JP2002102568A - ボタン穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １台のボタン穴かがりミシンで先メス処理と
中メス処理及び後メス処理を可能とし、さらに、中メス
処理と他の前記処理とを選択可能とすることを目的とす
る。 【解決手段】 上下動メスが、ボタン穴かがり縫い目の
形成前に上下動してボタン穴を形成する先メス設定と、
ボタン穴かがり縫い目の形成中に上下動してボタン穴を
形成する中メス設定と、ボタン穴かがり縫い目の形成後
に上下動してボタン穴を形成する後メス設定と、を選択
的に制御可能としたメス制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布送りと同調して
針振りを行いながら布にボタン穴かがり縫い目を形成す
るボタン穴かがりミシン、布切りメスにより布にボタン
穴を形成するボタン穴かがりミシン、このようなボタン
穴かがりミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】布送りと同調して針振りを行いながら布
にボタン穴かがり縫い目を形成するとともに、布切りメ
スにより布にボタン穴を形成するボタン穴かがりミシン
において、従来は、実公平７−４４３０５号公報等で公
知のように、ミシン主軸に連動する主カムの回転に基づ
いて、布送り機構、針振り機構、針振り幅変更機構及び
基線変更機構を各々動作するようにしていた。そして、
最近では、特開平６−１９０１６４号公報にて公知のよ
うに、布送り用モータ、針振り幅変換用モータ、基線変
換用モータをそれぞれ設けて、これら３つのモータの駆
動制御により布送り機構、針振り幅変換機構及び基線変
換機構を各々動作するようにしたものがある。

【０００３】また、布切りメスについても従来は、特公
平７−１４４３８号公報等で公知のように、前述したよ
うな主カムの回転により１回上下動するものや、特許第
２５８９３８１号公報で公知のように、布切りメスをエ
アシリンダで駆動するものであった。そして、従来は、
ボタン穴の長さの相違に対応する長さの刃を有する布切
りメスを各々用意し、所定のボタン穴に対応する布切り
メスをメス取付板に取り付けて、布切りメスの１回の上
下動により布にボタン穴を開けていた。

【０００４】このような布切りメスによるボタン穴の形
成は、例えば、特開平４−１４６７９１号公報等で公知
のように、ボタン穴かがり縫い目の形成に先立って予め
行う先メス処理と、ボタン穴かがり縫い目の形成完了後
に行う後メス処理とがあり、また、特許第２５８９３８
１号公報で公知のように、ボタン穴かがり縫い目の形成
完了直前に布切りメスを下降させて行う場合とがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−１４６７９１号公報等で公知の鳩目ボタン穴か
がりミシンでは、先メス処理と後メス処理の選択は可能
となっているが、縫製物を載置して送る布送り台の位置
が布切りメス作動位置と縫い目形成動作位置とで異なっ
ており、ボタン穴かがり縫い目の形成中に布切りメスを
作動させる中メス処理は出来なかった。また、前記特公
平７−１４４３８号公報等や特許第２５８９３８１号公
報で公知のボタン穴かがりミシンでは、布切りメスがミ
シン主軸の回転を検出して駆動される構成になってお
り、ミシン主軸の停止中に行われる前記のような先メス
処理及び後メス処理は出来なかった。そこで、本発明の
目的は、布切りメスを交換しなくても１つの布切りメス
で長さの異なる複数のボタン穴を形成出来るようにする
と共に、１台のボタン穴かがりミシンで先メス処理と中
メス処理及び後メス処理を可能とすることにある。さら
に、本発明は、中メス処理と他の前記処理とを選択可能
とすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１に記載の発明は、ミシンベッド上面に沿って配
置された布保持板と、この布保持板との間で布を保持可
能とし、ミシンの針の上下動に同期して少なくとも前記
ミシンベッドの長手方向に前記布保持板上を移動する布
押えと、を備え、細長状のボタン穴の左右に形成する左
右側縫い部と、この左右側縫い部の少なくとも一端に対
向して形成する閂止め縫い部と、によるボタン穴かがり
縫い目を形成し、このボタン穴かがり縫い目内に前記側
縫い部に沿い、刃の長さが前記ボタン穴の長さよりも短
い上下動メスを複数回上下動することにより前記側縫い
部の長さに対応した長さのボタン穴を形成するボタン穴
かがりミシンにおいて、前記上下動メスが、前記ボタン
穴かがり縫い目の形成前に上下動して前記ボタン穴を形
成する先メス設定と、前記ボタン穴かがり縫い目の形成
中に上下動して前記ボタン穴を形成する中メス設定と、
前記ボタン穴かがり縫い目の形成後に上下動して前記ボ
タン穴を形成する後メス設定と、に制御可能とした、例
えば、ＣＰＵに含まれるメス制御手段を備えた構成、を
特徴としている。ここで、上下動メスは、上下動して布
にボタン穴を形成するもので、下部に刃を有している。
メス制御手段は、例えば、ＣＰＵに含まれる。

【０００７】以上のように、請求項１に記載の発明によ
れば、前記先メス設定と、前記中メス設定と、前記後メ
ス設定と、に制御可能としたメス制御手段を備えたボタ
ン穴かがりミシンなので、前記先メス設定を行ったり、
前記中メス設定を行ったり、前記後メス設定を行ったり
できる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、ミシンベッド上
面に沿って配置された布保持板と、この布保持板との間
で布を保持可能とし、ミシンの針の上下動に同期して少
なくとも前記ミシンベッドの長手方向に前記布保持板上
を移動する布押えと、を備え、細長状のボタン穴の左右
に形成する左右側縫い部と、この左右側縫い部の少なく
とも一端に対向して形成する閂止め縫い部と、によるボ
タン穴かがり縫い目を形成し、このボタン穴かがり縫い
目内に前記側縫い部に沿い、刃の長さが前記ボタン穴の
長さよりも短い上下動メスを複数回上下動することによ
り前記側縫い部の長さに対応した長さのボタン穴を形成
するボタン穴かがりミシンにおいて、前記上下動メス
が、前記ボタン穴かがり縫い目の形成前に上下動して前
記ボタン穴を形成する先メス設定と、前記ボタン穴かが
り縫い目の形成中に上下動して前記ボタン穴を形成する
中メス設定と、前記ボタン穴かがり縫い目の形成後に上
下動して前記ボタン穴を形成する後メス設定と、に制御
可能としたメス制御手段を備え、前記３つの各設定のう
ち前記中メス設定と他の前記何れかの設定とを、例えば
選択スイッチで選択可能とした構成、を特徴としてい
る。

【０００９】以上のように、請求項２に記載の発明によ
れば、前記中メス設定と後メス設定の組合せから何れか
の前記設定を選択したり、前記中メス設定と先メス設定
の組合せから何れかの前記設定を選択したりできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したボタン
穴かがりミシンの実施の各形態例を図１から図１２０に
基づいて説明する。始めに、ミシンの構成例について順
次説明してから、制御方式について説明していく。

【００１１】＜第１の実施の形態例＞先ず、図１は本発
明を適用した一例としてのボタン穴かがりミシンの外観
を示す斜視図である。また、図２は第１の実施の形態例
を示すもので、内部機構の概略斜視図、図３は図２の反
対側から見た状態の内部機構の斜視図である。これらの
図１から図３において、１はミシンフレーム、５はミシ
ンモータ、６は上軸、７はクランク機構、８は針棒、９
は針、１０は立軸、１１は下軸、１２は釜、１３はボビ
ンケース、１４は布保持板、１５は布押え（枠状クラン
プ体）、１６は布切りメス（上下動メス）、１７は天
秤、１８は針棒揺動台、１９は糸調子、２０は送りモー
タ（電気的駆動手段：パルスモータ）、２１は送り機構
（連結手段）、３０は布切りメス用エアーシリンダユニ
ット、３１はメス取付板、４０は基線モータ、４１は振
り幅モータ、４２は針振り機構、６０はボイスコイルモ
ータである。図示のように、ミシンフレーム１は、上面
に平坦なベッド面を有するベッド２と、このベッド２上
の一端部側に起立する縦胴部３と、この縦胴部３上から
ベッド２とほぼ平行に沿って伸びるアーム４とから構成
されて、側面視でほぼコ字状を成している。

【００１２】以上のミシンフレーム１において、その縦
胴部３側の端部にミシンモータ５が備えられ、このミシ
ンモータ５の駆動により回転する上軸６がアーム４内に
配設され、この上軸６の先端部にはクランク機構７を介
して針棒８が連結されており、この針棒８の下部に針９
が取り付けられている。また、縦胴部３内に立軸１０が
配設されて、ベッド２内に下軸１１が配設されており、
この下軸１１の先端部の釜１２にボビンケース１３が装
着されている。なお、立軸１０は、その上端部が上軸６
とベベルギヤ６ａ，１０ａを介して連結されて、下端部
が下軸１１とベベルギヤ１０ｂ，１１ａを介して連結さ
れている。さらに、ベッド２上には、移動可能な布保持
板１４が配設されて、この布保持板１４の上方には、枠
状クランプ体による布押え１５が配設されるとともに、
上下動メスである布切りメス１６が配設されている。な
お、前記クランク機構７には、アーム４の先端部側面か
ら外部に突出する天秤１７が組み込まれている。また、
針棒８は、針棒揺動台１８に上下摺動自在に組み込まれ
ている。この針棒揺動台１８は、上端部を上軸６に平行
な揺動支点軸１８ａを支点として揺動自在となってい
る。なお、アーム４の先端部側面の下部に糸調子１９が
備えられており、この糸調子１９は、後述するように、
ボイスコイルモータ６０により糸張力が可変制御される
ものとなっている。

【００１３】そして、縦胴部３内には、布保持板１４及
び布押え１５用の電気的駆動手段である送りモータ２０
が配設されて、この送りモータ２０は軸線を垂直方向と
したパルスモータであって、その出力軸から布保持板１
４及び布押え１５にかけて送り機構２１が構成されてい
る。また、アーム４の先端部上には、メス動作用の電気
的駆動手段としての布切りメス用エアーシリンダユニッ
ト３０が設置されて、この布切りメス用エアーシリンダ
ユニット３０の駆動により昇降動作するメス取付板３１
が、アーム４内に垂直に配設されている。このアーム４
から下方に突出するメス取付板３１の下端部に、布切り
メス１６が止めねじ３２によって取り付けられている。
なお、図１３に示されるように、メス取付板３１には、
上昇復帰用のリターンスプリング３３が接続されてお
り、また、メス取付板３１の側方には、メス取付板３１
の被検知部３１ａを検出する近接式の布切りメス上下位
置検出センサ３４ａ、３４ｂが配設されている。さら
に、縦胴部３内には、針棒揺動台１８の基線位置を決め
るの基線モータ４０及び振り幅を決める振り幅モータ４
１が配設されて、これら基線モータ４０及び振り幅モー
タ４１は何れも軸線を上軸６と平行で水平方向としたパ
ルスモータであって、その各々の出力軸から針棒揺動台
１８にかけて針振り機構４２が構成されている。

【００１４】先ず、送り機構２１は、図２に示すよう
に、軸線を水平方向とした送り軸２２、布保持板１４用
のブラケット２３、布押え１５用の布保持腕２４等から
構成されている。こうして、送りモータ２０から布保持
腕２４への連結手段が構成されている。即ち、縦胴部３
内において、送りモータ２０上の出力軸に設けたピニオ
ン２０ａに噛み合うラック２２ａを有する送り軸２２を
組み込んで、縦胴部３から突出してアーム４の下方に位
置する送り軸２２中間部分に、布保持板１４を下端部に
連結支持するブラケット２３を上端部で固定している。
このブラケット２３の下部側面に、先端部に布押え１５
を連結支持する取付片２５を備えた布保持腕２４の基端
部を、ピン２４ａを支点として上下揺動自在に結合して
いる。なお、図示しないが、布保持腕２４を上昇動作す
るアクチュエータ（エアーシリンダユニットまたはソレ
ノイド等）及び下降復帰させるリターンスプリング等が
設けられている。ただし、布保持腕２４の上下動はペダ
ル操作によってもよい。また、送り軸２２の位置に基づ
いてメス先端位置に対応した原点位置を検出する近接式
の送り原点検出センサ２６が設けられている。以上の送
り機構２１によって、布保持板１４及び布押え１５は、
パルスモータによる送りモータ２０の駆動でピニオン２
０ａ及びラック２２ａの噛み合いにより前進後退動作す
る送り軸２２からブラケット２３、布保持腕２４を各々
介して一体的に、ベッド２上を移動する。以上が布送り
用の電気的移動手段である。

【００１５】このように、ボタン穴かがりミシンにおい
て、送り機構２１を介して布保持腕２４を駆動するパル
スモータによる送りモータ２０を、ミシンフレーム１の
縦胴部３内に収納したことにより、縦胴部３内のスペー
スを有効に利用できるとともに、ミシンフレーム１に外
付けする部品を少なくして、ミシンフレーム１の外観を
スッキリしたものにできる。しかも、布保持腕２４の送
りモータ２０が縦胴部３内に収納状態にあるため、遮音
効果が得られるとともに、布の取り扱い性の面で良好と
なり、ミシンフレームにモータが外付けされた場合のよ
うな布の汚れの問題も解消できる。また、軸線が垂直方
向のパルスモータ（送りモータ）２０の出力軸のピニオ
ン２０ａと軸線が水平方向の送り軸２２のラック２２ａ
とを噛み合わせて、その送り軸２２に布保持腕２４を固
定したため、垂直置きのパルスモータ（送りモータ）２
０の駆動によりラック２０ａ、ピニオン２２ａを介し送
り軸２２を水平方向に直線的に移動させて、布保持腕２
４を縦胴部３に対し接離方向に移動させられる。なお、
パルスモータによる基線モータ４０及び振り幅モータ４
１も、ともに軸線をベッド２の上面と平行にして縦胴部
３内に収納したため、送りモータ２０の場合と同様に、
縦胴部３内のスペースを有効に利用できるとともに、ミ
シンフレーム１に外付けする部品を少なくして、ミシン
フレーム１の外観をスッキリしたものにできる。

【００１６】次に、針振り機構４２は、図３から図５に
示すように、基線用アーム４３、基線用レバー４４、連
結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４
７、連結軸４８、針振り腕４９、針振りカム５４、振り
幅用アーム５５、振り幅用レバー５６等から構成されて
いる。即ち、縦胴部３内において、水平に機枠に支持さ
れた支軸４３ａを中間部の支点とした基線用アーム４３
の下端部に設けたセクタギヤ４３ｂを、基線モータ４０
の出力軸に設けたピニオン４０ａに噛み合わせ、基線用
アーム４３上部の二股部内に、同じく二股状の基線用レ
バー４４の端部を水平ピン４４ａで揺動自在に連結して
いる。この基線用レバー４４の二股部内において、連結
リンク４５の一端部を水平ピン４４ｂで揺動自在に連結
し、この連結リンク４５の他端部に水平ピン４５ａで針
振りカムレバー４６を揺動自在に連結している。さら
に、この針振りカムレバー４６の下端部に水平ピン４６
ａで針振りレバー４７の先端部を揺動自在に連結してい
る。この針振りレバー４７の基端部は、アーム４内に上
軸６に平行に配設した連結軸４８の基端部に固定されて
いる。この連結軸４８の先端部には、針振り腕４９の基
端部が固定されており、この針振り腕４９の先端部に針
棒揺動台１８が図示しない角ゴマ等を介して揺動自在に
連結されている。

【００１７】ここで、針振りカムレバー４６は、上部が
コ字状に開放されたカム係合凹部４６ｂとなっていて、
このカム係合凹部４６ｂに偏心カムによる針振りカム５
４が係合している。即ち、この針振りカム５４は、上軸
６から減速ギヤ５１，５２を介して減速比１／２で回転
が伝達される副軸５３に備えられている。さらに、縦胴
部３内において、水平に機枠に支持された支軸５５ａを
中間部の支点とした振り幅用アーム５５の下端部に設け
たセクタギヤ５５ｂを、振り幅モータ４１上の出力軸に
設けたピニオン４１ａに噛み合わせ、振り幅用アーム５
５の上端部に、振り幅用レバー５６の一端部を水平ピン
５６ａで揺動自在に連結している。この振り幅用レバー
５６の他端部は、前記水平ピン４４ｂを介して前記連結
リンク４５に揺動自在に連結されている。なお、基線用
アーム４３のセクタギヤ４３ｂの側方に、基線位置検出
手段としての磁気センサによる基線原点検出センサ５７
が配設されており、セクタギヤ４３ｂの一端部側に基線
検出用の磁石４３ｃが設けられている。同様に、振り幅
用アーム５５のセクタギヤ５５ｂの近傍にも、針振り幅
検出手段としての磁気センサによる振り幅原点検出セン
サ５８が配設されており、セクタギヤ５５ｂの一端部側
に振り幅検出用の磁石５５ｃが設けられている。また、
副軸５３側の減速ギヤ５２の一側面に、磁気センサによ
る針振り左右位置検出センサ５９（基線側・針振り側検
出手段）が配設されており、減速ギヤ５２に左右位置検
出用の磁石５２ａが設けられている。ところで、前記減
速ギヤ５２は、主軸６上の減速ギヤ５１の２回転に対し
て１回転、即ち、針９が２回上下動するのに対して１回
転する。前記針振り左右位置検出センサ５９は、針９が
上停止位置に位置し、かつ、基線側に振られている回転
位相において、磁石５２ａに対向している。

【００１８】以上の針振り機構４２によって、針棒揺動
台１８は、駆動手段としてのパルスモータである基線モ
ータ４０及び振り幅モータ４１の各々の駆動で、基線用
アーム４３から基線用レバー４４を経て、または、振り
幅用アーム５５から振り幅用レバー５６を経て、以降は
連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー
４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を
介して揺動がそれぞれ伝達されることにより、上端部の
揺動支点軸１８ａを支点として基線の変更と振り幅の変
更が行われる。即ち、図４にも示し、図５に模式的に示
したように、基線については、パルスモータによる基線
モータ４０の駆動で基線用アーム４３、基線用レバー４
４、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、基線が変更される。これが基線変更機構である。ま
た、振り幅については、パルスモータによる振り幅モー
タ４１の駆動で振り幅用アーム５５、振り幅用レバー５
６、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレ
バー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５
４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８
ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによっ
て、振り幅が変更される。これが針振り幅変更機構であ
る。

【００１９】ここで、針振り機構４２は、基線位置を基
準として振り幅を左側へ振る（増大する）もので、図６
（ａ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部が基線
側（図示右側）にある時が、基線用アーム４３の位置に
より針落ちが決まるものとなっている。また、図６
（ｂ）に示すように、針振りカム５４のカム頂部がカム
振り幅側（図示左側）にある時が、基線位置に対して振
り幅量により針落ちが決まるものとなっている。そし
て、基線位置の移動は、図７に示すように、基線用アー
ム４３の回動により行われる。また、振り幅の変更は、
図８に示すように、振り幅用アーム５５の回動により基
線用レバー４４を介して行われる。そして、縫製の際
は、ミシンモータ５の駆動により回転する上軸６から減
速ギヤ５１，５２を介して回転が伝達される副軸５３に
備えた針振りカム５４が減速比１／２で回転し、この針
振りカム５４がカム係合凹部４６ｂに係合した針振りカ
ムレバー４６が往復揺動を行い、その針振りカムレバー
４６の往復運動が、針振りレバー４７、連結軸４８、針
振り腕４９及び針振りカム５４を介して針棒揺動台１８
に伝達される。この結果、前述した基線及び振り幅の変
更に基づいて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として
針棒揺動台１８が往復揺動して、ボタン穴かがりの平行
部（側縫い部）及び閂止め部（閂止め縫い部）の縫い目
が形成される。

