JPH11333169A - ミシンの布切りメス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、駆動系のタイムラグに起
因するメス降下位置のずれを解消し、ミシンの回転数が
任意に変化する縫製作業においてもメス降下位置を一定
にすることの可能なミシンの布切りメス制御装置を提供
することである。 【解決手段】 被縫製物上に布切りメスを降下させて被
縫製物を切断する布切り手段と、電気的な制御により作
動部を動作させ、この作動部の動作に基づき前記布切り
手段を駆動させる作動手段と、ミシンの回転スピードを
検出する回転数検出手段と、前記作動手段の作動部を動
作させて前記布切り手段の駆動制御を行うと共に、所定
の針数に合わせて前記布切りメスを降下すべく、前記回
転数検出手段の検出出力に基づいて前記作動部の始動タ
イミングを補正する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）制
御手段とを備えた布切りメス制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被縫製物上に布
切りメスを降下させて被縫製物を切断する布切り手段を
制御するミシンの布切りメス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被縫製物上に布切りメスを降下させて被
縫製物を切断する布切り装置を備えたミシンとして、例
えば、ボタン穴かがりミシンがある。ボタン穴かがりミ
シンは、ボタン穴形成用のボタン穴部の周囲を周回する
ようにかがり縫いし、更に、このかがり縫いの最中に布
切りメスを駆動してボタン穴を形成するミシンである。

【０００３】布切りメスを駆動する布切り装置は、例え
ば、図２に示すように、下端部に布切りメス１６を取り
付けたメス取付け板３１、支軸３５ａを中心に回動自在
に設けられメス取付け板３１を上下に駆動する駆動アー
ム３５、ミシンの上軸６にリンクされ上軸６の回転を伝
達して一端部を常に高速に上下動させているメス駆動ア
ーム３６、このメス駆動アーム３６に着脱可能に設けら
れたメス駆動フック３７、このメス駆動フック３７と上
記メス駆動アーム３６とを連結／非連結とする作動手段
としてのメス下降シリンダ７５等から構成される。

【０００４】このような布切り装置によれば、常時は、
メス下降シリンダ７５のプランジャ（作動部）７５ａが
押し出されて、メス駆動フック３７とメス駆動アーム３
６とが非連結とされ、それにより布切りメス１６が上方
で停止しているが、メス駆動の指令の出力に基づき、メ
ス下降シリンダ７５のプランジャ７５ａが引き戻される
と共に、バネ３７ｂの作用でメス駆動フック３７が引か
れて、その係合凹部３７ａがメス駆動アーム３６に係合
される。そして、メス駆動アーム３６の上下運動が、メ
ス駆動フック３７および駆動アーム３５に伝達されて、
メス取付け板３１を布上に下降させる。

【０００５】従来の布切り装置は、布切りメスの降下位
置を固定位置としており、布送りが被縫製物を所望の位
置に送ったタイミングで布切り装置を駆動させること
で、布切りメスを被縫製物の所望の個所に落すように制
御されている。例えば、ボタン穴かがりミシンのような
所定の縫製パターンで縫製を行うサイクルミシンにおい
ては、縫い始めからの針数（針落ち回数）に基づき、こ
の針数が所定回数になったタイミングで布切り装置を駆
動させることで、被縫製物の所望の個所を切断するよう
に制御されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の布切り装置では、メス下降シリンダ７５に駆動出力
を行ってからプランジャが前進してメス駆動フック３７
がメス駆動アーム３６に係合するまでの間にタイムラグ
があり、このタイムラグの間の布送りにより布切りメス
が降下する位置が所望の個所からずれるといった問題が
あった。また、ミシンの回転数が高速になると布送りの
送りスピードも速くなるのに対して、上記タイムラグは
ミシンの回転数によらずほぼ一定であるため、このタイ
ムラグに起因する上記メス降下位置のずれ量が、ミシン
の回転数によってばらついてしまい布切りメスの降下位
置を一定に制御することが難しいといった課題を生じさ
せていた。

【０００７】また、このような駆動系のタイムラグに起
因するメス降下位置のずれといった問題は、上記の布切
り装置の構成に限られず、例えば、ソレノイドやエアー
ピストンの駆動を直に布切りメスに伝達して布を切断す
る構成の布切り装置でも生じるものであった。

