Przedmiotem wynalazku jest wielosciegowa ma¬ szyna do szycia, w której wzory sciegów sa prze¬ chowywane w pamieci.Znane sa uklady, w których informacja o sciegu maszyny do szycia jest przechowywana na kar¬ tach lub tasmie magnetycznej przesuwanej przed glowica czytajaca synchronicznie z napedem ma¬ szyny do szycia. Jednak uklady te nie znalazly powszechnego praktycznego zastosowania wskutek tego, ze wymagaja duzej ilosci miejsca do prze¬ chowywania zapisu wielu róznych wzorów sciegu niezbednych w praktycznie stosowanych maszy¬ nach do szycia, a ponadto niezawodnosc mecha¬ nicznego systemu napedowego, wspólpracujacego z elektronicznymi czujnikami tasmy dziurkowanej, okazala sie niewystarczajaca.Celem wynalazku jest opracowanie wielosciego- wej maszyny do szycia, w której informacje o scie¬ gu przechowywane sa w pamieci stalej p malych wymiarach, zapewniajacej precyzyjne, automa¬ tyczne wybierane i realizowanie wzoru sciegu.Cel wynalazku osiagniety zostal przez to, ze ma¬ szyna do szycia zawiera stala pamiec wzorów, w której zapisanych jest w okreslonych sekwencjach wiele oddzielnych, indywidualnie adresowanych, cyfrowych slów kodowych, przy czym kazda sek¬ wencja odpowiada okreslonemu wzorowi i kazde slowo kodowe odpowiada jednemu indywidualnie umieszczanemu we wzorze sciegowi, zespól dola¬ czony do wejscia statycznej pamieci wzorów dla adresowania przy pobudzeniu pierwszego slowa sekwencji odpowiadajacej wybranemu wzorowi, element generujacy impulsy taktujace zwiazane z formowaniem kolejnych sciegów przez elementy formowania sciegów, licznik dolaczony do wyjsc pamieci statycznej i do elementu generujacego impulsy taktujace dla sekwencyjnego adresowania pamieci statycznej dla wymuszenia pojawienia sie na jej wyjsciu slów kodowych w okreslonej sek¬ wencji rozpoczynajacej sie slowem poczatkowym, i zespól napedowy dolaczony do wyjsc pamieci sta¬ tycznej i sprzezony z elementami formowania scie¬ gu dla formowania wybranego wzoru.Maszyna zawiera korzystnie zespól pamieci dla zapisywania slowa kodowego okreslajacego koniec wzoru, zwiazanego z kazdym z wielu wzorów, przy czym zespól wybierania wzoru zapewnia adre-' sowanie poczatkowego slowa wybranego wzoru i jednoczesnie wybieranie z zespolu pamieci slowa kodowego sygnalizujacego koniec wzoru zwiazane¬ go z wybranym wzorem, a licznik jest dolaczony do wejsc statycznej pamieci i do zespolu pamieci dla sekwencyjnego realizowania, przy wykorzysta¬ niu impulsów taktujacych, slów kodowych miedzy slowami poczatkowym i koncowym danego wzoru.Do wejscia zerujacego licznika adresowego dola¬ czono jest korzystnie element wymuszajacy wyze¬ rowanie licznika adresowego w przypadku zakon¬ czenia kazdej sekwencji odpowiadajacej wybrane¬ mu wzorowi. Miedzy wyjscia pamieci statycznej 961573 96 157 4 i wejscie zerujace licznika adresowego moze byc wlaczony element wytwarzajacy sygnal zerujacy licznik k w przypadku pojawienia sie na wyjsciu pamieci statycznej slowa kodowego sygnalizujace¬ go koniec wzoru. Maszyna moze równiez zawierac zespól okreslajacy calkowita liczbe kolejnych slów kodowych w kazdym wzorze wytwarzajacy sygnal zerujacy licznik adresowy w przypadku osiagnie¬ cia przez ten licznik stanu odpowiadajacego mak¬ symalnej liczbie slów kodowych odpowiadajacej danemu wzorowi.Zespól wybierania wzorów obejmuje wiele ele¬ mentów przelacznikowych dostepnych dla opera¬ tora, przy czym pobudzanie kazdego elementu przelacznikowego wymusza zaadresowanie poczat¬ kowego slowa wybranego wzoru.Przedmiot wynalazku zilustrowany jest przykla¬ dem wykonania na rysunku, na .którym fig. 1 przedstawia