【００２０】そして、このような基線調節腕として機能
する基線用アーム４３の角度に対応して基線を移動させ
る機構においては、基線用アーム４３が一軸を中心とし
た揺動運動をするため、基線モータ（パルスモータ）４
０の出力パルス数の発生に基づく基線用アーム４３の角
度に対応して、図１０の実線に示されるような、基線移
動量となってしまう。また、同じく、パルスモータによ
る振り幅モータ４１の出力パルス数の発生に基づいて振
り幅調節腕として機能する振り幅用アーム５５の角度に
対応して、図１１の実線に示されるような、針振り量と
なってしまう。以上の針振り機構４２において、図９に
示される基線モータ４０に対する出力パルス数ｋ₁，
ｋ₂，…，ｋ_n-1，ｋ_nは、理想線（図１０の破線）に近
づくように補正されたパルス数となり、同じく振り幅モ
ータ４１に対する出力パルス数ｈ₁，ｈ₂，…，ｈ_n-1，
ｈ_nは、理想線（図１０の破線）に近づくように補正さ
れたパルス数となる。

【００２１】次に、図１２（ａ）はボタン穴かがり縫い
部分の名称を示したもので、図示のように、ボタン穴の
左右が左平行部（左側縫い部）と右平行部（右側縫い
部）であって、ボタン穴の前後が第１閂止め部（後閂止
め縫い部）と第２閂止め部（前閂止め縫い部）である。
このようなボタン穴かがり縫いは、以上の構成によるボ
タン穴かがりミシンによって、図１２（ｂ）に示すよう
に、第２閂止め部（前閂止め縫い部）の左側から縫い始
めて左平行部（左側縫い部）、第１閂止め部（後閂止め
縫い部）、右平行部（右側縫い部）及び第２閂止め部
（前閂止め縫い部）に戻る右回り縫いと、図１２（ｃ）
に示すように、第２閂止め部（前閂止め縫い部）の右側
から縫い始めて右平行部（右側縫い部）、第１閂止め部
（後閂止め縫い部）、左平行部（左側縫い部）及び第２
閂止め部（前閂止め縫い部）に戻る左回り縫いとが選択
的に可能である。

【００２２】また、この実施の形態例のボタン穴かがり
ミシンの場合、図１３に示した布切りメス用エアーシリ
ンダユニット３０の駆動により布切りメス１６を、ボタ
ン穴かがり縫製中に複数回上下動させることによって、
ボタン穴を形成するものとなっている。即ち、例えば、
図１４（ａ）に示すように、布切りメス１６の一回目の
下降動作によって布に一旦切り込みを入れた後、図１４
（ｂ）に示すように、矢印方向に布送りを行って、図１
４（ｃ）に示すように、再び布切りメス１６を下降動作
させることで、所定長さのボタン穴を形成するものであ
る。ボタン穴かがり縫い目の側縫い部の長さよりも刃の
長さが短い布切りメス１６の複数回の上下動によって、
側縫い部の長さに対応した長さのボタン穴を形成するた
め、１種類の布切りメス１６で任意の長さのボタン穴の
形成が行える。従って、ボタン穴の長さの変更によって
も布切りメスの交換の必要が無く、ボタン穴の長さに応
じた種類分の布切りメスを用意する必要が無い。

【００２３】ところで、図１５はボイスコイルモータ６
０により張力可変制御される糸調子１９の構成を示すも
ので、組付状態の部分断面図である。即ち、優れたリニ
ア特性を発揮するボイスコイルモータ６０のプランジャ
６１が、中間部のピン６２ａを支点とするレバー６２の
一端部に当接して、そのレバー６２の他端部に当接する
動作軸６３上に、軸受ケース６４及び中空軸６５を組み
付け、その中空軸６５上に一対の糸調子皿６６，６７を
スライド自在に組み付けて、糸調子１９を構成してい
る。このような糸調子１９の構成としたので、ボイスコ
イルモータ６０のプランジャ６１の押圧力（推力）に応
じ、中間部のピン６２ａを支点とするレバー６２を介し
て、動作軸６３により中空軸６５上の一対の糸調子皿６
６，６７にかかる押圧力を可変として、上糸に付与する
張力を可変とすることができる。

【００２４】詳細には、アーム４に備えられる糸調子１
９は、対をなす内皿６６及び外皿６７からなるもので、
この実施の形態例では、中空軸６５上に、その先端部の
フランジ側に外皿による固定皿６７を組み付けて、この
固定皿６７と対向する内皿である可動皿６６をスライド
自在に組み付けている。そして、中空軸６５の内部に
は、動作軸６３がスライド自在に挿入されていて、この
動作軸６３の先端部により押される当接片６６ａが設け
られており、この当接片６６ａは、可動皿６６と一体の
ものである。なお、この実施の形態例とは逆に、内皿６
６を固定皿として、外皿６７を可動皿としてもよく、そ
の場合には、当接片を可動皿となる外皿６７と一体に設
けて、その当接片に動作軸６３の先端部を係合等により
接続することで、動作軸６３により当接片が引かれるよ
うにしておく。以上の糸調子１９の中空軸６５は、軸受
ケース６４に回転自在に軸受されており、軸受ケース６
４はアーム４組み込み穴に填め込んで固定されている。

【００２５】そして、糸調子１９の中空軸６５に内部に
挿入される動作軸６３は、低イナーシャモータであるリ
ニア直流モータとしてのボイスコイルモータ６０により
駆動される。このボイスコイルモータ６０は、磁気回路
を構成する円筒型ヨーク６０１、その端部内周に設けた
永久磁石による外極６０２、前記円筒形ヨーク６０１の
中心部に一体的に設けた鉄心による中央極６０３と、こ
の中央極６０３と外極６０２との間に配設される円筒状
の可動コイル６０４とからなるものである。また、可動
コイル６０４は、補償銅管６０５の外周にコイル６０６
を設けたもので、その先端部のコイルヘッドの中央部に
プランジャ６１を一体的に備えている。以上のボイスコ
イルモータ６０は、磁気回路の中央極（鉄心）６０３の
外周におかれた外極（永久磁石）６０２から可動コイル
６０４に磁界が作用しており、この磁界中にある可動コ
イル（コイル６０６）６０４に制御電流供給回路（Ｃ
Ｃ）から供給される制御電流によって、可動コイル６０
４に推力（または吸引力）が生じ、コイルヘッドに備え
たプランジャ６１が前進（または後退）し、レバー６２
を介して動作軸６３が中空軸６５内を前進（または後
退）する。

【００２６】以上のボイスコイルモータ６０は、インダ
クタンスが小さくて応答が早いという特性、移動体が可
動コイル６０４だけなので、慣性が小さくて応答が早い
という特性を具備する他、可動コイル６０４の吸引力
（推力）が距離に関係なく一定で、さらに、電流に比例
した線形の吸引力（推力）が取り出せるといった特性を
具備するものである。このような特性を具備するボイス
コイルモータ６０なので、その可動コイル６０４と一体
のプランジャ６１からレバー６２を介して行われる動作
軸６３による中空軸６５内の前進（または後退）動作に
よって、当接片６６ａを介して可動皿６６が軸線方向に
押圧し、固定皿６７との間にかかる押圧力を変えて、糸
調子１９を通す糸に対する把持力を変えることができ
る。即ち、上糸（針糸）に対するアクティブテンション
機能を具備したものとなっている。

【００２７】このように、糸調子１９はボイスコイルモ
ータ６０によるアクティブテンション機能を有している
ため、例えば、図１６（ａ）に示すように、縫い始めの
１針目から数針目までは、ボイスコイルモータ６０の制
御で糸調子１９により上糸に付与する張力を０に近くし
て、上糸と下糸の結節を確実なものとして、縫い始め部
を上下糸のバランスのとれたウィップ縫いにし、縫目結
節後に上糸が抜けてしまう花咲き現象を防止できる。そ
の後、糸調子１９により上糸に付与する張力をボイスコ
イルモータ６０の制御で適切に調整しながら、左平行部
（左側縫い部）でパール縫い（山立て縫）、第１閂止め
部（後閂止め縫い部）でウィップ縫い、右平行部（右側
縫い部）でパール縫い、第２閂止め部（前閂止め縫い
部）でウィップ縫いとする。そして、図１６（ｂ）に示
すように、第２閂止め部（前閂止め縫い部）に戻った止
め縫い部では、ボイスコイルモータ６０の制御で糸調子
１９により上糸に付与する張力を大にして、下糸が上糸
側まで引上げられるようにすると共に、切断時には下糸
をたぐることにより先に切断した上糸端部を布裏に引込
み、針振り幅が小さくなった最終針で上側に糸残りが出
ないようにできる。

【００２８】図３２は上糸はさみ及びその駆動機構を示
すもので、８１はアーム、８２は回転軸、８３はローリ
ングジョイント、８４はレバー、８５ははさみ取付板、
８６は固定刃、８７は可動刃、８８は段ねじ、８９は糸
切りばね（引張ばね）、９０は糸保持ばねである。この
糸切り機構自体は周知の構成である。このレバー８４に
は、はさみ取付板８５が一体的に備えられており、この
はさみ取付板８５の先端部に、上糸を切断して保持する
上糸はさみを構成する固定刃８６及び可動刃８７及び糸
保持ばね９０が備えられている。即ち、はさみ取付板８
５の先端部に固定刃８６がねじ止めされていて、この固
定刃８６の上面に、可動刃８７が段ねじ８８により回動
自在に組み付けられており、固定刃８６上に設けた小突
起８６ａが、可動刃８７に形成した円弧状穴８７ａに臨
んでいる。また、糸保持ばね９０は段ねじ８８と小突起
８６ａとにより回転不能に支持されている。固定刃８６
は、先端部に刃部８６ｂを有していて、可動刃８７も、
刃部８６ｂ上に重なり合う刃部８７ｂを先端部に有して
いる。また、可動刃８７は、円弧状穴８７ａの一方の延
長部側にカム係合部８７ｃを有している。なお、はさみ
取付板８５には、糸切りばね８９が接続されている。

【００２９】上記のような糸切り機構において、この実
施例では、図３２に示すように、糸切り手段の布送り方
向移動手段として従来の遮断フレームに代えてパルスモ
ータ８０を設け、該パルスモータ８０の出力軸８０ａに
固定したアーム８１の枠部８１ａ内に、軸線が垂直方向
の回転軸８２を回転自在に組み付けて、この回転軸８２
に、水平軸線回りに回転自在なローリングジョイント８
３を介してレバー８４を組み付けている。

【００３０】このように、上糸はさみ（固定刃８６、可
動刃８７及び糸保持ばね９０）にパルスモータ８０を連
結して、以上のように構成した駆動機構とし、以下のよ
うな動作を行う。即ち、図１１９Ａ、図１２０または図
３３に示したように、縫いサイクル完了による押え上げ
・糸切り動作により上糸は固定刃８６と可動刃８７とに
より切断され、糸保持ばね９０と可動刃８７とにより針
に連なる切断端が挟持されている。この糸切り直後、パ
ルスモータ８０により上糸はさみは退避位置Ｙ_Xに移動
し、待機する。なお、図１２０における戻り位置、離し
位置、退避位置はＹ方向に対する位置を示す。次のミシ
ン起動時に、パルスモータ８０の駆動により、布送りモ
ータ（前記送り機構２１参照）の動作に同期して、換言
すると布送り速度とほぼ等しい速度で上糸はさみがＹ₂
移動するように、アーム８１をＸ_CW方向に所定角度だけ
回転する。これにより、回転軸８２及びローリングジョ
イント８３を介してレバー８４を揺動し上糸はさみを離
し位置まで前進させる。パルスモータ８０が停止した
後、布送りモータにより引き続き布保持体は移動するの
で、従来と同様に、上糸はさみは上糸端を開放する。

【００３１】その後、上糸はさみは開放状態にラッチさ
れたまま、所定時期にパルスモータが針上下動経路側方
の戻り位置まで移動させる。また、縫い完了時には従来
と同様に押え上げ、糸切り動作により、針糸経路に交差
するよう移動して糸切り・糸保持を行う。これによっ
て、布送りモータと同期して、上糸はさみが追従して、
移動する距離Ｙ₂（離し位置）を変えることにより、上
糸はさみ（固定刃８６及び可動刃８７）が開くタイミン
グを変更でき、更に、布が送りによって移動しても、上
糸はさみが追従して移動するため、縫い始め位置からは
さみまでの糸の張りを弱くし、弛みを持たせることも可
能となる。従って、図３４に示したように、布送りと同
じ方向に上糸はさみを移動させて、可動刃８７と糸保持
ばね９０との間に挟んで上糸を保持した状態を継続でき
るとともに、上糸の張りを弱くし、弛ませることができ
る。この結果、ボタン穴かがりにおける平行部の縫い始
めの山立ちが良くなるとともに縫い始めの縫目形成が確
実となる。なお、図１１９Ｂに示すように、パルスモー
タが後退位置に移動する時期をミシンの起動操作時と
し、タイマーによる制御により離し位置への移動を制御
してもよい。

【００３２】＜第２の実施の形態例＞図１７は送り機構
の第２の実施の形態例を示すもので、図２と同様の内部
機構の概略斜視図である。この図１７において、図２と
同様の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、
ここでは、図２と異なる部分の構成についてのみ説明す
る。即ち、第２の実施の形態例は、図１７に示すよう
に、送り機構２１において、軸線を水平方向とした送り
モータ２０の出力軸に同一軸線上の送り軸２２を直結し
て、この送り軸２２に送りねじ２７を形成し、その送り
ねじ２７にボールねじ方式によりブラケット２３を噛み
合わせたものである。

【００３３】このように、軸線が水平方向のパルスモー
タ（送りモータ）２０の出力軸と同一軸線上の送り軸２
２とを直結して、その送り軸２２に布保持腕２４を送り
ねじ２７及びボールによる送りボールねじ機構により噛
み合わせたため、前述した第１の実施の形態例と同様
に、送りモータ２０を縦胴部３に内蔵したことによる効
果が得られることは勿論のこと、水平置きのパルスモー
タ（送りモータ）２０の駆動により直結の送り軸２２を
水平方向に直線的に移動させつつ送りねじ２７及びボー
ルによる送りボールねじ機構を介して、布保持腕２４を
縦胴部３に対し接離方向に移動させられる。

【００３４】＜第３の実施の形態例＞図１８は送り機構
の第３の実施の形態例を示すもので、図２と同様の内部
機構の概略斜視図である。この図１８において、図２と
同様の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、
ここでは、図２と異なる部分の構成についてのみ説明す
る。即ち、第３の実施の形態例は、図１８に示すよう
に、送り機構２１において、軸線を水平方向とした送り
モータ２０の出力軸に円柱状の溝カム２８を固定して、
この円柱状の溝カム２８の外周のカム溝２８ａに、送り
軸２２の外周に突出して設けた係合ピン２２ｂを係合し
たものである。

【００３５】このように、軸線が水平方向のパルスモー
タ（送りモータ）２０の出力軸の円柱状溝カム２８のカ
ム溝２８ａと平行軸線上の送り軸２２の係合ピン２２ｂ
とを係合して、その送り軸２２に布保持腕２４を固定し
たため、前述した第１の実施の形態例と同様に、送りモ
ータ２０を縦胴部３に内蔵したことによる効果が得られ
ることは勿論のこと、水平置きのパルスモータ（送りモ
ータ）２０の駆動により円周上溝カム２８と係合ピン２
２ｂによる送りカム機構を介し送り軸２２を水平方向に
直線的に移動させて、布保持腕２４を縦胴部３に対し接
離方向に移動させられる。

【００３６】＜第４の実施の形態例＞図１９は送り機構
の第４の実施の形態例を示すもので、図２と同様の内部
機構の概略斜視図である。この図１９において、図２と
同様の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、
ここでは、図２と異なる部分の構成についてのみ説明す
る。即ち、第４の実施の形態例は、図１９に示すよう
に、送り機構２１において、パルスモータによる送りモ
ータ２０に代えて、軸線を水平方向とした出力軸を前進
後退動作させるリニアステッピングモータによる送りモ
ータ２９を採用し、このリニアステッピングモータによ
る送りモータ２９の出力軸に送り軸２２を連結したもの
である。

【００３７】このように、軸線が水平方向のリニアステ
ッピングモータ（送りモータ）２９の前進後退動作する
出力軸と同一軸線上の送り軸２２とを直結して、その送
り軸２２に布保持腕２４を固定したため、前述した第１
の実施の形態例と同様に、送りモータ２９を縦胴部３に
内蔵したことによる効果が得られることは勿論のこと、
水平置きのリニアステッピングモータ（送りモータ）２
９の駆動により直結の送り軸２２を水平方向に直線的に
移動させて、布保持腕２４を縦胴部３に対し接離方向に
移動させられる。

【００３８】＜第５の実施の形態例＞図２０は針振り機
構の別の実施例としての第５の実施の形態例を示すもの
で、図３と同様の内部機構の概略斜視図である。この図
２０において、図３と同様の部分には同一の符号を付し
てその説明を省略し、ここでは、図３と異なる部分の構
成についてのみ説明する。即ち、第５の実施の形態例
は、図２０に示すように、針振り機構４２において、軸
線を上軸６と直交して水平方向とした基線モータ４０及
び振り幅モータ４１を用い、これら基線モータ４０及び
振り幅モータ４１の各出力軸にウォーム４０ｂ，４１ｂ
をそれぞれ設け、基線モータ４０のウォーム４０ｂに、
基線用アーム４３の下端部に設けたセクタギヤ４３ｄを
噛み合わせ、振り幅モータ４１のウォーム４１ｂに、振
り幅用アーム５５の下端部に設けたセクタギヤ５５ｄを
噛み合わせたものである。

【００３９】このように、ボタン穴かがりミシンにおい
て、パルスモータによる基線モータ４０及び振り幅モー
タ４１を、ともに軸線をベッド２の上面と平行にして縦
胴部３内に収納したため、前述した第１の実施の形態例
の場合と同様に、縦胴部３内のスペースを有効に利用で
きるとともに、ミシンフレーム１に外付けする部品を少
なくして、ミシンフレーム１の外観をスッキリしたもの
にできる。

【００４０】＜第６の実施の形態例＞図２１は、針振り
・基線変換機構の他の例である第６の実施の形態例を示
すもので、図３と同様の内部機構の概略斜視図である。
この図２１において、図３と同様の部分には同一の符号
を付してその説明を省略し、ここでは、図３と異なる部
分の構成についてのみ説明する。即ち、第６の実施の形
態例は、図２１に示すように、針振り機構４２におい
て、軸線を上軸６と直交して水平方向とした基線モータ
４０及び振り幅モータ４１を用い、これら基線モータ４
０及び振り幅モータ４１の各出力軸に円柱状の溝カム７
０，７１をそれぞれ連結している。そして、基線モータ
４０の溝カム７０の外周のカム溝７０ａに、基線用アー
ム４３の下端部に設けた係合ピン４３ｅを係合して、振
り幅モータ４１の溝カム７１の外周のカム溝７１ａに、
振り幅用アーム５５の下端部に設けた係合ピン５５ｅを
係合したものである。

【００４１】このように、ボタン穴かがりミシンにおい
て、パルスモータによる基線モータ４０及び振り幅モー
タ４１を、ともに軸線をベッド２の上面と平行にして縦
胴部３内に収納したため、前述した第１の実施の形態例
の場合と同様に、縦胴部３内のスペースを有効に利用で
きるとともに、ミシンフレーム１に外付けする部品を少
なくして、ミシンフレーム１の外観をスッキリしたもの
にできる。

【００４２】＜第７の実施の形態例＞図２２は、布切り
メス駆動機構の他例である第７の実施の形態例を示すも
ので、布切りメスを機械的な駆動機構により上下動させ
る例としての駆動系を示した斜視図であり、詳しくは特
公平７−１４４３８号公報に記載されているものを利用
している。この図２２において、前述した図１３と同様
の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここ
では、図１３と異なる部分の構成についてのみ説明す
る。即ち、第７の実施の形態例は、図２２に示すよう
に、軸３５ａに軸支される駆動レバー３５の一端部に、
布切りメス１６を有するメス取付板３１がリンク３５ｂ
を介して連結され、駆動レバー３５の他端部には、メス
駆動アーム３６に係合するメス駆動フック３７が回転可
能に支持されている。メス駆動アーム３６は、前記上軸
６に連動して矢印Ａ方向に上下動する。メス駆動フック
３７は、上端部にメス駆動アーム３６と係合する係合凹
部３７ａを有し、常時はスプリング３７ｂにより時計回
り方向に回転付勢されている。

