JPH1157255A - 針振りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の針振り位置に針を位置させて縫い目を
形成する針振りミシンにおいて、釜合わせあるいは糸通
し等の作業を行うときに、それらの作業を容易にするよ
うに針振り位置を規定する。 【解決手段】 左右方向に少なくとも三点の左端、中
央、右端の針振り位置を有する針振りミシンにおいて、
針に連結し電気的に動作して針振り位置を変化させる駆
動手段と、操作により少なくとも三点の左端、中央、右
端の針振り位置の何れか一つを指定する信号を発生する
操作手段１４８と、その操作により指定する信号に応答
して駆動手段を制御する制御手段と、を備え、操作手段
の操作に関連して針を少なくとも三点の左端、中央、右
端の何れかの位置に振らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の針振り位置
に針を位置させて縫い目を形成する針振りミシンに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】針振りミシンとしては、千鳥縫いミシン
のように、三点千鳥とか四点千鳥と呼ばれる縫い形状に
応じて三箇所あるいは四箇所の針振り位置を有するも
の、または、ボタン穴かがりミシンのように、ボタン穴
かがり縫い目の幅等に応じてさらに多くの針振り位置を
有するもの、さらには、多数の模様縫いを可能とした家
庭用のジグザグミシンのように、さらに多くの針振り位
置を有するものが知られている。一方、ミシンにおいて
は、縫い目を確実に形成するために、上下動する針と回
転する釜の剣先との交差タイミングまたは交差時におけ
る双方の隙間を正確にする、いわゆる釜合わせ作業を行
う必要がある。そして、上述したような針振りミシンに
おいては、その釜合わせ作業を行う場合、針がほぼ垂直
状態にある針振り位置（針振り範囲に対してほぼ中央位
置）において、針を上下動させて釜の剣先との交差タイ
ミングを目視により確認しながら調整し、その後、左右
の最大針振り位置において、針と釜剣先との隙間を目視
で確認し、もし、最大左右位置での隙間が不適当なとき
は、再度中心での調整をし直すようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た針振りミシンでは、多数の針振り位置の中から上記中
央位置あるいは最大左右位置へ針を振らせるには、ミシ
ン主軸または基線カム（主カム）を手動で回転する必要
があり、作業が繁雑なものとなっていた。また、千鳥縫
いミシンや家庭用ミシンでは、下端に押え足を固定した
押え棒の直前において、針が上下動しており、また、ボ
タン穴かがりミシンでは、上下動してボタン穴を形成す
る布切りメスの直前で針が上下動している。従って、こ
れらのミシンにおいて、針に糸を通す際には、針が針振
り中央位置に停止していると、押え棒や布切りメスが針
の糸通し穴の近傍に位置するために、作業の邪魔となっ
てしまう。また、これらの針振りミシンの針板は、針振
り方向に細長い針穴を有するが、この針穴に対する針位
置のずれを確認する際にも、同様に、上述した針振り位
置の切替作業が必要となる。さらに、ボタン穴かがりミ
シンにおいては、布を針板との間で保持して移送する押
えの交換作業時に、針振り位置が影響するものとなって
いた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、複数の針振り位
置に針を位置させて縫い目を形成する針振りミシンにお
いて、釜合わせあるいは糸通し等の作業を行うときに、
それらの作業を容易にするように針振り位置を規定する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、左右方向に少なくとも三点の左
端、中央、右端の針振り位置を有する、例えば、ボタン
穴かがりミシン等の針振りミシンにおいて、前記針に連
結し電気的に動作して針振り位置を変化させる、例え
ば、パルスモータ及びリンク機構等による駆動手段と、
操作により前記少なくとも三点の左端、中央、右端の針
振り位置の何れか一つを指定する信号を発生する、例え
ば、針振り位置指示スイッチ等による操作手段と、前記
操作により指定する信号に応答して前記駆動手段を制御
する制御手段と、を備え、前記操作手段の操作に関連し
て針を前記少なくとも三点の左端、中央、右端の何れか
の位置に振らせるようにした構成、を特徴としている。

【０００６】ここで、針振りミシンとしては、例えば、
ボタン穴かがりミシンが挙げられるが、千鳥縫いミシ
ン、家庭用のジクザグ縫いミシン等であっても良い。駆
動手段としては、例えば、パルスモータ及びリンク機構
が挙げられるが、他のアクチュエータ及び機構を用いた
ものでも良い。操作手段としては、例えば、針振り位置
指示スイッチが挙げられ、その場合、一つの共通スイッ
チでも、左側、中央、右側の各別の三つのスイッチでも
良い。制御手段は、ＣＰＵに含まれる。

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、針に連結し電気的に動作して針振り位置を変化させ
る駆動手段を、少なくとも三点の左端、中央、右端の針
振り位置の何れか一つを指定する信号を発生する操作手
段の操作により指定する信号に応答して、制御手段によ
り制御して、少なくとも三点の左端、中央、右端の何れ
かの位置に針を振らせる針振りミシンなので、必要に応
じて少なくとも三点の左端、中央、右端の何れかの位置
に針を振らせた停止状態が得られることから、釜合わせ
あるいは糸通し等の作業が容易に行える。即ち、例え
ば、釜合わせ時には、先ず、針を中央に停止させて、釜
と針棒のタイミング調整と隙間合わせ調整を行ってか
ら、針を最右端に停止させて、釜剣先と針の隙間当たり
チェックを行い、また、針を最左端に停止させて、同様
に釜剣先と針の隙間当たりチェックが行える。なお、布
保持腕及び布押えの位置と布切りメスとの関係にもよる
が、例えば、針を最左端や最右端に停止させることで、
布保持腕及び布押えの位置や布切りメスと干渉すること
なく針に糸を通すための糸通しモードとして使用でき、
また、布押えの交換も容易となる。さらに、針を中央停
止とすることで、針棒位置をチェックでき、針板の針穴
と針との当たり干渉チェックが行える。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、針を左右方
向に針振り可能とした、例えば、ボタン穴かがりミシン
等の針振りミシンにおいて、前記針に連結し電気的に動
作して針振り位置を変化させる、例えば、パルスモータ
及びリンク機構等による駆動手段と、操作により左端、
中央、右端の三点の針振り位置を各別に指定可能とする
信号を発生する、例えば、針振り位置指示スイッチ等に
よる操作手段と、前記操作により指定する信号に応答し
て前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記操
作手段の操作に関連して前記左端、中央、右端の針振り
位置のうち指定された針振り位置に針を振らせるように
した構成、を特徴としている。

【０００９】ここで、針振りミシンとしては、例えば、
ボタン穴かがりミシンが挙げられるが、千鳥縫いミシ
ン、家庭用のジクザグ縫いミシン等であっても良い。駆
動手段としては、例えば、パルスモータ及びリンク機構
が挙げられるが、他のアクチュエータ及び機構を用いた
ものでも良い。操作手段としては、例えば、針振り位置
指示スイッチが挙げられ、その場合、一つの共通スイッ
チでも、左側、中央、右側の各別の三つのスイッチでも
良い。制御手段は、ＣＰＵに含まれる。

【００１０】以上のように、請求項２記載の発明によれ
ば、針に連結し電気的に動作して針振り位置を変化させ
る駆動手段を、左端、中央、右端の三点の針振り位置を
各別に指定可能とする信号を発生する操作手段の操作に
より指定する信号に応答して、制御手段により制御し
て、左端、中央、右端の針振り位置のうち指定された針
振り位置に針を振らせる針振りミシンなので、左端、中
央、右端の針振り位置のうち指定した針振り位置に針を
振らせた停止状態が得られることから、釜合わせあるい
は糸通し等の作業が容易に行える。即ち、例えば、釜合
わせ時には、先ず、針を中央に停止させて、釜と針棒の
タイミング調整と隙間合わせ調整を行ってから、針を最
右端に停止させて、釜剣先と針の隙間当たりチェックを
行い、また、針を最左端に停止させて、同様に釜剣先と
針の隙間当たりチェックが行える。なお、布保持腕及び
布押えの位置と布切りメスとの関係にもよるが、例え
ば、針を最左端や最右端に停止させることで、布保持腕
及び布押えの位置や布切りメスと干渉することなく針に
糸を通すための糸通しモードとして使用でき、また、布
押えの交換も容易となる。さらに、針を中央停止とする
ことで、針棒位置をチェックでき、針板の針穴と針との
当たり干渉チェックが行える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したボタン
穴かがりミシンの実施の各形態例を図１から図４６に基
づいて説明する。始めに、装置の構成例について順次説
明してから、制御方式について説明していく。

【００１２】先ず、図１は本発明を適用した一例として
のボタン穴かがりミシンの外観を示す斜視図である。ま
た、図２は内部機構の概略斜視図、図３は図２の反対側
から見た状態の内部機構の斜視図である。これらの図１
から図３において、１はミシンフレーム、５はミシンモ
ータ、６は上軸、７はクランク機構、８は針棒、９は
針、１０は立軸、１１は下軸、１２は釜、１３はボビン
ケース、１４は布保持板、１５は布押え（枠状クランプ
体）、１６は布切りメス（上下動メス）、１７は天秤、
１８は針棒揺動台、１９は糸調子、２０は送りモータ
（電気的駆動手段：パルスモータ）、２１は送り機構
（連結手段）、３０は布切りメス用エアーシリンダユニ
ット、３１はメス取付板、４０は基線モータ、４１は振
り幅モータ、４２は針振り機構、６０はボイスコイルモ
ータである。図示のように、ミシンフレーム１は、上面
に平坦なベッド面を有するベッド２と、このベッド２上
の一端部側に起立する縦胴部３と、この縦胴部３上から
ベッド２とほぼ平行に沿って伸びるアーム４とから構成
されて、側面視でほぼコ字状を成している。

