DE3519849C1 - Blindstichnaehmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blindstichnähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine solche Kettenstich-Blindstichnähmaschine zum punktweisen Vernähen des Nähgutes mittels einer vorgegebenen Anzahl von Stichen, welche einen sogenannten Punktriegel bilden, ist bekannt (DE-OS 21 20 558). Dabei ist der verstellbare Anschlag für die Schwenkwelle zur Betätigung des Stoffbeugers von einer Schraube gebildet, welche im Unterarm der Blindstichnähmaschine mittels eines äußeren Drehknopfes von Hand verschraubbar ist, um den Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers von der Bewegungsbahn der Bogennadel so einzustellen, daß sich die gewünschte Einstichtiefe der Bogennadel in das jeweils zu vernähende Nähgut ergibt, welche nicht nur von der Nähstellung des Stoffbeugers bzw. dessen dann vorliegendem Abstand von der Bewegungsbahn der Bogennadel abhängt, sondern auch vom Nähgut, insbesondere der Anzahl und/oder der Dicke der jeweils zu vernähenden Nähgutlagen, und bei derselben Nähstellung des Stoffbeugers für unterschiedliches Nähgut verschieden ist.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde,

(47) bei jeder Änderung des Abstandes des in der 35 eine Blindstichnähmaschine zu schaffen, bei welcher Nähstellung befindlichen Stoffbeugers (5) von der das Bedienungspersonal die Einstichtiefe der Bogenna-Bewegungsbahn der Bogennadel (2) mittels des elektrischen Schrittmotors (52) zunächst in eine Stellung in der Mitte ihres gesamten Drehbereichs und dann aus dieser mittleren Stellung in der einen oder in der 40 anderen Richtung in die neue Stellung drehbar ist, wobei ein Positionsgeber (56) zur Abgabe eines ersten Ausgangssignals und eines zweiten Ausgangssignals an die elektrische Steuerschaltung (42) vorgesehen ist, wenn die Nockenscheibe (47) aus der 45 mittleren Stellung in der einen bzw. in der anderen Richtung gedreht ist.

3. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen analogen und/oder einen digitalen Einstichtiefenanzeiger (44 bzw. 45), welcher an die elektrische Steuerschaltung (42) angeschlossen ist und eine Leuchtdiodenzeile (68) bzw. Leuchtdioden (70) zur Multisegmentanzeige der Ziffern dezimaler Zahlen aufweist.

4. Blindstichnähmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstichtiefenwähler (43) aus mehreren Tasten (63) besteht, denen jeweils ein bestimmter Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers (5) von der Bewegungsbahn der Bogennadel (2) zügeordnet ist.

5. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tasten (63) jeweils zur Änderung des zugehörigen, im Speicher (71) gespeicherten Abstands des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers (5) von der Bewegungsbahn der Bogennadel (2) betätigbar und drei weitere Tasten (65, 66, 67) del einfacher, schneller und genauer einstellen kann, so daß das Arbeiten erleichtert ist, Totzeiten verkürzt sind und ein besseres Nähergebnis erzielt wird.

Diese Aufgabe wird bei einer Blindstichnähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Blindstichnähmaschine sind in den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 5) angegeben.

Es wird nur Schutz für die Kombination der in Anspruch 1 angegebenen Merkmale» jedoch nicht für dessen Einzelmerkmale beansprucht, die zum Teil, wie nachfolgend aufgeführt, zum Stand der Technik gehören. Entsprechendes gilt für die Unteransprüche.

Zum allgemeinen Stand der Technik gehören elektrische Schrittmotore, welche zu vielerlei Zwecken eingesetzt werden, wobei ihnen ein Getriebe nachgeschaltet und mit Rückmeldung gearbeitet werden kann (Prospekt »phytron«, 1970). Ebenso ist es bekannt, in elektrischen Steuerschaltungen, auch solchen für Nähmaschinen, Mikroprozessoren zu verwenden und bei Nähmaschinen akustische Signalgeber vorzusehen (»DNZ«, Nr. 9/1980, Seite 32). Auch sind opto-elektrische Impulsgeber für Nähmaschinenantriebe bekannt, welche Lichtemitter und -empfänger sowie eine Abdeckscheibe für die Lichtstrahlen zwischen den Emittern und den Empfängern aufweisen (DE-OS 28 48 612).