【００４３】そして、これらの下方に起動ロッド３８及
びプッシュロッド３９が配設されている。起動ロッド３
８は、ミシンの図示しない起動フレームに連動して矢印
Ｂ方向に移動する。プッシュロッド３９は、前記ベッド
２内において、前記上軸６に連動して回動する主カム７
２上のノッチ７２ａとの係合により上下動する。さら
に、起動ロッド３８の上側に起動アーム７３が配設され
ている。この起動アーム７３は、起動時には起動ロッド
３８により矢印Ｂ方向に移動するもので、ミシンの駆動
停止時には、反Ｂ方向に移動してメス駆動フック３７の
ピン３７ｃに係合してその回動を阻止する。また、プッ
シュロッド３９の上側に作動カム機構７４が配設されて
いる。この作動カム機構７４は、プッシュロッド３９の
上下動に伴ってメス駆動フック３７を、駆動レバー３５
との連結点である軸３７ｅを中心に回動させるものであ
る。

【００４４】以上の布切断装置は、ミシンが駆動する
と、図示しない起動フレームに連動する起動ロッド３８
が矢印Ｂ方向に移動し、起動アーム７３が軸７３ａを中
心として反時計回り方向に回動し、メス駆動フック３７
のピン３７ｃとの係合が解除される。すると、メス駆動
フック３７の突起部３７ｄが作動カム機構７４と係合し
て、この作動カム機構７４の動作によってメス駆動フッ
ク３７が回動可能状態になる。この状態でボタン穴かが
り縫いが進行して、その過程において、プッシュロッド
３９が、前記上軸６に連動して回動する主カム７２上の
ノッチ７２ａとの係合によって上下動する。そして、前
記作動カム機構７４の作動により、メス駆動フック３７
は、スプリング３７ｂの回転付勢力によって軸３７ｅを
中心に時計回り方向に回動し、係合凹部３７ａがメス駆
動アーム３６の上下動する先端に係合する。従って、駆
動レバー３５が軸３５ａを中心に揺動する結果、所定の
時期に布切りメス１６が上下動して布地の所定部分を切
断し、ボタン穴を形成し、ボタン穴かがりが終了する。

【００４５】＜第８の実施の形態例＞図２３は、布切り
メス駆動機構の更に別の例である第８の実施の形態例を
示すもので、布切りメスの駆動系を示した斜視図であ
る。この図２３において、前述した図１３と同様の部分
には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは、
図１３と異なる部分の構成についてのみ説明する。即
ち、第８の実施の形態例は、図２３に示すように、軸３
５ａに軸支される駆動レバー３５の一端部に、布切りメ
ス１６を有するメス取付板３１が備えられ、駆動レバー
３５の他端部には、メス駆動アーム３６に係合するメス
駆動フック３７が備えられている。メス駆動アーム３６
は、前記上軸６に連動して上下動する。メス駆動フック
３７は、中間部にメス駆動アーム３６と係合する係合凹
部３７ａを有し、駆動レバー３５との連結点である軸３
７ｅを中心に回動するもので、常時はスプリング３７ｂ
により時計回り方向に回転付勢されている。

【００４６】そして、メス駆動フック３７の上端部の側
方にソレノイド７５が配設されている。ソレノイド７５
は、そのプランジャ７５ａをメス駆動フック３７の上端
部に当接して、スプリング３７ｂの回転付勢力に抗して
メス駆動アーム３６から係合凹部３７ａを離間させるも
のである。従って、ソレノイド７５のプランジャ７５ａ
を後退させると、メス駆動フック３７は、スプリング３
７ｂの回転付勢力によって軸３７ｅを中心に時計回り方
向に回動し、係合凹部３７ａがメス駆動アーム３６の上
下動する先端に係合する。なお、ソレノイド７５に代え
て、エアーシリンダユニットを用いても良い。

【００４７】＜第９の実施の形態例＞図２４は布切りメ
ス取付構造の一般例を示した分解斜視図で、一般的には
図示のように、前記メス取付板３１の下端部にねじ止め
されるメス取付片７６の取付凹部７６ａに、布切りメス
１６がワッシャ３２ａを介装して止めねじ３２により取
り付けられる。第９の実施の形態例では、専用メスとは
サイズが異なるメスの取り付けを防ぐため、選別手段と
して機能する判別部を設ける。即ち、図２５に示すよう
に、メス取付片７６の取付凹部７６ａに判別用の小突起
７６ｂを設けて、専用の布切りメス１６には、小突起７
６ｂと対応する位置に判別用の小穴１６ａを形成する。
または、図２６に示すように、メス取付片７６の取付凹
部７６ａのコーナー部に判別用の傾斜部７６ｃを設け
て、専用の布切りメス１６には、傾斜部７６ｃと対応す
るコーナー部に判別用の切欠部１６ｂを形成する。

【００４８】＜第１０の実施の形態例＞図２７は布切り
メスの形状例を示すものである。通常の布切りメス１６
（図２７（ａ））に代えて、図２７（ｂ）に示すよう
に、スイッチ逃げ穴１６ｃを有する専用の布切りメス１
６を用いたり、図２７（ｃ）に示すように、コーナー部
に切欠部１６ｄを形成した専用の布切りメス１６を用い
たりする。そして、図２７（ｂ）に示したように、スイ
ッチ逃げ穴１６ｃを有する専用の布切りメス１６を用い
る場合は、図２８（ａ）及び（ｂ）に示すように、メス
取付片７６の裏面に判別スイッチ７７を取り付けて、そ
のプッシュスイッチ部７７ａを、取付凹部７６ａの前記
スイッチ逃げ穴１６ｃと対応する位置に露出させる。ま
た、図２７（ｃ）に示したように、切欠部１６ｄを有す
る専用の布切りメス１６を用いる場合は、図２９（ａ）
及び（ｂ）に示すように、メス取付片７６の裏面に取り
付けた判別スイッチ７７のプッシュスイッチ部７７ｂ
を、取付凹部７６ａの前記切欠部１６ｄと対応する位置
に露出させる。以上のような判別部及び判別スイッチ７
７も選別手段として機能する。

【００４９】＜第１１の実施の形態例＞図３０は布押え
と布切りメスとの関係の一例を示すもので、図示のよう
に、例えば、布切りメス１６のサイズに対して小さなサ
イズの布押え１５をセットした場合、布押え１５に布切
りメス１６が当たってしまう。そこで、第１１の実施の
形態例は、布押え１５の判別部を設ける。図３１に示す
ように、前記送り機構２１の布保持腕２４の先端部に、
布押え１５を支持する二股状の取付片２５が段ねじ７８
ａ及び支持ばね（コイルばね）７８ｂにより矢印Ｃ方向
に揺動可能に支持されるようになっている。このように
布押え１５の取付片２５が取り付けられる布保持腕２４
の先端部側において、図示のように、例えば、光学式の
複数（図示例では３個）の判別センサ７９ａ，７９ｂ，
７９ｃを横に並べて埋設している。

【００５０】従って、図示のように、例えば、スモール
サイズの布押え１５を取り付けた状態で、その取付片２
５により判別センサ７９ｃが覆われて、スモールサイズ
の布押え１５が装着されていることが判別される。ま
た、図示しないが、ミディアムサイズの布押えを取り付
けた状態では、その取付片により２個の判別センサ７９
ｂ，７９ｃがともに覆われて、ミディアムサイズの布押
えが装着されていることが判別される。さらに、ラージ
サイズの布押えを取り付けた状態では、その取付片によ
り３個の判別センサ７９ａ，７９ｂ，７９ｃが全て覆わ
れて、ラージサイズの布押えが装着されていることが判
別される。なお、布押え１５の判別部としては、光学式
の判別センサ７９ａ，７９ｂ，７９ｃに限らず、プッシ
ュボタン式の判別スイッチでも良く、また、設ける数も
必要に応じた数で良い。この判別結果に基づいて、予め
記憶したテーブル（図示しない）から布押えに応じた図
３９のＮｏ．１５に設定すべき数値を読み出し、設定す
る。

【００５１】次に、制御方式について説明する。「制御
方式」以上のボタン穴かがりミシンは、図３５に示した
制御ブロック構成図に従って制御される。即ち、図示の
ように、ＣＰＵ１００には、バスを介して、ＲＯＭ１０
１、ＲＡＭ１０２、Ｙ送りカウンタ１０３、基線送りカ
ウンタ１０４、針振り送りカウンタ１０５、布切りメス
カウンタ１０６、糸切り送りカウンタ１０７、割込みコ
ントローラ１０８、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９が接
続されている。なお、ＣＰＵ１００には、各種の制御部
や演算手段、即ち、ミシン制御手段、ミシン駆動速度決
定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫い目形
成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段部、縫い開始
指定手段、メス制御手段、メス下降時期決定手段を含む
メス上下動時期決定手段、その上下動時期間隔判断手
段、側縫い長さ変更手段、針落ち制御手段、パターン拡
大・縮小基準点決定手段、各種駆動制御手段等が含まれ
ている。

【００５２】ＲＯＭ１０１には、制御のためのプログラ
ム及びデフォルトが格納されており、例えば、縫いモー
ドと釜合わせモード、糸通しモードを記憶する記憶部等
が格納されている。ＲＡＭ１０２には、制御のための各
種変数等が格納されており、例えば、縫いデータ、基線
・針振りデータ等が格納されている。Ｙ送りカウンタ１
０３、基線送りカウンタ１０４、針振り送りカウンタ１
０５、布切りメスカウンタ１０６、糸切り送りカウンタ
１０７は、各カウント値を書き込み、カウンタ起動コマ
ンドを書き込むことで、カウント値に比例した時間経過
後、１パルスのカウント信号を出力し、カウンタ停止コ
マンドを書き込むまでは、一定周期でカウンタ出力を繰
り返すものである。割込みコントローラ１０８は、各割
込み信号入力により各割込み信号に対応した割込み処理
を自動的にＣＰＵ１００が実行するためのものである。
Ｉ／Ｏインターフェイス１０９は、ＣＰＵ１００が外部
の入出力装置とのインターフェイスを取るものである。
また、Ｙ送りカウンタ１０３、基線送りカウンタ１０
４、針振り送りカウンタ１０５、布切りメスカウンタ１
０６、糸切り送りカウンタ１０７の各カウント出力は、
割込みコントローラ１０８に接続されており、各カウン
タのカウント出力で、各カウンタに対応した割込み処理
が実行される。

【００５３】そして、図３５において、操作パネル１１
０は、図３６に示すように、表示部と各種キーにより構
成され、オペレータが、縫製に必要な各種設定／操作を
行うためのものである。Ｙ送りパルスモータドライバ１
１１は、Ｙ送りカウンタ１０３のＹ送りカウンタ出力信
号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からのＹ送り方向＋
／−信号とにより、１回のカウンタ出力で１パルス分、
Ｙ送り方向の＋／−に従いＹ送りパルスモータ（前記送
りモータ）２０を回転させる。基線送りパルスモータド
ライバ１１２は、基線送りカウンタ１０４の基線送りカ
ウンタ出力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からの
基線送り方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ出力
で１パルス分、基線送り方向の＋／−に従い基線送りパ
ルスモータ（前記基線モータ）４０を回転させる。針振
り送りパルスモータドライバ１１３は、針振り送りカウ
ンタ１０５の針振りカウンタ出力信号とＩ／Ｏインター
フェイス１０９からの針振り送り方向＋／−信号とによ
り、１回のカウンタ出力で１パルス分、針振り送り方向
の＋／−に従い針振り送りパルスモータ（前記振り幅モ
ータ）４１を回転させる。

【００５４】糸切り送りパルスモータドライバ１１４
は、糸切り送りカウンタ１０７の糸切り送りカウンタ出
力信号とＩ／Ｏインターフェイス１０９からの糸切り送
り方向＋／−信号とにより、１回のカウンタ出力で１パ
ルス分、糸切り送り方向の＋／−に従い糸切り送りパル
スモータ（前記パルスモータ）８０を回転させる。ま
た、糸切り送りパルスモータドライバ１１４は、糸切り
送りカウンタ１０７からの信号を、割込みコントローラ
１０８に糸切り送りカウンタ割り込みとして出力する。
ミシンモータドライバ１１５は、Ｉ／Ｏインターフェイ
ス１０９からのミシン起動／停止信号とミシンスピード
信号とにより、ミシン起動時には所定回転数でミシンモ
ータ５を回転させ、ミシン停止時には針上位置センサ１
１６の検出に基づいて周知の定位置停止手段によりミシ
ンモータ５を停止させる。針上位置センサ１１６は、前
記針棒８の上位置を検出するものである。また、前記針
上位置センサ１１６の上位置検知出力は針数カウント入
力として使用される。そして、ミシンモータドライバ１
１５は、ミシンが停止か回転中かの状態を、Ｉ／Ｏイン
ターフェイス１０９にミシンステータス停止／回転中信
号として出力し、また、針上位置センサ１１６からの信
号を、割込みコントローラ１０８に針上位置割込み信号
として出力する。さらに、ミシンモータドライバ１１５
は、送り基準位置センサ１１７、ＴＧ（タコ・ジェネレ
ータ）発生器１１８からの信号を、割込みコントローラ
１０８に送り基準割り込み、ＴＧ割り込みとしてそれぞ
れ出力する。送り基準位置センサ１１７は、Ｙ送りモー
タ／基線送りモータ／針振り送りモータ等の送り制御に
使用されるものである。ＴＧ発生器１１８は、ミシンモ
ータ１回転中に２４分割の方形波を発生させるものであ
る。なお、ミシンモータエンコーダ１１９からの信号が
フィードバックされる。

【００５５】アクティブテンションドライバ１２０は、
常にはＩ／Ｏインターフェイス１０９を介して入力した
ＲＡＭ１０２からのデータにより張力を付与するように
上糸張力ＶＣＭ（前記ボイスコイルモータ）６０を制御
し、ミシンモータドライバ１１５からのミシンステータ
ス停止／回転中信号、送り基準信号、ＴＧ信号の発生
時、即ち、ミシン回転中の所定時期に張力を変化するよ
うに上糸張力ＶＣＭ６０を制御する。押え上昇ソレノイ
ド駆動回路１２１は、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９か
らの押え下降／上昇信号により、押え上昇ソレノイド１
２２を駆動するものである。布切りメス下降シリンダ駆
動回路１２３は、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９からの
布切り上昇／下降信号により、布切りメス下降シリンダ
（前記布切りメス用エアーシリンダユニット）３０を駆
動するものである。Ｙ送り原点センサは、Ｙ送りパルス
モータ２０の原点位置を検出するためのもので、前記送
り原点検出センサ２６である。基線送り原点センサは、
基線送りパルスモータ４０の原点位置を検出するための
もので、前記基線原点検出センサ５７である。針振り送
り原点センサは、針振り送りパルスモータ４１の原点位
置を検出するためのもので、前記振り幅原点検出センサ
５８である。押えスイッチ１２４は、オペレータが、ワ
ークをセット時、前記布押え１５を上昇／下降させるた
めの操作スイッチで、ミシンペダルの踏み込み動作に関
連するものである。スタートスイッチ１２５は、オペレ
ータが、ワークをセット時、縫製を開始させるための操
作スイッチで、ミシンペダルの踏み込み動作に関連する
ものである。糸切り送り原点センサ１２６は、前記上糸
はさみの移動原点位置を検出するためのものである。即
ち、前述した図３２の上糸はさみ及びその駆動機構にお
いて、例えば、パルスモータ８０の出力軸８０ａを支点
に揺動するアーム８１の原点位置を検出する近接式の糸
切り送り原点センサ１２６を設けたもので、この糸切り
送り原点センサ１２６による糸切り送り原点検出用の磁
石１２６ａがアーム８１に設けられている。

【００５６】また、針振り左右検知スイッチは、前記針
振り左右位置検出センサ５９である。布切りメス駆動要
求スイッチ１２７は、前記布切りメス１６を下降させて
駆動させるためのものである。メスサイズ認識手段は、
適正サイズの布切りメス１６が装着されているか否かを
確認するためのもので、前記判別スイッチ７７である。
押えサイズ認識手段は、適正サイズの前記布押え１５が
装着されているか否かを確認するためのもので、前記判
別センサ７９（７９ａ，７９ｂ，７９ｃ）である。メス
上下検知スイッチは、前記布切りメス上下位置検出セン
サ３４ａ,３４ｂである。

【００５７】そして、操作パネル１１０は、図３６に示
すように、各種キー及び表示部を備えている。即ち、縫
製キー１３１と、この縫製キー１３１が押されて縫製モ
ードであることを点灯により表示するＬＥＤ表示部１３
２と、選択キー１３３と、この選択キー１３３が押され
る度に順次点灯してパターンＮｏ．、パラメータＮ
ｏ．、スピード、糸通し、釜合わせの各設定モードを表
示するＬＥＤ表示部１３４，１３５，１３６，１３７，
１３８とを備えている。さらに、２桁のＬＥＤ７セグメ
ントによるパターン表示部１４１及び４桁のＬＥＤ７セ
グメントによるパラメータ表示部１４２による数値表示
部１４０と、この数値表示部１４０の数値の±１ずつの
増減を行うマイナスキー１４３及びプラスキー１４４
と、数値表示部１４０の数値の所定単位毎の増減を行う
ダウンキー１４５及びアップキー１４６と、糸通しスイ
ッチまたは釜合わせスイッチとしてのセットキー１４７
とを備えている。さらに図示しないが、ボタン穴かがり
縫いの前記右回りまたは左回り縫いを選択するためのス
イッチが設けてある。なお、以上のような各種キーを備
えていることから操作パネル１１０は、ボタン穴・メス
刃長さ設定手段、ボタン穴形成幅方向位置設定手段、閂
止め縫い部とボタン穴端部との間隔設定手段、パターン
拡大・縮小設定手段、針数・ピッチ一定選択手段等とし
ての機能も具備している。

【００５８】次に、図３５に示した制御ブロックに基づ
いて制御を行うゼネラルフローを示した図３７に従って
具体的な制御について説明する。以下の制御は、前述し
たように、各種の制御部（ミシン制御手段、ミシン駆動
速度決定手段、基線及び針振り幅の変更量補正手段、縫
い目形成順序指定手段、縫いデータ読み出し手段、縫い
開始位置を設定するための開始指定手段、メス制御手
段、メス下降時期決定手段を含むメス上下動時期決定手
段、その上下動時期間隔判断手段、側縫い長さ変更手
段、針落ち制御手段、パターン拡大・縮小基準点決定手
段、各種駆動制御手段等）や演算手段が含まれているＣ
ＰＵ１００と、例えば、縫いモードと釜合わせモード、
糸通しモードを記憶する記憶部等を含む制御のためのプ
ログラム及びデフォルトが格納されているＲＯＭ１０１
と、例えば、縫いデータ、基線・針振りデータ等を含む
制御のための各種変数等が格納されているＲＡＭ１０２
との信号の授受をもって行われる。また、ＣＰＵ１００
は、前述したように、ボタン穴・メス刃長さ設定手段、
ボタン穴形成幅方向位置設定手段、閂止め縫い部とボタ
ン穴端部との間隔設定手段、パターン拡大・縮小設定手
段、針数・ピッチ一定選択手段等としての機能も具備し
ている操作パネル１１０からの信号入力によって所定の
制御を行う。

【００５９】図３７のゼネラルフローに示すように、電
源オンにより最初は、ステップＳ１で、操作パネル設定
処理を呼び出し、操作パネル１１０による各種の設定処
理が行われる。この操作パネル１１０による各種の設定
操作は、次のステップＳ２での縫製キー１３１のオンま
で行われ、縫製キー１３１のオン後は、次のステップＳ
３で、縫製データ作成処理を呼び出し、縫製データが作
成される。なお、前記ステップＳ２において、縫製キー
１３１がオンでなければ、前記ステップＳ１へ戻る。縫
製データ作成後は、次のステップＳ４で、布押え１５の
下降出力を行い、続いて、次のステップＳ５で、機械原
点検索処理を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１の
機械原点検索を行う。続いて、次のステップＳ６で、縫
い始め移動を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１を
縫い始め位置まで駆動した後、次のステップＳ７で、布
押え１５の上昇出力を行って、次のステップＳ８に進
む。