【００１３】以上のミシンフレーム１において、その縦
胴部３側の端部にミシンモータ５が備えられ、このミシ
ンモータ５の駆動により回転する上軸６がアーム４内に
配設され、この上軸６の先端部にはクランク機構７を介
して針棒８が連結されており、この針棒８の下部に針９
が取り付けられている。また、縦胴部３内に立軸１０が
配設されて、ベッド２内に下軸１１が配設されており、
この下軸１１の先端部の釜１２にボビンケース１３が装
着されている。なお、立軸１０は、その上端部が上軸６
とベベルギヤ６ａ，１０ａを介して連結されて、下端部
が下軸１１とベベルギヤ１０ｂ，１１ａを介して連結さ
れている。さらに、ベッド２上には、移動可能な布保持
板１４が配設されて、この布保持板１４の上方には、枠
状クランプ体による布押え１５が配設されるとともに、
上下動メスである布切りメス１６が配設されている。な
お、前記クランク機構７には、アーム４の先端部側面か
ら外部に突出する天秤１７が組み込まれている。また、
針棒８は、針棒揺動台１８に上下摺動自在に組み込まれ
ている。この針棒揺動台１８は、上端部を上軸６に平行
な揺動支点軸１８ａを支点として揺動自在となってい
る。なお、アーム４の先端部側面の下部に糸調子１９が
備えられており、この糸調子１９は、ボイスコイルモー
タ６０により糸張力が可変制御されるものとなってい
る。

【００１４】そして、縦胴部３内には、布保持板１４及
び布押え１５用の電気的駆動手段である送りモータ２０
が配設されて、この送りモータ２０は軸線を垂直方向と
したパルスモータであって、その出力軸から布保持板１
４及び布押え１５にかけて送り機構２１が構成されてい
る。また、アーム４の先端部上には、メス動作用の電気
的駆動手段としての布切りメス用エアーシリンダユニッ
ト３０が設置されて、この布切りメス用エアーシリンダ
ユニット３０の駆動により昇降動作するメス取付板３１
が、アーム４内に垂直に配設されている。このアーム４
から下方に突出するメス取付板３１の下端部に、布切り
メス１６が止めねじ３２によって取り付けられている。
なお、図１０に示されるように、メス取付板３１には、
上昇復帰用のリターンスプリング３３が接続されてお
り、また、メス取付板３１の側方には、メス取付板３１
の被検知部３１ａを検出する近接式の布切りメス上下位
置検出センサ３４ａ、３４ｂが配設されている。さら
に、縦胴部３内には、針棒揺動台１８の基線位置を決め
る基線モータ４０及び振り幅を決める振り幅モータ４１
が配設されて、これら基線モータ４０及び振り幅モータ
４１は何れも軸線を上軸６と平行で水平方向としたパル
スモータであって、その各々の出力軸から針棒揺動台１
８にかけて針振り機構４２が構成されている。

【００１５】先ず、送り機構２１は、図２に示すよう
に、軸線を水平方向とした送り軸２２、布保持板１４用
のブラケット２３、布押え１５用の布保持腕２４等から
構成されている。こうして、送りモータ２０から布保持
腕２４への連結手段が構成されている。即ち、縦胴部３
内において、送りモータ２０上の出力軸に設けたピニオ
ン２０ａに噛み合うラック２２ａを有する送り軸２２を
組み込んで、縦胴部３から突出してアーム４の下方に位
置する送り軸２２中間部分に、布保持板１４を下端部に
連結支持するブラケット２３を上端部で固定している。
このブラケット２３の下部側面に、先端部に布押え１５
を連結支持する取付片２５を備えた布保持腕２４の基端
部を、ピン２４ａを支点として上下揺動自在に結合して
いる。なお、図示しないが、布保持腕２４を上昇動作す
るアクチュエータ（エアーシリンダユニットまたはソレ
ノイド等）及び下降復帰させるリターンスプリング等が
設けられている。ただし、布保持腕２４の上下動はペダ
ル操作によってもよい。また、送り軸２２の位置に基づ
いてメス先端位置に対応した原点位置を検出する近接式
の送り原点検出センサ２６が設けられている。以上の送
り機構２１によって、布保持板１４及び布押え１５は、
パルスモータによる送りモータ２０の駆動でピニオン２
０ａ及びラック２２ａの噛み合いにより前進後退動作す
る送り軸２２からブラケット２３、布保持腕２４を各々
介して一体的に、ベッド２上を移動する。以上が布送り
用の電気的移動手段である。

【００１６】次に、針振り機構４２は、図３から図５に
示すように、基線用アーム４３、基線用レバー４４、連
結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４
７、連結軸４８、針振り腕４９、針振りカム５４、振り
幅用アーム５５、振り幅用レバー５６等から構成されて
いる。即ち、縦胴部３内において、水平に機枠に支持さ
れた支軸４３ａを中間部の支点とした基線用アーム４３
の下端部に設けたセクタギヤ４３ｂを、基線モータ４０
の出力軸に設けたピニオン４０ａに噛み合わせ、基線用
アーム４３上部の二股部内に、同じく二股状の基線用レ
バー４４の端部を水平ピン４４ａで揺動自在に連結して
いる。この基線用レバー４４の二股部内において、連結
リンク４５の一端部を水平ピン４４ｂで揺動自在に連結
し、この連結リンク４５の他端部に水平ピン４５ａで針
振りカムレバー４６を揺動自在に連結している。さら
に、この針振りカムレバー４６の下端部に水平ピン４６
ａで針振りレバー４７の先端部を揺動自在に連結してい
る。この針振りレバー４７の基端部は、アーム４内に上
軸６に平行に配設した連結軸４８の基端部に固定されて
いる。この連結軸４８の先端部には、針振り腕４９の基
端部が固定されており、この針振り腕４９の先端部に針
棒揺動台１８が図示しない角ゴマ等を介して揺動自在に
連結されている。

【００１７】ここで、針振りカムレバー４６は、上部が
コ字状に開放されたカム係合凹部４６ｂとなっていて、
このカム係合凹部４６ｂに偏心カムによる針振りカム５
４が係合している。即ち、この針振りカム５４は、上軸
６から減速ギヤ５１，５２を介して減速比１／２で回転
が伝達される副軸５３に備えられている。さらに、縦胴
部３内において、水平に機枠に支持された支軸５５ａを
中間部の支点とした振り幅用アーム５５の下端部に設け
たセクタギヤ５５ｂを、振り幅モータ４１上の出力軸に
設けたピニオン４１ａに噛み合わせ、振り幅用アーム５
５の上端部に、振り幅用レバー５６の一端部を水平ピン
５６ａで揺動自在に連結している。この振り幅用レバー
５６の他端部は、前記水平ピン４４ｂを介して前記連結
リンク４５に揺動自在に連結されている。なお、基線用
アーム４３のセクタギヤ４３ｂの側方に、基線位置検出
手段としての磁気センサによる基線原点検出センサ５７
が配設されており、セクタギヤ４３ｂの一端部側に基線
検出用の磁石４３ｃが設けられている。同様に、振り幅
用アーム５５のセクタギヤ５５ｂの近傍にも、針振り幅
検出手段としての磁気センサによる振り幅原点検出セン
サ５８が配設されており、セクタギヤ５５ｂの一端部側
に振り幅検出用の磁石５５ｃが設けられている。また、
副軸５３側の減速ギヤ５２の一側面に、磁気センサによ
る針振り左右位置検出センサ５９（基線側・針振り側検
出手段）が配設されており、減速ギヤ５２に左右位置検
出用の磁石５２ａが設けられている。ところで、前記減
速ギヤ５２は、主軸６上の減速ギヤ５１の２回転に対し
て１回転、即ち、針９が２回上下動するのに対して１回
転する。前記針振り左右位置検出センサ５９は、針９が
上停止位置に位置し、かつ、基線側に振られている回転
位相において、磁石５２ａに対向している。

【００１８】以上の針振り機構４２によって、針棒揺動
台１８は、駆動手段としてのパルスモータである基線モ
ータ４０及び振り幅モータ４１の各々の駆動で、基線用
アーム４３から基線用レバー４４を経て、または、振り
幅用アーム５５から振り幅用レバー５６を経て、以降は
連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー
４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を
介して揺動がそれぞれ伝達されることにより、上端部の
揺動支点軸１８ａを支点として基線の変更と振り幅の変
更が行われる。即ち、図４にも示し、図５に模式的に示
したように、基線については、パルスモータによる基線
モータ４０の駆動で基線用アーム４３、基線用レバー４
４、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、基線が変更される。これが基線変更機構である。ま
た、振り幅については、パルスモータによる振り幅モー
タ４１の駆動で振り幅用アーム５５、振り幅用レバー５
６、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、振り幅が変更される。これが針振り幅変更機構であ
る。

【００１９】ここで、針振り機構４２は、基線位置を基
準として振り幅を左側へ振る（増大する）もので、図６
（ａ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部が基線
側（図示右側）にある時が、基線用アーム４３の位置に
より針落ちが決まるものとなっている。また、図６
（ｂ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部がカム
振り幅側（図示左側）にある時が、基線位置に対して振
り幅量により針落ちが決まるものとなっている。そし
て、基線位置の移動は、図７に示すように、基線用アー
ム４３の回動により行われる。また、振り幅の変更は、
図８に示すように、振り幅用アーム５５の回動により基
線用レバー４４を介して行われる。そして、縫製の際
は、ミシンモータ５の駆動により回転する上軸６から減
速ギヤ５１，５２を介して回転が伝達される副軸５３に
備えた針振りカム５４が減速比１／２で回転し、この針
振りカム５４がカム係合凹部４６ｂに係合した針振りカ
ムレバー４６が往復揺動を行い、その針振りカムレバー
４６の往復運動が、針振りレバー４７、連結軸４８、針
振り腕４９及び針振りカム５４を介して針棒揺動台１８
に伝達される。この結果、前述した基線及び振り幅の変
更に基づいて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として
針棒揺動台１８が往復揺動して、ボタン穴かがりの平行
部（側縫い部）及び閂止め部（閂止め縫い部）の縫い目
が形成される。

