不受到一种通常形式的处理器的计算能力的限制。

图2表示了一种修改的设计方案，其中相同的和相互对应的元件采用了相同的附图标记。

这里通过反馈导线16的在调节器15上的反馈通过位置传感器4进行。控制装置11可以由运动规律12计算出一定的名义位置，它们然后通报给调节器15。运动规律本身被直接输入给驱动马达4。通过一个相加点17在一定情况下将修正参数输送给调节器15。也可以规定：存储装置12已经包含有相应的名义值，它们可以被输送给调节器15。因为目前可供使用的存储装置12可以装很大数据量，因此包括名义位置的数据附带存储可以方便地实现。

Claims (7)

1. 具有至少一个梳栉的针织机，该梳栉与针床位移装置作用连接，其中针床位移装置具有驱动马达和控制装置，后者有存储装置并控制驱动马达，其特征在于，存储装置(12)是驱动马达(4)的至少一种运动规律的存储装置。

2. 按权利要求1所述的针织机，其特征在于，主轴角度传感器(9)与控制装置(11)相连接，并且可以与主轴旋转同步地读出驱动马达(4)的运动规律。

3. 按权利要求2所述的针织机，其特征在于，控制装置(11)与运动调节器(15)相连，驱动马达(4)将运动信息传送给调节器。

4. 按权利要求1至3中之一所述的针织机，其特征在于，控制装置(11)具有名义值发生装置(18)，该发生装置与位置调节器(15)连接。

5. 按权利要求1至4中之一所述的针织机，其特征在于，存储装置(12)可脱开地与控制装置(11)相连。

6. 按权利要求1至4中之一所述的针织机，其特征在于，存储装置(12)不可脱开地与控制装置(11)相连并设有接口用于将数据传输至存储装置(12)。

7. 具有按权利要求1至5中之一所述针织机(1)和计算机(17)的针织机装置，其特征在于，计算机(17)由梳栉的至少一种运动曲线计算出对应于梳栉(2)的驱动马达(4)的运动规律并存储装置(12)上。

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