【００６０】ステップＳ８では、縫製キー１３１のチェ
ックを行い、縫製キー１３１のオン時は、前記ステップ
Ｓ１へ戻って、操作パネル設定処理が再度行われ、ま
た、縫製キー１３１がオンでなければ、次のステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、押えスイッチ１２４のチ
ェックを行い、押えスイッチ１２４のオン時は、次のス
テップＳ１０に進み、また、押えスイッチ１２４がオン
でなければ、前記ステップＳ８へ戻る。ステップＳ１０
では、布押え１５が上昇中であるか否かが判断され、上
昇中であれば、次のステップＳ１１で、布押え１５の下
降出力を行い、また、上昇中でなければ、ステップＳ１
２で、布押え１５の上昇出力を行って、前記ステップＳ
８へ戻る。布押え下降出力後は、次のステップＳ１３
で、押えスイッチ１２４のチェックを行い、押えスイッ
チ１２４のオン時は、前記ステップＳ１２で、布押え１
５の上昇出力を行って、前記ステップＳ８へ戻り、ま
た、押えスイッチ１２４がオンでなければ、次のステッ
プＳ１４に進む。ステップＳ１４では、スタートスイッ
チ１２５のチェックを行い、スタートスイッチ１２５の
オン時は、次のステップＳ１５に進み、また、スタート
スイッチ１２５がオンでなければ、前記ステップＳ１３
へ戻る。そして、ステップＳ１５では、縫製処理を呼び
出し、縫製が開始される。縫製終了後は、次のステップ
Ｓ１６で、布押え１５の上昇出力が行われ、前記ステッ
プＳ８へ戻る。

【００６１】次に、以上のゼネラルフローにおける操作
パネル設定処理（ステップＳ１）、縫製データ作成（ス
テップＳ３）、機械原点検索（ステップＳ５）、縫製
（ステップＳ１５）の各処理について順次詳細に説明す
る。図３８は操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサ
ブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１０１
で、選択キー１３３のチェックを行い、選択キー１３３
のオン時は、次のステップＳ１０２で、選択番号に１を
インクリメントして、次のステップＳ１０３に進み、ま
た、選択キー１３３がオンでなければ、そのままステッ
プＳ１０５へ進む。ステップＳ１０３では、選択番号の
チェックを行い、選択番号が最大番号「４」を越える時
は、次のステップＳ１０４で、選択番号に「０」をセッ
トして戻してから、次のステップＳ１０５に進み、ま
た、選択番号が最大番号「４」以下であれば、そのまま
ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、選択
番号が「０」であるか否かが判断され、「０」であれ
ば、ステップＳ１０６に進んで、パターン変更処理を行
った後、ゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２
に進み、また、「０」でなければ、ステップＳ１０７に
進む。

【００６２】ステップＳ１０７では、選択番号が「１」
であるか否かが判断され、「１」であれば、ステップＳ
１０８に進んで、パラメータ変更処理を行った後、ゼネ
ラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進み、ま
た、「１」でなければ、ステップＳ１０９に進む。ステ
ップＳ１０９では、選択番号が「２」であるか否かが判
断され、「２」であれば、ステップＳ１１０に進んで、
スピード変更処理を行った後、ゼネラルフロー（図３
７）の前記ステップＳ２に進み、また、「２」でなけれ
ば、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、
選択番号が「３」であるか否かが判断され、「３」であ
れば、ステップＳ１１２に進んで、糸通しモードに設定
した後、ゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２
に進み、また、「３」でなければ、ステップＳ１１３に
進む。ステップＳ１１３では、選択番号が「４」である
か否かが判断され、「４」であれば、ステップＳ１１４
に進んで、釜合わせモードに設定した後に、ゼネラルフ
ロー（図３７）の前記ステップＳ２に進み、また、
「４」でなければ、そのまま前記ステップＳ２に進む。

【００６３】次に、以上の操作パネル設定処理（ステッ
プＳ１）におけるパターン変更処理（ステップＳ１０
６）、パラメータ変更処理（ステップＳ１０８）、スピ
ード変更処理（ステップＳ１１０）、糸通しモード（ス
テップＳ１１２）、釜合わせモード（ステップＳ１１
４）の各処理について順次詳細に説明する。ここで、各
処理の説明に先立って、図３９に示した設定項目図表及
び図４０に示した諸元について説明する。図３９に示し
た設定項目図表は、予め諸パラメータが設定済みのパタ
ーン番号「１」〜「６」が設けられるとともに、必要に
応じてパターンから変更設定するためのパラメータ番号
「１」〜「１９」に対応した設定項目「布切り長さ」
「メス幅」「閂止め長さ」「閂止め幅」「平行部ピッ
チ」「閂止め部ピッチ」「布切りメス−第１閂止め間
スキマ長さ」「布切りメス−第２閂止め間 スキマ長
さ」「メス落ち左右位置」「平行部張力」「閂止め部張
力」「縫い始め張力」「縫い終わり張力」「布切りメス
サイズ」「押えサイズ」「拡大・縮小率」「拡大・縮小
時針数一定」「メス落ちタイミング補正針数」「メス駆
動時スピード」が設けられ、前記ＲＡＭ１０２に記憶さ
れている。各パターン番号には、前記ＲＯＭ１０１に記
憶されたデフォルトが格納される。そして、各パラメー
タ番号及び設定項目に対応して設定範囲とその単位が設
けられている。また、図４０に示した諸元の通り、ボタ
ン穴かがりに関しては、布切り長さａ、メス幅ｂ、閂止
め長さｃ、閂止め幅ｄ、平行部ピッチｅ、閂止め部ピッ
チｆ、メス−第１閂止めスキマｇ、メス−第２閂止めス
キマｈを設定して行う。なお、前記ＲＡＭ１０２には、
各パラメータを設定してパターン番号を登録設定してあ
り、そのパターン番号に対応して、また、必要に応じて
パラメータを変更して使用される。

【００６４】図４１はパターン変更処理（ステップＳ１
０６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ１０６１で、プラスキー１４４のチェックを行い、プ
ラスキー１４４のオン時は、次のステップＳ１０６２
で、パターン番号に１をインクリメントして、次のステ
ップＳ１０６３に進み、また、プラスキー１４４がオン
でなければ、そのままステップＳ１０６５へ進む。ステ
ップＳ１０６３では、パターン番号のチェックを行い、
パターン番号が最大番号「６」を越える時は、次のステ
ップＳ１０６４で、パターン番号に「１」をセットして
から、次のステップＳ１０６５に進み、また、パターン
番号が最大番号「６」以下であれば、そのままステップ
Ｓ１０６５に進む。ステップＳ１０６５では、マイナス
キー１４３のチェックを行い、マイナスキー１４３のオ
ン時は、次のステップＳ１０６６で、パターン番号に１
をデクリメントして、次のステップＳ１０６７に進み、
また、マイナスキー１４３がオンでなければ、そのまま
ゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進む。
ステップＳ１０６７では、パターン番号のチェックを行
い、パターン番号が最小番号「１」未満の時は、次のス
テップＳ１０６８で、パターン番号に最大番号「６」を
セットしてから、ゼネラルフロー（図３７）の前記ステ
ップＳ２に進む。

【００６５】図４２はパラメータ変更処理（ステップＳ
１０８）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステッ
プＳ１０８１で、プラスキー１４４のチェックを行い、
プラスキー１４４のオン時は、次のステップＳ１０８２
で、パラメータ番号に１をインクリメントして、次のス
テップＳ１０８３に進み、また、プラスキー１４４がオ
ンでなければ、そのままステップＳ１０８５へ進む。ス
テップＳ１０８３では、パターン番号のチェックを行
い、パラメータ番号が最大番号「１９」を越える時は、
次のステップＳ１０８４で、パラメータ番号に「１」を
セットしてから、次のステップＳ１０８５に進み、ま
た、パラメータ番号が最大番号「１９」以下であれば、
そのままステップＳ１０８５に進む。ステップＳ１０８
５では、マイナスキー１４３のチェックを行い、マイナ
スキー１４３のオン時は、次のステップＳ１０８６で、
パラメータ番号に１をデクリメントして、次のステップ
Ｓ１０８７に進み、また、マイナスキー１４３がオンで
なければ、そのままステップＳ１０８９に進む。ステッ
プＳ１０８７では、パラメータ番号のチェックを行い、
パラメータ番号が最小番号「１」未満の時は、次のステ
ップＳ１０８８で、パラメータ番号に最大番号「１９」
をセットしてから、次のステップＳ１０８９に進み、ま
た、パラメータ番号が最小番号「１」未満でなければ、
そのままステップＳ１０８９に進む。そして、ステップ
Ｓ１０８９において、パラメータ番号に対応する所望の
データ変更処理を、ダウンキー１４５またはアップキー
１４６の操作により行ってから、ゼネラルフロー（図３
７）の前記ステップＳ２に進む。

【００６６】図４３はスピード変更処理（ステップＳ１
１０）のサブルーチンを示したもので、ここでは、ミシ
ンスピードの変更処理を行う。なお、ミシンスピードに
ついては、毎分の針数［ｓｐｍ,stitch/minute］とし
て、「４００」〜「４０００」の設定範囲があり、その
変更単位は「１００」ずつである。このスピード変更処
理においては、図４３に示すように、先ず、ステップＳ
１１０１で、アップキー１４６のチェックを行い、アッ
プキー１４６のオン時は、次のステップＳ１１０２で、
スピードデータに１００をインクリメントして、次のス
テップＳ１１０３に進み、また、アップキー１４６がオ
ンでなければ、そのままステップＳ１１０５へ進む。ス
テップＳ１１０３では、スピードデータのチェックを行
い、スピードデータが最大値「４０００」を越える時
は、次のステップＳ１１０４で、スピードデータに「４
００」をセットしてから、次のステップＳ１１０５に進
み、また、スピードデータが最大値「４０００」以下で
あれば、そのままステップＳ１１０５に進む。ステップ
Ｓ１１０５では、ダウンキー１４５のチェックを行い、
ダウンキー１４５のオン時は、次のステップＳ１１０６
で、スピードデータに１００をデクリメントして、次の
ステップＳ１１０７に進み、また、ダウンキー１４５が
オンでなければ、そのままゼネラルフロー（図３７）の
前記ステップＳ２に進む。ステップＳ１１０７では、ス
ピードデータのチェックを行い、スピードデータが最小
値「４００」未満の時は、次のステップＳ１１０８で、
スピードデータに最大値「４０００」をセットしてか
ら、ゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進
み、また、スピードデータが最小値「４００」未満でな
ければ、そのまま前記ステップＳ２に進む。

【００６７】図４４は糸通しモード（ステップＳ１１
２）のサブルーチンを示したもので、ここでは、糸通し
の際、図４５（ａ）に示すように、針９とその後ろ側の
布切りメス１６の位置が接近しているため、図４５
（ｂ）に示すように、垂直状態の布切りメス１６に対し
右側に針９を最大に振った状態にして、針穴９ａへの糸
通しを容易に行わせるために制御する。この糸通しモー
ドにおいては、図４４に示すように、先ず、ステップＳ
１１２１で、セットキー１４７のチェックを行い、セッ
トキー１４７のオン時は、次のステップＳ１１２２に進
み、また、セットキー１４７がオンでなければ、そのま
まゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進
む。ステップＳ１１２２では、基線送りパルスモータ４
０の出力は右側最大値であるか否かを判断し、右側最大
値でなければ、次のステップＳ１１２３で、右側最大と
なるように基線送りパルスモータドライバ１１２により
基線送りパルスモータ４０を駆動してからステップＳ１
１２７に進み、また、右側最大値であれば、そのままス
テップＳ１１２７に進む。

【００６８】そして、ステップＳ１１２７において、振
り幅パルスモータ（針振り送りパルスモータ）４１の出
力は０であるか、即ち、前記基線上に位置するか否かを
判断し、０であれば、そのままゼネラルフロー（図３
７）の前記ステップＳ２に進み、また、０でなければ、
次のステップＳ１１２８で、０位置まで針振り送りパル
スモータドライバ１１４により振り幅パルスモータ（針
振り送りパルスモータ）４１を駆動してからゼネラルフ
ロー（図３７）の前記ステップＳ２に進み、０であれ
ば、そのままゼネラルフロー（図３７）の前記ステップ
Ｓ２に進む。以上により、糸通しの際には、作業者がパ
ネル上のセットキー１４７を操作することにより、図４
５（ｂ）に示したように、垂直状態の布切りメス１６に
対し右側に針９を最大に振って針穴９ａが布切りメス１
６よりも右にずらした状態にして、針穴９ａへの糸通し
を容易に行えるものとなり、また、図４６に示したよう
に、布切りメス１６に対し左側に針落ちした最終針の場
合にも、同様に布切りメス１６に対し右側に針９を最大
に振った状態にして、針穴９ａへの糸通しを容易に行え
るものとなる。なお、上記のようにセットキー１４７の
操作に関連して針を布切りメス１６よりも右に針振りさ
せるものにかえて、ボタン穴かがり縫目の形成中におけ
るミシンの停止指令発生時に、後述するステップＳ１６
２４と同様の処理により針上位置に定位置停止動作する
とともに、前記したように右側最大の針振り位置にする
ように制御してもよい。さらに、上記した縫製途中のミ
シン停止時における針振り制御について、選択スイッチ
１１１及びセットキー１４７との操作により右側停止を
指定記憶するように設定し、上記ミシン停止時に、その
設定状態を判断して、右側停止設定されているときに、
右側最大に針振りさせて停止するようにしてもよい。

【００６９】図４７は前記釜１２の剣先１２ａと前記針
９の針心との位置を合わせるための釜合わせモード（ス
テップＳ１１４）のサブルーチンを示したもので、先
ず、図４８（ａ）及び（ｂ）に示すように、布切りメス
１６の前方に位置する針９を布針板５０の針穴５０ａ中
央（メス溝５０ｂの延長線上）に移動して、図４８
（ｃ）に示すように、針９が釜１２の軸心に一致するよ
うな針振り位置にするために制御する。そして、図４８
（ｃ）から図４８（ｄ）に示すように、針棒８を停止位
置より下降させ、最下点を通過し、若干上昇させた位置
（釜合わせタイミング位置）に停止させる。この位置に
て釜合わせを行う。この釜合わせモードにおいては、図
４７に示すように、先ず、ステップＳ１１４１で、セッ
トキー１４７のチェックを行い、セットキー１４７のオ
ン時は、次のステップＳ１１４２に進み、また、セット
キー１４７がオンでなければ、そのままゼネラルフロー
（図３７）の前記ステップＳ２に進む。ステップＳ１１
４２では、基線送りパルスモータ４０の出力は０である
か否かを判断し、０でなければ、次のステップＳ１１４
３で、０位置まで基線送りパルスモータドライバ１１２
により基線送りパルスモータ４０を駆動し、また、０で
あれば、そのままステップＳ１１４７に進む。

【００７０】そして、ステップＳ１１４７において、振
り幅パルスモータ（針振り送りパルスモータ）４１の出
力は０であるか否かを判断し、０であれば、そのままゼ
ネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進み、ま
た、０でなければ、次のステップＳ１１４８で、針振り
送りパルスモータドライバ１１４により振り幅パルスモ
ータ（針振り送りパルスモータ）４１を駆動してからゼ
ネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ２に進み、０
であれば、そのままゼネラルフロー（図３７）の前記ス
テップＳ２に進む。以上により、釜合わせの際は、セッ
トキー１４７の操作により針は釜１２の軸心に対応する
針振り位置（針振り範囲の中央）に針振りされ、その
後、針心と釜剣先とを調整することにより、釜合わせが
行える。なお、後述する他の制御方式において説明する
ように、主軸の回転位相を検出してミシンの駆動モータ
の停止制御をすることにより、針振り制御に継続して針
の上下動位置制御も自動的に行うことができる。

【００７１】図４９は縫製データ作成（ステップＳ３）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３１
で、拡大・縮小処理を行い、続いて、次のステップＳ３
２で、布押え１５と布切りメス１６のサイズチェックを
行い、続いて、次のステップＳ３３で、サイズエラーを
チェックする。そして、布押え１５及び布切りメス１６
の関係がサイズエラーであれば、そのままステップＳ３
４に進んで、エラー表示を行ってから、ゼネラルフロー
（図３７）の前記ステップＳ４に進み、また、布押え１
５及び布切りメス１６の関係がサイズエラーでなけれ
ば、次のステップＳ３７において、前記右回りまたは左
回り縫いを選択するために操作パネル１１４に設けられ
た前記スイッチ（図示しない）を判断し、ステップＳ３
５またはステップＳ３８に進む。ステップＳ３５または
ステップＳ３８では、それぞれパターン演算を行い、続
いて、ステップＳ３６で、メス駆動タイミング演算を行
ってから、ゼネラルフロー（図３７）の前記ステップＳ
４に進む。即ち、ステップＳ３７において、縫製を右回
りで行うと判断した場合は、ステップＳ３３で右回りパ
ターン演算を行う一方、縫製を右回りでは行わないと判
断した場合には、ステップＳ３８で、左回りパターン演
算を行う。

【００７２】次に、以上の縫製データ作成（ステップＳ
３）における拡大・縮小処理（ステップＳ３１）、押え
・メスサイズチェック（ステップＳ３２）、右回りパタ
ーン演算（ステップＳ３５）、メス駆動タイミング演算
（ステップＳ３６）、左回りパターン演算（ステップＳ
３８）の各処理について順次詳細に説明する。図５０は
拡大・縮小処理（ステップＳ３１）のサブルーチンを示
したもので、ここでは、ボタン穴かがり縫製の拡大・縮
小を行うため、図５１（ａ）に示したように、その拡大
・縮小の基準点Ｐを、布切りメス１６の前端部として、
図５１（ｂ）に示すように、平行部ピッチｅ及び閂止め
部ピッチｆ、または／及び、布切り長さａ、メス幅ｂ、
閂止め長さｃ及び閂止め幅ｄの各設定値を、拡大・縮小
する制御を行う。この縫製データ作成においては、図５
０に示すように、先ず、ステップＳ３１１で、αに拡大
・縮小率をセットしてから、次のステップＳ３１２で、
針数一定か否かを判断し、針数一定ならば、ステップＳ
３１３に進み、また、針数一定でなければ、ステップＳ
３１４に進む。ステップＳ３１３では、「平行部ピッチ
ｅ」、「閂止め部ピッチｆ」の設定値として、図３９の
図表における平行部ピッチ×α、閂止め部ピッチ×αを
それぞれセットしてから、次のステップＳ３１４に進
む。そして、ステップＳ３１４において、「布切り長
さ」、「メス幅」、「閂止め長さ」、「閂止め幅」の各
設定値として、図３９の図表における布切り長さ×α、
メス幅×α、閂止め長さ×α、閂止め幅×α、メス-第一
閂止め長さｇ×α、メス−第二閂止め長さｈ×αをそれ
ぞれセットした後、図４９のフローの前記ステップＳ３
２に進む。

【００７３】図５２は押え・メスサイズチェック（ステ
ップＳ３２）のサブルーチンを示したもので、先ず、パ
ターン番号の各パラメータ設定値に応じて、ステップＳ
３２１で、Ｌ０に布押え１５のサイズをセットし、続い
て、次のステップＳ３２２で、Ｌ１に布切りメス１６の
サイズをセットし、続いて、次のステップＳ３２３で、
Ｌに全長（図５１（ｂ））を演算設定し、続いて、次の
ステップＳ３２４で、ａに布切り長さをセットしてか
ら、次のステップＳ３２５に進む。ステップＳ３２５で
は、Ｌ＞Ｌ０か否かを判断し、Ｌ＞Ｌ０でなければ、次
のステップＳ３２６に進み、また、Ｌ＞Ｌ０であれば、
ステップＳ３２７に進む。ステップＳ３２６では、Ｌ１
>ａか否かを判断し、Ｌ１>ａでなければ、サブルーチン
（図４９）の前記ステップＳ４３に進み、また、Ｌ１>
ａであれば、ステップＳ３２７に進む。そして、ステッ
プＳ３２７において、Ｌ＞Ｌ０、即ち全長よりも押えサ
イズが小さいとき、或いはＬ１>ａ、即ちメスサイズが
布切り長さよりも大きいときは、押え・メスサイズエラ
ーを出力した後、図４９のフローの前記ステップＳ３３
に進む。

