JPS6221853A

JPS6221853A - 盲目ステツチ形ミシン

Info

Publication number: JPS6221853A
Application number: JP61129060A
Authority: JP
Inventors: ゲオルグ・ハウザー; ロルフ・ヘーゲンシュタルラー
Original assignee: J Shiyutoroobell & Shieen & Co GmbH; Shiyutoroobell & Shieen & GmbH
Current assignee: J Shiyutoroobell & Shieen & Co GmbH; Shiyutoroobell & Shieen & GmbH
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1987-01-30
Also published as: EP0204219B1; ATE37570T1; US4718365A; EP0204219A1; DE3519849C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、盲目ステッチ形ミシンに関する。

（ロ）従来技術いわゆる点ステッチを形成する、予めその数が決められ
ているステッチにより被縫合物を点状に縫合するための
そのような鎖状ステッチ・盲目ステッチ形ミシンは公知
である（ドイツ連邦共和国特許公開第２１２０５５８号
公報）。このようなミシンでは、布地曲げ手段を作動す
る揺動軸のための調節可能なストッパーが螺子により形
成されており、この螺子は、盲目ステッチ形ミシンの下
方アーム内で外部の回転つまみにより回転調節でき、こ
の回転調節により、縫合動作位置にある布地曲げ手段と
湾曲針の行程との間の距離を調節してそれぞれの被縫合
物の中への湾曲針のステッチの深さを所望のようにする
。このステッチの深さは布地曲げ手段の縫合動作位置ひ
いては布地曲げ手段と湾曲針の行程との間の距離のみに
依存するのではなく、被縫合物にも依存する。すなわち
、それぞれの被縫合物層の層数及び／又は層の厚さ等に
も依存する。また、このステッチの深さは、布地曲げ手
段の縫合動作位置が同一の場合、異なる縫合物に対して
異なる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明の課題は、特許請求の範囲第１項記載の上位概念
に記載の盲目ステッチ形ミシンであって、作業員が湾曲
針のステッチ深さを簡単・迅速かつ正確に調節でき、作
業が容易になり、無駄時間が短縮し、縫合がより良くな
る盲目ステッチ形ミシンを提供することにある。

（ニ）問題を解決するための手段上記問題は特許請求の範囲第１項記載の特徴部分に記載
の構成により解決された。本発明による盲目ステッチ形
ミシンの好ましい実施例は特許請求の範囲実施態様環に
記載されている。

（ホ）作　用従来技術には、種々の用途に用いられる電気ステップモ
ータが属しており、このステップモータに伝動装置を後
段に接続して、伝動装置が応答により作動するようにで
きる（案内書パヒュトロン（ｐｈｙｔｒｏｎ）”４９７
０年）。また、ミシンのための電気制御回路装置内にも
マイクロプロセッサを使用したり、ミシンに音響効果影
信号発生器を設けることも同様に公知である（”Ｄ　Ｎ
　Ｚ　”誌、第９１１９８０号。

３２頁）、また、ミシンのドライバー増幅器のためのオ
プトエレクトリック効果形パルス発生器であって、発光
装置および受光装置と、発光装置と受光装置の間に位置
する、光線のための被覆板とを有するパルス発生器も同
様に公知である（ドイツ連邦共和国特許公開第２８４８
６１２号公報）。

さらに、異なるステッチ模様を予め選択できかつ選択さ
れたステッチ模様を自動的に実行する電子制御形ミシン
も従来技術に属する。このミシンがこのように動作する
ように針棒は相応に移行し、布地押進手段の運動は相応
に変化する。これは、電気制御回路装置に接続されてい
る、それぞれに所属の調節駆動装置により行われる。こ
の電気制御回路装置は固定記憶袋！（ＲＯＭ）を有し、
このＲＯＭ内にはステッチ模様のための情報が記憶され
ており、この情報はキーを作動して呼出すことができる
（ドイツ連邦共和国特許公開第２４３０８４５号公報）
、追加的にランダムアクセス記憶袋ｊｉｆｆ（ＲＡＭ）
を設けて作業員が、自分で選択したステッチ模様も記憶
させるようにすることができる（ドイツ連邦共和国特許
公開第２７０９５３３号公報）。

最後に、それぞれの縫合工程の重要なデータを入力して
それぞれに必要な装置とそれぞれに必要な調節とを表示
できるようになっており、がっ、これらの調節のうちの
いくつかを、減速歯車装置が後段に接続されている電気
ステップモータに、より自動的に行うことができるミシ
ンが公知である。