maszyne do szycia wedlug wynalazku w widoku perspektywicznym, w czesciowym prze¬ kroju, fig. 2 — schemat blokowy przykladowego wykonania urzadzenia wedlug wynalazku z fig. 1, fig. 3 — tablice zakodowanych danych umozliwia¬ jacych uzyskanie trzech róznych konfiguracji wzo¬ rów sciegów i sciegu prostego, przy czym przedsta¬ wiono graficzna reprezentacje tych sciegów, postac informacji o przesunieciu poprzecznym i posuwie igly i slowa' wybferania wzoru podane w kodzie dziesietnym i binarnym, w jakim sa one zapisane w pamieci statycznej.Na fig. 1 przedstawiona jest maszyna do szycia z widocznymi fragmentami dwu jej mechanizmów wykonawczych: mechanizmu igly i mechanizmu posuwu, które umozliwiaja wprowadzenie zmian wzglednych wartosci wspólrzednych kolejnych punktów wprowadzania igly. Na fig. 1 pokazano równiez elementy fizyczne niezbedne do uzyskania wzorów sciegu wedlug wynalazku.Na fig. 1 zaznaczona jest linia przerywana obu¬ dowa maszyny 10 do szycia zawierajaca stól 11, kolumne 12 wsparta na stole 11 i wspornik 13 wy¬ suniety ponad stolem. Zespól napedowy maszyny do szycia zawiera górny wal 14, usytuowany wzdluz i wewnatrz wspornika 13, dolny wal 15, u- sytuowany wzdluz i wewnatrz stolu 11 oraz pas 16 zebaty, przeprowadzony wewnatrz kolumny 12. Igla 17 uzyskuje ruch postepowo-zwrotny osiowy za po¬ srednictwem jarzma 18, któremu za pomoca uchwy¬ tu 19 usytuowanego we wsporniku 13 mozna na¬ dac poprzeczny ruch skokowy. Do sprzezenia jarz¬ ma z górnym walem napedowym, w celu uzyska¬ nia ruchu postepowo-zwrotne^o igly mozna zasto¬ sowac dowolny odpowiedni mechanizm (nie poka¬ zany na rys.). Lacznik 25 jest wychylany w punk¬ cie 26 do klocka 27 umieszczonego w promienio¬ wym rowku 28 prowadzacym wahliwego elementu 29 stanowiacego czesc elektro-mechanicznego ser- wosilnika 30, dla ograniczania poprzecznego prze¬ suniecia igly. Serwosilnik 30, realizowany w do¬ wolny odpowiedni sposób, obejmuje wal 31 nape¬ dowy wprawiajacy w ruch kolo 32 zebate zaze¬ biajace sie z pasem 16 zebatym. Zespól 33 dzwig¬ niowy polaczony z elementem 29 wahliwym jest przesuwany na / przemian naprzód i wstecz przez wal 31 napedowy, a utrzymywanie elementu 29 wahliwego w okreslonym polozeniu podczas ruchu: igly w dól realizuje sie za pomoca selektywnie pobudzanych pieciu cewek cylindrycznych 20, 21, 22, 23 i 24.Ponadto na fig. 1 przedstawiony jest fragment mechanizmu posuwu, obejmujacego zabierak 34 i pret 35 do przenoszenia ruchu na ten zabierak, oraz mechanizm wymuszajacy roboczy ruch zabie- raka 34. Mechanizm ten obejmuje wal 36 napedu posuwu, wprawiany w ruch za pomoca kól zeba¬ tych 37 z dolnego walu 15, krzywke 38 zamocowa¬ na na wale 36 napedu posuwu, lacznik 39, obej¬ mujacy krzywke 38 i polaczony z wodzikiem 4(K dla wymuszenia jego posuwisto-zwrotnego ruchu w szczelinie prowadnicy 41 regulatora posuwu i lacznik 42 przegubowo sprzegajacy lacznik 39 z pretem 35 zabieraka. Dzieki takiej konstrukcji mechanizmu wymuszajacego ruch zabieraka 34 mozna regulowac amplitude i kierunek posuwu tego zabieraka przez odpowiednie nachylenie pro¬ wadnicy 41. ^ Nachylenie prowadnicy 41 reguluje sie za po¬ moca elektromechanicznego serwosilnika 43, o do¬ wolnej odpowiedniej konstrukcji, który napedza wal 44 napedowy z osadzonym na nim kolem 45 zebatym wspólpracujacym z pasem 16 zebatym.Zespól dzwigniowy (nie pokazany na rys.) podob¬ ny do zespolu 33, przesuwstny na przemian na¬ przód i wstecz przez wal 44 napedowy, jest pola- czony z lacznikiem 46 zamocowanym obrotowo na sworzniu 47 dla wychylania ramienia 48 osadzone¬ go na koncu preta 49, którego drugi koniec pola¬ czony jest sztywno z prowadnica 41. Wybrane polozenie zespolu dzwigniowego, jak równiez lacz- nika 46 moze byc utrzymywane podczas dzialania mechanizmu posuwu przez selektywne pobudzanie pieciu cewek cylindrycznych 74, 75, 76, 77 i 78.Do dokladnej regulacji mechanicznego sprzezenia zespolu dzwigniowego i prowadnicy 41, a wiec 40 dlugosci i kierunku sciegu, sluzy mechanizm re¬ gulacyjny obejmujacy usytuowana w stole 11'tar¬ cze 88 obciaznikowa polaczona mimosródowo za po¬ moca sworznia 89 z koncem dzwigni 94 regulacyj¬ nej. Na wsporniku 13 usytuowane sa cztery prze- 45 laczniki 50, 51, 52 i 53 za pomoca których opera¬ tor moze wybrac jeden z trzech ozdobnych wzo¬ rów sciegu zapisanych w pamieci maszyny la lub scieg prosty.Z górnym walem 14 maszyny 10 do szycia 50 wspólpracuje przetwornik 106 wytwarzajacy im¬ pulsy w ilosci proporcjonalnej do liczby obrotów tego walu. Do wyjscia przetwornika 106 dolaczony jest przewodami 104 binarny licznik 93 adresowy..Licznik 93 jest przyrzadem stalostanowym o po- 55 jemnosci 512 bitów. Wyjscia licznika 93 m dolaczone sa do wejsc stalej pamieci 92 wzorów, zrealizo¬ wanej w technice ukladów scalonych. Pamiec 92 dostarcza okreslonego binarnego sygnalu wyjscio¬ wego w odpowiedzi na kazdy wejsciowy sygnal 60 adresowy. Serwosilniki 30 i 43 sa sterowane tymi sygnalami dla wymuszania wprowadzania igly w material w punktach o wspólrzednych zgodnych z wybranym wzorem. Realizuje sie to przez se¬ lektywne pobudzanie pieciu cewek kazdego ser- 65 wosilnika. Wartosc przesuniecia wyjsciowego rea-96157 lizowana przez kazda cewke jest korzystnie pro¬ porcjonalna do wag zastosowanego kodu binarne¬ go, w tym przypadku do liczb 8, 4, 2 i 1. Przez pobudzenie cewek sygnalami z wyjsc pamieci ma¬ jacych wagi o wartosciach równych ich przesunie- 5 ciom wyjciowym przechowywana w pamieci liczba fcinarna zostaje przeksztalcona przez serwosilnik bezposrednio na przesuniecie o wartosci propor¬ cjonalnej do dziesietnego równowaznika liczby bi¬ narnej. 10 Napiecie zasilajace maszyne do szycia wprowa¬ dzane przez gniazdo 105 mozna pobierac ze zwy¬ klej instalacji domowej, przy czym dla zasilania obwodów scalonych przetwarza sie napiecie sieci na stale napiecie o wartosci 5V, a dla zasilania 15 cewek serwosilników na napiecie o odpowiednich dla tego celu parametrach.Na fig. 2 przedstawiony zostal schemat ukladu 90 wybierania wzoru sciegu, obejmujacego cztery przelaczniki 50, 51, 52 i 53. Przelacznik 50 sluzy 20 do wybierania sciegu prostego, a przelaczniki 51, 52 i 53 sluza do wybierania ozdobnych wzorów sciegu, odpowiednio 1, 2 i 3. Jedna koncówka kaz¬ dego z tych przelaczników jest podlaczona do kon¬ cówki 54 o stalym potencjale, w tym przypadku 25 ziemi. Druga koncówka przelacznika 50 jest podla¬ czona do pierwszego wejscia czterowejsciowego elementu NIE-I 55 poprzez przewód 56. Druga koncówka przelacznika 51 jest podlaczona za po¬ srednictwem przewodów 58 i 59 do odpowiednio 30 drugiego wejscia elementu NIE-I 55 i pierwszego wejscia dwuwejsciowego elementu NIE-I 57. Dru¬ ga koncówka przelacznika 52 jest podlaczona za posrednictwem przewodów 61 i 62 do odpowied¬ nio, trzeciego wejscia elementu NIE-I 55 i pierw- 35 szego wejscia dwuwejsciowego elementu NIE-I 60.Przelacznik 53 jest podlaczony przewodem 63 do czwartego wejscia elementu NIE-I 55, przewodem 64 do drugiego wejscia elementu NIE-I 60 i prze¬ wodem 65 do drugiego wejscia elementu NIE-I 57. 