【００２０】次に、図９（ａ）はボタン穴かがり縫い部
分の名称を示したもので、図示のように、ボタン穴の左
右が左平行部（左側縫い部）と右平行部（右側縫い部）
であって、ボタン穴の前後が第１閂止め部（後閂止め縫
い部）と第２閂止め部（前閂止め縫い部）である。この
ようなボタン穴かがり縫いは、以上の構成によるボタン
穴かがりミシンによって、図９（ｂ）に示すように、第
２閂止め部（前閂止め縫い部）の左側から縫い始めて左
平行部（左側縫い部）、第１閂止め部（後閂止め縫い
部）、右平行部（右側縫い部）及び第２閂止め部（前閂
止め縫い部）に戻る。

【００２１】また、この実施の形態例のボタン穴かがり
ミシンの場合、図１０に示した布切りメス用エアーシリ
ンダユニット３０の駆動により布切りメス１６を、ボタ
ン穴かがり縫製中に複数回上下動させることによって、
ボタン穴を形成するものとなっている。即ち、例えば、
図１１（ａ）に示すように、布切りメス１６の一回目の
下降動作によって布に一旦切り込みを入れた後、図１１
（ｂ）に示すように、矢印方向に布送りを行って、図１
１（ｃ）に示すように、再び布切りメス１６を下降動作
させることで、所定長さのボタン穴を形成するものであ
る。

【００２２】次に、制御方式について説明する。 「制御方式」以上のボタン穴かがりミシンは、図１２に
示した制御ブロック構成図に従って制御される。即ち、
図示のように、ＣＰＵ１００には、バスを介して、ＲＯ
Ｍ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｙ送りカウンタ１０３、基線
送りカウンタ１０４、針振り送りカウンタ１０５、布切
りメスカウンタ１０６、糸切り送りカウンタ１０７、割
込みコントローラ１０８、Ｉ／Ｏインターフェイス１０
９が接続されている。なお、ＣＰＵ１００には、各種の
制御部や演算手段、即ち、ミシン制御手段、ミシン駆動
速度決定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫
い目形成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段部、縫
い開始指定手段、メス制御手段、メス下降時期決定手段
を含むメス上下動時期決定手段、その上下動時期間隔判
断手段、側縫い長さ変更手段、針落ち制御手段、パター
ン拡大・縮小基準点決定手段、各種駆動制御手段等が含
まれている。

【００２３】ＲＯＭ１０１には、制御のためのプログラ
ム及びデフォルトが格納されており、例えば、縫いモー
ドを記憶する記憶部等が格納されている。ＲＡＭ１０２
には、制御のための各種変数等が格納されており、例え
ば、縫いデータ、基線・針振りデータ等が格納されてい
る。Ｙ送りカウンタ１０３、基線送りカウンタ１０４、
針振り送りカウンタ１０５、布切りメスカウンタ１０
６、糸切り送りカウンタ１０７は、各カウント値を書き
込み、カウンタ起動コマンドを書き込むことで、カウン
ト値に比例した時間経過後、１パルスのカウント信号を
出力し、カウンタ停止コマンドを書き込むまでは、一定
周期でカウンタ出力を繰り返すものである。割込みコン
トローラ１０８は、各割込み信号入力により各割込み信
号に対応した割込み処理を自動的にＣＰＵ１００が実行
するためのものである。Ｉ／Ｏインターフェイス１０９
は、ＣＰＵ１００が外部の入出力装置とのインターフェ
イスを取るものである。また、Ｙ送りカウンタ１０３、
基線送りカウンタ１０４、針振り送りカウンタ１０５、
布切りメスカウンタ１０６、糸切り送りカウンタ１０７
の各カウント出力は、割込みコントローラ１０８に接続
されており、各カウンタのカウント出力で、各カウンタ
に対応した割込み処理が実行される。

【００２４】そして、図１２において、操作パネル１１
０は、図１３に示すように、表示部と各種キーにより構
成され、オペレータが、縫製に必要な各種設定／操作を
行うためのものである。Ｙ送りパルスモータドライバ１
１１は、Ｙ送りカウンタ１０３のＹ送りカウンタ出力信
号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からのＹ送り方向＋
／−信号とにより、１回のカウンタ出力で１パルス分、
Ｙ送り方向の＋／−に従いＹ送りパルスモータ（前記送
りモータ）２０を回転させる。基線送りパルスモータド
ライバ１１２は、基線送りカウンタ１０４の基線送りカ
ウンタ出力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からの
基線送り方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ出力
で１パルス分、基線送り方向の＋／−に従い基線送りパ
ルスモータ（前記基線モータ）４０を回転させる。針振
り送りパルスモータドライバ１１３は、針振り送りカウ
ンタ１０５の針振りカウンタ出力信号とＩ／Ｏインター
フェイス１０９からの針振り送り方向＋／−信号とによ
り、１回のカウンタ出力で１パルス分、針振り送り方向
の＋／−に従い針振り送りパルスモータ（前記振り幅モ
ータ）４１を回転させる。

【００２５】ミシンモータドライバ１１５は、Ｉ／Ｏイ
ンターフェイス１０９からのミシン起動／停止信号とミ
シンスピード信号とにより、ミシン起動時には所定回転
数でミシンモータ５を回転させ、ミシン停止時には針上
位置センサ１１６の検出に基づいて周知の定位置停止手
段によりミシンモータ５を停止させる。針上位置センサ
１１６は、前記針棒８の上位置を検出するものである。
また、前記針上位置センサ１１６の上位置検知出力は針
数カウント入力として使用される。そして、ミシンモー
タドライバ１１５は、ミシンが停止か回転中かの状態
を、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９にミシンステータス
停止／回転中信号として出力し、また、針上位置センサ
１１６からの信号を、割込みコントローラ１０８に針上
位置割込み信号として出力する。さらに、ミシンモータ
ドライバ１１５は、送り基準位置センサ１１７、ＴＧ
（タコ・ジェネレータ）発生器１１８からの信号を、割
込みコントローラ１０８に送り基準割り込み、ＴＧ割り
込みとしてそれぞれ出力する。送り基準位置センサ１１
７は、Ｙ送りモータ／基線送りモータ／針振り送りモー
タ等の送り制御に使用されるものである。ＴＧ発生器１
１８は、ミシンモータ１回転中に２４分割の方形波を発
生させるものである。なお、ミシンモータエンコーダ１
１９からの信号がフィードバックされる。

【００２６】押え上昇ソレノイド駆動回路１２１は、Ｉ
／Ｏインターフェイス１０９からの押え下降／上昇信号
により、押え上昇ソレノイド１２２を駆動するものであ
る。布切りメス下降シリンダ駆動回路１２３は、Ｉ／Ｏ
インターフェイス１０９からの布切り上昇／下降信号に
より、布切りメス下降シリンダ（前記布切りメス用エア
ーシリンダユニット）３０を駆動するものである。Ｙ送
り原点センサは、Ｙ送りパルスモータ２０の原点位置を
検出するためのもので、前記送り原点検出センサ２６で
ある。基線送り原点センサは、基線送りパルスモータ４
０の原点位置を検出するためのもので、前記基線原点検
出センサ５７である。針振り送り原点センサは、針振り
送りパルスモータ４１の原点位置を検出するためのもの
で、前記振り幅原点検出センサ５８である。押えスイッ
チ１２４は、オペレータが、ワークをセット時、前記布
押え１５を上昇／下降させるための操作スイッチで、ミ
シンペダルの踏み込み動作に関連するものである。スタ
ートスイッチ１２５は、オペレータが、ワークをセット
時、縫製を開始させるための操作スイッチで、ミシンペ
ダルの踏み込み動作に関連するものである。

【００２７】また、針振り左右検知スイッチは、前記針
振り左右位置検出センサ５９である。針振り位置指示ス
イッチは、後述する針振り位置操作手段としての針位置
設定キー１４８である。メス上下検知スイッチは、前記
布切りメス上下位置検出センサ３４ａ，３４ｂである。
そして、操作パネル１１０は、図１３に示すように、各
種キー及び表示部を備えている。即ち、縫製キー１３１
と、この縫製キー１３１が押されて縫製モードであるこ
とを点灯により表示するＬＥＤ表示部１３２と、選択キ
ー１３３と、この選択キー１３３が押される度に順次点
灯してパターンＮｏ．、パラメータＮｏ．、スピードの
各設定モードを表示するＬＥＤ表示部１３４，１３５，
１３６と、針振り位置の左端、中央、右端の各設定モー
ドを表示するＬＥＤ表示部１３７，１３８，１３９とを
備えている。さらに、２桁のＬＥＤ７セグメントによる
パターン表示部１４１及び４桁のＬＥＤ７セグメントに
よるパラメータ表示部１４２による数値表示部１４０
と、この数値表示部１４０の数値の±１ずつの増減を行
うマイナスキー１４３及びプラスキー１４４と、数値表
示部１４０の数値の所定単位毎の増減を行うダウンキー
１４５及びアップキー１４６と、セットキー１４７と、
針振り位置操作手段としての針位置設定キー１４８とを
備えている。この針位置設定キー１４８が押される度
に、針振り位置の左端、中央、右端の各設定モードを表
示するＬＥＤ表示部１３７，１３８，１３９が順次点灯
する。なお、以上のような各種キーを備えていることか
ら操作パネル１１０は、ボタン穴・メス刃長さ設定手
段、ボタン穴形成幅方向位置設定手段、閂止め縫い部と
ボタン穴端部との間隔設定手段、パターン拡大・縮小設
定手段、針数・ピッチ一定選択手段、針振り位置操作手
段等としての機能も具備している。