ミシンの調節可能のそれぞれの機構を種々に調節する調
節動作はプログラマブルメモリ内に記憶され、例えばキ
ーを作動してその情報を呼出す。すると電気ステップモ
ータによりその機構が調節される。その際、位置センサ
により検出される決められたゼロ位置から出発する。こ
のゼロ位置から電気ステップモータは回転を開始し、呼
び出されたそれぞれの調節動作に対応するステッチの数
だけ回転する。応答系を設けて光学表示装置を、予め与
えられた調節動作をその機構が達成した時に作動するよ
うにできる。しかしながらこの公知のミシンは盲目ステ
ッチ形ミシンではない。すなわち布地曲げ手段が取付け
られていない。また、縫合動作位置にある布地曲げ手段
と湾曲針の行程との間の決められた距離を確実に得るた
めであり、調節可能要素が取付けられており、布地曲げ
手段のためである調節装置はまったく設けられていない
（ドイツ連邦共和国特許公開第３０１８８８６号公報）
。

本発明による実施例は、定置の下方アームに位置する布
地曲げ手段が縫合動作位置と布地解放位置との間を往復
運動できる盲目ステッチ形ミシンにおいても可能であり
、布地曲げ手段が、盲目ステッチ形ミシンの下方アーム
の回動運動により縫合動作位置と布地解放位置との間を
往復運動し、また、調節可能のストッパーは揺動軸と共
働して布地曲げ手段を作動するのではなく、揺動軸と共
働して下方アームを作動するか、または下方アーム自体
と共働する盲目ステッチ形ミシンにおいても可能である
。盲目ステッチ形ミシンの下方アームと上方アームとが
互いに重畳するように延在する必要はなく、本発明によ
る実施例は、２つの隣接して走行するアームを有しかつ
それらのアームがそれぞれ湾曲針と、湾曲針と共働する
握持手段または布地曲げ手段とを有する盲目ステッチ形
ミシンにおいても可能である。

（へ）実施例以下、本発明による盲目ステッチ形ミシンの一実施例を
図を用いて説明する。第１図は、いわゆる点ステッチを
形成し、予めその数が決められているステッチにより布
地を点状に縫合するための鎖状ステッチ・盲目ステッチ
形ミシンを示す、盲目ステッチ形ミシンは針板１．湾曲
針２．握持手段３、布地押え４．布地曲げ手段５を有し
さらに下方アーム７、コラム８および下方アーム９を形
成するケーシング６を有する。

針板１は上方アーム７に連結され、水平に延在する。上
方アーム７には、針板１に平行の軸１０の回りを回動で
き湾曲針２を有する針レバー１１と軸１２の回りを回転
できるように軸承されている握持手段３とが取付けられ
ている。針レバー１１と握持手段３とを同期させるため
に、上方アーム７内に回転可能に軸承されかつはずみ車
１４とベルトプーリ１５とを有する主軸１３が用いられ
る。ベルトプーリ１５と第２のベルトプーリ１６には継
目なし■ベルト１７が巻き掛けられている。第２のベル
トプーリ１６は電気駆動モータにより回転する。電気駆
動モータは、ケーシング６を有するテーブルプレート１
９の下方の側に取付けられているケーシング箱１８の中
に設けられている。

布地曲げ手段５は、針板１を垂直に押圧する布地押え４
と一緒に、第１図に示されている縫合を作動する位置か
ら、布地を解放するための、縫合を作動しない位置へ調
節できまた逆にも調節できる。布地曲げ手段５はシャフ
ト２０を有し、シャフト２０は下方アーム９内で軸方向
に摺動可能に軸承されており、また、シャフト２０上で
布地押え４は、シャフト２０上に取付けられている調節
リング２１とシャフトの外部のリング肩部２２との間で
摺動可能である。布地押え４と調節リング２１との間に
螺子押圧ばね２３が挾持されており、螺子押圧ばね２３
は布地押え４を、第１図に示す縫合動作位置では針板１
に押圧し、布地解放位置ではシャフト２０のリング肩部
２２に押圧する。布地押え４と布地曲げ手段５を一緒に
調節するために、下方アーム９内に回転可能に軸承され
ている揺動軸２４を用い、揺動軸２４はカルダン軸２５
を介して電気回転磁石２６と連結されており、また、揺
動軸２４はラジアルアーム２７を有し、ラジアルアーム
２７の可動の方の一端は、その一端と隣接する、シャフ
ト２０の一端と連結帯状部材２８を介して関節連結され
ている。