40 Wyjscie elementu NIE-I 55 jest podlaczone prze¬ wodem 67 do wejscia uniwibratora 66. Wyjscie uniwibratora 66 jest polaczone przewodem 68 z przerzutnikiem „bistabilnym 69. Wyjscia elementów NIE-I 57 i 60 sa polaczone przewodami 70 71 z ^ wejsciem przerzutnika 69. Impuls wprowadzany przez uniwibrator 66 do linii 68 wymusza w przy¬ padku podania sygnalów liniami 70 i 71 dostar¬ czanie ciaglego sygnalu wyjsciowego z przerzutni¬ ka 69 na,liniach 72 i 73. Elementy NIE-I 55, 57 50 i 60, uniwibrator 66 i przerzutnik 69 bistabilny sa obwodami scalonymi. Napiecie sygnalu reprezen¬ tuje w zwykly sposób kod cyfrowy, przy czym na¬ piecie 0V ma wartosc logiczna 0, a napiecie +5V ma wartosc logiczna 1. Tak wiec slowo kodowe 55 okrelajace wybrany wzór sciegu pojawiajace sie na liniach 72 i 73 jest podawane do pamieci 91 adresowej, która dostarcza na liniach wyjsciowych "80 do 87 slowa kodowego reprezentujacego wybra¬ nywzór. ,60 Dla uproszczenia schematu nie pokazano dopro¬ wadzen napiecia zasilania, w opisywanym przy¬ kladzie + 5V. Napiecie to jest dostarczane w spo¬ sób konwencjonalny do poszczególnycn\ elementów.JSlementy NIE-I 55, 57 i 60 sa, z posrednictwem «s rezystorów (nie pokazanych na rys.) dolaczonych do zródla zasilania, wstepnie wprowadzane w *stan przewodzenia.Do licznika 93 adresowego sa podlaczone linie 80 do 87 wyprowadzone z pamieci 91 adresowej, która okresla stan poczatkowy licznika. Licznik 93 adresowy ma wejscie zliczajace do którego li¬ nia 104 dostarczane sa impulsy z przetwornika 106.Linie wyjsciowe 95, 96, 97, 9^ 99, 100, 10J2 i ltf3 sa podlaczone do wejsc stalej pamieci 92, w któ¬ rej sa przechowywane dane dotyczace wzorów sciegu. Pamiec stala zostala zrealizowana na ukla¬ dzie scalonym firmy Signetic model 82926. Pamiec 92 ma linie wyjsciowe HO, 111, 112, 113 i 114, któ¬ re dostarczaja cyfrowe slowo kodowe do serwosil- nika 30 realizujacego przesuw poprzeczny, igly i linie wyjsciowe 115, 116, 117, 118 i 119, które do¬ starczaja cyfrowe slowo kodowe do serwosilnika 43 realizujacego przesuwanie materialu.W pamieci stalej 92 jest wpisane ponadto slowo kodowe sygnalizujace koniec wzoru. W opisywa¬ nym przykladzie slowo to ma postac 11111. Gdy slowo to zostanie podane liniami 130* 131, 132, 133, 134 na wejscie elementu^ I 135, na wyjsciu tego elementu pojawi sie sygnal o wartosci logicznej 1, który podawany jest linia 136 na pierwsze wejscie dwuwejsciowego elementu LUB 137. Wyjscie ele¬ mentu LUB 137 jest polaczone linia 138 z wejs¬ ciem zerujacym licznika 93 adresowego. Tak wiec licznik adresowy zostaje wyzerowany po kazdym wygenerowaniu przez pamiec 92 statyczna slowa sygnalizujacego koniec wzoru. Drugi sygnal wejs¬ ciowy elementu LUB 137 pochodzi z wyjscia uni¬ wibratora 66, który jest polaczony z tym elemen¬ tem LUB linia 139. Sygnal o wartosci logicznej 1 w tej Jinii 139 zeruje licznik 93 adresowy po kaz¬ dym wybraniu przez operatora ozdobnego wzoru sciegu lub sciegu prostego.Pamiec 91 adresowa jest pamiecia statyczna, za¬ programowana tak, ze kazde slowo kodowe poja¬ wiajace sie w liniach wejsciowych 72 i 73 powo¬ duje wytworzenie w liniach wyjsciowych 80 do 87 okreslonego slowa kodowego reprezentujacego wy¬ brany wzór. Pod wplywem impulsu pojawiajacego sie w linii 138, wyjscia licznika 93 adresowego przyjmuja stany okreslajace liczbe binarna, któ¬ rej pierwszych osiem miejsc znaczacych ma war¬ tosci odpowiadajace sygnalom w liniach 80 do 87, a ostatnia cyfra znaczaca jest zero uzyskane przez dolaczenie ostatniego wejscia licznika do zacisku 54 ziemi. Zostaje w ten sposób okreslony stan po¬ czatkowy licznika, od którego rozpoczyna sie zli¬ czanie impulsów taktujacych, doprowadzanych przewodem 104. » • ¦ Przedstawiona na fig. 3 tablica zawiera zapisa¬ ne w pamieci 92 