Zum Stande der Technik zählen ferner elektronisch* gesteuerte Nähmaschinen, bei denen verschiedene Stichmuster vorgewählt werden können, die dann automatisch ausgeführt werden. Dazu wird die Nadelstange

entsprechend versetzt und die Bewegung des Stoffschiebers entsprechend verändert, was jeweils mittels eines zugehörigen Stellantriebs geschieht, der an eine elektrische Steuerschaltung angeschlossen ist. Letztere weist einen Festspeicher (ROM) auf, in welchem die Informationen für die Stichmuster gespeichert sind, die mittels einer Tastatur abgerufen werden können (DE-OS 24 30 845). Zusätzlich kann ein Schreib/Lese-Speicher (RAM) vorgesehen sein, sodaß das Bedienungspersonal auch selbst Stichmuster eigener Wahl einspeichern kann (DE-OS 27 09 533).

Schließlich ist eine Nähmaschine bekannt, bei welcher die für den jeweiligen Nähvorgang wesentlichen Daten eingegeben werden können, um Anzeigen zu bewirken, welche die jeweils erforderliche Ausrüstung und die jeweils erforderlichen Einstellungen angeben, wobei auch vorgesehen ist, zumindest einige dieser Einstellungen automatisch durchzuführen, und zwar mittels eines elektrischen Schrittmotors, dem ein Untersetzungsgetriebe nachgeschaltet sein kann. Die verschiedenen möglichen Einstellungen des jeweiligen verstellbaren Organs der Nähmaschine sind in einem programmierbaren Speicher gespeichert, aus welchem sie beispielsweise mittels einer Tastatur abgerufen werden können, um das Organ durch den elektrischen Schrittmotor entsprechend zu verstellen, wobei von einer bestimmten Nullstellung ausgegangen wird, die mittels eines Positionssensors festgestellt wird und aus welcher sich der elektrische Schrittmotor um eine solche Anzahl von Schritten herausdreht, wie der jeweils abgerufenen Einstellung entspricht. Es kann ein Rückmeldesystem vorgesehen sein, welches eine optische Anzeige bewirkt, wenn das Organ die vorgegebene Einstellung erreicht hat. Allerdings handelt es sich bei der bekannten Nähmaschine nicht um eine Blindstichnähmaschine. Ein Stoffbeuger ist nicht vorhanden, ebensowenig wie irgendein Verstellmechanismus für denselben mit einstellbaren Elementen zur Gewährleistung eines bestimmten Abstandes des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers von der Bewegungsbahn der Bogennadel (DE-OS 30 18 886).

Die Erfindung kann sowohl bei solchen Blindstichnähmaschinen verwirklicht werden, bei denen der Stoffbeuger am feststehenden Unterarm zwischen der Nähstellung und der Nähgutfreigabestellung hin- und herbewegbar ist, als auch bei solchen, bei denen der Stoffbeuger durch Verschwenken des Unterarms der Blindstichnähmaschine zwischen der Nähstellung und der Nähgutfreigabestellung hin- und herbewegbar ist und der verstellbare Anschlag nicht mit einer Schwenkwelle zur Betätigung des Stoffbeugers zusammenwirkt, sondern mit einer Schwenkwelle zur Betätigung des Unterarms oder mit dem Unterarm selbst. Grundsätzlich ist es auch nicht erforderlich, daß der Unterarm und der Oberarm der Blindstichnähmaschine sich übereinander erstrekken, sondern kann die Erfindung auch bei Blindstichnähmaschinen mit zwei nebeneinander verlaufenden Armen verwirklicht werden, welche jeweils die Bogennadel und den damit zusammenwirkenden Greifer bzw. den Stoffbeuger tragen.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Blindstichnähmaschine anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigt schematisch:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise längsgeschnitten; Fig. 2 den Schnitt entlang der Linie H-II in Fig. 1 in größerem Maßstab;

Fig. 3 den Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1 im Maßstab der Fig. 2;

Fig. 4 den Abschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1 im Maßstab der Fig. 2;

Fig. 5 den Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 2; Fig. 6 die Frontplatte gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab des Gerätes zur Einstichtiefenwahl und -anzeige; und

Fig. 7 ein Blockschaltbild der elektrischen Steuerschaltung für die Einstich tief en wahl, -einstellung und ίο -anzeige.

In Fig. 1 ist eine Kettenstich-Blindstichnähmaschine zum punktweisen Vernähen des Nähgutes mittels einer vorgegebenen Anzahl von Stichen dargestellt, welche einen sogenannten Punktriegel bilden. Die Blindstichnähmaschine weist eine Stichplatte 1, eine Bogennadel 2, einen Greifer 3, einen Stoffdrücker 4 und einen Stoffbeuger 5 auf, ferner ein Gehäuse 6, welches einen Oberarm 7, einen Ständer 8 und einen Unterarm 9 bildet.