【００７４】図５３はパターン演算（ステップＳ３５）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ３５
１で、縫い始め位置の演算を行い、続いて、次のステッ
プＳ３５２で、左平行部の演算を行い、続いて、次のス
テップＳ３５３で、第１閂止め部の演算を行う。そし
て、次のステップＳ３５４で、右平行部の演算を行い、
続いて、次のステップＳ３５５で、第２閂止め部の演算
を行って、次のステップＳ３５６で、縫い終わりの演算
を行った後、図４９のフローの前記ステップＳ３６に進
む。

【００７５】次に、以上のパターン演算（ステップＳ３
５）における縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）、
左平行部演算（ステップＳ３５２）、第１閂止め部演算
（ステップＳ３５３）、右平行部演算（ステップＳ３５
４）、第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）、縫い終
わり演算（ステップＳ３５６）の各処理について順次詳
細に説明する。ここで、各演算処理の説明に先立って、
縫製順序及び各諸元について説明する。図５４は縫製順
序を示したもので、図５４は機械原点から縫い始め位
置への移動、図５４はそれに引き続く左平行部の縫
製、図５４は第１閂止め部の縫製半ばまで、図５４
は第１閂止め部の縫製終了、図５４は右平行部の縫製
開始、図５４は右平行部の縫製、図５４は第２閂止
め部の縫製開始、図５４は第２閂止め部の縫製半ばま
で、図５４は縫い終わり（第２閂止め部の縫製終了）
をそれぞれ示している。なお、機械原点への移動は、縫
製モードに切り替わったときのみ行われる。そして、図
５５は縫製データ演算結果を表した図表であり、後述す
る図５６及び図６３に示される演算により求められる。
この図表において、Ｎは繰り返し回数（針数）、ＹはＹ
送り、Ｋは基線、Ｈは振り幅、Ｔは糸張力値をそれぞれ
示しており、それぞれの添え字は、図５４に示した縫製
順序（データポインタ）、、、、、、、
、に各々対応している。なお、以下の演算において
は、図４０に示した諸元に基づく寸法（布切り長さａ、
メス幅ｂ、閂止め長さｃ、閂止め幅ｄ、平行部ピッチ
ｅ、閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂止めスキマｇ、メ
ス−第２閂止めスキマｈ）が用いられる。以上の縫製デ
ータ演算結果は前記ＲＡＭ１０２に格納される。

【００７６】図５６は縫い始め位置演算（ステップＳ３
５１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５１１で、Ｙ₁＝ｃ／２を演算し、続いて、次のス
テップＳ３５１２で、Ｋ₁＝ｂ／２を演算し、続いて、
次のステップＳ３５１３で、Ｈ₁＝（ｄ−ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５１４で、Ｔ₁＝「縫
い始め張力」をセットする。そして、次のステップＳ３
５１５で、「メス落ち左右位置」１１のパネル設定値は
０かを判断し、０であれば、図５３のフローの前記ステ
ップＳ３５２に進み、また、０でなければ、次のステッ
プＳ３５１６で、Ｋ₁＝Ｋ₁＋「メス落ち左右位置」をセ
ットした後、前記ステップＳ３５２に進む。このような
「メス落ち左右位置」の設定値に基づく縫い始め位置
（Ｋ₁）の設定により、「メス落ち位置」を中心とした
メス幅位置調整機能を持たせて、図５７に示されるよう
に、縫目形状の左右方向中心位置がメス落ち位置となる
ようにする。

【００７７】図５８は左平行部演算（ステップＳ３５
２）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５２１で、Ｙ₂＝ｅをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２２で、Ｎ₂＝｛ａ＋ｈ＋ｇ＋（ｃ／２）｝÷
ｅを演算する。この演算式において、ａを変えずにｈと
ｇとを変更することにより、閂止め縫い部とボタン穴端
部のと間隔を補正できる。そして、次のステップＳ３５
２３で、Ｋ₂＝０をセットし、続いて、次のステップＳ
３５２４で、Ｈ₂＝０をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５２５で、Ｔ₂＝「平行部張力」をセットした
後、図５３のフローの前記ステップＳ３５３に進む。

【００７８】図５９は第１閂止め部演算（ステップＳ３
５３）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５３１で、Ｙ₃＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５３２で、Ｎ₃＝ｃ÷ｆを演算し、続いて、次
のステップＳ３５３３で、Ｋ₃＝｛（ｂ＋ｄ）／２｝÷
Ｎ₃を演算し、続いて、次のステップＳ３５３４で、Ｈ₃
＝｛（ｄ＋ｂ）／２｝÷Ｎ₃を演算する。続いて、次の
ステップＳ３５３５で、Ｔ₃＝「閂止め部張力」をセッ
トしてから、次のステップＳ３５３６で、Ｙ₄＝ｆをセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５３７で、Ｎ₄＝ｃ
÷ｆを演算する。そして、次のステップＳ３５３８で、
Ｋ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５３９
で、Ｈ₄＝０をセットし、続いて、次のステップＳ３５
４０で、Ｔ₄＝「閂止め部張力」をセットした後、図５
３のフローの前記ステップＳ３５４に進む。

【００７９】ところで、図６０は図５４の第１閂止め
部の縫製半ばまでの詳細を解析したものであり、この場
合の針振り機構の動作原理について説明する。先ず、前
述したように、基線機構を含む前記針振り機構４２によ
り、前記針９は基線よりも左側に振られるように設定さ
れている。従って、前記針９が左右２箇所に針落ちされ
る際、基線機構による設定された基線位置が右側の針落
ち位置であり、基線を基準にして前記針振り機構４２に
より設定された針振り量だけ左側に振られた位置が左側
の針落ち位置である。即ち、図５４の第１閂止め部の
縫製半ばまでの詳細を示した図６０において、右側の針
落ち点ｎ₁は、基線上に位置し、次の左側の針落ち点ｎ₂
は、基線が変化しない限り、前記針振り機構４２により
決定される針振り量Ｈ₁だけ前記針落ち点ｎ₁よりも左側
に位置することになる。しかし、もし基線が、針落ち点
ｎ₂において、図示のように、Ｋ₃だけ右に移動したとす
ると、針落ち点ｎ₂となるための針振り量は、Ｈ₁＋Ｈ
₃(Ｋ₃)となる。そして、左側の前記針落ち点ｎ₂から次
の針落ち点ｎ₃になるときは、基線の設定により位置が
決まる。即ち、前記針落ち点ｎ₂の基線よりもＫ₃だけ右
側に移動しているので、そのＫ₃だけ移動した基線位置
そのものが針落ち点ｎ₃となる。同様に、右側の前記針
落ち点ｎ₁から次の左側の針落ち点ｎ₄になるときは、基
線（前記針落ち点ｎ₃の基線よりもＫ₃だけ右側に移動）
からの針振り量は、Ｈ₁＋Ｈ₃＋Ｈ₃＋Ｈ₃となる。さら
に、左側の前記針落ち点ｎ₄から次の針落ち点ｎ₅になる
ときは、基線が移動している場合は、その移動した基線
位置そのものが針落ち点となる。

【００８０】図６１は右平行部演算（ステップＳ３５
４）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５４１で、Ｎ₅＝１をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５４２で、Ｙ₅＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３５４３で、Ｋ₅＝０をセットする。続いて、
次のステップＳ３５４４で、Ｈ₅＝（ｄ＋ｂ）／２を演
算し、続いて、次のステップＳ３５４５で、Ｔ₅＝「平
行部張力」をセットする。そして、次のステップＳ３５
４６で、Ｙ₆＝ｅをセットし、続いて、次のステップＳ
３５４７で、Ｎ₆＝（ａ＋ｈ＋ｇ）÷ｅを演算する。続
いて、次のステップＳ３５４８で、Ｋ₆＝０をセット
し、続いて、次のステップＳ３５４９で、Ｈ₆＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５５０で、Ｔ₆＝
「平行部張力」をセットした後、図５３のフローの前記
ステップＳ３５５に進む。

【００８１】図６２は第２閂止め部演算（ステップＳ３
５５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３５５１で、Ｎ₇＝１をセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５２で、Ｙ₇＝０をセットし、続いて、次の
ステップＳ３５５３で、Ｋ₇＝０をセットする。続い
て、次のステップＳ３５５４で、Ｈ₇＝（ｄ＋ｂ）／２
を演算し、続いて、次のステップＳ３５５５で、Ｔ₇＝
「閂止め部張力」をセットする。そして、次のステップ
Ｓ３５５６で、Ｙ₈＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３５５７で、Ｎ₈＝ｃ÷ｆを演算する。続いて、
次のステップＳ３５５８で、Ｋ₈＝０をセットし、続い
て、次のステップＳ３５５９で、Ｈ₈＝０をセットし、
続いて、次のステップＳ３５６０で、Ｔ₈＝「閂止め部
張力」をセットした後、図５３のフローの前記ステップ
Ｓ３５６に進む。

【００８２】図６３は縫い終わり演算（ステップＳ３５
６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３５６１で、Ｙ₉＝ｆをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３５６２で、Ｎ₉＝（ｃ／２）÷ｆを演算し、続い
て、次のステップＳ３５６３で、Ｋ₉＝（ｂ＋ｄ）／２
÷Ｎ₉を演算する。そして、次のステップＳ３５６４
で、Ｈ₉＝（ｄ＋ｂ）／２÷Ｎ₉を演算し、続いて、次の
ステップＳ３５６５で、Ｔ₉＝「縫い終わり張力」をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３５６６で、総針数Ｎ
＝⁹Σ_n=2Ｎ_nを演算した後、図４９のフローの前記ステ
ップＳ３６に進む。

【００８３】次に、図６４はメス駆動タイミング演算
（ステップＳ３６）のサブルーチンを示したもので、こ
の場合、図６５の図表に示したように、メス駆動回数１
〜ｎに応じたメス駆動の作動時期である針数Ｍ₁〜Ｍ_nと
なり、また、各諸元は図６６に示した通りである。この
ようなメス駆動回数１〜ｎに応じたメス駆動針数Ｍ₁〜
Ｍ_nは前記ＲＡＭ１０２に格納される。このメス駆動タ
イミング演算においては、図６４に示すように、先ず、
ステップＳ３６１で、右平行部開始位置までの針数Ｍ＝
⁵Σ_n=2Ｎ_nを演算し、続いて、次のステップＳ３６２
で、Ｍ_n＝（（Ｌ₁＋ｇ）÷ｅ）＋Ｍを演算し、続いて、
次のステップＳ３６３で、前記したように、メスサイズ
は布切り長さ（側縫い部）よりも短く、布切り長さから
メスサイズを減じた残り寸法ｘ＝ａ−Ｌ₁を演算する。
そして、次のステップＳ３６４で、ｘ＝０か否かを判断
し、０でなければ、次のステップＳ３６５で、ｎに１を
インクリメントして、次のステップＳ３６６に進み、ま
た、ｘ＝０であれば、そのままステップＳ３７０に進
む。ステップＳ３６６では、ｘ＞（Ｌ₁−Ｌα）をチェ
ックする。ここで、Ｌαは、メスのオーバーラップ量で
ある。

【００８４】即ち、ステップＳ３６６において、ｘ＞
（Ｌ₁−α）であれば、次のステップＳ３６７で、Ｍ_n＝
｛（Ｌ₁−Ｌα）÷ｅ｝＋Ｍ_n-1を演算し、また、ｘ＞
（Ｌ₁−Ｌα）でなければ、ステップＳ３６８に進ん
で、Ｍ_n＝ｘ÷ｅを演算する。さらに、Ｍ_n＝｛（Ｌ₁−
Ｌα）÷ｅ｝＋Ｍ_n-1の演算後、次のステップＳ３６９
で、ｘ＝ｘ−（Ｌ₁−Ｌα）を演算してから、前記ステ
ップＳ３６４へ戻る。また、Ｍ_n＝ｘ÷ｅの演算後は、
次のステップＳ３７０で、メス落ちタイミング補正針数
は０か否かを判断し、０であれば、そのままゼネラルフ
ロー（図３７）の前記ステップＳ４に進み、また、０で
なければ、次のステップＳ３７１で、Ｍ_nにＭ_n＋「メス
落ちタイミング補正針数」をセットした後、前記ステッ
プＳ４に進む。

【００８５】なお、布切りメス１６の２回上下動につい
ては、図６８（ａ）に示すように、所定のボタン穴形成
のための必要切断長さにおいて、布切りメス１６の１回
目の上下動により、その刃の長さ分の切断長さをもって
布切りを行った後、図６８（ｂ）に示すように、布切り
メス１６の２回目の上下動によって、必要切断長さの残
り分の布切りを行う。このような布切りメス１６の２回
上下動において、図６９（ａ）に示すように、必要切断
長さで一回目のメス落ちと２回目のメス落ちとを重ねる
が、その重ねる長さは、ボタン穴の長さによって、例え
ば、図６９（ｂ）に示すように、大きく重なるようにし
ても良い。

【００８６】そして、以上のような２回のメス落ちを含
む複数回（ｎ回）のメス落ちにおいては、図７０に示す
ように、第１閂止め部（後閂止め縫い部）と１回目メス
落ち位置とのスキマｇ、第２閂止め部（前閂止め縫い
部）とｎ回目メス落ち位置とのスキマｈとして、各々の
メス落ちタイミング変更によりそれぞれのスキマを補正
する。即ち、図７０に矢印で示したように、１回目のメ
ス落ちタイミングを変更することにより、第１閂止め部
（後閂止め縫い部）と１回目メス落ち位置とのスキマｇ
を補正でき、また、ｎ回目のメス落ちタイミングを変更
することにより、第２閂止め部（前閂止め縫い部）とｎ
回目メス落ち位置とのスキマｈを補正できる。また、前
記ステップＳ３７０、３７１の結果として、図７１に示
すように、第１閂止め部（後閂止め縫い部）と１回目メ
ス落ち位置とのスキマｇ、第２閂止め部（前閂止め縫い
部）とｎ回目メス落ち位置とのスキマｈとして、その前
後スキマの総和を一定のままメス落ち位置全体の変更も
可能である。即ち、ｇ＋ｈ＝（任意一定）となるように
して、図７１に矢印で示したように、メス落ち位置全体
をＹ方向に移動できる。

【００８７】次に、図７２は機械原点検索（ステップＳ
５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
５１で、Ｙ送りパルスモータ２０を、Ｙ送り原点センサ
２６をチェックしながら駆動して、Ｙ送りパルスモータ
２０の原点位置の検索を行う。Ｙ送りパルスモータ２０
の原点検索後、次のステップＳ５２で、Ｙ送り位置に０
をセットする。続いて、次のステップＳ５３で、基線送
りパルスモータ４０を、基線送り原点センサ５７をチェ
ックしながら駆動して、基線送りパルスモータ４０の原
点位置の検索を行った後、次のステップＳ５４で、基線
送り位置に０をセットする。そして、次のステップＳ５
５で、針振り送りパルスモータ４１を、針振り原点セン
サ５８をチェックしながら駆動して、針振り送りパルス
モータ４１の原点位置の検索を行ってから、次のステッ
プＳ５６で、針振り位置に０をセットした後、ゼネラル
フロー（図３７）の前記ステップＳ６に進む。

【００８８】次に、図７３は縫製（ステップＳ１５）の
サブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１５１
で、残り針数として総針数がセットされ、続いて、次の
ステップＳ１５２で、針振り左右検知センサ５９をチェ
ックしながら現在の針振り位置は右側（基線側）か否か
を判断し、右側であれば、次のステップＳ１５３で、ミ
シン起動出力を行ってから、次のステップＳ１５５に進
む。また、現在の針振り位置が右側でなければ、ステッ
プＳ１５４に進んで、ミシン起動出力を行ってから、次
のステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５５では、ミ
シンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシ
ンステータスは回転中か否かを判断し、回転中であれ
ば、次のステップＳ１５８に進み、また、回転中でなけ
れば、ステップＳ１５５へ戻る。また、ステップＳ１５
６でも、ミシンモータエンコーダ１１９からのパルスに
より、ミシンステータスは回転中か否かを判断し、回転
中であれば、次のステップＳ１５７に進み、また、回転
中でなければ、ステップＳ１５６へ戻る。続いて、ステ
ップＳ１５７では、針上位置センサ１１６をチェックし
ながら割込みコントローラ１０８に針上位置割込要求有
りか否かを判断し、有りであれば、次のステップＳ１５
８に進み、また、針上位置割込要求がなければ、ステッ
プＳ１５７へ戻る。

【００８９】そして、ステップＳ１５８において、ミシ
ンモータエンコーダ１１９からのパルスにより、ミシン
ステータスは回転か否かを判断し、回転であれば、次の
ステップＳ１５９に進み、また、回転でなければ、ゼネ
ラルフロー（図３７）の前記ステップＳ１６に進む。ス
テップＳ１５９では、ＴＧ発生器１１８をチェックしな
がら割込みコントローラ１０８にＴＧ割込要求有りか否
かを判断し、有りであれば、ステップＳ１６０で、ＴＧ
割込み処理を行ってから、次のステップＳ１６１に進
み、また、ＴＧ割込要求がなければ、そのままステップ
Ｓ１６１に進む。ステップＳ１６１では、割込みコント
ローラ１０８に針上位置割込要求有りか否かを判断し、
有りであれば、ステップＳ１６２で針上位置割込み処理
を行ってから、次のステップＳ１６３に進み、また、針
上位置割込要求がなければ、そのままステップＳ１６３
に進む。ステップＳ１６３では、送り基準位置センサ１
１７をチェックしながら割込みコントローラ１０８に送
り基準割込要求有りか否かを判断し、有りであれば、ス
テップＳ１６４で、送り基準割込み処理を行ってから、
次のステップＳ１６５に進み、また、送り基準割込要求
がなければ、そのままステップＳ１６５に進む。続い
て、ステップＳ１６５において、布切りメスカウンタ割
込み処理を行ってから、前記ステップＳ１５８へ戻る。

【００９０】次に、以上の縫製（ステップＳ１５）にお
けるＴＧ割込み処理（ステップＳ１６０）、針上位置割
込み処理（ステップＳ１６２）、送り基準割込み処理
（ステップＳ１６４）、布切りメスカウンタ割込み処理
（ステップＳ１６５）の各処理について順次詳細に説明
する。図７４はＴＧ割込み処理（ステップＳ１６０）の
サブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１６０
１で、ＴＧカウントに１をインクリメントして、次のス
テップＳ１６０２で、ＴＧカウントがＱであるか否かを
チェックし、Ｑであれば、次のステップＳ１６０３に進
み、また、Ｑでなければ、そのままステップＳ１６１２
に進む。ステップＳ１６０３では、Ｙ送りカウンタ１０
３によるＹ送りパルス数が０であるか否かをチェック
し、０であれば、そのままステップＳ１６０６に進み、
また、０でなければ、次のステップＳ１６０４に進む。
ステップＳ１６０４では、Ｙ送りカウンタ１０３に縫い
時のＹ送り速度に対応するカウント値を出力し、続い
て、次のステップＳ１６０５で、Ｙ送りカウンタ１０３
の起動を行った後、次のステップＳ１６０６に進む。

【００９１】ステップＳ１６０６においては、基線送り
カウンタ１０４による基線パルス数が０であるか否かを
チェックし、０であれば、そのままステップＳ１６０９
に進み、また、０でなければ、次のステップＳ１６０７
に進む。ステップＳ１６０７では、基線送りカウンタ１
０４に縫い時の基線送り速度に対応するカウント値を出
力し、続いて、次のステップＳ１６０８で、基線送りカ
ウンタ１０４の起動を行った後、次のステップＳ１６０
９に進む。ステップＳ１６０９においては、針振り送り
カウンタ１０５による針振り送りパルス数が０であるか
否かをチェックし、０であれば、そのままステップＳ１
６１２に進み、また、０でなければ、次のステップＳ１
６１０に進む。ステップＳ１６１０では、針振り送りカ
ウンタ１０５に縫い時の針振り送り速度に対応するカウ
ント値を出力し、続いて、次のステップＳ１６１１で、
針振り送りカウンタ１０５の起動を行った後、次のステ
ップＳ１６１２に進む。そして、ステップＳ１６１２に
おいて、ＴＧカウントがＳであるか否かをチェックし、
Ｓであれば、次のステップＳ１６１３で、糸張力コード
を糸張力に出力した後、図７３のフローの前記ステップ
Ｓ１６１に進み、また、ＴＧカウントがＳでなければ、
そのまま前記ステップＳ１６１に進む。