slowa kodowe przeznaczone do realizacji poszczególnych wzorów. Pamiec 91 adre¬ sowa dostarcza tylko adresu pierwszego slowa ko¬ dowego wzoru sciegu, które reprezentuje pierw¬ sze polozenie igly w tym wzorze. Stan wyjsc pa¬ mieci 91 odpowiadajacy temu slowu utrzymywany jest do chwili wybrania nowego wzoru. Kozdy im¬ puls wejsciowy podawany przewodem 104 z prze¬ twornika 106 do licznika 93 adresowego powoduje przelaczenie licznika o 1, co z kolei powoduje96 157 8 pojawienie sie nastepnego, kolejnego slowa kodo¬ wego na liniach 95 do 103. Powoduje to pojawia¬ nie sie sygnalu wyjsciowego pamieci 92 stalej na informacyjnych liniach wyjsciowych 110 do 114 ' dla kazdego, kolejnego zaglebienia sie igly, i do¬ starcza na liniach 115 do 119 sygnalu wyjsciowe¬ go, wykorzystywanego przez serwosilnik 43 posu¬ wu przed kazdym zaglebieniem sie igly.Zamiast wykorzystywac specjalne slowa kodo¬ we konca wzoru przechowywane w pamieci 92 do okreslania liczby sciegów w kazdym wzorze, jak przedstawiono to na rysunku, mozna przechowy¬ wac informacje konczaca wzór w innych miejscach ukladu, np. w pamieci 91 adresowej. Taka infor¬ macja konca wzoru moze byc przechowywana w .pamieci adresowej w postaci adresu ostatniego slowa w kazdym wzorze, w takim przypadku za¬ chodzi potrzeba zastosowania dodatkowego ele¬ mentu w postaci komparatora, który po wykryciu równosci sygnalu wyjsciowego licznika 93 adreso¬ wego z zaprogramowanym w pamieci 91 adresem ostatniego slowa, wytworzy w linii 138 impuls ze¬ rujacy. Jezeli taka informacja konca wzoru ma byc przechowywana w pamieci adresowej w po¬ staci liczby reprezentujacej liczbe sciegów w kaz¬ dym wzorze wtedy, zachodzi potrzeba zastosowa¬ nia elementu dodatkowego w postaci licznika, któ¬ ry pod wplywem okreslonej liczby impulsów tak¬ tujacych, przychodzacych linia 104, wytworzy w linii 138 impuls zerujacy.Na podstawie fig. 3 zostanie teraz opisana ope¬ racja wybierania wzoru ze stalej pamieci 92 wzo¬ rów. Dla celów pogladowych wybrano nastepujace ozdobne wzory sciegu: strzalki, meander, scieg zygzakowy i scieg prosty.Nalezy zauwazyc, ze w opisywanym ukladzie pa¬ miec 92 stala zawiera wiele róznych wzorów, z których trzy typowe pokazano na fig. 3.Wybrano te, a nie inne wzory poniewaz stanowia one do¬ bry przyklad róznych wymagan dotyczacych ste¬ rowania nastawników. I tak: wzór strzalki wy¬ maga stalej informacji o posuwie i zmiennej in¬ formacji o przesunieciu poprzecznym, wzór me¬ ander wymaga zmiennej informacji o posuwie i zmiennej informacji o przesunieciu poprzecznym, a wzór zygzak równiez wymaga obu zmiennych informacji. Wzór strzalek zawiera 18 punktów wprowadzania igly z równomiernie malejacym przesunieciem poprzecznym mierzonym po obu stronach osi strzalki i wymaga posuwu o stalej wartosci. Na koncu informacji o tym wzorze umieszczone jest slowo kodowe repetycji, które ma w opisywanym przykladzie postac 11111 i spro- . wadza stan licznika do wartosci odpowiadajacej pierwszemu sciegowi wzoru.Zgodnie z tablica z fig. 3 istnieje 15 pozycji przesuniecia poprzecznego, rozmieszczonych po obu stronach srodkowej pozycji igly. Przesuniecie po¬ przeczne jest ustawiane wstepnie w taki sposób, ze przy braku sygnalów sterujacych na wejsciu serwosilnika 30 igla zajmuje skrajna, lewa pozy¬ cje wzgledem polozenia srodkowego, to znaczy ma wspólrzedna —15. Poniewaz pozycja wspólrzednej poczatkowej pierwszego sciegu np. we wzorze strza¬ lek pokrywa sie ze srodkowa pozycja igly, tzn. ma wspólrzedna 0, serwosilnik musi wykonac przesu¬ niecie w prawo o 15 jednostek. Aby wykonac te operacje, pamietac musi przeslac do