点ステッチ縫合するためには被縫合物を盲目ステッチ形
ミシンの中に挿して針板１と、布地曲げ手段５と共に布
地解放位置にある、すなわち針板１から僅かに離れてい
る布地押え５との間に置く。

引続いて、テーブルプレート担体３０の足部２９の所に
回動可能に軸承されている、電気回転磁石２６と主軸１
３の電気駆動モータとのためでありケーシング箱１８内
に設けられている電気制御回路装置の切換えレバー３３
と棒３２を介して連結しているペダル３１を踏む、する
とまず電気回転磁石２６が付勢され、布地押え４と布地
曲げ手段５が縫合動作位置へ調節される。縫合動作位置
では布地押え４が被縫合物を、湾曲針２と握持手段３に
面していない側の針板１の表面に押圧し、布地曲げ手段
５が被縫答物を、針板１の開口部３４を介して湾曲針２
の行程内へ湾曲状にして送出する。引続いて、主軸１３
の電気駆動モータがインになり湾曲針２と握持手段３が
動作を開始する。

針レバー１１の可動の方の一端に取付けられた湾曲針２
は針レバー１１の各回動サイクル毎に第１図の図の表面
に平行に、円弧状でありかつ針レバーの回動軸１０に同
心の軌道にそって往復振動する。

すなわち、握持手段３に接近し引続いて握持手段３から
遠ざかる。握持手段は湾曲針の振動と同期しながら軸１
１の回りを回転し、湾曲針２と共働して、湾曲針２の目
を通過して走行する縫い糸を鎖状ステッチのように巻き
掛ける。さらに、湾曲針２は横方向に往復運動をして、
針レバーの回動軸１０に平行であり互いに離れている２
つの箇所で、布地曲げ手段１０により湾曲状に送出され
る被縫合物をステッチする。このために針レバー１１は
、主軸１３により駆動される相応の装置により適切に調
節される。

ステッチの数は、ケーシング箱１８にある回転っまみ３
５により、かつ、電気制御回路を相応に作動して調節し
予め決めることができる。ステッチが行われている間、
被縫合物は動がされない。ステッチが予め決められた数
だけ行われると、まず主軸１３の電気駆動モータがオフ
になり、湾曲針２と握持手段３が静止する。湾曲針２は
、被縫合物から後退した位置で静止する。それから、縫
い糸をレバーとナイフで追加的に引張り切断する。レバ
ーとナイフは、ケーシング箱１８内にある電気制御回路
装置により制御されるそれぞれの電気回転磁石により作
動される。最後に、電気回転磁石２６の付勢が中断され
、布地押え４と布地曲げ手段５とが針板１から離れ、被
縫合物解放位置へ走行し被縫合物を盲目ステッチ形ミシ
ンから取出すかまたは他の位置に置くことができ、新し
い点ステッチを縫うことができる。これは、前記のよう
にペダル３１を踏むことにより惹起される。こうして惹
起されたならば、ペダル３１を踏む必要はない。何故な
らば、ケーシング箱１８内の電気制御装置により以後は
盲目ステッチ形ミシンは確実に全自動で作動するからで
ある。その場合、前述のすべての工程は自動的に行われ
る。

縫合動作位置にある布地曲げ手段５と湾曲針２の円弧状
の行程との間の距離は、それぞれの被縫金物の中へのス
テッチの深さを決める。この距離は揺動軸２４のための
ストッパー４０により決められ、ストッパー４０は、電
気回転磁石２４が付勢された場合の揺動軸２４の回動範
囲を決める。ストッパー４０を調節して、被縫合物に相
応するように、すなわち例えば被縫合物層の暦数及び／
又は層の厚さに相応するように湾曲針２のステッチの深
さを調節することができる。これは、電気制御回路装置
４２を有するステップ駆動装置４１により行われる。ス
テップ駆動装置４１はステッチ深さセレクタ４３とアナ
ログ形ステッチ深さ表示器４４とデジタル形ステ。

チ深さ表示器４５とに接続されている９ストツパー４０
は揺動軸２４の第２のラジアルアーム４６と共働しまた
回転可能のカム板４７として形成されている。第４図に
明示されているようにカム板４７の螺線状の周縁はアー
ム４６のためのストッパー表面として形成されている。

第２図に示されているようにカム板４７は軸４９に取付
けられている。

軸４９は揺動軸２４に平行に下方アーム９内に延在しか
つ下方アームに取付けられているＵ形の担体５０内に回
転可能に軸承され、また、軸４９の一端はステップ駆動
装置４１と連結されている。ステップ駆動装置４１は、
担体５０に設りられているアーム５１に取付けられてお
り、かつ、電気ステップモータ５２と５電気ステツプモ
ータ５２の後段に接続されている減速歯車装置５３とか
ら成る。減速歯車装置５３の出発軸５４には、軸４９が
取付けられている。