【００９２】次に、図７５は針上位置割込み処理（ステ
ップＳ１６２）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１６２１で、残り針数から１をデクリメント
し、続いて、次のステップＳ１６２２で、針数カウント
に１をインクリメントしてから、次のステップＳ１６２
３に進む。ステップＳ１６２３では、残り針数が０が否
かをチェックし、０であれば、次のステップＳ１６２４
で、ミシン停止出力を行い、また、０でなければ、その
ままステップＳ１６２５に進む。そして、次のステップ
Ｓ１６２５で、メス駆動処理を行った後、図７３のフロ
ーの前記ステップＳ１６３に進む。

【００９３】図７６は針上位置割込み処理（ステップＳ
１６２）におけるメス駆動処理（ステップＳ１６２５）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１６
２５１で、針数カウントがＭ_n-５であるか否かをチェッ
クし、Ｍ_n−５であれば、次のステップＳ１６２５２に
進み、また、Ｍ_n−５でなければ、そのままステップＳ
１６２６１に進む。ステップＳ１６２５２では、Ｍ_n+1
−Ｍ_n、即ち、先のメス下降針数Ｍ_nと次のメス下降針数
Ｍ_n+1の差が１であるか否かをチェックし、１であれ
ば、ステップＳ１６２５３に進んで、ミシンスピードに
４００［ｓｐｍ］をセットしてから、ステップＳ１６２
６１に進み、また、Ｍ_n+1−Ｍ_nが１でなければ、次のス
テップＳ１６２５４に進む。ステップＳ１６２５４で
は、Ｍ_n+1−Ｍ_nが２であるか否かをチェックし、２であ
れば、ステップＳ１６２５５に進んで、ミシンスピード
に１０００［ｓｐｍ］をセットしてから、ステップＳ１
６２６１に進み、また、Ｍ_n+1−Ｍ_nが２でなければ、次
のステップＳ１６２５６に進む。

【００９４】ステップＳ１６２５６では、Ｍ_n+1−Ｍ_nが
３であるか否かをチェックし、３であれば、ステップＳ
１６２５７に進んで、ミシンスピードに２０００［ｓｐ
ｍ］をセットしてから、ステップＳ１６２６１に進み、
また、Ｍ_n+1−Ｍ_nが３でなければ、次のステップＳ１６
２５８に進む。ステップＳ１６２５８では、Ｍ_n+1−Ｍ_n
が４であるか否かをチェックし、４であれば、ステップ
Ｓ１６２５９に進んで、ミシンスピードに３０００［ｓ
ｐｍ］をセットしてから、ステップＳ１６２６１に進
み、また、Ｍ_n+1−Ｍ_nが４でなければ、次のステップＳ
１６２６０で、ミシンスピードに４０００［ｓｐｍ］を
セットしてから、次のステップＳ１６２６１に進む。こ
のステップＳ１６２５１乃至Ｓ１６２６０の制御によ
り、布切りメスの動作間隔（針数）に応じてミシン速度
を制御できるので、１回目の布切りメスの下降後、次の
下降時までに確実に布切りメスを上昇位置に復帰させる
ことができる。

【００９５】そして、ステップＳ１６２６１において
は、針数カウントがＭ_n−Ｒ以上であるか否かをチェッ
クし、以上であれば、次のステップＳ１６２６２で、ミ
シンスピードにメス駆動時スピードをセットしてから、
次のステップＳ１６２６３に進み、また、針数カウント
がＭ_n−Ｒ以上でなければ、そのままステップＳ１６２
６３に進む。メス駆動時スピードは、ミシンに調時する
布押えの移動によって布が下降状態の布切りメスに引き
裂かれたり布ずれが発生しないような速度（停止も含
む）にする。ステップＳ１６２６３においては、針数カ
ウントがＭ_nであるか否かをチェックし、Ｍ_nであれば、
次のステップＳ１６２６４に進み、また、Ｍ_nでなけれ
ば、そのまま図７３のフローの前記ステップＳ１６３に
進む。さらに、ステップＳ１６２６４では、布切りメス
下降を行ってから、次のステップＳ１６２６５で、ｎに
１をインクリメントした後、図７３のフローの前記ステ
ップＳ１６３に進む。

【００９６】図７７はメス駆動処理（ステップＳ１６２
５）における布切りメス下降（ステップＳ１６２６４）
のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ１６
２６４１で、所定の針数カウントに基づいて布切りメス
下降シリンダ駆動回路１２３に布切りメス下降出力を出
して、布切りメス下降シリンダ３０の駆動により布切り
メス１６を下降動作させる。続いて、次のステップＳ１
６２６４２で、布切りメスカウンタ１０７に下降時間分
のカウント値を出力してから、次のステップＳ１６２６
４３で、布切りメスカウンタ１０６の起動を行う。そし
て、次のステップＳ１６２６４４で、布切りメス下降フ
ラグに１をセットした後、図７６のフローの前記ステッ
プＳ１６２６５に進む。

【００９７】次に、図７８は送り基準割込み処理（ステ
ップＳ１６４）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１６４１で、Ｙ送りパルスモータ２０の回転
方向の設定を行ってから、次のステップＳ１６４２で、
Ｙ送りパルスモータ２０のパルス数の設定を行う。続い
て、次のステップＳ１６４３で、基線送りパルスモータ
４０の回転方向の設定を行ってから、次のステップＳ１
６４４で、基線送りパルスモータ４０のパルス数の設定
を行う。続いて、次のステップＳ１６４５で、針振り送
りパルスモータ４１の回転方向の設定を行ってから、次
のステップＳ１６４６で、針振り送りパルスモータ４１
のパルス数の設定を行う。そして、次のステップＳ１６
４７で、糸調子１９の張力可変制御用のボイスコイルモ
ータ（上糸張力ＶＣＭ）６０の電流設定値の格納を行っ
てから、次のステップＳ１６４８で、繰り返し回数から
１をデクリメントする。続いて、次のステップＳ１６４
９で、繰り返し回数が０であるか否かをチェックし、０
であれば、次のステップＳ１７００で、データポインタ
に１をインクリメントしてから、次のステップＳ１７０
１で、データポインタに対する繰り返し回数をセットし
た後、図７３のフローの前記ステップＳ１６５に進む。
なお、前記ステップＳ１６４９において、繰り返し回数
が０でなければ、そのまま前記ステップＳ１６５に進
む。

【００９８】次に、図７９は布切りメスカウンタ割込み
（ステップＳ１６５）のサブルーチンを示したもので、
先ず、ステップＳ１６５１で、布切りメスカウンタ１０
６のカウンタが０であるか否かをチェックし、０であれ
ば、そのまま図７３のフローの前記ステップＳ１５８へ
戻り、また、０でなければ、次のステップＳ１６５２
で、カウンタから１をデクリメントする。続いて、次の
ステップＳ１６５３で、再びカウンタが０か否かをチェ
ックし、０であれば、次のステップＳ１６５４で、メス
駆動チェックを行い、また、０でなければ、そのまま前
記ステップＳ１５８へ戻る。メス駆動チェック後は、次
のステップＳ１６５５で、布切りメス下降フラグが２で
あるか否かをチェックし、２であれば、ステップＳ１６
５６に進み、また、２でなければ、ステップＳ１６５８
に進む。

【００９９】即ち、ステップＳ１６５６では、布切りメ
スカウンタ１０６を停止してから、次のステップＳ１６
５７で、布切りメス下降フラグに０をセットした後、図
７３のフローの前記ステップＳ１５８へ戻る。また、ス
テップＳ１６５８においては、布切りメス下降シリンダ
駆動回路１２３に布切りメス上昇出力を出して、布切り
メス下降シリンダ３０の駆動により布切りメス１６を上
昇動作させる。続いて、次のステップＳ１６５９で、布
切りメスカウンタ１０６を停止してから、次のステップ
Ｓ１６６０で、布切りメスカウンタ１０６に上昇時間分
のカウント値を出力する。そして、次のステップＳ１６
６１で、布切りメスカウンタ１０６の起動を行ってか
ら、次のステップＳ１６６２で、布切りメス下降フラグ
に２をセットした後、図７３のフローの前記ステップＳ
１５８へ戻る。

【０１００】次に、図８０はメス駆動チェック（ステッ
プＳ１６５４）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１６５４１で、布切りメス下降シリンダ駆動
回路１２３への布切りメス下降信号が出力中か否かをチ
ェックし、出力中であれば、次のステップＳ１６５４２
に進み、また、出力中でなければ、ステップＳ１６５４
３に進む。ステップＳ１６５４２では、メス下降検知ス
イッチ３４ｂがｏｎであるか否かをチェックし、ｏｎで
あれば、図７９のフローの前記ステップＳ１６７５へ戻
り、また、ｏｎでなければ、ステップＳ１６５４４に進
む。また、ステップＳ１６５４３においては、メス下降
検知スイッチ３４ｂがｏｆｆか否かをチェックし、ｏｆ
ｆであれば、前記ステップＳ１６７５へ戻り、また、ｏ
ｆｆでなければ、次のステップＳ１６５４４に進む。そ
して、ステップＳ１６５４４で、メス駆動エラーを出し
から、次のステップＳ１６５４５で、ミシン停止出力を
出した後、前記ステップＳ１６７５へ戻る。従って、メ
ス駆動エラー発生時にはミシンは針上位置に停止する。

【０１０１】以上のような制御方式を持つ本実施例のボ
タン穴かがりミシンにおいて、図５４に示した縫製順序
（データポインタ）乃至のボタン穴かがり縫いに基
づいて説明すると、作業者が操作パネル１１０上での各
数値設定を行った後、ステップＳ６による縫い始め移動
により図５４の縫い始め位置の点Ｐ₁に位置して、布押
え１５を下降した状態で停止している。作業者によりス
タートスイッチが操作されるとステップＳ１５による
「縫製」が始まる。この縫製サブルーチンにより、デー
タポインタに対応する左側縫い（左平行部）が開始さ
れ、ＴＧ割り込み処理Ｓ１６０によるタイミングで送り
基準割り込み処理Ｓ１６４による各パルス設定に基づく
各パルスモータの動作が行われ、同送り基準割り込み処
理における繰り返し回数が０の判別（ステップＳ１６４
９）が有ったとき、即ち針数（縫目数）が所定値に達し
たとき、データポインタをとし（ステップＳ１７０
０）、同様にＴＧ割り込み処理、送り割り込み処理によ
り縫目を形成する。以下同様にしてデータポインタ、
を行い第１閂止縫いを形成する。データポインタの
とき、即ち右側縫い（右平行部縫い）中に、針上位置割
り込み処理（ステップＳ１６１）のメス駆動処理ルーチ
ンにおいて、針数カウント値に応じて、カウント値が演
算設定値Ｍ_nとなったときに布切りメス下降サブルーチ
ンの処理により布切りメス１６が下降される。この時ス
テップＳ１６２６１のＲの設定値（予め設定されてい
る）により布切りメス１６が下降する数針前或いは下降
するときにミシンスピードを前記メス駆動スピードに減
速させる。そしてこの動作は、前記演算された数値ｎに
よる回数繰り返される（Ｓ１６２６５）。またこの布切
りメスの下降の繰り返し間隔が判別され、その判別結果
に応じてミシンスピードが設定される（ステップＳ１６
２５１乃至Ｓ１６２６０）。データポインタにおける
針上位置割込処理において、Ｐ９即ち縫い始め位置Ｐ１
において残針数が０となると、即ちボタン穴かがり縫い
が完了すると、ミシン停止出力が出されて従来周知の定
位置停止手段によりミシンを針上位置に停止させる。

【０１０２】図８９は左回りパターン演算（ステップＳ
３８）のサブルーチンを示したもので、ステップＳ３８
１で、縫い始め位置の演算を行い、続いて、次のステッ
プＳ３８２で、右平行部の演算を行い、続いて、次のス
テップＳ３８３で、第１閂止め部の演算を行う。そし
て、次のステップＳ３８４で、左平行部の演算を行い、
続いて、次のステップＳ３８５で、第２閂止め部の演算
を行って、次のステップＳ３８６で、縫い終わりの演算
を行った後、図９０のフローの前記ステップＳ３６に進
む。

【０１０３】次に、以上の左回りパターン演算（ステッ
プＳ３８）における縫い始め位置演算（ステップＳ３８
１）、右平行部演算（ステップＳ３８２）、第１閂止め
部演算（ステップＳ３８３）、第２閂止め部演算（ステ
ップＳ３８５）、縫い終わり演算（ステップＳ３８６）
の各処理について順次詳細に説明する。ここで、各演算
処理の説明に先立って、縫製順序及び各諸元について説
明する。図９０は縫製順序を示したもので、図９０は
機械原点から縫い始め位置への移動、図９０はそれに
引き続く右平行部の縫製、図９０は第１閂止め部の縫
製半ばまで、図９０は第１閂止め部の縫製終了、図９
０は左平行部の縫製開始、図９０は左平行部の縫
製、図９０は第２閂止め部の縫製開始、図９０は第
２閂止め部の縫製半ばまで、図９０は縫い終わり（第
２閂止め部の縫製終了）をそれぞれ示している。なお、
機械原点への移動は、縫製モードに切り替わったときの
み行われる。

【０１０４】さらに左回りの別の実施例として、図９２
は、左回り時・右回り時の針振り機構４２動作を説明す
るもので、図９２（ａ）及び（ｂ）に示すように、基線
用アーム４３は、針９の振りの基線がメス溝１５ｂ位置
（針穴１５ａ中央）にある原点位置（実線部）を基準と
して、図示左側に振られた場合（点線部４３Ｒ）が基線
右側へ移動となり、図示右側に振られた場合（点線部４
３Ｌ）が基線左側へ移動となる。また、図９３（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように、基線用レバー４４は、針
振り量零位置の原点位置を基準として、図示左側に振ら
れた場合（点線部４４Ｒ）、基線を基準に右側方向に針
９の針振り量が増加し、図示右側に振られた場合（点線
部４４Ｌ）、基線を基準に左側方向に針９の針振り量が
増加する。図５５の図表に対して、基線Ｋ₁，…，Ｋ９
のデータと振り幅Ｈ₁，…，Ｈ₉のデータにそれぞれマイ
ナスをかけて反転させると、その結果、図９１に示す図
表のようになり、これにより左回りとなる。図９１にお
いて、Ｎは繰り返し回数（針数）、ＹはＹ送り、Ｋは基
線、Ｈは振り幅、Ｔは糸張力値をそれぞれ示しており、
それぞれの添え字は、図９０に示した縫製順序、、
、、、、、、に各々対応する。

【０１０５】＜制御方式の変更例＞次に、前述した図３
７のゼネラルフローの一部を変更したゼネラルフローを
示す図８１について説明する。この図８１のゼネラルフ
ローについては、ステップＳ１〜ステップＳ１４までが
前述した図３７のゼネラルフローと同じであるため、以
下では、前述したステップＳ１５及びステップＳ１６に
代わる新たなステップＳ２１〜ステップＳ２４について
説明する。なお、図８２はボタン穴かがりの諸元を示す
もので、前述した図４０に示したように、布切り長さ
ａ、メス幅ｂ、閂止め長さｃ、閂止め幅ｄ、平行部ピッ
チｅ、閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂止めスキマｇ、
メス−第２閂止めスキマｈの他、この変更例では、メス
サイズＬ₁、縫い始め位置から第１回目のメス端位置ま
での布移動量（ｙ送りモータパルス数）Ｚα、第１回目
から第２回目のメス端位置までの布移動量（ｙ送りモー
タパルス数）Ｚβを決定して行う。布切りメス１５の下
降タイミングは、このメスサイズＬ₁、布切り長さａ、
布移動量Ｚαに対応したｙ送りモータのパルス数の加算
値（絶対値）に応じて行われる。ここで、中メスの場合
は、図８２において、右側縫い中にパルス数の加算値
（絶対値）に基づいて行われ、また、先メス、後メスの
場合には、図８２において、縫い始め位置からのパルス
数の加算値（絶対値）に基づいて行われる。但し、メス
サイズＬ₁に対応したパルス数の算出については、Ｌ₁÷
（１パルスの送り長さ）、即ち、Ｌ₁を１パルスの送り
長さで除することにより得られる。

【０１０６】図８１に示すように、前記ステップＳ１４
の後に続いて、次のステップＳ２１では、縫い始め移動
を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線送りパルス
モータ４０／針振り送りパルスモータ４１を縫い始め位
置まで駆動した後、次のステップＳ２２で、縫製処理を
呼び出し、縫製が開始される。縫製終了後は、次のステ
ップＳ２３で、針位置右側移動を行った後、次のステッ
プＳ２４で、布押え１５の上昇出力が行われ、前記ステ
ップＳ８へ戻る。従って、この実施例では、所定のボタ
ン穴かがり縫いが完了すると針が布切りメスよりも右側
に振られて上位置停止され、次の縫い始め時に縫い始め
位置に移動してから側縫いを縫い始める。次に、前記ス
テップＳ２２の縫製処理について説明する。

【０１０７】図８３は縫製処理（ステップＳ２２）のサ
ブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ２２１
で、先メスか否かをチェックし、先メスであれば、ステ
ップＳ２２２で、縫製処理を行った後、ゼネラルフロ
ー（図８１）の前記ステップＳ２３に進み、また、先メ
スでなければ、次のステップＳ２２３に進む。ステップ
Ｓ２２３では、中メスか否かをチェックし、中メスであ
れば、ステップＳ２２４で、縫製処理を行った後、前
記ステップＳ２３に進み、また、中メスでなければ、次
のステップＳ２２５で、縫製処理を行った後、前記ス
テップＳ２３に進む。なお、以上の縫製処理に対応した
メス駆動タイミング演算時において、先メス、後メスを
選択時は、Ｙ送りパルスモータ２０の移動量を演算する
ものとし、また、中メス選択時は、針数を演算するもの
とする。次に、先メスの場合における前記ステップＳ２
２２の縫製処理と、中メスの場合における前記ステッ
プＳ２２４の縫製処理と、後メスの場合における前記
ステップＳ２２５の縫製処理とについて、それぞれ説
明する。

【０１０８】ここで、穴かがり縫製中に布切りを行う中
メスの場合における縫製処理（ステップＳ２２４）に
ついては、前述した図３７のゼネラルフローにおける縫
製処理（ステップＳ１５）、即ち、図７３のフローで説
明した内容と同じである。但し、中メスの場合は、前述
したように、図８２の右側縫い中にパルス数の加算値
（絶対値）に基づいて行う。従って、以下では、穴かが
り縫製前に布切りを行う先メスの場合における縫製処理
（ステップＳ２２２）と、穴かがり縫製後に布切りを
行う後メスの場合における縫製処理（ステップＳ２２
５）とについてだけ、それぞれ説明するものとする。

【０１０９】図８４は先メスの場合の縫製処理（ステ
ップＳ２２２）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ２２２１で、メス駆動位置までＹ送りパルス
モータ２０を駆動してから、次のステップＳ２２２２
で、布切りメス１５を下降駆動する。そして、次のステ
ップＳ２２２３で、縫い始め移動を呼び出し、Ｙ送りパ
ルスモータ２０／基線送りパルスモータ４０／針振り送
りパルスモータ４１を縫い始め位置まで駆動した後、次
のステップＳ２２２４で、縫製処理を呼び出し、縫製を
開始する。即ち、縫製中のメス駆動は行わない。なお、
縫製終了後は、図８１のフローの前記ステップＳ２３に
進む。このように先メスの場合には、前述したように、
図８２の縫い始め位置からのパルス数の加算値（絶対
値）に基づいて行う。