cewek tego serwosilnika sygnal równowazny liczbie 15 w za- pisie dziesietnym, która w wybranym kodzie dwój¬ kowym ma postac 01111.W opisywanym ukladzie informacja przechowy¬ wana w pamieci stalej jest wprowadzana do serwo¬ silników podczas wyprowadzania igly z materialu io tak, ze nowe polozenie igly zostaje ustalone zanim igla ponownie zetknie sie z materialem. Mozna to uzyskac przez takie ustawienie przetwornika 106, aby generowane impulsy pojawialy sie w czasie, gdy odbywa sie wyciaganie igly z materialu. Obwo- dy logiczne dzialaja z opóznieniem o wartosci po- mijalnej w tym urzadzeniu, cewki serwosilników charakteryzuja sie malymi czasami wlaczania i wy¬ laczania, tak ze te czasy nie stanowia czynnika kry¬ tycznego. Informacja o przesunieciu poprzecznym igly jest wprowadzana do serwosilników przed za¬ glebieniem sie igly w material, natomiast informa¬ cja o posuwie igly jest wprowadzana do serwosil¬ nika po pewnym czasie od chwili wyjecia, igly z materialu. Tak wiec zakodowane dane przedstawio- ne na fig. 3 moga byc odczytywane w celu powie-' lania, wykonywanego wzoru, przy cz^m nalezy pa¬ mietac o tym, ze kod przesuniecia poprzecznego jest podawany jako pierwszy, dla okreslenia polozenia zaglebionej igly, po wycofaniu igly z- materialu przyrost kodu posuwu okresla wielkosc posuwu roboczego.Zostanie teraz opisana zasada kodowania prze¬ suwu wzdluznego. Slowo kodowe przesuwu odpo¬ wiadajace sciegowi o dlugosci zerowej moze byc okreslone np. jako 10001, co odpowiada liczbie 17 w systemie dziesietnym. Zespól dzwigniowy wspól¬ pracujacy z serwosilnikiem 43 jest tak zaprojekto¬ wany, ze kazda dziesietna jednostka wartosci licz¬ bowej informacji wzdluznego przesuwu na wyj- 40 sciu pamieci 92 powoduje zmiane przesuwu wzdluz¬ nego o 0,01. Wobec tego dla zrealizowania skoku przesuwu wzdluznego o dlugosci 0,1 zastosowane zostaje slowo 00111 odpowiadajace liczbie dziesie¬ tnej 7, a dla zrealizowania przesuwu wzdluznego 45 w przeciwnym kierunku, o skoku dlugosci 0,1 sto¬ suje sie slowo 11011 odpowiadajace' liczbie dzie¬ sietnej 27. Tarcza 89 obciaznikowa moze zostac wy¬ korzystana do zapewnienia uzyskania zerowego przesuwu materialu dla slowa 10001. 50 Slowo kodowe wzoru ma postac 11111 i zmienia stan licznika 93 adresowego powodujac zamiane ko¬ du przesuniecia poprzecznego na slowo kodowe pierwszego sciegu we wzorze, dzieki czemu jest mozliwe ciagle powielanie wzoru. W przykladzie 55 wykonania urzadzenia wedlug wynalazku slowo kodowe konca wzoru stanowiace sygnal do powtó¬ rzenia wzoru jest identyczne dla wszystkich trzech pokazanych wzorów. Wzór sciegu prostego wykonu¬ je sie adresujac scieg pierwszy i ustalajac staly 60 przyrost posuwu wynoszacy +0,08, a nastepnie przy kolejnym obrocie górnego walu 14 dostarczajac slo¬ wa kodowego 11111, które powoduje powtórzenie sciegu pierwszego dla jednego obrotu górnego walu 14, czyli przyrostu stanu licznika o jednosc. Czyn- 65 nosci te sa powtarzane w sposób ciagly.96 157 Nalezy zauwazyc, ze gdy przelaczniki 50, 51, 52 i 53 sa otwarte, wszystkie wejscia elementów NIE-I 55, 57 i 60 maja stan 1, co powoduje wymuszenie stanu 0 na liniach wyjsciowych 67, 70} i 71. Gdy uklad zostanie podlaczony do zacisku 54, wtedy na jednym z wejsc odpowiedniego elementu NIE-I ustawia sie stan 0, a na wyjsciu tego elementu stan 1.Operator, który wybiera dowolny wzór sciegu przez' nacisniecie przelacznika 50, 51, 52 lub 53 po¬ woduje podanie sygnalu o wartosci logicznej 0 na pierwsze wejscie elementu NIE-1 55 i wygenerowa¬ nie przez uniwibrator 66 impulsu wyjsciowego.Dlugosc tego i-mpulsu musi byc jedynie