Die Stichplatte 1 erstreckt sich waagerecht am Oberarm 7, welcher ferner mit einem um eine zur Stichplatte 1 parallele Achse 10 hin- und herschwenkbaren, die Bogennadel 2 tragenden Nadelhebel 11 und dem um eine Achse 12 drehbar gelagerten Greifer 3 versehen ist. Zum synchronen Antrieb des Nadelhebels 11 und des Greifers 3 dient eine im Oberarm 7 drehbar gelagerte Hauptwelle 13 mit einem Handrad 14 und einer Riemenscheibe 15, welche zusammen mit einer zweiten Riemenscheibe 16 von einem endlosen Keilriemen 17 umschlungen ist. Die zweite Riemenscheibe 16 ist mittels eines elektrischen Antriebsmotors drehbar, welcher in einem Gehäusekasten 18 untergebracht ist, der an der Unterseite einer das Gehäuse 6 tragenden Tischplatte 19 befestigt ist.

Der Stoffbeuger 5 ist zusammen mit den Stoffdrücker 4 senkrecht zur Stichplatte 1 aus der wirksamen Stellung beim Nähen gemäß Fig. 1 in eine unwirksame Stellung zur Nähgutfreigabe und umgekehrt verstellbar und weist einen Schaft 20 auf, welcher im Unterarm 9 axial verschieblich gelagert ist und auf welchem der Stoffdrücker 4 zwischen einem auf dem Schaft 20 befestigten Stellring 21 und einer äußeren Ringschulter 22 des Schaftes 20 verschiebbar ist. Zwischen dem Stoffdrükker 4 und dem Stellring 21 ist eine Schraubendruckfeder 23 eingespannt, welche den Stoffdrücker 4 in der Nähstellung gemäß Fig. 1 gegen die Stichplatte 1 und in der Nähgutfreigabestellung gegen die Ringschulter 22 des Schaftes 20 drückt. Zur gemeinsamen Verstellung des Stoffdrückers 4 und des Stoffbeugers 5 dient eine im Unterarm 9 drehbar gelagerte Schwenkwelle 24, welche über eine Kardanwelle 25 mit einem elektrischen Drehmagneten 26 verbunden ist und einen radialen Arm 27 aufweist, an dessen freien Ende das benachbarte freie Ende des Schaftes 20 mittels einer Verbindungslasche 28 angelenkt ist.

Zum Nähen eines Punktriegels genügt es, das Nähgut in die Blindstichnähmaschine einzulegen und zwischen der Stichplatte 1 und dem Stoffdrücker 4 zu positionieren, welcher sich zusammen mit dem Stoffbeuger 5 in der Nähgutfreigabestellung befindet, also von der Stichplatte 1 gelüftet ist, und ein an einem Fuß 29 eines Tischplattenträgers 30 schwenkbar gelagertes Pedal 31 niederzutreten, welches über ein Gestänge 32 mit einem Schalthebel 33 einer im Gehäusekasten 18 untergebrachten elektrischen Steuerschaltung für den elektrischen Drehmagneten 26 und den elektrischen Antriebsmotor der Hauptwelle 13 verbunden ist. Dann wird zunächst der elektrische Drehmagnet 26 erregt, um den

Stoffdrücker 4 und den Stoffbeuger 5 in die Nähstellung zu verstellen, in welcher der Stoffdrücker 4 das Nähgut gegen die der Bogennadel 2 und dem Greifer 3 abgewandte Seite der Stichplatte 1 drückt und der Stoffbeuger 5 das Nähgut durch eine Öffnung 34 der Stichplatte 1 hindurch in die Bewegungsbahn der Bogennadel 2 hinein auswölbt. Anschließend wird der elektrische Antriebsmotor der Hauptwelle 13 eingeschaltet, um die Bogennadel 2 und den Greifer 3 in Bewegung zu setzen.

Die am freien Ende des Nadelhebels 11 befestigte Bogennadel 2 schwingt bei jedem Schwenkzyklus des Nadelhebels 11 parallel zur Zeichnungsebene von Fig. 1 entlang einer kreisbogenförmigen, zur Nadelhebelschwenkachse 10 konzentrischen Bahn hin und her, nämlich auf den Greifer 3 zu und dann von demselben weg, welcher im Synchronismus mit den Bogennadelschwingungen um die Achse 11 rotiert, um im Zusammenwirken mit der Bogennadel 2 den durch deren Öse laufenden Nähfaden kettenstichartig zu verschlingen. Zusätzlich pendelt die Bogennadel 2 seitlich, um abwechselnd an zwei parallel zur Nadelhebelschwenkachse 10 im Abstand voneinander liegenden Stellen in das durch den Stoffbeuger 5 ausgewölbte Nähgut einzustechen, wozu der Nadelhebel 11 mittels eines geeigneten Mechanismus entsprechend verstellt wird, welcher von der Hauptwelle 13 angetrieben wird.