【００２８】次に、図１２に示した制御ブロックに基づ
いて制御を行うゼネラルフローを示した図１４に従って
具体的な制御について説明する。以下の制御は、前述し
たように、各種の制御部（ミシン制御手段、ミシン駆動
速度決定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫
い目形成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段、縫い
開始位置を設定するための開始指定手段、メス制御手
段、メス下降時期決定手段を含むメス上下動時期決定手
段、その上下動時期間隔判断手段、側縫い長さ変更手
段、針落ち制御手段、パターン拡大・縮小基準点決定手
段、各種駆動制御手段等）や演算手段が含まれているＣ
ＰＵ１００と、例えば、縫いモードを記憶する記憶部等
を含む制御のためのプログラム及びデフォルトが格納さ
れているＲＯＭ１０１と、例えば、縫いデータ、基線・
針振りデータ等を含む制御のための各種変数等が格納さ
れているＲＡＭ１０２との信号の授受をもって行われ
る。また、ＣＰＵ１００は、前述したように、ボタン穴
・メス刃長さ設定手段、ボタン穴形成幅方向位置設定手
段、閂止め縫い部とボタン穴端部との間隔設定手段、パ
ターン拡大・縮小設定手段、針数・ピッチ一定選択手段
等としての機能も具備している操作パネル１１０からの
信号入力によって所定の制御を行う。

【００２９】図１４のゼネラルフローに示すように、電
源オンにより最初は、ステップＳ１で、操作パネル設定
処理を呼び出し、操作パネル１１０による各種の設定処
理が行われる。この操作パネル１１０による各種の設定
操作は、次のステップＳ２での縫製キー１３１のオンま
で行われ、縫製キー１３１のオン後は、次のステップＳ
３で、縫製データ作成処理を呼び出し、縫製データが作
成される。なお、前記ステップＳ２において、縫製キー
１３１がオンでなければ、前記ステップＳ１へ戻る。縫
製データ作成後は、次のステップＳ４で、布押え１５の
下降出力を行い、続いて、次のステップＳ５で、機械原
点検索処理を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１の
機械原点検索を行う。続いて、次のステップＳ６で、縫
い始め移動を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１を
縫い始め位置まで駆動した後、次のステップＳ７で、布
押え１５の上昇出力を行って、次のステップＳ８に進
む。

【００３０】ステップＳ８では、縫製キー１３１のチェ
ックを行い、縫製キー１３１のオン時は、前記ステップ
Ｓ１へ戻って、操作パネル設定処理が再度行われ、ま
た、縫製キー１３１がオンでなければ、次のステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、押えスイッチ１２４のチ
ェックを行い、押えスイッチ１２４のオン時は、次のス
テップＳ１０に進み、また、押えスイッチ１２４がオン
でなければ、前記ステップＳ８へ戻る。ステップＳ１０
では、布押え１５が上昇中であるか否かが判断され、上
昇中であれば、次のステップＳ１１で、布押え１５の下
降出力を行い、また、上昇中でなければ、ステップＳ１
２で、布押え１５の上昇出力を行って、前記ステップＳ
８へ戻る。布押え下降出力後は、次のステップＳ１３
で、押えスイッチ１２４のチェックを行い、押えスイッ
チ１２４のオン時は、前記ステップＳ１２で、布押え１
５の上昇出力を行って、前記ステップＳ８へ戻り、ま
た、押えスイッチ１２４がオンでなければ、次のステッ
プＳ１４に進む。ステップＳ１４では、スタートスイッ
チ１２５のチェックを行い、スタートスイッチ１２５の
オン時は、次のステップＳ１５に進み、また、スタート
スイッチ１２５がオンでなければ、前記ステップＳ１３
へ戻る。そして、ステップＳ１５では、縫製処理を呼び
出し、縫製が開始される。縫製終了後は、次のステップ
Ｓ１６で、布押え１５の上昇出力が行われ、前記ステッ
プＳ８へ戻る。

【００３１】次に、以上のゼネラルフローにおける操作
パネル設定処理（ステップＳ１）、縫製データ作成（ス
テップＳ３）、機械原点検索（ステップＳ５）、縫製
（ステップＳ１５）の各処理について順次詳細に説明す
る。図１５は操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサ
ブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１０１
で、選択キー１３３のチェックを行い、選択キー１３３
のオン時は、次のステップＳ１０２で、選択番号に１を
インクリメントして、次のステップＳ１０３に進み、ま
た、選択キー１３３がオンでなければ、そのままステッ
プＳ１０５へ進む。ステップＳ１０３では、選択番号の
チェックを行い、選択番号が最大番号「２」を越える時
は、次のステップＳ１０４で、選択番号に「０」をセッ
トして戻してから、次のステップＳ１０５に進み、ま
た、選択番号が最大番号「２」以下であれば、そのまま
ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、選択
番号が「０」であるか否かが判断され、「０」であれ
ば、ステップＳ１０６に進んで、パターン変更処理を行
った後、ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２
に進み、また、「０」でなければ、ステップＳ１０７に
進む。

【００３２】ステップＳ１０７では、選択番号が「１」
であるか否かが判断され、「１」であれば、ステップＳ
１０８に進んで、パラメータ変更処理を行った後、ゼネ
ラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、ま
た、「１」でなければ、ステップＳ１０９に進む。ステ
ップＳ１０９では、選択番号が「２」であるか否かが判
断され、「２」であれば、ステップＳ１１０に進んで、
スピード変更処理を行った後、ゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進み、また、「２」でなけれ
ば、ステップＳ１１１に進む。そして、ステップＳ１１
１において、針振り位置の選択処理を行った後に、ゼネ
ラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進む。

【００３３】次に、以上の操作パネル設定処理（ステッ
プＳ１）におけるパラメータ変更処理（ステップＳ１０
８）、針振り位置選択処理（ステップＳ１１１）の各処
理について順次詳細に説明する。ここで、各処理の説明
に先立って、図１６に示した設定項目図表及び図１７に
示した諸元について説明する。図１６に示した設定項目
図表は、予め諸パラメータが設定済みのパターン番号
「１」〜「６」が設けられるとともに、必要に応じてパ
ターンから変更設定するためのパラメータ番号「１」〜
「１９」に対応した設定項目「布切り長さ」「メス幅」
「閂止め長さ」「閂止め幅」「平行部ピッチ」「閂止め
部ピッチ」「布切りメス−第１閂止め間 スキマ長さ」
「布切りメス−第２閂止め間 スキマ長さ」「メス落ち
左右位置」「平行部張力」「閂止め部張力」「縫い始め
張力」「縫い終わり張力」「布切りメスサイズ」「押え
サイズ」「拡大・縮小率」「拡大・縮小時針数一定」
「メス落ちタイミング補正針数」「メス駆動時スピー
ド」が設けられ、前記ＲＡＭ１０２に記憶されている。
各パターン番号には、前記ＲＯＭ１０１に記憶されたデ
フォルトが格納される。そして、各パラメータ番号及び
設定項目に対応して設定範囲とその単位が設けられてい
る。また、図１７に示した諸元の通り、ボタン穴かがり
に関しては、布切り長さａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ、
閂止め幅ｄ、平行部ピッチｅ、閂止め部ピッチｆ、メス
−第１閂止めスキマｇ、メス−第２閂止めスキマｈを設
定して行う。なお、前記ＲＡＭ１０２には、各パラメー
タを設定してパターン番号を登録設定してあり、そのパ
ターン番号に対応して、また、必要に応じてパラメータ
を変更して使用される。

【００３４】図１８はパラメータ変更処理（ステップＳ
１０８）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステッ
プＳ１０８１で、プラスキー１４４のチェックを行い、
プラスキー１４４のオン時は、次のステップＳ１０８２
で、パラメータ番号に１をインクリメントして、次のス
テップＳ１０８３に進み、また、プラスキー１４４がオ
ンでなければ、そのままステップＳ１０８５へ進む。ス
テップＳ１０８３では、パターン番号のチェックを行
い、パラメータ番号が最大番号「１９」を越える時は、
次のステップＳ１０８４で、パラメータ番号に「１」を
セットしてから、次のステップＳ１０８５に進み、ま
た、パラメータ番号が最大番号「１９」以下であれば、
そのままステップＳ１０８５に進む。ステップＳ１０８
５では、マイナスキー１４３のチェックを行い、マイナ
スキー１４３のオン時は、次のステップＳ１０８６で、
パラメータ番号に１をデクリメントして、次のステップ
Ｓ１０８７に進み、また、マイナスキー１４３がオンで
なければ、そのままステップＳ１０８９に進む。ステッ
プＳ１０８７では、パラメータ番号のチェックを行い、
パラメータ番号が最小番号「１」未満の時は、次のステ
ップＳ１０８８で、パラメータ番号に最大番号「１９」
をセットしてから、次のステップＳ１０８９に進み、ま
た、パラメータ番号が最小番号「１」未満でなければ、
そのままステップＳ１０８９に進む。そして、ステップ
Ｓ１０８９において、パラメータ番号に対応する所望の
データ変更処理を、ダウンキー１４５またはアップキー
１４６の操作により行ってから、ゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進む。