nieco wiek¬ sza od sumarycznego opóznienia przerzutnika 69, pamieci 91 adresowej i licznika 93- adresowego po to, aby licznik ten zostal zaladowany wlasciwym adresem pierwszego slowa nowo wybranego wzoru.Dla uzyskania sciegu prostego operator wciska przelacznik 50, co powoduje pojawienie sie sygna¬ lu o wartosci logicznej 0 w linii wejsciowej 56 ele¬ mentu NIE-I 55. Poniewaz wszystkie wejscia ele¬ mentów NIE-I 57 i 60 maja stan 1 wiec liniami 70 i 71 doprowadzany jest do przerzutnika 69 bista- bilnego sygnal o wartosci logicznej 0. Wobec tego stany wyjsc przerzutnika 69 dolaczonych do linii 72, 73 sa 0. Dla informacji wejsciowej w postaci slowa kodowego 00 pamiec 91 adresowa dostarcza na liniach 80 do 87 slowo kodowe o postaci 100000000.. Licznik 9|3 adresowy dostarcza na liniach wyjsciowych 95 do 10(3 slowo 100000000, które od- powiada^ w pamieci adresowi 256. Slowo kodowe lOOOOOfOOÓ podawane liniami 95 do 103 do stalej pa¬ mieci 92 spowoduje ustawianie na liniach 110 do 114 wyjsciowego slowa koflowego 01111. Kod ten odpowiada wspólrzednej srodkowego polozenia igly, czyli wspólrzednej 0. Jednoczesnie liniami 115 do 119 jest dostarczane slowo 01001, które odpowiada skokowi posuwu +0,080. Podczas obrotów górnego walu 14 impuls taktujacy jest podawany przewo¬ dem 104 do licznika 93 adresowego, który zwiek¬ sza swój stan o jednosc dostarczajac slowa kodo¬ wego 10000000! do pamieci 92 stalej, która odpo¬ wiada adresowi 257. Poniewaz pamiec 92 stala jest zaprogramowana tak, ze adresowi 257 odpowiada slowo kodowe 11111, slowo to pojawia sie w li¬ niach 110 i 114 i stanowi sygnal'powtórzenia wzo¬ ru; Nacisniecie przelacznika 51 powoduje pojawienie sie w linii 59 sygnalu o wartosci logicznej 0, tak wiec sygnalami wejsciowymi elementu NIE-I 57 jest 0 i 1, wobec czego wyjscie tego, elementu przyjmuje stan 1. Liniami wejsciowymi 64 i 62 podawane sa do elementu NIE-1 60 sygnaly o war¬ tosci logftnej 1, co wymusza stan 0 na wyjsciu tego elementu. Gdy w liniach 70 i 71 wejsciowych przerzutnika 69 pojawi sie slowo kodowe 10 na jego wyjsciach 72 i 73 pojawia sie slowo 10. Pa¬ miec 91 stala sie zaprogramowana tak, ze slowo wejsciowe 10 powoduje pojawienie sie na jej li¬ niach wyjsciowych 80 do 87 slowa OOOOOiOOO. Licz¬ nik 93 adresowy pod wplywem slowa 00000000 do- " starcza na liniach 95 do 103 slowa 00000000, które odpowiada pierwszemu sciegowi. Odpowiada to adresowi 0, stanowiacemu adres wzoru strzalki.Impulsy taktujace pojawiajace sie w przewodzie 104 pod wplywem obrotów górnego walu 14 zwiek¬ szaja stan licznika p jednosc po kazdym obrocie' walka, w ten sposób licznik $3 adresowy dostarcza wyjsciowych slów kodowych' podanych na fig. 3, do pamieci 92 stalej, dzieki czemu nastepuje sek¬ wencyjne ustawianie igly zgodnie z informacja ko¬ dowa. Tak wiec wzór strzalki przedstawiony na fig. 3 jest realizowany 18 sciegami. Z przedstawionego wzoru wynika, ze przesuniecie poprzeczne igly wy¬ stepuje bezposrednio przed zaglebieniem sie jej w material, a przyrost posuwu wystepuje po wyciag¬ nieciu igly z, materialu, a przed jej nastepnym przesunieciem poprzecznym.Nacisniecie przelacznika 52 wybierania wzoru po¬ woduje realizacje przez maszyne, do szycia wzoru meander dzieki dostarczeniu sygnalu o wartosci logicznej 0 linia 62 na wejscie elementu NIE-I 60, którego drugie wejscie ma stan 1. Wobec tego wyj- scie tego elementu ma stan 1. Wyjscie elementu NIE-1 57 ma stan 0 poniewaz na jej wejscia 59 i 65 sa dostarczane sygnaly o wartosciach logicz- ' nych 1. Slowo 01 ustawione na liniach 70 i 71 po¬ woduje wygenerowanie na wyjsciach 72 i 