Sobald eine vorgegebene Anzahl von Stichen, welche mittels eines äußeren Drehknopfes 35 am Gehäusekasten 18 unter entsprechender Beeinflussung der elektrischen Steuerschaltung einstellbar ist, ausgeführt worden ist, wobei das Nähgut nicht bewegt wird, wird zunächst der elektrische Antriebsmotor der Hauptwelle 13 abgeschaltet, um die Bogennadel 2 und den Greifer 3 stillzusetzen, und zwar derart, daß die Bogennadel 2 in der aus dem Nähgut zurückgezogenen Stellung stehenbleibt. Dann wird der Nähfaden nachgezogen und abgeschnitten, und zwar mittels eines Hebels bzw. eines Messers, welche mittels je eines elektrischen Drehmagneten betätigt werden, der von der elektrischen Steuerschaltung im Gehäusekasten 18 angesteuert wird. Schließlich wird die Erregung des elektrischen Drehmagneten 26 unterbrochen, so daß der Stoffdrücker 4 und der Stoffbeuger 5 von der Stichplatte 1 weg in die Nähgutfreigabestellung laufen und das Nähgut aus der Blindstichnähmaschine entnommen oder anders positioniert werden kann, um einen neuen Punktriegel zu nähen, was durch das geschilderte Niedertreten des Pedals 31 ausgelöst wird. Nach dem Auslösen kann das Pedal 31 wieder losgelassen werden, da die elektrische Steuerschaltung im Gehäusekasten 18 dann ein vollautomatisches Arbeiten der Blindstichnähmaschine gewährleistet, wobei alle vorstehend erläuterten Vorgänge ablaufen.

Der Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Bogennadel 2, welcher deren Einstichtiefe in das jeweils zu vernähende Nähgut definiert, ist durch einen Anschlag 40 für die Schwenkwelle 24 bestimmt, welcher deren Verschwenkung bei Erregung des elektrischen Drehmagneten 26 begrenzt. Der Anschlag 40 ist zur Einstellung der Einstichtiefe der Bogennadel 2 entsprechend dem jeweils zu vernähenden Nähgut, insbesondere der Anzahl und/oder der Dicke der zu vernähenden Nähgutlagen, verstellbar, und zwar mittels eines Schrittantriebs 41 mit einer elektrischen Steuerschaltung 42, welche an einen Einstichtiefwähler 43 und einen analogen Einstichtiefenanzeiger 44 sowie einen digitalen Einstichtiefenanzeiger 45 angeschlossen ist.

Der Anschlag 40 wirkt mit einem zweiten radialen Arm 46 der Schwenkwelle 24 zusammen und ist als drehbare Nockenscheibe 47 ausgebildet, deren spiralförmiger Umfang eine Anschlagfläche 48 für den Arm 46 bildet, wie besonders deutlich aus Fig. 4 hervorgeht. Gemäß Fig. 2 ist die Nockenscheibe 47 auf einer Welle 49 befestigt, welche sich parallel zur Schwenkwelle 24 im Unterarm 9 erstreckt, in einem an demselben befestigten u-förmigen Träger 50 drehbar gelagert ist und an einem Ende mit dem Schrittantrieb 41 in Verbindung steht. Letzterer ist an einem am Träger 50 angebrachten Arm 51 befestigt und besteht aus einem elektrischen Schrittmotor 52 sowie einem demselben nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe 53, an dessen Ausgangswelle 54 die Welle 49 befestigt ist.

Die Nockenscheibe 47 ist mittels des Schrittantriebs 41 zwischen den beiden in Fig. 4 mit ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien wiedergegebenen Drehstellungen hin- und herdrehbar, welche jeweils die in Fig. 3 mit ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien wiedergegebene höchste bzw. tiefste Nähstellung des Stoffbeugers 5 definieren, in welche er bei Erregung des elektrischen Drehmagneten 26 über die Kardanwelle 25, die Schwenkwelle 24, deren ersten Arm 27 und die Verbindungslasche 28 bis zur radialen Anlage des freien Endes des zweiten Arms 46 der Schwenkwelle 24 an der Anschlagfläche 48 der Nockenscheibe 47 verstellbar ist und in welcher der Stoffbeuger 5 den geringsten bzw. größten Abstand von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 hat, also die größte bzw. die geringste Einstichtiefe der Bogennadel 2 in das jeweils zu vernähende Nähgut vorliegt.

Um von der in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien dargestellten Drehstellung in die mit gestrichelten Linien angedeutete Drehstellung bzw. umgekehrt von der letztgenannten Drehstellung in die erstgenannte Drehstellung zu gelangen, muß die Nockenscheibe 47 um einen Winkel α von 309° entgegen dem Uhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn gedreht werden, dem 1000 Schritte des Schrittantriebs 41 zugeordnet sind. Die Nockenscheibe 47 ist also mittels des Schrittantriebs 41 innerhalb des in Fig. 4 veranschaulichten Drehbereichs schrittweise um je einen Winkel von 0,309° drehbar, und zwar entgegen dem Uhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn, je nach der Drehrichtung des Schrittantriebs 41.