【００３５】図１９は針振り位置選択処理（ステップＳ
１１１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステッ
プＳ１１１１で、針振り位置選択（指示）スイッチ１４
８のチェックを行い、針振り位置選択（指示）スイッチ
１４８のオン時は、次のステップＳ１１１２で、針振り
位置番号に１をインクリメントして、次のステップＳ１
１１３に進み、また、針振り位置選択（指示）スイッチ
１４８がオンでなければ、ゼネラルフロー（図１４）の
前記ステップＳ２に進む。ステップＳ１１１３では、針
振り位置番号のチェックを行い、針振り位置番号が
「３」であれば、次のステップＳ１１１４で針振り位置
番号に「０」をセットしてから、次のステップＳ１１１
５に進み、また、針振り位置番号が「３」でなければ、
そのままステップＳ１１１５に進む。

【００３６】ステップＳ１１１５では、針振り位置番号
が「０」であるか否かを判断し、「０」であれば、ステ
ップＳ１１１６に進んで、左側移動制御処理を行った
後、ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進
み、また、「０」でなければ、ステップＳ１１１７に進
む。ステップＳ１１１７では、針振り位置番号が「１」
であるか否かを判断し、「１」であれば、ステップＳ１
１１８に進んで、中央移動制御処理を行った後、ゼネラ
ルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、また、
「１」でなければ、ステップＳ１１１９に進む。ステッ
プＳ１１１９では、針振り位置番号が「２」であるか否
かを判断し、「２」であれば、ステップＳ１１２０に進
んで、右側移動制御処理を行った後、ゼネラルフロー
（図１４）の前記ステップＳ２に進み、また、「２」で
なければ、そのまま前記ステップＳ２に進む。

【００３７】次に、以上の針振り位置選択処理（ステッ
プＳ１１１）における左側移動制御処理（ステップＳ１
１１６）、右側移動制御処理（ステップＳ１１１８）、
中央移動制御処理（ステップＳ１１２０）の各処理につ
いて順次詳細に説明する。図２０は左側移動制御処理
（ステップＳ１１１６）のサブルーチンを示したもの
で、先ず、ステップＳ１１１６１で、セットキー１４７
のチェックを行い、セットキー１４７のオン時は、次の
ステップＳ１１１６２に進み、また、セットキー１４７
がオンでなければ、そのままゼネラルフロー（図１４）
の前記ステップＳ２に進む。ステップＳ１１１６２で
は、振り幅パルスモータ（針振り送りパルスモータ）４
１の出力は０であるか否かを判断し、０であれば、ステ
ップＳ１１１６４に進み、また、０でなければ、次のス
テップＳ１１１６３で、針振り送りパルスモータドライ
バ１１４により振り幅パルスモータ（針振り送りパルス
モータ）４１を０位置まで駆動してから、次のステップ
Ｓ１１１６４に進む。そして、ステップＳ１１１６４に
おいて、基線送りパルスモータ４０の出力は左側最大値
であるか否かを判断し、左側最大値でなければ、次のス
テップＳ１１１６５で、左側最大となるように基線送り
パルスモータドライバ１１２により基線送りパルスモー
タ４０を駆動してから、ゼネラルフロー（図１４）の前
記ステップＳ２に進み、また、左側最大値であれば、そ
のまま前記ステップＳ２に進む。

【００３８】図２１は中央移動制御処理（ステップＳ１
１１８）のサブルーチンを示したもので、これにより、
前記釜１２の剣先１２ａと前記針９の針心との位置を合
わせられる。即ち、図２３（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、布切りメス１６の前方に位置する針９を針板５０の
針穴５０ａ中央（メス溝５０ｂの延長線上）に移動し
て、図２３（ｃ）に示すように、針９が釜１２の軸心に
一致するような針振り位置にするために制御する。そし
て、図２３（ｃ）から図２３（ｄ）に示すように、針棒
８を停止位置より下降させ、最下点を通過し、若干上昇
させた位置（釜合わせタイミング位置）に停止させる。
この位置にて釜合わせを行う。この中央移動制御処理に
おいては、図２１に示すように、先ず、ステップＳ１１
１８１で、セットキー１４７のチェックを行い、セット
キー１４７のオン時は、次のステップＳ１１１８２に進
み、また、セットキー１４７がオンでなければ、そのま
まゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進
む。ステップＳ１１１８２では、基線送りパルスモータ
４０の出力は０であるか否かを判断し、０でなければ、
次のステップＳ１１１８３で、０位置まで基線送りパル
スモータドライバ１１２により基線送りパルスモータ４
０を駆動し、また、０であれば、そのままステップＳ１
１１８４に進む。

【００３９】そして、ステップＳ１１１８４において、
振り幅パルスモータ（針振り送りパルスモータ）４１の
出力は０であるか否かを判断し、０であれば、そのまま
ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、
また、０でなければ、次のステップＳ１１１８５で、針
振り送りパルスモータドライバ１１４により振り幅パル
スモータ（針振り送りパルスモータ）４１を０位置まで
駆動してから前記ステップＳ２に進む。以上により、セ
ットキー１４７の操作により針は釜１２の軸心に対応す
る針振り位置（針振り範囲の中央）に針振りされ、その
後、針心と釜剣先とを調整することにより、釜合わせが
行える。なお、後述する他の制御方式において説明する
ように、主軸の回転位相を検出してミシンの駆動モータ
の停止制御をすることにより、針振り制御に継続して針
の上下動位置制御も自動的に行うことができる。

【００４０】図２２は右側移動制御処理（ステップＳ１
１２０）のサブルーチンを示したもので、ここでは、糸
通しの際、図２４（ａ）に示すように、針９とその後ろ
側の布切りメス１６の位置が接近しているため、図２４
（ｂ）に示すように、垂直状態の布切りメス１６に対し
右側に針９を最大に振った状態にして、針穴９ａへの糸
通しを容易に行わせるための制御として好適なものであ
る。この右側移動制御処理においては、図２２に示すよ
うに、先ず、ステップＳ１１２０１で、セットキー１４
７のチェックを行い、セットキー１４７のオン時は、次
のステップＳ１１２０２に進み、また、セットキー１４
７がオンでなければ、そのままゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進む。ステップＳ１１２０２
では、基線送りパルスモータ４０の出力は右側最大値で
あるか否かを判断し、右側最大値でなければ、次のステ
ップＳ１１２０３で、右側最大となるように基線送りパ
ルスモータドライバ１１２により基線送りパルスモータ
４０を駆動してからステップＳ１１２０４に進み、ま
た、右側最大値であれば、そのままステップＳ１１２０
４に進む。

【００４１】そして、ステップＳ１１２０４において、
振り幅パルスモータ（針振り送りパルスモータ）４１の
出力は０であるか、即ち、前記基線上に位置するか否か
を判断し、０であれば、そのままゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ２に進み、また、０でなければ、
次のステップＳ１１２０５で、０位置まで針振り送りパ
ルスモータドライバ１１４により振り幅パルスモータ
（針振り送りパルスモータ）４１を駆動してから前記ス
テップＳ２に進む。以上により、作業者がパネル上のセ
ットキー１４７を操作することにより、図２４（ｂ）に
示したように、垂直状態の布切りメス１６に対し右側に
針９を最大に振って針穴９ａが布切りメス１６よりも右
にずらした状態にして、針穴９ａへの糸通しを容易に行
えるものとなり、また、図２５に示したように、布切り
メス１６に対し左側に針落ちした最終針の場合にも、同
様に布切りメス１６に対し右側に針９を最大に振った状
態にして、針穴９ａへの糸通しを容易に行えるものとな
る。

【００４２】以上の通り、左端、中央、右端の何れかの
位置に針９を振らせた停止状態が得られるので、釜合わ
せあるいは糸通し等の作業が容易に行えるものとなる。
即ち、釜合わせ時には、先ず、針９を中央に停止させ
て、釜剣先１２ａ釜９のタイミング調整と隙間合わせ調
整を行ってから、針９を最右端に停止させて、釜剣先１
２ａと針９の隙間当たりチェックを行い、また、針９を
最左端に停止させて、同様に釜剣先１２ａと針９の隙間
当たりチェックを行うことができる。なお、布保持腕２
４及び布押え１５の位置と布切りメス１６との関係にも
よるが、実施の形態例では、針９を最右端に停止させる
ことによって、布保持腕２４及び布押え１５や布切りメ
ス１６と干渉するを回避して、針９に糸を通すための糸
通しモードとして使用できる。また、布押え１５の交換
も容易に行える。さらに、針９を中央停止とすることに
よって、針９の位置をチェックでき、針板５０の針穴５
０ａとの当たり干渉チェックを行うことができる。

【００４３】図２６は針振り位置選択処理（ステップＳ
１１１）の変更例に係るサブルーチンを示したもので、
前記針振り位置操作手段として、前記針位置設定キー１
４８に代えて、左側移動スイッチ、中央移動スイッチ、
右側移動スイッチを設けておく。そして、この変更例の
針振り位置選択処理においては、図２６に示すように、
先ず、ステップＳ１１１１１で、左側移動スイッチがオ
ンか否かを判断し、オンであれば、ステップＳ１１１６
で、前述した左側移動制御処理を行ってからゼネラルフ
ロー（図１４）の前記ステップＳ２に進み、また、オン
でなければ、次のステップＳ１１１１２に進む。ステッ
プＳ１１１１２では、中央移動スイッチがオンか否かを
判断し、オンであれば、ステップＳ１１１８で、前述し
た中央移動制御処理を行ってから前記ステップＳ２に進
み、また、オンでなければ、次のステップＳ１１１１３
に進む。そして、ステップＳ１１１１３では、右側移動
スイッチがオンか否かを判断し、オンであれば、ステッ
プＳ１１２０で、前述した右側移動制御処理を行ってか
ら前記ステップＳ２に進み、また、オンでなければ、そ
のまま前記ステップＳ２に進む。このような針振り位置
選択処理であっても勿論良い。なお、針振り位置をさら
に細分化して４箇所以上としても良い。