73'prze- rzutnika 69 sygnalów o wartosciach, odpowiednio 0 i 1. Slowo 01 doprowadzone do pamieci 91 adre¬ sowej powoduje, ze pamiec ta dostarcza na liniach W do 87 slowo wyjsciowe OOOlOiOOl, które odpo¬ wiada adresowi 34. Licznik 93 adresowy dostarcza na wyjsciach 95 do 103 slowo kodowe 000100010, które powoduje dostarczenie przez pamiec 92 sta¬ la slowa wyjsciowego 0000010001 na liniach 110 do 119, które reprezentuje pierwszy scieg wzoru meander. Piec pierwszych bitów tego slowa kodo- wego przechowywanego w pamieci 92 przesyla sie do serwosilnika 30, który realizuje przesuniecie poprzeczne igly. Nastepne . 5 bitów tego slowa ko¬ dowego przesyla sie do serwosilnika 43, który rea¬ lizuje przesuniecie materialu. W podobny sposób 40 jak poprzednio przesyla sie linia 10£ do licznika 93 adresowego irnpulsy taktujace, które zwiekszaja jego stan o jednosc przy kazdym obrocie górnego walu 14 dostarczajac do pamieci 9£ stalej informa¬ cji wejsciowej o rosnacej wartosci, która przy kaz- 45 dym obrocie walu powoduje -wygenerowanie sy¬ gnalu wyjsciowego, jak przedstawiono to na fig. 3.Wzór zygzak wybiera sie przez wcisniecie prze¬ lacznika 53, co powoduje wprowadzenie do linii 64 sygnalu o wartosci 0. Poniewaz w linii 62 pojawia 50 sie sygnal o wartosci logicznej 1, na wyjsciu ele¬ mentu NIE-I 60 ustawia sie stan 1, który jest przesylany linia 71. do przerzutnika 69. Sygnal w linii 65 równiez przyjmuje wartosc logiczna 0, a poniewaz linia 59 jest przesylany sygnal o war- 55 tosci logicznej 1, sygnalem wyjsciowym elementu NIE-I 57 jest równiez sygnal o wartosci logicznej 1, co powoduje, ze na liniach 70 i 71 pojawiaja sie sygnaly o wartosci logicznej 1, które z kolei po¬ woduja pojawienie sie na liniach wyjsciowych 72 60 i 73 przerzutnika 69 slowa kodowego 11. Przesla¬ nie slowa 11 do pamieci 91 adresowej powoduje ustawienie stanów 01111100 na liniach 80) do 87.Kod ten odpowiada adresowi 248 w pamieci 92 stalej, który stanowi adres wzoru zygzak. Wyjscie 65 pamieci 92 jest tak zaprogramowane, ze dla tego11 96157 12 „ wybranego kodu wejsciowego dostarcza slowo ko¬ dowe 0000000110, które odpowiada pierwszemu scie¬ gowi wzoru zygzak. Nastepnie, podobnie jak po¬ przednio impulsy taktujace zwiekszaja stan licz¬ nika 93 adresowego o jednosc dla kazdego obrotu górnego walu 14, dzieki czemu sa dostarczane slowa kodowe przedstawione na fig. 3, wymuszajace rea¬ lizacje przez maszyne do szycia wzoru sciegu pro¬ stego.Zakonczenie wzoru sygnalizuje slowo kodowe 11111. Po osiagnieciu tego adresu w pamieci ele¬ ment I 135 dostarcza na linii 136 sygnalu wyjscio¬ wego przesylanego do elementu LUB 137, który do¬ starcza linia 138 impulsu wyjsciowego do liczni¬ ka 93, adresowego, ustawiajac w nim adres do¬ starczany w sposób ciagly liniami 80 do 87 z pa¬ mieci 91 adresowej. Po takim ustawieniu licznika sygnaly wyjsciowe pamieci 92 stalej zmieniaja sie na kod pierwszego slowa przesuniecia poprzecznego i posuwu odpowiadajacy danemu adresowi wzoru, znika kod repetycji wzoru, a sygnal na wejsciu zerujacym licznika powraca do swego stanu nor¬ malnego.W przykladzie wykonania urzadzenia wedlug wy¬ nalazku pamiec 92 stala na pojemnosc 512 slów, do zaadresowania których potrzeba 9 bitów, adreso¬ wych. Poniewaz pamiec adresowa dostarcza, sygnal 8-bitowy, bity dziewiaty i najmniej znaczacy bit wejsciowy maja zawsze wartosc 0. W opisanym ukladzie jedynym ograniczeniem jest to, ze kazdy wzór rozpoczyna sie od parzystego numeru slowa, taka wlasnie technike zastosowano w przykladzie urzadzenia wedlug wynalazku. Technika "ta nie stanowi jednakze istoty koncepcji wynalazku. PL