Um eine bestimmte Nähstellung des Stoffbeugers 5 bzw. einen bestimmten Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 und somit die Einstichtiefe derselben in das jeweils zu vernähende Nähgut einzustellen, wird die Nockenscheibe 47 in eine entsprechende Drehstellung gedreht, und zwar ausgehend von einer mittleren Drehstellung zwischen den beiden in Fig. 4 veranschaulichten Drehstellungen, in welcher die Nockenscheibe an einer Stelle 55 der Anschlagfläche 48 mit dem freien Ende des zweiten Arms 46 der Schwenkwelle 24 zusammenwirkt und aus welcher die Nockenscheibe 47 mittels des von der elektrischen Steuerschaltung 42 entsprechend beaufschlagten Schrittantriebs 41 um eine entsprechende Anzahl von Schritten entweder entgegen dem Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn verdreht wird, je nach dem, ob die erforderliche Drehstellung der Nockenscheibe 47 bezüglich des zweiten Arms 46 der Schwenkwelle 24 auf der einen oder der anderen Seite von deren mittlerer Drehstellung liegt, aus welcher die Nockenscheibe 47 in 500 Schritten um den Winkel a/2 = 154,5° im Uhrzeigersinn bzw. entgegen

dem Uhrzeigersinn gedreht werden muß, um in die in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien wiedergegebene Drehstellung bzw. die in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutete Drehstellung zu gelangen.

Die mittlere Drehstellung der Nockenscheibe 47 wird mittels eines optischen Positionsgebers 56 festgestellt, welcher gemäß Fig. 2 aus einem im Unterarm 9 angeordneten optischen Sensor 57 mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger sowie einer an der Welle 49 der Nockenscheibe 47 vorgesehenen Abdeckscheibe 58 zur Unterbrechung des Lichtstrahls 59 zwischen dem Lichtsender und dem Lichtempfänger des optischen Sensors 57 besteht. In den in Fig. 4 mit ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien wiedergegebenen Drehstellungen der Nockenscheibe 47 bezüglich des freien Endes des zweiten Arms 46 der Schwenkwelle 24 nimmt die halbkreisförmige Abdeckscheibe 58 jeweils die in Fig. 5 mit ausgezogenen Linien bzw. gestrichelten Linien wiedergegebene Drehstellung bezüglich des optischen Sensors 57 und dessen Lichtstrahl 59 ein. Wenn die Nockenscheibe 47 aus der in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Drehstellung entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutete Drehstellung gedreht wird, dann dreht sich auch die Abdeckscheibe 58 aus der in Fig. 5 mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Drehstellung entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig. 5 mit gestrichelten Linien angedeutete Drehstellung um den Winkel α von 309°, wobei sie nach der ersten Hälfte dieser Drehbewegung den Lichtstrahl 59 des optischen Sensors 57 unterbricht, so daß dessen elektrisches Ausgangssignal sich von einem Wert entsprechend einer logischen »1« in einen Wert entsprechend einer logischen »0« ändert. Mit dem Ausgangssignal des optischen Sensors 57 wird die elektrische Steuerschaltung 42 beaufschlagt, welche also in allen Drehstellungen der Abdeckscheibe 58, in welchen sich deren radiale Steuerkante 60 in Fig. 5 rechts vom Lichtstrahl 59 des optischen Sensors 57 befindet und die Nockenscheibe 47 eine Drehstellung zwischen der in Fig. 4 mit ausgezogenen Linien wiedergegebenen Drehstellung und der mittleren Drehstellung einnimmt, das Ausgangssignal »1« und in allen Drehstellungen der Abdeckscheibe 58, in welchen sich deren radiale Steuerkante 60 in Fig. 5 links vom Lichtstrahl 59 des optischen Sensors 57 befindet und die Nockenscheibe 47 eine Drehstellung zwischen der in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeuteten Drehstellung und der mittleren Drehstellung einnimmt, das Ausgangssignal »0« empfängt.