カム板４７はステップ駆動装置４１により、第４図に実
線または鎖線で示された回転位置の間を往復回転するこ
とができる。これらの回転位置はそれぞれ、第３図に実
線または鎖線で示された最高または最低の布地曲げ手段
５の縫合動作位置を示す。

これらの縫合動作位置へ布地曲げ手段５を、電気回転磁
石２６を付勢し、かつ、カルダン軸２５と揺動軸２４と
揺動軸２４の第１のアーム２７と連結帯状部材２８とを
介し、揺動軸２４の第２のアーム４６の可動の方の一端
がカム板４７のストッパー表面４８と半径方向に当接す
るまで調節することができる。またこれらの縫合動作位
置において布地曲げ手段５と湾曲針２の行程との間の距
離は最大または最小である。

第４図に実線で示されている回転位置から鎖線で示され
ている回転位置へ到達するためにまたは逆に後者の回転
位置から前者の回転位置へ到達するために、カム板４７
は３０９度の角αだけ時計の針の回転方向にまたはその
逆の方向に回転しなれればならない。なお、角αにはス
テップ駆動装置４１の１０００ステツプが割当てられて
いる。すなわち、カム板４７はステップ駆動装置４１に
より第４図に示された回転範囲で毎回０．３０９度だけ
回転可能である。この回転は、ステップ駆動装置４１の
回転方向に依存して、時計の針の回転方向であったり、
その逆の方向であったりする。

布地曲げ手段５の決められた縫合動作位置に調節するた
めに、すなわち縫合動作位置にある布地曲げ手段５と湾
曲針２の行程との間の決められた距離に調節するために
、ひいてはそれぞれの被縫合物の中への湾曲針のステッ
チの深さを調節するために、カム板４７を対応する回転
位置へ回転する。

この回転は、第４図に示された双方の回転位置の中間の
回転位置から始まる。この中間の回転位置でカム板４７
はストッパー表面４８の位置５５で揺動軸２４の第２の
アーム４６の可動の方の一端と共働する。

また、この中間の位置からカム板４７は、電気制御回路
装置４２により相応に制御されるステップ駆動装置４１
により、対応するステップ数だけ時計の針の回転方向と
逆の回転方向または時計の針の回転方向で回転する。前
者の回転方向であるか後者の回転方向であるかは、揺動
軸２４の第２のアーム４６に関してカム板４７の所要の
回転位置がカム板４７の中間の回転位置からどちらの側
にあるかに依ｆｒする。すなわち、この中間の回転位置
からカム板４７が５００ステツプで角度α／　２　＝　
１５４．５°だけ時計の針の回転方向またはその逆の方
向に回転し、第４図に実線で示された回転位置または第
４図に鎖線で示された回転位置に到達する。

カム板４７の中間の回転位置は光学的位置センサ５６に
より検出される。光学的位置センサ５６は第２図に示す
ように、発光器と受光器と、光学的センサ５７の発光器
と受光器との間の光線５９を遮断するための、カム板４
７の軸４９に取付けられている被覆板５８とから成る。

第４図に実線または鎖線で示され、揺動軸２４の第２の
アーム４６の可動の方の一端に関するカム板４７の回転
位置で半円形の被覆板５８は、第５図に実線または鎖線
で示され光学センサ５フと光学センサ５７の光線５９と
に関する回転位置をとる。カム板４７が、第４図に実線
で示された回転位置から時計の針の回転方向と逆の方向
に、第４図に鎖線で示された回転位置へ回転すると被覆
板５８も、第５図に実線で示された回転位置から、第５
図に鎖線で示された回転位置へ３０９度の角度αだけ回
転する。その際、被覆板５８はこの回転運動の第１の半
分を終えると、光学センサ５７の光線５９を遮断し、光
学センサ５７の電気出力信号は、論理値１に対応する値
から論理値０に対応する値に変化する。光学センサ５７
の出力信号５７により、電気制御回路装置４２は制御さ
れる。すなわち、電気制御回路装置４２は、被覆板５８
の回転位置が次のような場合にはすべて出力信号１を受
取る。すなわち、第５図に示された、被覆板５８の半径
方向の制御エツジ６０が光学センサ５７の光線５９の右
側にありか１カム板４７が、第４図に実線で示された回
転位置と中間の回転位置との間の回転位置をとるような
場合である。また、被覆板５８の回転位置が次のような
場合には、電気制御回路装置４２は出力信号Ｏを受取る
。すなわち、第５図に示された、被覆板５８の半径方向
の制御エツジ６０が光学センサ５７の光線５９の右側に
あり、かつ、カム板４７が第４図に鎖線で示された回転
位置と中間の回転位置との間の回転位置をとる場合であ
る。