【００４４】図２７は縫製データ作成（ステップＳ３）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３１
で、拡大・縮小処理を行い、続いて、次のステップＳ３
２で、布押え１５と布切りメス１６のサイズチェックを
行い、続いて、次のステップＳ３３で、サイズエラーを
チェックする。そして、布押え１５及び布切りメス１６
の関係がサイズエラーであれば、そのままステップＳ３
４に進んで、エラー表示を行ってから、ゼネラルフロー
（図１４）の前記ステップＳ４に進み、また、布押え１
５及び布切りメス１６の関係がサイズエラーでなけれ
ば、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、パタ
ーン演算を行い、続いて、ステップＳ３６で、メス駆動
タイミング演算を行ってから、ゼネラルフロー（図１
４）の前記ステップＳ４に進む。

【００４５】次に、以上の縫製データ作成（ステップＳ
３）におけるパターン演算（ステップＳ３５）の処理に
ついて詳細に説明する。図２８は拡大・縮小処理（ステ
ップＳ３１）のサブルーチンを示したもので、ここで
は、ボタン穴かがり縫製の拡大・縮小を行うため、図２
９（ａ）に示したように、その拡大・縮小の基準点Ｐ
を、布切りメス１６の前端部として、図２９（ｂ）に示
すように、平行部ピッチｅ及び閂止め部ピッチｆ、また
は／及び、布切り長さａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ及び
閂止め幅ｄの各設定値を、拡大・縮小する制御を行う。
この縫製データ作成においては、図２８に示すように、
先ず、ステップＳ３１１で、αに拡大・縮小率をセット
してから、次のステップＳ３１２で、針数一定か否かを
判断し、針数一定ならば、ステップＳ３１３に進み、ま
た、針数一定でなければ、ステップＳ３１４に進む。ス
テップＳ３１３では、「平行部ピッチｅ」、「閂止め部
ピッチｆ」の設定値として、図１６の図表における平行
部ピッチ×α、閂止め部ピッチ×αをそれぞれセットし
てから、次のステップＳ３１４に進む。そして、ステッ
プＳ３１４において、「布切り長さ」、「メス幅」、
「閂止め長さ」、「閂止め幅」の各設定値として、図１
６の図表における布切り長さ×α、メス幅×α、閂止め
長さ×α、閂止め幅×α、メス-第一閂止め長さｇ×α、
メス−第二閂止め長さｈ×αをそれぞれセットした後、
図２７のフローの前記ステップＳ３２に進む。

【００４６】図３０はパターン演算（ステップＳ３５）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３５
１で、縫い始め位置の演算を行い、続いて、次のステッ
プＳ３５２で、左平行部の演算を行い、続いて、次のス
テップＳ３５３で、第１閂止め部の演算を行う。そし
て、次のステップＳ３５４で、右平行部の演算を行い、
続いて、次のステップＳ３５５で、第２閂止め部の演算
を行って、次のステップＳ３５６で、縫い終わりの演算
を行った後、図２７のフローの前記ステップＳ３６に進
む。

【００４７】次に、以上のパターン演算（ステップＳ３
５）における縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）、
左平行部演算（ステップＳ３５２）、第１閂止め部演算
（ステップＳ３５３）、右平行部演算（ステップＳ３５
４）、第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）、縫い終
わり演算（ステップＳ３５６）の各処理について順次詳
細に説明する。ここで、各演算処理の説明に先立って、
縫製順序及び各諸元について説明する。図３１は縫製順
序を示したもので、図３１は機械原点から縫い始め位
置への移動、図３１はそれに引き続く左平行部の縫
製、図３１は第１閂止め部の縫製半ばまで、図３１
は第１閂止め部の縫製終了、図３１は右平行部の縫製
開始、図３１は右平行部の縫製、図３１は第２閂止
め部の縫製開始、図３１は第２閂止め部の縫製半ばま
で、図３１は縫い終わり（第２閂止め部の縫製終了）
をそれぞれ示している。なお、機械原点への移動は、縫
製モードに切り替わったときのみ行われる。そして、図
３２は縫製データ演算結果を表した図表であり、後述す
る図３３、及び図３５乃至図３９に示される演算により
求められる。この図表において、Ｎは繰り返し回数（針
数）、ＹはＹ送り、Ｋは基線、Ｈは振り幅、Ｔは糸張力
値をそれぞれ示しており、それぞれの添え字は、図３１
に示した縫製順序（データポインタ）、、、、
、、、、に各々対応している。なお、以下の
演算においては、図１７に示した諸元に基づく寸法（布
切り長さａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ、閂止め幅ｄ、平
行部ピッチｅ、閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂止めス
キマｇ、メス−第２閂止めスキマｈ）が用いられる。以
上の縫製データ演算結果は前記ＲＡＭ１０２に格納され
る。

【００４８】図３３は縫い始め位置演算（ステップＳ３
５１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５１１で、Ｙ₁＝ｃ／２を演算し、続いて、次のス
テップＳ３５１２で、Ｋ₁＝ｂ／２を演算し、続いて、
次のステップＳ３５１３で、Ｈ₁＝（ｄ−ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５１４で、Ｔ₁＝「縫
い始め張力」をセットする。そして、次のステップＳ３
５１５で、「メス落ち左右位置」のパネル設定値は０か
を判断し、０であれば、図３０のフローの前記ステップ
Ｓ３５２に進み、また、０でなければ、次のステップＳ
３５１６で、Ｋ₁＝Ｋ₁＋「メス落ち左右位置」をセット
した後、前記ステップＳ３５２に進む。このような「メ
ス落ち左右位置」の設定値に基づく縫い始め位置
（Ｋ₁）の設定により、「メス落ち位置」を中心とした
メス幅位置調整機能を持たせて、図３４に示されるよう
に、縫目形状の左右方向中心位置がメス落ち位置となる
ようにする。

【００４９】図３５は左平行部演算（ステップＳ３５
２）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５２１で、Ｙ₂＝ｅをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２２で、Ｎ₂＝｛ａ＋ｈ＋ｇ＋（ｃ／２）｝÷
ｅを演算する。この演算式において、ａを変えずにｈと
ｇとを変更することにより、閂止め縫い部とボタン穴端
部のと間隔を補正できる。そして、次のステップＳ３５
２３で、Ｋ₂＝０をセットし、続いて、次のステップＳ
３５２４で、Ｈ₂＝０をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２５で、Ｔ₂＝「平行部張力」をセットした
後、図３０のフローの前記ステップＳ３５３に進む。

【００５０】図３６は第１閂止め部演算（ステップＳ３
５３）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５３１で、Ｙ₃＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５３２で、Ｎ₃＝ｃ÷ｆを演算し、続いて、次
のステップＳ３５３３で、Ｋ₃＝｛（ｂ＋ｄ）／２｝÷
Ｎ₃を演算し、続いて、次のステップＳ３５３４で、Ｈ₃
＝｛（ｄ＋ｂ）／２｝÷Ｎ₃を演算する。続いて、次の
ステップＳ３５３５で、Ｔ₃＝「閂止め部張力」をセッ
トしてから、次のステップＳ３５３６で、Ｙ₄＝ｆをセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５３７で、Ｎ₄＝ｃ
÷ｆを演算する。そして、次のステップＳ３５３８で、
Ｋ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５３９
で、Ｈ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５
４０で、Ｔ₄＝「閂止め部張力」をセットした後、図３
０のフローの前記ステップＳ３５４に進む。

【００５１】図３７は右平行部演算（ステップＳ３５
４）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５４１で、Ｎ₅＝１をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５４２で、Ｙ₅＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３５４３で、Ｋ₅＝０をセットする。続いて、
次のステップＳ３５４４で、Ｈ₅＝（ｄ＋ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５４５で、Ｔ₅＝「平
行部張力」をセットする。そして、次のステップＳ３５
４６で、Ｙ₆＝ｅをセットし、続いて、次のステップＳ
３５４７で、Ｎ₆＝（ａ＋ｈ＋ｇ）÷ｅを演算する。続
いて、次のステップＳ３５４８で、Ｋ₆＝０をセット
し、続いて、次のステップＳ３５４９で、Ｈ₆＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５５０で、Ｔ₆＝
「平行部張力」をセットした後、図３０のフローの前記
ステップＳ３５５に進む。

【００５２】図３８は第２閂止め部演算（ステップＳ３
５５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５５１で、Ｎ₇＝１をセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５２で、Ｙ₇＝０をセットし、続いて、次の
ステップＳ３５５３で、Ｋ₇＝０をセットする。続い
て、次のステップＳ３５５４で、Ｈ₇＝（ｄ＋ｂ）／２
を演算し、続いて、次のステップＳ３５５５で、Ｔ₇＝
「閂止め部張力」をセットする。そして、次のステップ
Ｓ３５５６で、Ｙ₈＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５７で、Ｎ₈＝ｃ÷ｆを演算する。続いて、
次のステップＳ３５５８で、Ｋ₈＝０をセットし、続い
て、次のステップＳ３５５９で、Ｈ₈＝０をセットし、
続いて、次のステップＳ３５６０で、Ｔ₈＝「閂止め部
張力」をセットした後、図３０のフローの前記ステップ
Ｓ３５６に進む。

【００５３】図３９は縫い終わり演算（ステップＳ３５
６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５６１で、Ｙ₉＝ｆをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５６２で、Ｎ₉＝（ｃ／２）÷ｆを演算し、続い
て、次のステップＳ３５６３で、Ｋ₉＝（ｂ＋ｄ）／２
÷Ｎ₉を演算する。そして、次のステップＳ３５６４
で、Ｈ₉＝（ｄ＋ｂ）／２÷Ｎ₉を演算し、続いて、次の
ステップＳ３５６５で、Ｔ₉＝「縫い終わり張力」をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５６６で、総針数Ｎ
＝⁹Σ_n=2Ｎ_nを演算した後、図２７のフローの前記ステ
ップＳ３６に進む。