Die elektrische Steuerschaltung 42 ist in einem Gehäusekasten 61 mit einer Frontplatte 62 untergebracht, an welcher der Einstichtiefenwähler 43, der analoge Einstichtiefenanzeiger 44 und der digitale Einstichtiefenanzeiger 45 vorgesehen sind, wie besonders deutlich aus Fig. 6 hervorgeht. Der Einstichtiefenwähler 43 besteht aus acht Tasten 63, denen jeweils ein bestimmter Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 zugeordnet ist, welcher in der elektrischen Steuerschaltung 42 gespeichert und durch Betätigung der betreffenden Taste 63 abrufbar ist, um den Schrittantrieb 41 bzw. dessen elektrischen Schrittmotor 52 mit einem entsprechenden Einschaltsignal zu beaufschlagen. Dabei zeigen der analoge Einstichtiefenanzeiger 44 und der digitale Einstichtiefenanzeiger 45 den jeweils abgerufenen Abstand an und leuchtet eine der betätigten Taste 63 zugeordnete Leuchtdiode 64 auf, um die Tastenbetätigung anzuzeigen. Die acht Leuchtdioden 64 für die Tasten 63 sind an die elektrische Steuerschaltung 42 angeschlossen und an der Frontplatte 62 des Gehäusekastens 61 in einer Reihe jeweils oberhalb der zugehörigen Taste 63 angeordnet, welcher am Gehäuse 6 der Blindstichnähmaschine beweglich angeordnet ist, so daß das Bedienungspersonal den Gehäusekasten 61 in die für die Betätigung der Tasten 63 und dreier weiterer Tasten 65, 66 und 67 an der Frontplatte 62 sowie die Beobachtung des analogen

ίο Einstichtiefenanzeigers 44, des digitalen Einstichtiefenanzeigers 45 und der Leuchtdioden 64 an der Frontplatte 62 günstigste Position verstellen kann.

Der analoge Einstichtiefenanzeiger 44 weist eine Leuchtdiodenzeile 68 auf, welche in Richtung des Pfeils 69 gemäß Fig. 6 um so weiter aufleuchtet, je größer der aus der elektrischen Steuerschaltung 42 jeweils abgerufene Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 ist. Der digitale Einstichtiefenanzeiger 45 weist 21 Leuchtdioden 70 zur Siebensegmentanzeige jeder Ziffer einer dreistelligen Dezimalzahl auf und kann also alle Dezimalzahlen von 0 bis 999 anzeigen. Die angezeigte Dezimalzahl ist um so größer, je größer der aus der elektrischen Steuerschaltung 42 jeweils abgerufene Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 ist. Die in der elektrischen Steuerschaltung 42 gespeicherten Abstände des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 können jeweils geändert werden, und zwar mit Hilfe der weiteren Tasten 65 bis 67 an der Frontplatte 62 des Gehäusekastens 61. Dazu wird die betreffende Taste 63 betätigt, wobei die zugehörige Leuchtdiode 64 aufleuchtet, ebenso wie die Leuchtdiodenzeile 68 des analogen Einstichtiefenanzeigers 44 in entsprechender Länge und die Leuchtdioden 70 des digitalen Einstichtiefenanzeigers 45, um die entsprechende Dezimalzahl anzuzeigen. Durch Betätigung der Taste 65 oder der Taste 66 wird der gespeicherte Abstand verkleinert bzw. vergrößert, wobei die Anzeigen des analogen Einstichtiefenanzeigers 44 und des digitalen Einstichtiefenanzeigers 45 sich entsprechend verändern. Danach wird die Taste 67 betätigt, um den neuen Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 für die betätigte Taste 63 in der elektrischen Steuerschaltung 42 endgültig zu speichern.

Die elektrische Steuerschaltung 42 arbeitet digital

und weist gemäß Fig. 7 einen Schreib/Lese-Speicher 71, einen Mikroprozessor 72, einen Programmspeicher 73, ein Schnittstellenmodul 74 und einen Adressendekodierer 75 auf. Der Schreib/Lese-Speicher 71 dient zur Aufnahme der acht verschiedenen Abstände des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers 5 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2, welche den acht Tasten 63 des Einstichtiefenwählers 43 zugeordnet sind. Der Mikroprozessor 72 steuert die Vorgänge in der elektrischen Steuerschaltung 42 im Takt eines Taktgebers entsprechend dem im Programmspeicher 73 enthaltenen Programm. Das Schnittstellenmodul 74 verknüpft den Schrittantrieb 41 bzw. zwei Dekodier- und Treibereinheiten 76 für dessen elektrischen Schrittmotor 52, den Einstichtiefenwähler 43 bzw. dessen Tasten 63 und die weiteren drei Tasten 65, 66 sowie 67, den analogen Einstichtiefenanzeiger 44 bzw. ein Schieberegister 77 für dessen Leuchtdiodenzeile 68, den digitalen Einstichtiefenanzeiger 45 bzw. ein Schieberegister 78 für dessen Leuchtdioden 70, den optischen Positionsgeber 56 bzw. dessen optischen Sensor 57, die Leuchtdioden 64 bzw.