【０１１０】図８５は後メスの場合の縫製処理（ステ
ップＳ２２５）のサブルーチンを示したもので、ステッ
プＳ２２５１で、縫製処理を呼び出し、縫製を開始す
る。そして、縫製終了後は、次のステップＳ２２５２
で、メス駆動位置までＹ送りパルスモータ２０を駆動し
てから、次のステップＳ２２５３で、布切りメス１５を
下降駆動する。さらに、次のステップＳ２２５４で、縫
い始め移動を呼び出し、Ｙ送りパルスモータ２０／基線
送りパルスモータ４０／針振り送りパルスモータ４１を
縫い始め位置まで駆動した後、図８１のフローの前記ス
テップＳ２３に進む。このように後メスの場合にも、図
８２の縫い始め位置からのパルス数の加算値（絶対値）
に基づいて行う。

【０１１１】ここで、図８６は先メスと後メスと中メス
の相違を示したもので、先ず、図８６（ａ）に示すよう
に、ボタン穴かがり縫い目の縫製前に予めボタン穴を明
けておくためにメスを落とすのが先メスのことである。
また、図８６（ｂ）に示すように、ボタン穴かがり縫い
目の縫製終了後にメスを落としてボタン穴を開けるのが
後メスのことである。そして、図８６（ｃ）に示すよう
に、ボタン穴かがり縫い目の縫製中にメスを落としてボ
タン穴を開けるのが中メスのことである。

【０１１２】次に、図８７は先メスの場合のボタン穴か
がり縫い目の状態を示したもので、先ず、図８７（ａ）
に示すように、例えば、上布と下布に先メスにより切断
してボタン穴Ｈを明けた場合、図８７（ｂ）に示すよう
に、縫製中は上糸を通した針９がボタン穴Ｈを通って下
糸と上糸の結節による縁かがりを行う。そして、このよ
うなボタン穴Ｈを通した縁かがりによる縫製終了後は、
図８７（ｃ）に示すように、ボタン穴Ｈに布地の地糸
（織り糸）が残ることがない。これに対して、図８８は
後メス・中メスの場合のボタン穴かがり縫い目の状態を
示したものである。ここで、後メス・中メスではボタン
穴かがり縫い目の縫製後に布をメスで切断してボタン穴
Ｈを形成する。その際、縫い目を切断してしまわないよ
うに、左右の側縫い部の縫い目の間に一定のスキマを確
保しなくてはならない。このため、図８８に示したよう
に、ボタン穴Ｈの左右には、各々の側縫い部の縫い目と
の間に布地が残る。

【０１１３】さらにパターン演算サブルーチンの別の実
施例として、以下の演算においては、図９４に示した諸
元に基づく寸法（布切り長さａ、左メス幅ｂ₁、右メス
幅ｂ₂、閂止め長さｃ、閂止め幅ｄ、平行部ピッチｅ、
閂止め部ピッチｆ、メス−第１閂止めスキマｇ、メス−
第２閂止めスキマｈ）が用いられる。また、図９５に示
した設定項目図表は、前述した図３９の図表において、
「メス幅」を「左メス幅ｂ₁」と「右メス幅ｂ₂」とに分
けて、「メス落ち左右位置」を削除したものとなってい
る。

【０１１４】図９６は縫い始め位置演算（ステップＳ３
８１）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８１１で、Ｙ₁＝ｃ／２を演算し、続いて、次のス
テップＳ３８１２で、Ｋ₁＝ｂ₁をセットし、続いて、次
のステップＳ３８１３で、Ｈ ₁＝｛ｄ−（ｂ₁＋ｂ₂）｝
／２を演算し、続いて、次のステップＳ３８１４で、Ｔ
₁＝「縫い始め張力」をセットした後、図８９のフロー
の前記ステップＳ３８２に進む。また、前記ｂ₁とｂ₂と
を別途指定することにより、メス落ち点より左右両側縫
い部までの間隔を別途に調整できる。

【０１１５】図９７は右平行部演算（ステップＳ３８
２）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップＳ
３８２１で、Ｎ₅＝１をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８２２で、Ｙ₅＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３８２３で、Ｋ₅＝０をセットする。続いて、
次のステップＳ３８２４で、Ｈ₅＝（ｄ＋ｂ₁＋ｂ₂)／２
を演算し、続いて、次のステップＳ３８２５で、Ｔ₅＝
「平行部張力」をセットする。そして、次のステップＳ
３８２６で、Ｙ₆＝ｅをセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８２７で、Ｎ₆＝（ａ＋ｈ＋ｇ）÷ｅを演算す
る。続いて、次のステップＳ３８２８で、Ｋ₆＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３８２９で、Ｈ₆＝０
をセットし、続いて、次のステップＳ３５３０で、Ｔ₆
＝「平行部張力」をセットした後、図８９のフローの前
記ステップＳ３８３に進む。

【０１１６】図９８は第１閂止め部演算（ステップＳ３
８３）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８３１で、Ｙ₃＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３８３２で、Ｎ₃＝ｃ÷ｆを演算し、続いて、次
のステップＳ３８３３で、Ｋ₃＝｛（ｂ₁＋ｂ₂＋ｄ）／
２｝÷Ｎ₃を演算し、続いて、次のステップＳ３８３４
で、Ｈ₃＝｛（ｄ＋ｂ₁＋ｂ₂）／２｝÷Ｎ₃を演算する。
続いて、次のステップＳ３８３５で、Ｔ₃＝「閂止め部
張力」をセットしてから、次のステップＳ３８３６で、
Ｙ₄＝ｆをセットし、続いて、次のステップＳ３８３７
で、Ｎ₄＝ｃ÷ｆを演算する。そして、次のステップＳ
３８３８で、Ｋ₄＝０をセットし、続いて、次のステッ
プＳ３８３９で、Ｈ₄＝０をセットし、続いて、次のス
テップＳ３８４０で、Ｔ₄＝「閂止め部張力」をセット
した後、図８９のフローの前記ステップＳ３８４に進
む。

【０１１７】図９９は第２閂止め部演算（ステップＳ３
８５）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８５１で、Ｎ₇＝１をセットし、続いて、次のステ
ップＳ３８５２で、Ｙ₇＝０をセットし、続いて、次の
ステップＳ３８５３で、Ｋ₇＝０をセットする。続い
て、次のステップＳ３８５４で、Ｈ₇＝（ｄ＋ｂ₁＋
ｂ₂）／２を演算し、続いて、次のステップＳ３８５５
で、Ｔ₇＝「閂止め部張力」をセットする。そして、次
のステップＳ３８５６で、Ｙ₈＝ｆをセットし、続い
て、次のステップＳ３８５７で、Ｎ₈＝ｃ÷ｆを演算す
る。続いて、次のステップＳ３８５８で、Ｋ₈＝０をセ
ットし、続いて、次のステップＳ３８５９で、Ｈ₈＝０
をセットし、続いて、次のステップＳ３８６０で、Ｔ₈
＝「閂止め部張力」をセットした後、図８９のフローの
前記ステップＳ３８６に進む。

【０１１８】図１００は縫い終わり演算（ステップＳ３
８６）のサブルーチンを示したもので、先ず、ステップ
Ｓ３８６１で、Ｙ₉＝ｆをセットし、続いて、次のステ
ップＳ３８６２で、Ｎ₉＝（ｃ／２）÷ｆを演算し、続
いて、次のステップＳ３８６３で、Ｋ₉＝（ｂ₁＋ｂ₂＋
ｄ）／２÷Ｎ₉を演算する。そして、次のステップＳ３
８６４で、Ｈ₉＝｛ｄ−（ｂ₁＋ｂ₂）｝／２÷Ｎ₉を演算
し、続いて、次のステップＳ３８６５で、Ｔ₉＝「縫い
終わり張力」をセットし、続いて、次のステップＳ３８
６６で、総針数Ｎ＝⁹Σ_n=2Ｎｎを演算した後、図４９の
フローの前記ステップＳ３６に進む。

【０１１９】次に、釜合わせモードの他の実施例とし
て、図１０１は図４７の釜合わせモード（ステップＳ１
１４）のステップＳ１１４８の後に、ミシン主軸角度合
わせ（ステップＳ１１５２）、リレーＯＦＦ指令（ステ
ップＳ１１５３）、セットキーＯＮか否かの判断（ステ
ップＳ１１５４）、電源リレーＯＮ指令（ステップＳ１
１５５）の処理を順に行うようにしたものである。即
ち、ステップＳ１１４８において、針振り送りパルスモ
ータドライバ１１４により振り幅パルスモータ（針振り
送りパルスモータ）４１を駆動してから、次のステップ
Ｓ１１５２で、ミシン主軸角度合わせを行い、続くステ
ップＳ１１５３で、電源リレーをオフし、この間に作業
者は釜合わせ作業を行う。その後、次のステップＳ１１
５４で、セットキー１４７のチェックを行い、セットキ
ー１４７のオン時は、次のステップＳ１１５５に進み、
また、セットキー１４７がオンでなければ、再びステッ
プＳ１１５４へ戻る。ステップＳ１１５５では、電源リ
レーをオンにした後、ゼネラルフロー（図３７）の前記
ステップＳ２に進む。なお、図１０２の例に示したよう
に、ステップＳ１１４８において、針振り送りパルスモ
ータドライバ１１４により振り幅パルスモータ（針振り
送りパルスモータ）４１を駆動してから、次のステップ
Ｓ１１５２で、ミシン主軸角度合わせを行い、続くステ
ップＳ１１５３で、電源リレーをオフにし、作業者が釜
合わせ作業を行なう。

【０１２０】図１０３はミシン主軸角度合わせ（ステッ
プＳ１１５２）のサブルーチンを示したもので、先ず、
ステップＳ１１５２１で、ミシン起動を出力し、続くス
テップＳ１１５２２で、針上位置検知をチェックし、針
上位置検知はずれであれば、次のステップＳ１１５２３
に進み、また、針上位置検知はずれでない場合は、再び
ステップＳ１１５２２へ戻る。ステップＳ１１５２３で
は、ＴＧカウントに０をセットして、続くステップＳ１
１５２４で、ＴＧ割込要求有りかをチェックし、有りで
あれば、次のステップＳ１１５２５で、ＴＧカウントに
１をインクリメントして、次のステップＳ１１５２６に
進み、また、ＴＧ割込要求無しであれば、再びステップ
Ｓ１１５２４へ戻る。ステップＳ１１５２６では、ＴＧ
カウントをチェックし、そのＴＧカウントがＰ２(釜合
わせ主軸角度）でなければ、再びステップＳ１１５２４
へ戻り、また、ＴＧカウントがＰ２(釜合わせ主軸角
度）であれば、次のステップＳ１１５２７に進んで、ミ
シン停止を出力した後、図１０１または図１０２のフロ
ーの前記ステップＳ１１５３に進む。

【０１２１】なお、図１０４の例はミシン主軸に釜合わ
せ位置を検出するセンサ等を設けることで釜合わせ位置
にミシンを停止させるようにしたもので、先ず、ステッ
プＳ１１５２１で、ミシン起動を出力し、続くステップ
Ｓ１１５２８で、釜合わせ位置センサをチェックし、オ
ンであれば、次のステップＳ１１５２９に進み、また、
オンでない場合は、再びステップＳ１１５２８へ戻る。
ステップＳ１１５２９では、ミシン停止を出力した後、
図１０１または図１０２のフローの前記ステップＳ１１
５３に進む。ここで、ステップＳ１１５２９でのミシン
停止の出力は、主軸に設けた位置検出手段からの信号で
停止するように、定位置停止動作により行われる。

【０１２２】ところで、図１０５は電源遮断用のリレー
の配置を示したもので、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９
に接続される電源基板１７１と、ミシンモータドライバ
１１５にそれぞれ接続する電源ケーブル１７２に、電源
スイッチ（電磁開閉器）１７３を設けて、この電源スイ
ッチ（電磁開閉器）１７３にリレー１７４を接続し、こ
のリレー１７４の他方の端子側のケーブル１７５をＩ／
Ｏインターフェイス１０９に接続している。前述した図
１０１、図１０２で説明した電源リレーは、このような
電源スイッチ（電磁開閉器）１７３に接続したリレー１
７４である。ここで、このような電源スイッチ（電磁開
閉器）１７３に接続したリレー１７４を、図１０２で説
明した電源リレーとした場合、リレー１７４をｏｆｆす
ることにより、装置全ての電源が切断されるため、ＣＰ
Ｕ１００からの電源再投入はできない。

【０１２３】また、図１０６は電源遮断用のリレーの他
の配置を示したもので、Ｉ／Ｏインターフェイス１０９
に接続される電源基板１７１と、ミシンモータドライバ
１１５に接続される駆動電源制御基板１８１とにそれぞ
れ接続される電源ケーブル１７２に電源スイッチ１７６
を設ける一方、駆動電源制御基板１８１にゼロクロスリ
レー１８２を実装している。このようなゼロクロスリレ
ー１８２を、前述した図１０１、図１０２で説明した電
源リレーとしても良い。ここで、このようなゼロクロス
リレー１８２を、図１０１で説明した電源リレーとした
場合、モータ駆動電源をリレー１８２にて切断するＣＰ
Ｕ１００周辺は電源が入っており、再度のＳＥＴキー１
７４のＯＮによりモータ駆動電源をＯＮする。

【０１２４】次に、糸通しモードの他の実施例として、
図１０７は図４４の糸通しモード（ステップＳ１１２）
のステップＳ１１２８の後に、リレーＯＦＦ指令（ステ
ップＳ１１３２）、セットキーＯＮか否かの判断（ステ
ップＳ１１３３）、電源リレーＯＮ指令（ステップＳ１
１３４）の処理を順に行うようにしたものである。即
ち、ステップＳ１１３２で、電源リレーをオフにした
後、続くステップＳ１１３３で、セットキー１４７のチ
ェックを行い、セットキー１４７のオン時は、次のステ
ップＳ１１３４に進み、また、セットキー１４７がオン
でなければ、再びステップＳ１１３３へ戻る。ステップ
Ｓ１１３４では、電源リレー（図１０６のゼロクロスリ
レー１８２）をオンにした後、ゼネラルフロー（図３
７）の前記ステップＳ２に進む。なお、図１０８の例に
示したように、ステップＳ１１３２で、電源リレー（図
１０５のリレー１７４）をオフにしても良い。

【０１２５】ここで、前述した釜合わせモードの場合と
同様に、図１０６のゼロクロスリレー１８２を、図１０
７で説明した電源リレーとした場合、モータ駆動電源を
リレー１８２にて切断するＣＰＵ１００周辺は電源が入
っており、再度のＳＥＴキー１７４のＯＮによりモータ
駆動電源をＯＮする。また、図１０５のリレー１７４
を、図１０８で説明した電源リレーとした場合、リレー
１７４をｏｆｆすることにより、装置全ての電源が切断
されるため、ＣＰＵ１００からの電源再投入はできな
い。

【０１２６】次に、図１０９はメス駆動タイミング演算
（ステップＳ３６）の変更例を示したもので、前述した
図６４のサブルーチンにおける右平行部開始位置間での
針数Ｍ＝⁵Σ_n=2Ｎｎの演算を行うステップＳ３６１と、
Ｍ_n＝（（Ｌ₁＋ｇ）÷ｅ）＋Ｍの演算を行うステップＳ
３６２との間に、メス駆動回数のチェック（ステップＳ
３７２）と、Ｌ₁のセット（ステップＳ３７３）を設け
たものである。即ち、ステップＳ３６１で、Ｍ＝⁵Σ_n=2
Ｎｎの演算を行ってから、次のステップＳ３７２で、メ
ス駆動回数設定が一回か複数回かをチェックして、１回
であれば、続くステップＳ３７３で、Ｌ₁にａをセット
した後、次のステップ３６２で、Ｍ_n＝（（Ｌ₁＋ｇ）÷
ｅ）＋Ｍの演算を行う。また、ステップＳ３７２で、メ
ス駆動回数が１回でなければ、そのままステップ３６２
に進む。この場合、布切り長さとメスサイズを同じにす
ることで、１回の駆動となる。なお、「１回」のパネル
設定により、Ｌ₁にａが設定され、ステップＳ３６４
で、ｘ＝０が常に「ｙｅｓ」となる。

【０１２７】＜鳩目ボタン穴かがり縫い目の形成例＞図
１１０は鳩目ボタン穴かがり縫い目を例示するもので、
例えば、針落ち点の（基線、振り幅、送り）のデータに
ついて、前述した針振りカム５４が針振り側にあるとき
の針落ち点Ａ（ａ₁，ｂ₁，ｙ₁）、針振りカム５４が基
線側にあるときの針落ち点Ｂ（ａ₂，ｂ₂，ｙ₂）との関
係において、以下の問題がある。即ち、針落ち点Ａ（ａ
₁，ｂ₁，ｙ₁）は、針振りカム５４が基線側にあると、
図示のような形状とはならず、図１１３のようになる。
鳩目ボタン穴かがり縫い目の形成に際しては、図１１１
に示すように、基線を反転させて、針落ち点を順次設定
する。この図は針落ち点１が基線側針落ちの時を示すも
ので、図示のように、針落ち点８、９はほぼ同心に針を
落とすようになっており、図中、黒丸が基線側針落ち
で、白丸が針振り側針落ちである。以上の各針落ち点
は、図１１２に示した図表により決定される。

【０１２８】このような鳩目ボタン穴かがり縫い目を形
成するために、前記針振り左右位置検知センサ５９を設
けている。その理由は、図１１１において、針落ち点１
は、基線位置であるのに対して、図１１３に示したよう
に、針振り側針落ちの時は針落ち点１′にずれている。
これにより鳩目穴のようにＹ送りがプラス・マイナスに
振られるような場合には模様が乱れる。従って、針振り
左右位置を検知する必要が生じる。そして、以上のよう
な鳩目ボタン穴かがり縫い目における鳩目部の縫い目形
成に際しては、その鳩目部の右側または左側の一方の外
側輪郭線上の針落ちを針振り量設定機構による針振り位
置として内側輪郭線上の針落ちを基線設定機構による基
線位置とするとともに、鳩目部の右側または左側の他方
の外側輪郭線上の針落ちを基線設定機構による基線位置
として内側輪郭線上の針落ちを針振り量設定機構による
針振り位置とするように、鳩目部の左右中心部で切り換
えて行う。

【０１２９】また、図１１４は振り幅量を０として基線
のみの移動にて鳩目ボタン穴かがり縫い目を形成する場
合を示したもので、図中、黒丸が基線側針落ちで、白丸
が針振り側針落ちで、二重丸が振り量０で基線の移動に
よる針振り幅針落ちである。なお、針落ち点１６につい
ては、その針落ち前に振り幅量を平行部幅とする。以上
の各針落ち点は、図１１５に示した図表により決定され
る。また、図１１６は基線位置を０（針穴中央）として
針振り量の増減により鳩目ボタン穴かがり縫い目を形成
する場合を示したもので、図中、黒丸が基線側針落ち
で、白丸が針振り側針落ちである。なお、針落ち点３，
５，７，９，１１，１３，１４は、針穴中央にほぼ同心
の針落ちとなっている。以上の各針落ち点は、図１１７
に示した図表により決定される。

【０１３０】＜他の実施の形態例＞更に他の実施例とし
て、図６７はＹ送りから布切りメスの動作タイミングを
とるために送りセンサ及びメス落ちスイッチを設けた構
成を示すもので、先ず、送り機構２１の送り軸２２に固
定のブラケット２３上に、板面を側方に向けて検出板１
６１を垂直に固定して、この検出板１６１のＹ方向移動
位置に基づいて前進か後退かの送り方向を検出する縫い
移動位置検出手段としての近接式の送りセンサ１６２を
検出板１６１の移動方向に対向配設している。そして、
検出板１６１の一側面に、前後一対の突部１６３，１６
３を形成して、この前後一対の突部１６３，１６３の何
れかにより被検出部が押されるメス落ちスイッチ１６４
を突部１６３，１６３の移動経路に対向配設している。
即ち、図示例では、このメス落ちスイッチ１６４が前後
２個の突部１６３，１６３に各々押される度に、布切り
メス用エアーシリンダユニット３０をそれぞれ駆動し
て、布切りメス１６を２回上下動させるものとなってい
る。この実施例では、メス落ちスイッチ１６４がメス下
降開始時期設定手段である。図１１８は針位置センサを
設けた例を示すもので、図示のように、針棒揺動台１８
の下部前面側に近接式の磁気センサによる針位置センサ
１９１を配置して、針棒揺動台１８の下部前面には被検
出用の磁石１９２を埋め込んでおく。このように、基線
原点検出センサ５７、振り幅原点検出センサ５８、針振
り左右位置検出センサ５９に加えて、針位置センサ１９
１を設けても良い。