【００５４】次に、図４０は機械原点検索（ステップＳ
５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
５１で、Ｙ送りパルスモータ２０を、Ｙ送り原点センサ
２６をチェックしながら駆動して、Ｙ送りパルスモータ
２０の原点位置の検索を行う。Ｙ送りパルスモータ２０
の原点検索後、次のステップＳ５２で、Ｙ送り位置に０
をセットする。続いて、次のステップＳ５３で、基線送
りパルスモータ４０を、基線送り原点センサ５７をチェ
ックしながら駆動して、基線送りパルスモータ４０の原
点位置の検索を行った後、次のステップＳ５４で、基線
送り位置に０をセットする。そして、次のステップＳ５
５で、針振り送りパルスモータ４１を、針振り原点セン
サ５８をチェックしながら駆動して、針振り送りパルス
モータ４１の原点位置の検索を行ってから、次のステッ
プＳ５６で、針振り位置に０をセットした後、ゼネラル
フロー（図１４）の前記ステップＳ６に進む。

【００５５】次に、図４１は縫製（ステップＳ１５）の
サブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１５１
で、残り針数として総針数がセットされ、続いて、次の
ステップＳ１５２で、針振り左右検知センサ５９をチェ
ックしながら現在の針振り位置は右側（基線側）か否か
を判断し、右側であれば、次のステップＳ１５３で、ミ
シン起動出力を行ってから、次のステップＳ１５５に進
む。また、現在の針振り位置が右側でなければ、ステッ
プＳ１５４に進んで、ミシン起動出力を行ってから、次
のステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５５では、ミ
シンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシ
ンステータスは回転中か否かを判断し、回転中であれ
ば、次のステップＳ１５８に進み、また、回転中でなけ
れば、ステップＳ１５５へ戻る。また、ステップＳ１５
６でも、ミシンモータエンコーダ１１９からのパルスに
より、ミシンステータスは回転中か否かを判断し、回転
中であれば、次のステップＳ１５７に進み、また、回転
中でなければ、ステップＳ１５６へ戻る。続いて、ステ
ップＳ１５７では、針上位置センサ１１６をチェックし
ながら割込みコントローラ１０８に針上位置割込要求有
りか否かを判断し、有りであれば、次のステップＳ１５
８に進み、また、針上位置割込要求がなければ、ステッ
プＳ１５７へ戻る。

【００５６】そして、ステップＳ１５８において、ミシ
ンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシン
ステータスは回転か否かを判断し、回転であれば、次の
ステップＳ１５９に進み、また、回転でなければ、ゼネ
ラルフロー（図１４）の前記ステップＳ１６に進む。ス
テップＳ１５９では、ＴＧ発生器１１８をチェックしな
がら割込みコントローラ１０８にＴＧ割込要求有りか否
かを判断し、有りであれば、ステップＳ１６０で、ＴＧ
割込み処理を行ってから、次のステップＳ１６１に進
み、また、ＴＧ割込要求がなければ、そのままステップ
Ｓ１６１に進む。ステップＳ１６１では、割込みコント
ローラ１０８に針上位置割込要求有りか否かを判断し、
有りであれば、ステップＳ１６２で針上位置割込み処理
を行ってから、次のステップＳ１６３に進み、また、針
上位置割込要求がなければ、そのままステップＳ１６３
に進む。ステップＳ１６３では、送り基準位置センサ１
１７をチェックしながら割込みコントローラ１０８に送
り基準割込要求有りか否かを判断し、有りであれば、ス
テップＳ１６４で、送り基準割込み処理を行ってから、
次のステップＳ１６５に進み、また、送り基準割込要求
がなければ、そのままステップＳ１６５に進む。続い
て、ステップＳ１６５において、布切りメスカウンタ割
込み処理を行ってから、前記ステップＳ１５８へ戻る。

【００５７】次に、図４２は送り基準割込み処理（ステ
ップＳ１６４）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１６４１で、Ｙ送りパルスモータ２０の回転
方向の設定を行ってから、次のステップＳ１６４２で、
Ｙ送りパルスモータ２０のパルス数の設定を行う。続い
て、次のステップＳ１６４３で、基線送りパルスモータ
４０の回転方向の設定を行ってから、次のステップＳ１
６４４で、基線送りパルスモータ４０のパルス数の設定
を行う。続いて、次のステップＳ１６４５で、針振り送
りパルスモータ４１の回転方向の設定を行ってから、次
のステップＳ１６４６で、針振り送りパルスモータ４１
のパルス数の設定を行う。そして、次のステップＳ１６
４８で、繰り返し回数から１をデクリメントする。続い
て、次のステップＳ１６４９で、繰り返し回数が０であ
るか否かをチェックし、０であれば、次のステップＳ１
７００で、データポインタに１をインクリメントしてか
ら、次のステップＳ１７０１で、データポインタに対す
る繰り返し回数をセットした後、図４１のフローの前記
ステップＳ１６５に進む。なお、前記ステップＳ１６４
９において、繰り返し回数が０でなければ、そのまま前
記ステップＳ１６５に進む。

【００５８】以上のような制御方式を持つ本実施の形態
例のボタン穴かがりミシンにおいて、図３１に示した縫
製順序（データポインタ）乃至のボタン穴かがり縫
いに基づいて説明すると、作業者が操作パネル１１０上
での各数値設定を行った後、ステップＳ６による縫い始
め移動により図３１の縫い始め位置の点Ｐ₁に位置し
て、布押え１５を下降した状態で停止している。作業者
によりスタートスイッチが操作されるとステップＳ１５
による「縫製」が始まる。この縫製サブルーチンによ
り、データポインタに対応する左側縫い（左平行部）
が開始され、ＴＧ割り込み処理Ｓ１６０によるタイミン
グで送り基準割り込み処理Ｓ１６４による各パルス設定
に基づく各パルスモータの動作が行われ、同送り基準割
り込み処理における繰り返し回数が０の判別（ステップ
Ｓ１６４９）が有ったとき、即ち針数（縫目数）が所定
値に達したとき、データポインタをとし（ステップＳ
１７００）、同様にＴＧ割り込み処理、送り割り込み処
理により縫目を形成する。以下同様にしてデータポイン
タ、を行い第１閂止縫いを形成する。データポイン
タのとき、即ち右側縫い（右平行部縫い）中に、針上
位置割り込み処理（ステップＳ１６１）のメス駆動処理
ルーチンにおいて、針数カウント値に応じて、カウント
値が演算設定値Ｍ_nとなったときに布切りメス下降サブ
ルーチンの処理により布切りメス１６が下降される。こ
の時ステップＳ１６２６１のＲの設定値（予め設定され
ている）により布切りメス１６が下降する数針前或いは
下降するときにミシンスピードを前記メス駆動スピード
に減速させる。そしてこの動作は、前記演算された数値
ｎによる回数繰り返される（Ｓ１６２６５）。またこの
布切りメスの下降の繰り返し間隔が判別され、その判別
結果に応じてミシンスピードが設定される（ステップＳ
１６２５１乃至Ｓ１６２６０）。データポインタにお
ける針上位置割込処理において、Ｐ９即ち縫い始め位置
Ｐ１において残針数が０となると、即ちボタン穴かがり
縫いが完了すると、ミシン停止出力が出されて従来周知
の定位置停止手段によりミシンを針上位置に停止させ
る。

【００５９】次に、中央移動制御処理の他の実施の形態
例として、図４３は図２１の中央移動制御処理（ステッ
プＳ１１１８）のステップＳ１１１８５の後に、ミシン
主軸角度合わせ（ステップＳ１１１８６）、モータ電源
ＯＦＦ（ステップＳ１１１８７）、セットキーＯＮか否
かの判断（ステップＳ１１１８８）、モータ電源ＯＮ
（ステップＳ１１１８９）の処理を順に行うようにした
ものである。即ち、ステップＳ１１１８５において、針
振り送りパルスモータドライバ１１４により振り幅パル
スモータ（針振り送りパルスモータ）４１を駆動してか
ら、次のステップＳ１１１８６で、ミシン主軸角度合わ
せを行い、続くステップＳ１１１８７で、モータ電源を
オフし、この後に作業者は釜合わせ作業を行う。その
後、次のステップＳ１１１８８で、セットキー１４７の
チェックを行い、セットキー１４７のオン時は、次のス
テップＳ１１１８９に進み、また、セットキー１４７が
オンでなければ、再びステップＳ１１１８８へ戻る。ス
テップＳ１１１８９では、電源リレーをオンにした後、
ゼネラルフロー（図１４）の前記ステップＳ２に進む。

【００６０】＜他の実施の形態例＞なお、図４４の例に
示したように、ステップＳ１１１８５において、針振り
送りパルスモータドライバ１１４により振り幅パルスモ
ータ（針振り送りパルスモータ）４１を駆動してから、
次のステップＳ１１１８６で、ミシン主軸角度合わせを
行い、続くステップＳ１１１９０で、主電源をオフに
し、作業者が釜合わせ作業を行なう。