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ein Schieberegister 79 für dieselben, eine Überwa- Um eine bestimmte Einstichtiefe der Bogennadel 2 in übungseinrichtung 80 für den Stoffbeuger 5 und eine das jeweils zu vernähende Nähgut einzustellen, braucht zugehörige akustische Warneinrichtung 81 bzw. einen das Bedienungspersonal nur diejenige Taste 63 des Ein-Treiber 82 für dieselbe mit den übrigen Bausteinen der Stichtiefenwählers 43 an der Frontplatte 62 des Gehäuelektrischen Steuerschaltung 42. 5 sekastens 61 des Gerätes zur Einstichtiefenwahl und Der Schreib/Lese-Speicher 71, der Mikroprozessor -anzeige gemäß Fig. 6 zu betätigen, welcher der ent-72, der Programmspeicher 73 und das Schnittstellenmo- sprechende Abstand des Stoffbeugers 5 von der Bewedul 74 sind an einen Datenbus D und einen Adressen- gungsbahn der Bogennadel 2 zugeordnet ist, wenn er bus A angeschlossen, wie in Fig. 7 dargestellt. Der durch den elektrischen Drehmagneten 26 in die Näh-Adressendekodierer 75 ist nur an den Adressenbus A io stellung bewegt worden ist, wobei die der Taste 63 angeschlossen und über eine Leitung 83 vom Mikropro- zugeordnete Leuchtdiode 64 aufleuchtet. Dann wird der zessor 72 mit einem Aktivierungssignal beaufschlagbar, der Taste zugeordnete Speicherinhalt aus dem Schreib/ um über Leitungen 84 Chipselektsignale an den Schreib/ Lese-Speicher 71 der elektrischen Steuerschaltung 42 Lese-Speicher 71, den Programmspeicher 73 und das für die Einstichtiefenwahl, -einstellung und -anzeige Schnittstellenmodul 74 abzugeben. Der Schreib/Lese- 15 gemäß Fig. 7 abgerufen, um mittels des analogen Ein-Speicher 71 und das Schnittstellenmodul 74 sind ferner Stichtiefenanzeigers 44 und des digitalen Einstichtiefenüber eine Leitung 85 vom Mikroprozessor 72 mit anzeigers 45 angezeigt zu werden und eine entspre-Schreib- und Lesesignalen beaufschlagbar. Im Falle chende Drehstellung der Nockenscheibe 47 bezüglich einer Störung gibt das Schnittstellenmodudl 74 über des freien Endes des radialen Arms 46 der Schwenkeine Leitung 86 ein entsprechendes Signal an den 20 welle 24 mittels des Schrittantriebs 41 zu bewirken. Mikroprozessor 72 ab. Wenn die Blindstichnähma- Dabei dreht der Schrittantrieb 41 die Nockenscheibe 47 schine mittels ihres Hauptschalters eingeschaltet und an zunächst auf kürzestem Wege schrittweise in deren mitt-Netzspannung angelegt wird, dann werden der Mikro- lere Drehstellung, da er von der elektrischen Steuerprozessor 72, das Schnittstellenmodul 74 und die drei schaltung 42 durch ein entsprechendes Einschaltsignal Schieberegister 77,78 sowie 79 über eine Leitung 87 mit 25 in der betreffenden Richtung in Gang gesetzt wird, einem Reset-Signal beaufschlagt und zurückgestellt. welche »weiß«, ob die Nockenscheibe 47 sich gerade auf Wie in Fig. 7 dargestellt, werden die drei Schiebere- der einen oder auf der anderen Seite ihrer mittleren gister 78,79 und 77 des digitalen Einstichtiefenanzeigers Drehstellung befindet, weil die elektrische Steuerschal-45 bzw. der Leuchtdioden 64 der Tasten 63 des Einstich- tung 42 dann vom optischen Positionsgeber 56 mit dem tiefenwählers 43 bzw. des analogen Einstichtiefenanzei- 30 Ausgangssignal »1« bzw. »0« beaufschlagt wird, gers 44 vom Schnittstellenmodul 74 seriell über eine Anschließend dreht der Schrittantrieb 41 die Nocken-Leitung 88 beaufschlagt, der Treiber 82 der akustischen scheibe 47 aus der mittleren Drehstellung entsprechend Warneinrichtung 81 und die beiden Dekodier- und Trei- dem von der elektrischen Steuerschaltung 42 erhaltenen bereinheiten 76 des elektrischen Schrittmotors 52 des Einschaltsignal in derjenigen Drehrichtung um dieje-Schrittantriebs 41 dagegen parallel über eine Leitung 89 35 nige Anzahl von Schritten, wie vom abgerufenen Speibzw, zwei Leitungen 90. Auch die Tasten 63 des Ein- cherinhalt vorgegeben, so daß die Nockenscheibe 47 die Stichtiefenwählers 43 und die drei zusätzlichen Tasten dem Speicherinhalt entsprechende Drehstellung auf 65, 66 sowie 67, der optische Sensor 57 des optischen kürzestem Wege erreicht. Wenn nunmehr der elektri-Positionsgebers 56 und die Überwachungseinrichtung sehe Drehmagnet 26 erregt wird, um den Stoffbeuger 5 80 für den Stoffbeuger 5 beaufschlagen das Schnittstel- 40 in die Nähstellung zu verstellen, dann kann der Stofflenmodul 74 parallel über eine Leitung 91 bzw. 92 bzw. beuger 5 sich nur bis auf einen solchen Abstand der 93. kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Bogennadel 2 Wenn der Schrittantrieb 41 bzw. dessen elektrischer nähern, wie der eingestellten Drehstellung der Nocken-Schrittmotor 52 in Gang gesetzt ist, um die Nocken- scheibe 47 entspricht, da die Bewegung des Stoffbeuscheibe 47 zu drehen, dann soll der zweite Arm 46 der 45 gers 5 nur bis zur Anlage des radialen Arms 46 der Schwenkwelle 24 nicht an der Anschlagfläche 48 der Schwenkwelle 24 an der spiralförmigen Anschlagfläche Nockenscheibe 47 anliegen, damit das Drehen der Nok- 48 der Nockenscheibe 47 möglich ist. kenscheibe 47 nicht behindert wird und möglichst genau
erfolgen kann. Die Überwachungseinrichtung 80 für
den Stoffbeuger 5 gibt dann an das Schnittstellenmodul so