【０１３１】なお、以上の実施の各形態例においては、
ボタン穴かがりミシンとしたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、他の針振りミシンであっても良い。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変
更可能であることは勿論である。例えば、針上位置検知
に代えて針下位置検知或いは他の位相検知でもよい。さ
らに、本実施例のおいては、各パラメータを演算設定し
てメス駆動タイミング或いはボタン穴形状の各寸法等を
設定するものを示したが、予めプログラム設定され記憶
されたデータを選択的に読み出すものにおいて実施して
も同様の効果が得られる。また、一旦演算設定されたも
のを記憶しておき、これを選択的に読み出すようにして
もよい。さらに、ミシンの上下軸を別個のモータにより
各別に回転制御させるようにしたものでもよい。

【０１３２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係るボタン穴か
がりミシンによれば、上下動メスの上下動によるボタン
穴の形成を、ボタン穴かがり縫い目の形成前に行う先メ
ス設定と、ボタン穴かがり縫い目の形成中に行う中メス
設定と、ボタン穴かがり縫い目の形成後に行う後メス設
定と、に制御可能としたメス制御手段を備えたため、前
記先メス設定を行ったり、前記中メス設定を行ったり、
前記後メス設定を行ったりすることができる。

【０１３３】請求項２に記載の発明に係るボタン穴かが
りミシンによれば、上下動メスの上下動によるボタン穴
の形成を、ボタン穴かがり縫い目の形成前に行う先メス
設定と、ボタン穴かがり縫い目の形成中に行う中メス設
定と、ボタン穴かがり縫い目の形成後に行う後メス設定
と、に制御可能としたメス制御手段を備え、前記３つの
各設定のうち前記中メス設定と他の前記何れかの設定と
を選択可能としたため、前記中メス設定と後メス設定の
組合せから何れかの前記設定を選択したり、前記中メス
設定と先メス設定の組合せから何れかの前記設定を選択
したりできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのボタン穴かがり
ミシンの外観を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態例を示すもので、内部機構の
概略斜視図である。

【図３】図２と反対側から見た状態を示すもので内部機
構の概略斜視図である。

【図４】図３の針振り機構を針側から見た正面図であ
る。

【図５】図４の針振り機構の動作を説明する模式図であ
る。

【図６】針振り機構の動作例を示すもので、（ａ）は針
振りカムのカム頂部が基線側にある状態を示した図、
（ｂ）は針振りカムのカム頂部がカム振り幅側にある状
態を示した図である。

【図７】針振り機構による基線位置の変更を示した図で
ある。

【図８】針振り機構による振り幅位置の変更を示した図
である。

【図９】基線用パルスモータ及び振り幅用パルスモータ
の出力パルス数を示した図表である。

【図１０】パルス数−基線移動量を示す特性図である。

【図１１】パルス数−針振り量を示す特性図である。

【図１２】ボタン穴かがり部を示すもので、（ａ）はボ
タン穴かがり縫い部分の名称を示した図、（ｂ）は右回
りの場合を示した図、（ｃ）は左回りの場合を示した図
である。

【図１３】メス駆動装置を示す斜視図である。

【図１４】布切りメスの２回上下動を説明するもので、
（ａ）は布切りメスの一回目の下降動作によって布に一
旦切り込みを入れた状態の図、（ｂ）は布送りの方向を
示した図、（ｃ）は布切りメスの二回目の下降動作を示
す図である。

【図１５】ボイスコイルモータにより張力可変制御され
る糸調子の構成を示した断面図である。

【図１６】ボイスコイルモータによるアクティブテンシ
ョン機能を有した糸調子による縫い目の作用を示すもの
で、（ａ）は１針目を含む縫い始め部を示した図、
（ｂ）は止め縫い部に入って最終針までを示した図であ
る。

【図１７】第２の実施の形態例を示すもので、図２と同
様の内部機構の概略斜視図である。

【図１８】第３の実施の形態例を示すもので、図２と同
様の内部機構の概略斜視図である。

【図１９】第４の実施の形態例を示すもので、図２と同
様の内部機構の概略斜視図である。

【図２０】針振り機構の別の実施例としての第５の実施
の形態例を示すもので、図３と同様の内部機構の概略斜
視図である。

【図２１】第６の実施の形態例を示すもので、図３と同
様の内部機構の概略斜視図である。

【図２２】第７の実施の形態例を示すもので、布切りメ
スを機械的な駆動機構により上下動させる例としての駆
動系を示した斜視図である。

【図２３】第８の実施の形態例を示すもので、布切りメ
スの駆動系を示した斜視図である。

【図２４】布切りメス取付構造の一般例を示した分解斜
視図である。

【図２５】第９の実施の形態例を示したもので、判別部
の構成を示す分解斜視図である。

【図２６】図２５の一部を変更した判別部の構成を示す
分解斜視図である。

【図２７】布切りメスの形状例を示すもので、（ａ）は
通常の布切りメスを示した図、（ｂ）及び（ｃ）は第１
０の実施の形態例を示したもので、（ｂ）は逃げ穴を設
けた布切りメスを示した図、（ｃ）は切欠部を設けた布
切りメスを示した図である。

【図２８】逃げ穴と対応するプッシュスイッチ部を有す
る判別スイッチを取り付けたもので、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図である。

【図２９】切欠穴と対応するプッシュスイッチ部を有す
る判別スイッチを取り付けたもので、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図である。

【図３０】布押えと布切りメスの関係を例示した斜視図
である。

【図３１】第１１の実施の形態例として布保持腕の先端
部側に判別センサを設けた場合を示した斜視図である。

【図３２】上糸はさみ及びその駆動機構を示した斜視図
である。

【図３３】上糸はさみとカムとの関係を示した平面図で
ある。

【図３４】上糸を保持して布送りと同じ方向に上糸はさ
みを移動させた状態を示す平面図である。

【図３５】ボタン穴かがりミシンの制御ブロック構成図
である。

【図３６】操作パネルの正面図である。

【図３７】図３５の制御ブロックに基づいて制御が行な
われるゼネラルフローチャートである。

【図３８】操作パネル設定処理（ステップＳ１）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図３９】設定項目図表である。

【図４０】ボタン穴かがり部の諸元を示した図である。

【図４１】パターン変更処理（ステップＳ１０６）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図４２】パラメータ変更処理（ステップＳ１０８）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図４３】スピード変更処理（ステップＳ１１０）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図４４】糸通しモード（ステップＳ１１２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図４５】糸通しの際の針とその後ろ側の布切りメスの
位置関係を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は布切
りメスに対し右側に針を最大に振った状態を示した正面
図である。

【図４６】布切りメスに対し左側に針落ちした最終針の
場合を示す図である。

【図４７】釜合わせモード（ステップＳ１１４）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図４８】釜合わせモードを説明するもので、（ａ）は
布切りメスの右側に針が停止した状態を示す正面図、
（ｂ）は針を布押えの針穴中央に移動させる状態を示す
平面図、（ｃ）は針棒を下降させる状態を示す正面図、
（ｄ）は針棒を停止位置より下降させた状態の正面図で
ある。

【図４９】縫製データ作成（ステップＳ３）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図５０】拡大・縮小処理（ステップＳ３１）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図５１】ボタン穴かがり縫製の拡大・縮小を説明する
もので、（ａ）は拡大・縮小の基準点を示した図、
（ｂ）は各部の呼称を示す図である。

【図５２】押え・メスサイズチェック（ステップＳ３
２）のサブルーチンを示したフローチャートである。

【図５３】パターン演算（ステップＳ３５）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図５４】右回りの縫製順序を示した図である。

【図５５】縫製データ演算結果を示す図表である。

【図５６】縫い始め位置演算（ステップＳ３５１）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図５７】メス落ち中心位置の決定を示す図である。

【図５８】左平行部演算（ステップＳ３５２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図５９】第１閂止め部演算（ステップＳ３５３）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図６０】第１閂止め部の縫製半ばまでの詳細を解析し
た図である。

【図６１】右平行部演算（ステップＳ３５４）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図６２】第２閂止め部演算（ステップＳ３５５）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図６３】縫い終わり演算（ステップＳ３５６）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図６４】メス駆動タイミング演算（ステップＳ３６）
のサブルーチンを示したフローチャートである。

【図６５】メス駆動回数に応じたメス駆動の作動時期で
ある針数を示した図表である。

【図６６】ボタン穴かがり部分の諸元を示した図であ
る。

【図６７】Ｙ送りから布切りメスの動作タイミングをと
るために送りセンサ及びメス落ちスイッチを設けた構成
例を示す斜視図である。

【図６８】布切りメスの２回上下動を説明するもので、
（ａ）は布切りメスの１回目の上下動による布切りを行
った後を示した斜視図、（ｂ）は布切りメスの２回目の
上下動による残り分の布切りを行った状態を示した斜視
図である。

【図６９】布切りメスの２回上下動を説明するもので、
（ａ）は一回目のメス落ちと２回目のメス落ちとを重ね
ることを示した図、（ｂ）は大きく重なった場合を示し
た図である。

【図７０】メス落ちタイミングの変更を示した図であ
る。

【図７１】メス落ち位置全体の移動を示した図である。

【図７２】機械原点検索（ステップＳ５）のサブルーチ
ンを示したフローチャートである。

【図７３】縫製（ステップＳ１５）のサブルーチンを示
したフローチャートである。

【図７４】ＴＧ割込み処理（ステップＳ１６０）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図７５】針上位置割込み処理（ステップＳ１６２）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図７６】メス駆動処理（ステップＳ１６２５）のサブ
ルーチンを示したフローチャートである。

【図７７】布切りメス下降（ステップＳ１６２６４）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図７８】送り基準割込み処理（ステップＳ１６４）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図７９】布切りメスカウンタ割込み（ステップＳ１６
５）のサブルーチンを示したフローチャートである。

【図８０】メス駆動チェック（ステップＳ１６５４）の
サブルーチンを示したフローチャートである。

【図８１】制御方式の変更例を示すもので、図３７のゼ
ネラルフローの一部を変更したゼネラルフローチャート
である。

【図８２】ボタン穴かがりの諸元を示した図である。

【図８３】縫製処理（ステップＳ２２）のサブルーチン
を示したフローチャートである。

【図８４】縫製処理（ステップＳ２２２）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図８５】縫製処理（ステップＳ２２５）のサブルー
チンを示したフローチャートである。

【図８６】先メスと後メスと中メスの相違を示したもの
で、（ａ）はボタン穴かがり縫い目縫製前の先メスを示
す図、（ｂ）はボタン穴かがり縫い目縫製終了後の後メ
スを示す図、（ｃ）はボタン穴かがり縫い目縫製中の中
メスを示す図である。

【図８７】先メスの場合のボタン穴かがり縫い目の状態
を示したもので、（ａ）は先メスによる上布と下布の切
断を示した側面図、（ｂ）は針がボタン穴を通って下糸
と上糸の結節による縁かがりを示した側面図、（ｃ）は
ボタン穴に布地の地糸（織り糸）が残らない状態を示し
た側面図である。

【図８８】後メス・中メスの場合のボタン穴かがり縫い
目の状態を示した側面図である。

【図８９】左回りパターン演算（ステップＳ３８）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図９０】左回りの縫製順序を示した図である。

【図９１】縫製データ演算結果を示した図表である。

【図９２】針振り機構の左回り・右回りを説明するもの
で、（ａ）は基線の移動を示す正面図、（ｂ）は同じく
側面図である。

【図９３】同じく針振り機構の左回り・右回りを説明す
るもので、（ａ）は針振り量の変化を示す正面図、
（ｂ）は同じく左側面図、（ｃ）は同じく右側面図であ
る。

【図９４】ボタン穴かがり部分の諸元を示した図であ
る。

【図９５】設定項目図表である。

【図９６】縫い始め位置演算（ステップＳ３８１）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図９７】右平行部演算（ステップＳ３８２）のサブル
ーチンを示したフローチャートである。

【図９８】第１閂止め部演算（ステップＳ３８３）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図９９】第２閂止め部演算（ステップＳ３８５）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図１００】縫い終わり演算（ステップＳ３８６）のサ
ブルーチンを示したフローチャートである。

【図１０１】図４７の釜合わせモード（ステップＳ１１
４）のサブルーチンの処理追加例１を示したフローチャ
ートである。

【図１０２】図１０１と同様に釜合わせモード（ステッ
プＳ１１４）のサブルーチンの処理追加例２を示したフ
ローチャートである。

【図１０３】ミシン主軸角度合わせ（ステップＳ１１５
２）のサブルーチンを示したフローチャートである。

【図１０４】ミシン主軸角度合わせ（ステップＳ１１５
２）の変更例としてのサブルーチンを示したフローチャ
ートである。

【図１０５】電源遮断用のリレーの配置を示した回路構
成図である。

【図１０６】電源遮断用のリレーの変更例としての配置
を示した回路構成図である。

【図１０７】図４４の糸通しモード（ステップＳ１１
２）のサブルーチンの処理追加例１を示したフローチャ
ートである。

【図１０８】図１０７と同様に糸通しモード（ステップ
Ｓ１１２）のサブルーチンの処理追加例２を示したフロ
ーチャートである。

【図１０９】メス駆動タイミング演算（ステップＳ３
６）のサブルーチンの処理追加例を示したフローチャー
トである。

【図１１０】鳩目ボタン穴かがり縫い目を例示する図で
ある。

【図１１１】基線の反転により針落ち点を順次設定する
例を示した図である。

【図１１２】図１１１の針落ち点の位置を数値的に表し
た図表である。

【図１１３】針振り側針落ちの時の針落ち点１のずれを
示した図である。

【図１１４】振り幅量を０として基線のみの移動にて鳩
目ボタン穴かがり縫い目を形成する場合を示した図であ
る。

【図１１５】図１１４の針落ち点の位置を数値的に表し
た図表である。

【図１１６】基線位置を０（針穴中央）として針振り量
の増減により鳩目ボタン穴かがり縫い目を形成する場合
を示した図である。

【図１１７】図１１６の針落ち点の位置を数値的に表し
た図表である。

【図１１８】針位置センサを設けた例を示す斜視図であ
る。

【図１１９】図１１９Ａは、本願発明の糸切り機構の動
作タイミングチャート、図１１９Ｂは、他の実施例の糸
切り機構の動作タイミングチャートである。

【図１２０】本実施例における上糸はさみの移動位置を
説明する図である。

【符号の説明】 １ ミシンフレーム ２ ベッド ３ 縦胴部 ４ アーム ５ ミシンモータ ６ 上軸 ８ 針棒 ９ 針 １１ 下軸 １２ 釜 １４ 布保持板 １５ 布押え（枠状クランプ体：布クランプ部材） １６ 布切りメス（上下動メス） １８ 針棒揺動台 １９ 糸調子 ２０ パルスモータ（送りモータ：電気的駆動手段） ２０ａ ピニオン ２１ 送り機構（連結手段） ２２ 送り軸 ２２ａ ラック ２２ｂ 係合ピン ２４ 布保持腕 ２７ 送りねじ ２８ 溝カム ２８ａ カム溝 ２９ パルスモータ（送りモータ：電気的駆動手段） ３０ 布切りメス用エアーシリンダユニット（メス動作
用の電気的駆動手段） ３１ メス取付板 ３４ａ、３４ｂ 布切りメス上下位置検出センサ（メ
ス上下位置検出手段） ４０ 基線モータ（基線変更用駆動手段） ４１ 振り幅モータ（針振り幅変更用駆動手段） ４２ 針振り機構 ４３ 基線用アーム ４４ 基線用レバー ４５ 連結リンク ４６ 針振りカムレバー ４７ 針振りレバー ４８ 連結軸 ４９ 針振り腕 ５４ 針振りカム ５５ 振り幅用アーム ５６ 振り幅用レバー ５７ 基線原点検出センサ（基線位置検出手段） ５８ 振り幅原点検出センサ（針振り幅検出手段） ５９ 針振り左右位置検出センサ（針振り左右位置検出
手段） ６０ ボイスコイルモータ ７５ ソレノイド（メス動作用の電気的駆動手段） ７７ 判別スイッチ ８０ 糸切り手段のモータ ８６ 固定刃 ８７ 可動刃 ９１，９２ カム １６２ 送りセンサ（縫い移動位置検出手段） １６４ メス落ちスイッチ（メス下降開始時期設定手
段） １７２ 電源ケーブル １７３，１７６ 電源スイッチ １７４，１８２ 電源リレー １９１ 針位置センサ

フロントページの続き (72)発明者 春日 俊明 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会 社内 (72)発明者 窪田 次勇 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会 社内 (72)発明者 月岡 高志 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会 社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CE01 CE03 CE04 CE09 EE03 EE08 EE12 EE15 FD07 GD11 GD14 GD22 GD25 GD26 GG02 JA03 JA07 JA11 JA13 JA21 LA03 LA06 LA07 LA10 LA26 LA28 LA51 LA59 LA60 LA73 LA85 LA88 LB01 LB02 MA07 MA08 NA03 NA07 NA09 NA15 NA27 NA47 NA55 NA56 NA72 NA77 NA80 NB03 NB12 NB15 NB18 QA01 QA02 QA06 QA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンベッド上面に沿って配置された布保
   持板と、この布保持板との間で布を保持可能とし、ミシ
   ンの針の上下動に同期して少なくとも前記ミシンベッド
   の長手方向に前記布保持板上を移動する布押えと、を備
   え、 細長状のボタン穴の左右に形成する左右側縫い部と、こ
   の左右側縫い部の少なくとも一端に対向して形成する閂
   止め縫い部と、によるボタン穴かがり縫い目を形成し、
   このボタン穴かがり縫い目内に前記側縫い部に沿い、刃
   の長さが前記ボタン穴の長さよりも短い上下動メスを複
   数回上下動することにより前記側縫い部の長さに対応し
   た長さのボタン穴を形成するボタン穴かがりミシンにお
   いて、 前記上下動メスが、前記ボタン穴かがり縫い目の形成前
   に上下動して前記ボタン穴を形成する先メス設定と、前
   記ボタン穴かがり縫い目の形成中に上下動して前記ボタ
   ン穴を形成する中メス設定と、前記ボタン穴かがり縫い
   目の形成後に上下動して前記ボタン穴を形成する後メス
   設定と、に制御可能としたメス制御手段を備えたこと、
   を特徴とするボタン穴かがりミシン。
2. 【請求項２】ミシンベッド上面に沿って配置された布保
   持板と、この布保持板との間で布を保持可能とし、ミシ
   ンの針の上下動に同期して少なくとも前記ミシンベッド
   の長手方向に前記布保持板上を移動する布押えと、を備
   え、 細長状のボタン穴の左右に形成する左右側縫い部と、こ
   の左右側縫い部の少なくとも一端に対向して形成する閂
   止め縫い部と、によるボタン穴かがり縫い目を形成し、
   このボタン穴かがり縫い目内に前記側縫い部に沿い、刃
   の長さが前記ボタン穴の長さよりも短い上下動メスを複
   数回上下動することにより前記側縫い部の長さに対応し
   た長さのボタン穴を形成するボタン穴かがりミシンにお
   いて、 前記上下動メスが、前記ボタン穴かがり縫い目の形成前
   に上下動して前記ボタン穴を形成する先メス設定と、前
   記ボタン穴かがり縫い目の形成中に上下動して前記ボタ
   ン穴を形成する中メス設定と、前記ボタン穴かがり縫い
   目の形成後に上下動して前記ボタン穴を形成する後メス
   設定と、に制御可能としたメス制御手段を備え、前記３
   つの各設定のうち前記中メス設定と他の前記何れかの設
   定とを選択可能としたこと、を特徴とするボタン穴かが
   りミシン。