電気制御回路装置４２は前面板６２と共にケーシング箱
６１の中に設けられている。第６図に明示されているよ
うに、前面板６２にはステッチ深さセレクタ４３．アナ
ログ形ステッチ深さ表示器４４およびデジタル形ステッ
チ深さ表示器４５が備わっている。

ステッチ深さセレクタ４３は、８つのキー６３がら成っ
ている。これらの８つのキー６３には、それぞれ、縫合
動作位置にある布地曲げ手段５と湾曲針２の行程との間
の決められた距離が割当てられている。

この距離を電気制御回路装置内に記憶し、所属のキーを
作動して呼出し、ステップ駆動装置４１またはステップ
駆動装置４１の電気ステップモータ５２を相応のターン
オン信号により制御する。この場合、アナログ形ステッ
チ深さ表示器４４とデジタル形ステッチ深さ表示器４５
とはそれぞれ呼出された距離を表示し、作動されたキー
６３に割当てられた発光ダイオード６４が発光し、キー
を作動したことが示される。キー６３のための８つの発
光ダイオード６４は電気制御回路装置４２に接続されて
おり、ケーシング箱６１の前面板６２に一列にそれぞれ
所属のキー６３の上方に取付けられている。ゲージング
箱６１は盲目ステッチ形ミシンのケーシング６に可動に
取付けられており、その結果、操作員がケーシング箱６
１を、前面板６２に取付けられているキー６３と他の３
つのキー６５．６６および６７とを作動し、かつ、前面
板６２に取付けられているアナログ形ステッチ深さ表示
器４４．デジタル形ステッチ深さ表示器４５および発光
ダイオード６４を目視するのに好適の位置に調節できる
。

アナログ形ステッチ深さ表示器４４は発光ダイオード列
６８を有する。発光ダイオード列６８は、電気制御回路
装置から呼出された、縫合動作位置にある布地曲げ手段
５と湾曲針２の行程との間の距離が大きい程、第６図に
示された矢印６９の方向に長く延びて発光する。デジタ
ル形ステッチ深さ表示器４５は、２進法で表わされた３
桁の数の各数字な７セグメント表示法で表示するための
２１個の発光ダイオード７０を有する。すなわち、０か
ら９９９までのすべての２進法による数を表わすことが
できる。表示された２進法による数は、電気制御回路装
置４２からそれぞれ呼出された、縫合動作位置にある布
地曲げ装置５と湾曲針２の行程との間の距離が大きい程
大きい。

電気制御回路装置４２内に記憶された、縫合動作位置に
ある布地曲げ手段５と湾曲針２の行程との間の距離はそ
れぞれ、ケーシング箱６１の前面板６２に取付けられて
いる他のキー６５ないし６７を用いて変更することがで
きる。このために、対応するキー６３が作動される。そ
の場合、所属の発光ダイオード６４が発光し、また同様
にアナログ形ステッチ深さ表示器４４の発光ダイオード
列６８が相応の長さで発光し、デジタル形ステッチ深さ
表示器４５も発光して対応する２進法による数が表示さ
れる９キー６５またはキー６６を作動することにより、
記憶された距離が縮小または拡大される。その場合、ア
ナログ形ステッチ深さ表示器４４とデジタル形ステッチ
深さ表示器４５の表示は相応に変化する。その後で、キ
ー６７を作動して、縫合動作位置にある布地曲げ手段５
と湾曲針２の行程との間の新しい距離を、作動されたキ
ー６３のために電気制御回路装置４２の中に最終的に記
憶する。