【００６１】図４５はミシン主軸角度合わせ（ステップ
Ｓ１１１８６）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１１１８６１で、ミシン起動を出力し、続く
ステップＳ１１１８６２で、針上位置検知をチェック
し、針上位置検知はずれであれば、次のステップＳ１１
１８６３に進み、また、針上位置検知はずれでない場合
は、再びステップＳ１１１８６２へ戻る。ステップＳ１
１１８６３では、ＴＧカウントに０をセットして、続く
ステップＳ１１１８６４で、ＴＧ割込要求有りかをチェ
ックし、有りであれば、次のステップＳ１１１８６５
で、ＴＧカウントに１をインクリメントして、次のステ
ップＳ１１１８６６に進み、また、ＴＧ割込要求無しで
あれば、再びステップＳ１１１８６４へ戻る。ステップ
Ｓ１１１８６６では、ＴＧカウントをチェックし、その
ＴＧカウントがＰ２(釜合わせ主軸角度）でなければ、
再びステップＳ１１１８６４へ戻り、また、ＴＧカウン
トがＰ２(釜合わせ主軸角度）であれば、次のステップ
Ｓ１１１８６７に進んで、ミシン停止を出力した後、図
４３または図４４のフローの前記ステップＳ１１１８７
または前記ステップＳ１１１９０に進む。

【００６２】なお、図４６の例はミシン主軸に釜合わせ
位置を検出するセンサ等を設けることで釜合わせ位置に
ミシンを停止させるようにしたもので、先ず、ステップ
Ｓ１１１８６１で、ミシン起動を出力し、続くステップ
Ｓ１１１８６８で、釜合わせ位置センサをチェックし、
オンであれば、次のステップＳ１１１８６９に進み、ま
た、オンでない場合は、再びステップＳ１１１８６８へ
戻る。ステップＳ１１１８６９では、ミシン停止を出力
した後、図４３または図４４のフローの前記ステップＳ
１１１８７または前記ステップＳ１１１９０に進む。こ
こで、ステップＳ１１１８６９でのミシン停止の出力
は、主軸に設けた位置検出手段からの信号で停止するよ
うに、定位置停止動作により行われる。以上、中心針落
ち位置への停止について説明したが、左右対置への停止
についても同様の処理に基づいて行われる。

【００６３】なお、以上の実施の各形態例においては、
ボタン穴かがりミシンとしたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、他の針振りミシンであっても良い。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変
更可能であることは勿論である。例えば、針上位置検知
に代えて針下位置検知或いは他の位相検知でもよい。さ
らに、本実施の形態例のおいては、各パラメータを演算
設定してメス駆動タイミング或いはボタン穴形状の各寸
法等を設定するものを示したが、予めプログラム設定さ
れ記憶されたデータを選択的に読み出すものにおいて実
施しても同様の効果が得られる。また、一旦演算設定さ
れたものを記憶しておき、これを選択的に読み出すよう
にしてもよい。さらに、ミシンの上下軸を別個のモータ
により各別に回転制御させるようにしたものでもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る針振りミシンによれば、必要に応じて少なくとも三点
の左端、中央、右端の何れかの位置に針を振らせた停止
状態が得られるため、釜合わせあるいは糸通し等の作業
を容易に行うことができる。

【００６５】また、請求項２記載の発明に係る針振りミ
シンによれば、左端、中央、右端の針振り位置のうち指
定した針振り位置に針を振らせた停止状態が得られるた
め、釜合わせあるいは糸通し等の作業を容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのボタン穴かがり
ミシンの外観を示す斜視図である。

【図２】内部機構の概略斜視図である。

【図３】図２と反対側から見た状態を示すもので内部機
構の概略斜視図である。

【図４】図３の針振り機構を針側から見た正面図であ
る。

【図５】図４の針振り機構の動作を説明する模式図であ
る。

【図６】針振り機構の動作例を示すもので、（ａ）は針
振りカムのカム頂部が基線側にある状態を示した図、
（ｂ）は針振りカムのカム頂部がカム振り幅側にある状
態を示した図である。

【図７】針振り機構による基線位置の変更を示した図で
ある。

【図８】針振り機構による振り幅位置の変更を示した図
である。

【図９】ボタン穴かがり部を示すもので、（ａ）はボタ
ン穴かがり縫い部分の名称を示した図、（ｂ）は右回り
の場合を示した図である。

【図１０】メス駆動装置を示す斜視図である。

【図１１】布切りメスの２回上下動を説明するもので、
（ａ）は布切りメスの一回目の下降動作によって布に一
旦切り込みを入れた状態の図、（ｂ）は布送りの方向を
示した図、（ｃ）は布切りメスの二回目の下降動作を示
す図である。

【図１２】ボタン穴かがりミシンの制御ブロック構成図
である。

【図１３】操作パネルの正面図である。

【図１４】図１２の制御ブロックに基づいて制御が行な
われるゼネラルフローチャートである。

【図１５】操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図１６】設定項目図表である。

【図１７】ボタン穴かがり部の諸元を示した図である。

【図１８】パラメータ変更処理（ステップＳ１０８）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図１９】針振り位置選択処理（ステップＳ１１１）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図２０】左側移動制御処理（ステップＳ１１１６）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図２１】中央移動制御処理（ステップＳ１１１８）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図２２】右側移動制御処理（ステップＳ１１２０）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図２３】中央移動制御処理を説明するもので、（ａ）
は布切りメスの右側に針が停止した状態を示す正面図、
（ｂ）は針を布押えの針穴中央に移動させる状態を示す
平面図、（ｃ）は針棒を下降させる状態を示す正面図、
（ｄ）は針棒を停止位置より下降させた状態の正面図で
ある。

【図２４】糸通しの際の針とその後ろ側の布切りメスの
位置関係を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は布切
りメスに対し右側に針を最大に振った状態を示した正面
図である。

【図２５】布切りメスに対し左側に針落ちした最終針の
場合を示す図である。

【図２６】針振り位置選択処理（ステップＳ１１１）の
変更例に係るサブルーチンを示したフローチャートであ
る。

【図２７】縫製データ作成（ステップＳ３）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図２８】拡大・縮小処理（ステップＳ３１）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図２９】ボタン穴かがり縫製の拡大・縮小を説明する
もので、（ａ）は拡大・縮小の基準点を示した図、
（ｂ）は各部の呼称を示す図である。

【図３０】パターン演算（ステップＳ３５）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図３１】右回りの縫製順序を示した図である。

【図３２】縫製データ演算結果を示す図表である。

【図３３】縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図３４】メス落ち中心位置の決定を示す図である。

【図３５】左平行部演算（ステップＳ３５２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図３６】第１閂止め部演算（ステップＳ３５３）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図３７】右平行部演算（ステップＳ３５４）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図３８】第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図３９】縫い終わり演算（ステップＳ３５６）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図４０】機械原点検索（ステップＳ５）のサブルーチ
ンを示したフローチャートである。

【図４１】縫製（ステップＳ１５）のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図４２】送り基準割込み処理（ステップＳ１６４）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図４３】図２１の中央移動制御処理（ステップＳ１１
１８）のサブルーチンの処理追加例１を示したフローチ
ャートである。

【図４４】図４３と同様に中央移動制御処理（ステップ
Ｓ１１１８）のサブルーチンの処理追加例２を示したフ
ローチャートである。

【図４５】ミシン主軸角度合わせ（ステップＳ１１１８
６）のサブルーチンを示したフローチャートである。

【図４６】ミシン主軸角度合わせ（ステップＳ１１１８
６）の変更例としてのサブルーチンを示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ミシンフレーム ２ ベッド ３ 縦胴部 ４ アーム ５ ミシンモータ ６ 上軸 ８ 針棒 ９ 針 １１ 下軸 １２ 釜 １４ 布保持板 １５ 布押え（枠状クランプ体：布クランプ部材） １６ 布切りメス（上下動メス） １８ 針棒揺動台 １９ 糸調子 ２０ パルスモータ（送りモータ：電気的駆動手段） ２０ａ ピニオン ２１ 送り機構（連結手段） ２２ 送り軸 ２２ａ ラック ２４ 布保持腕 ３０ 布切りメス用エアーシリンダユニット（メス動作
用の電気的駆動手段） ３１ メス取付板 ３４ａ、３４ｂ 布切りメス上下位置検出センサ（メ
ス上下位置検出手段） ４０ 基線モータ（基線変更用駆動手段） ４１ 振り幅モータ（針振り幅変更用駆動手段） ４２ 針振り機構 ４３ 基線用アーム ４４ 基線用レバー ４５ 連結リンク ４６ 針振りカムレバー ４７ 針振りレバー ４８ 連結軸 ４９ 針振り腕 ５０ 針板 ５０ａ 針穴 ５４ 針振りカム ５５ 振り幅用アーム ５６ 振り幅用レバー ５７ 基線原点検出センサ（基線位置検出手段） ５８ 振り幅原点検出センサ（針振り幅検出手段） ５９ 針振り左右位置検出センサ（針振り左右位置検出
手段） ６０ ボイスコイルモータ １４８ 針振り位置指示スイッチ（針振り位置操作手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 靖明 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右方向に少なくとも三点の左端、中央、
   右端の針振り位置を有する針振りミシンにおいて、 前記針に連結し電気的に動作して針振り位置を変化させ
   る駆動手段と、 操作により前記少なくとも三点の左端、中央、右端の針
   振り位置の何れか一つを指定する信号を発生する操作手
   段と、 前記操作により指定する信号に応答して前記駆動手段を
   制御する制御手段と、を備え、 前記操作手段の操作に関連して針を前記少なくとも三点
   の左端、中央、右端の何れかの位置に振らせること、を
   特徴とする針振りミシン。
2. 【請求項２】針を左右方向に針振り可能とした針振りミ
   シンにおいて、 前記針に連結し電気的に動作して針振り位置を変化させ
   る駆動手段と、 操作により左端、中央、右端の三点の針振り位置を各別
   に指定可能とする信号を発生する操作手段と、 前記操作により指定する信号に応答して前記駆動手段を
   制御する制御手段と、を備え、 前記操作手段の操作に関連して前記左端、中央、右端の
   針振り位置のうち指定された針振り位置に針を振らせる
   こと、を特徴とする針振りミシン。