über die Leitung 93 ein Signal ab, wenn der Stoffbeu-

ger 5 sich in der Nähstellung befindet, also der Arm 46 Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

an der Anschlagfläche 48 anliegt und der elektrische »-

Drehmagnet 26 erregt ist. Die Überwachungseinrichtung 80 kann demzufolge auch zur Überwachung der 55
Erregung des elektrischen Drehmagneten 26 ausgebildet und angeordnet werden, um das Schnittstellenmodul 74 über die Leitung 93 so lange mit einem entsprechenden Signal zu beaufschlagen, wie der elektrische
Drehmagnet 26 erregt ist. Falls der Einstichtiefenwähler 60
bzw. eine Taste 63 desselben betätigt wird, solange
das Signal der Überwachungseinrichtung 80 vorliegt,
liefert das Schnittstellenmodul 74 über die Leitung 89
ein Signal an den Treiber 82, so daß die akustische
Warneinrichtung 81 ein Alarmsignal abgibt. Zusätzlich 65
dazu kann dafür Vorsorge getroffen werden, daß bei
diesem Zustand der digitalen Einstichtiefenanzeiger 45
blinkt.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Blindstichnähmaschine, deren Stoffbeuger zwischen einer Nähstellung zur Auswölbung des Nähgutes in die kreisbogenförmige Bewegungsbahn der Bogennadel und einer das Nähguteinlegen sowie -entnehmen erlaubenden Nähgutfreigabestellung mittels einer Schwenkwelle verstellbar ist, welche über einen radialen Arm mit einem die Nähstellung des Stoffbeugers definierenden Anschlag zusammenwirkt, der zur Einstellung der Einstichtiefe der Bogennadel in das jeweils zu vernähende Nähgut verstellbar ist, um einen entsprechenden Abstand des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers von der Bewegungsbahn der Bogennadel zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Anschlag (40) als Nockenscheibe (47) ausgebildet ist, welche an einer zur Schwenkwelle (24) parallelen Welle (49) vorgesehen ist, einen spiralförmigen Umfang aufweist, der eine Anschlagfläche (48) für den radialen Arm (46) der Schwenkwelle (24) bildet, und mittels eines an eine elektrische Steuerschaltung (42) mit einem Speicher (71) für mehrere unterschiedliche Abstände des in der Nähstellung befindlichen Stoffbeugers (S) von der Bewegungsbahn der Bogennadel (2) angeschlossenen elektrischen Schrittmotors (52) entsprechend dem bei Betätigung eines an die elektrische Steuerschaltung (42) angeschlossenen, von Hand betätigbaren Einstichtiefenwählers (43) aus dem Speicher (71) jeweils abgerufenen Abstandes drehbar ist.

2. Blindstichnähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe vorgesehen sind, welche an die elektrische Steuerschaltung (42) angeschlossen und jeweils zur Abstandsverringerung bzw. -vergrößerung unter entsprechender Änderung der Anzeige des analogen bzw. des digitalen Einstichtiefenanzeigers (44 bzw. 45) bzw. zur Eingabe des neuen Abstandes in den Speicher (71) betätigbar sind