電気制御回路装置４２はデジタルで動作し、第７図に示
すようにＲＡＭ７１．マイクロプロセッサ７２゜プログ
ラムメモリ７３．インターフェースモジュール７４およ
びアドレスデコーダ７５を有する。ＲＡＭ７１は、縫合
動作位置にある布地曲げ手段５と湾曲針２の行程との間
の、ステッチ深さセレクタ４３の８つのキー６３に割当
てられている８つの異なる距離を記憶するために用いら
れる。マイクロプロセッサ７２は、電気制御回路装置内
の動作をタロツクジェネレータのクロックに同期させな
がら、プログラムメモリ７３内に記憶されているプログ
ラムにしたがって制御する。インターフェースモジュー
ル７４は、ステップ駆動装置４１またはステップ駆動装
置の電気モータ５２のためのデコーダーユニットおよび
ドライバー増幅ユニット７６の２つと、ステッチ深さセ
レクタ４３またはステッチ深さセレクタ４３のキー６３
および他の３つのキー６５．６６および６７と、アナロ
グ形ステッチ深さ表示器４５またはアナログ形ステッチ
深さ表示器４５の発光ダイオード７０のためのシフトレ
ジスタ７８と、光学位置センサ５８まなは光学位置セン
サ５６の光学センサ５７と、発光ダイオード６４または
発光ダイオード６４のためのシフ１へレジスタ７９と、
布地曲げ手段５のための監視装置８０と、所属の音響警
報装置８１または音響警報装置８１のための駆動装置８
２とを電気制御回路装置４２の他の構成部分と接続する
。

第７図に示されているようにＲＡＭ７１．マイクロプロ
セッサ７２．プログラムメモリ７３．インターフェース
モジュール７４はデータバスＤとアドレスバスＡに接続
されている。アドレスデコーダ７５はアドレスバスＡの
みに接続されており導線路８３を介してマイクロプロセ
ッサ７２から付勢信号により制御されると導線路８４を
介してチップセレクト信号をＲＡＭ７１．プログラムメ
モリ７３およびインターフェースモジュール７４に送出
する。さらに、ＲＡＭ７１とインターフェース７４は導
線路８５を介してマイクロプロセッサ７２から書込み信
号および読出し信号により制御される。障害の際にはイ
ンターフェースモジュール７４が導線路８６を介して相
応の信号をマイクロプロセッサ７２へ送出する。盲目ス
テッチ形ミシンをメインスイッチによりオンにして電源
電圧に接続するとマイクロズロセッサ７２．インターフ
ェースモジュール７４と３つのシフトレジスタ７７．７
８および７９が導線路８７を介してリセット信号により
制御されリセットされる。

第７図に示されているようにデジタル形ステッチ深さ表
示器４５の、またはステッチ深さセレクタ４３のキー６
３の発光ダイオード６４の、またはアナログ形ステッチ
深さ表示器４４の３つのシフトレジスタ７８，７９およ
び７７は直列接続されて導線路８８により制御される。

これに対して音響警報装置８１の駆動装置８２と、ステ
ップ駆動装置４１の電気ステップモータ５２のデコーダ
ユニットおよびドライバー増幅ユニット７６の双方は平
列接続されて導線路８９または２つの導線路９０を介し
て制御される。また、ステッチ深さセレクタ４３のキー
６３と他の３つのキー６５．６６および６７と、光学位
置センサ５６の光学センサ５７と布地曲げ装置５のため
の監視装置８０とはインターフェースモジュール７４を
、平列に接続された導線路９１と９２と９３のいずれか
を介して制御する。

ステップ駆動装置４１またはステップ駆動装置のステッ
プモータ５２が作動され、カム板４７が回転する時、揺
動軸２４の第２のアーム４６はカム板４７のストッパー
表面４８に当接してはならない。そのようにすると、カ
ム板４７が妨害を受けずにかつ極めて正確に回転できる
からである。布地曲げ手段５のための監視装置８０は、
布地曲げ手段５が縫合動作位置にある時、すなわちアー
ム４６がストッパー表面４８に当接しかつ電気回転磁石
２６が付勢された時、インターフェースモジュール７４
に導線路９３を介して信号を送出する。それゆえ、監視
装置８０を、電気回路磁石２６の付勢を監視するように
形成し取付けて監視装置８０がインターフェースモジュ
ールを導線路９３を介して、電気回転磁石が付勢されて
いる間、相応の信号により制御するようにすることがで
き°る。ステッチ深さセレクタ４３またはステッチ深さ
セレクタ４３のキー６３が作動された場合、監視装置８
０の信号が加えられている限りインターフ。

−スモジュール７４は導線路８９を介して信号をドライ
バー増幅器８２へ送出し音響警報装置８１が警報を送出
する。このために、追加的に、この状態の際にデジタル
形ステッチ深さ表示器４５が点滅するように予めしてお
くことができる。

それぞれの被縫合物の中への湾曲針２のステッチの決め
られた深さを調節するためには作業員は、第６図に示さ
れている、ステッチ深さを選択し表示するための装置の
ケーシング箱６１の前面板６２に取付けられているステ
ッチ深さセレクタ４３のキーであって、布地曲げ手段５
と湾曲針２の行程との間の対応する距離が割当てられて
いるキーだけを、布地曲げ手段５が電気回転磁石２６に
より縫合動作位置に動かされ、キー６３に割当てられて
いる発光ダイオード６４が発光する時に作動すれば良い
。キー６３に割当てられた記憶内容が、第７図に示され
ている、ステッチ深さを選択し調節し表示するための電
気制御回路装置４２のＲＡＭ７１から呼出され記憶内容
は、アナログ形ステッチ深さ表示器４４およびデジタル
形ステッチ深さ表示器４５により表示され、カム板４７
が揺動軸２４のラジアルアーム４６の可動の方の一端に
関して相応の回転位置にステップ駆動装置４１により置
かれる。この際に、ステップ駆動装置４１はカム板４７
をまず最短距離で段階的にカム板４７の中間の回転位置
へ回転させる。何故ならば、ステップ駆動装置は電気制
御回路装置４２から相応のターンオン信号により当該の
方向に作動されるからである。すなわち電気制御回路装
置４２は、カム板４７がカム板４７の中間の回転位置に
対してどちらの側にあるかを検出するのである。何故な
らば、電気制御回路装置４２は光学位置センサ５６によ
り出力信号１または０により制御されるからである。引
続いて、ステップ駆動装置４１はカム板４７を中間の回
転位置から、電気制御回路装置４２から受取ったターン
オン信号に応じて、呼出された記憶内容が指示する方向
およびステ・ノブ数で回転させ、カム板４７が、記憶内
容に相応する回転位置に最■距離で到達するようにする
。さて、電気回転磁石２６が付勢されて布地曲げ手段５
が縫合動作位置へ調節されると布地曲げ手段５は、カム
板４７の調節された回転位置に対応する距離まで湾曲針
２の円弧状の行程に接近する。何故ならば、布地曲げ手
段５の運動は、揺動軸２４のラジアルアーム４６がカム
板４７の螺線状のストッパー表面４８に当接するまでし
か可能でないからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に縦方向に切断されている側面図。第２
図は第１図の切断線■−■により切断された拡大断面図
。第３図は第１図の切断線［ｆｆ−ｌｆｆにより切断さ
れ第２図と同一に拡大された断面図。第４図は第１図の切断線ＩＶ−ＩＶにより切断され第２
図と同一に拡大された断面図。第５図は第２図の切断線
Ｖ−■により切断された断面図、第６図はステッチの深
さを選択し表示するための装置の、第１図に示された前
面板をさらに拡大して示した図、第７図はステッチの深
さを選択し調節し表示するための電気制御回路装置の回
路のブロック図。１・・・針板　　　　　２・・・湾曲針３・・・握持手
段　　　４・・・布地押え５・・・布地曲げ手段　６・
・・ケーシング７・・・上方アーム　　８・・・コラム
９・・・下方アーム　　１０・・・軸１１・・・針レバー　　　１２・・・湾曲針１３・・・
主軸　　　　　１４・・・はずみ車１５・・・■形ベル
トプーリ１６・・・■形ベルトプーリ１７・・・継目なし■形ベルト１８・・・ケーシング箱　１９・・・テーブルプレート
２０・・・シャフト　　　２１・・・調節リング２２・
・・リング肩部　　２３・・・螺子押えばね２４・・・
揺動軸　　　　２５・・・カルダン軸２６・・・電気回
転磁石　２７・・・ラジアルアーム２８・・・接合帯状
部材　　　　　　２９・・・走部３０・・・テーブルプ
レート担体　　３１・・・ペダル３２・・・棒　　　　
　　３３・・・切換えレバー３４・・・開口部　　　　
３５・・・回転つまみ４０・・・ストッパー　　４１・
・・ステップ駆動装置４２・・・電気制御回路装置４３・・・ステッチ深さセレクタ４４・・・アナログ形ステッチ深さ表示器４５・・・デ
ジタル形ステッチ深さ表示器４６・・・ラジアルアーム
　　　　　４７・・・カム板４８・・・ストッパー表面
　　　　　４９・・・軸５０・・・担体　　　　　　　
５１・・・アーム５２・・・ステップモータ　　つ３・
・・減速歯車装置５４・・・出発軸　　　　　　５５・
・・位置５６・・・光学位置センサ　　５７・・・光学
センサ５８・・・被覆板　　　　　　５９・・・光線６
０・・・制御エツジ　　　　６１・・・ケーシング箱６
２・・・前面板　　　　　　６３・・・キー６４・・・
発光ダイオード　　６５，６６．６７・・・キー６８・
・・発光ダイオード列　　　　６９・・・矢印７０・・
・発光ダイオード　　　　　７１・・・ＲＡＭ７２・・
・マイクロプロセッサ７３・・・プログラムメモリ７４・・・インターフェースモジュール７５・・・アド
レスデコーダ７７・・・シフトレジスタ　　７８・・・シフトレジス
タ７９・・・シフ１〜レジスタ　　８０・・・監視装置
８１・・・警報装置　　　　８２・・・ドライバー増幅
器８３・・・導線路　　　　　　８４・・・導線路８５
・・・導線路　　　　　　８６・・・導線路８７・・・
導線路　　　　　　８８・・・導線路８９・・・導線路
　　　　　　９０・・・導線路９１．９２．９３・・・
導線路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）布地曲げ手段を、被縫合物を湾曲状にして湾曲針
の円弧状の行程の中に送出するための縫合動作位置と、
被縫合物を挿入および取出すことができる被縫合物解放
位置との間で揺動軸により調節することができ、該揺動
軸は、布地曲げ手段の縫合動作位置を決める、それぞれ
の被縫合物の中への湾曲針のステッチの深さを調節する
ために調節可能になっているストッパーと共働して縫合
動作位置にある布地曲げ手段と、湾曲針の行程との間の
対応する距離を確実に得る盲目ステッチ形ミシンにおい
て、調節可能のストッパー（４０）がカム板（４７）と
して形成されており、カム板（４７）を、縫合動作位置
にある布地曲げ手段（５）と湾曲針（２）の行程との間
の種々の異なる距離のためのメモリ（７１）を有する電
気制御回路装置（４２）に接続されている電気ステップ
モータ（５２）により、電気制御回路装置（４２）に接
続されており、手動のステッチ深さセレクタ（４３）を
作動してメモリ（７１）からそれぞれ呼出された距離に
対応して回転することができることを特徴とする盲目ス
テッチ形ミシン。
（２）カム（４７）が、揺動軸（２４）に平行の軸（４
９）に設けられており、かつ、螺線形の周縁を有し、該
周縁は、揺動軸（２４）のラジアルアーム（４６）のた
めのストッパー表面（４８）を形成することを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の盲目ステッチ形ミシ
ン。
（３）カム板（４７）を、縫合動作位置にある布地曲げ
手段（５）と湾曲針（２）の行程との間の距離が変化す
る毎に電気ステップモータ（５２）により初めにカム板
（４７）の全回転範囲の中間の位置へ回転させ、引続い
てこの中間の位置から双方の方向のいずれかで新しい位
置へ回転させることができ、その際に位置センサ（５６
）が、カム板（４７）を中間の位置から双方の方向のい
ずれかで回転する時に第１の出力信号と第２の出力信号
とを電気制御回路装置（４２）へ送出するように設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ま
たは第（２）項に記載の盲目ステッチ形ミシン。
（４）電気制御回路装置（４２）に接続されており、２
進法による数をマルチセグメント表示法で表示するため
の発光ダイオード列（６８）または発光ダイオード（７
０）を有するアナログ形ステッチ深さ表示器及び／又は
デジタル形ステッチ深さ表示器（４４または４５）を特
徴とする特許請求の範囲第（１）項、第（２）項または
第（３）項に記載の盲目ステッチ形ミシン。
（５）ステッチ深さセレクタ（４３）が複数のキー（６
３）から成り、それぞれのキー（６３）に、縫合動作位
置にある布地曲げ手段（５）と湾曲針（２）の行程との
間の決められた距離が割当てられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項から第（４）項までのいず
れか１項に記載の盲目ステッチ形ミシン。
（６）それぞれのキー（６３）を、メモリ（７１）内に
記憶されているそれぞれに所属の、縫合動作位置にある
布地曲げ手段（５）と湾曲針（２）の行程との間の距離
を変化させるために作動できまた他に３つのキー（６５
、６６、６７）が設けられており、該キーは電気制御回
路装置（４２）に接続されており、また該キーを、アナ
ログ形ステッチ深さ表示器またはデジタル形ステッチ深
さ表示器の表示に対応して変化させながら距離を増大ま
たは減少させるためにまたはメモリ（７１）内に新しい
距離を入力するためにそれぞれ作動できることを特徴と
する特許請求の範囲第（４）項との結合における第（５
）項記載の盲目ステッチ形ミシン。