【０００８】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、駆動系のタイムラグに起因するメス降下
位置のずれを解消し、ミシンの回転数が任意に変化する
縫製作業においてもメス降下位置を一定にすることの可
能なミシンの布切りメス制御装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被縫製物上に布切りメスを
降下させて被縫製物を切断する布切り手段と、電気的な
制御により作動部を動作させ、この作動部の動作に基づ
き前記布切り手段を駆動させる作動手段と、ミシンの回
転スピードを検出する回転数検出手段と、前記作動手段
の作動部を動作させて前記布切り手段の駆動制御を行う
と共に、所定の針数に合わせて前記布切りメスを降下す
べく、前記回転数検出手段の検出出力に基づいて前記作
動部の始動タイミングを補正する制御手段とを備えた構
成とした。

【００１０】この請求項１記載の発明によれば、回転数
検出手段によりミシンの回転スピードを検出すると共
に、この回転スピードに基づいて布切りメスを作動させ
る作動部の始動タイミングを補正し、この補正した始動
タイミングで前記作動部を作動させて布切りメスを降下
させるので、上記の補正により、作動部の動作にかかる
タイムラグに起因した布切りメスの降下位置のずれを補
正することが出来ると共に、ミシンの回転スピードに基
づくメス降下位置のずれも補正することが出来る。

【００１１】ここで、回転数検出手段は、実際にミシン
の上軸の回転を検出して回転スピードを検出する検出手
段としても良いし、例えば、設定データに基づきミシン
の回転スピードが決定されるようなミシンの場合では設
定データを検出する（読み込む）ことでミシンの回転ス
ピードを検出する検出手段としても良い。また、作動手
段は、例えば、ソレノイドや、電磁弁とエアーピストン
との組み合わせ、或いは、モータなどにより構成可能で
ある。作動手段の作動部の動作に基づき布切り手段が駆
動する構成は、例えば、作動部の動作を直に布切り手段
に伝達して布切り手段を駆動する構成としても良いし、
作動部の動作により別の駆動体に布切り手段をリンクさ
せることで布切り手段を駆動する構成としても良い。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの布切りメス制御装置において、前記制御手段は、
前記回転数検出手段からの検出出力を読み込み、この検
出出力に基づき前記作動部を動作させるべき前記作動部
の動作タイミングかを判断する構成とした。

【００１３】この請求項２記載の発明によれば、ミシン
の回転スピードを検出して、この検出された回転スピー
ドに応じて動作すべきタイミングかを判断して補正を行
うので、ミシンの回転スピードが任意のタイミングで変
化するミシンにおいても、布切りメスを駆動する瞬間の
回転スピードに合わせて補正し、布切りメスを所望の個
所に降下させることが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１２の図面を参照しながら説明する。図
１は、この発明の実施の形態の布切りメス制御装置を備
えたボタン穴かがりミシンの概観を示す斜視図である。
このボタン穴かがりミシン１は、昇降運動を行うと共に
布送り方向とほぼ直行する方向に往復動（針振り運動）
を行うミシン針９、布を挟んで保持すると共に布送り方
向に前後動して布を送る布押さえ１５および布保持板１
４、布押さえ１５の上側で上糸を切断する上糸切り鋏み
８０、布切りメス１６を布上に降下させてボタン穴を形
成する布切り装置、設定データの入力等を行う操作パネ
ル（図示略）、並びに、上記布切り装置を含めボタン穴
かがりミシン１を制御する本実施の形態の制御装置（図
３）等を備えてなる。このボタン穴かがりミシン１によ
れば、ミシン針９を左右に振りながら縫製が行われ、例
えば図８に示すように、ボタン穴部Ｈを周回するよう
に、順次、左平行部Ａ、第１閂止め部Ｂ、右平行部Ｃ、
第２閂止め部Ｄと縫製を行って、被縫製物にボタン穴か
がりを形成していくと共に、上記縫製の途中、所定の針
数に布切り装置が駆動され、ボタン穴部Ｈに布切りメス
１６が落とされて所定の個所にボタン穴が形成されるよ
うになっている。

【００１５】図２には、ボタン穴かがりミシン１に備わ
る布切り装置（布切り手段）の斜視図を示す。布切り装
置は、下端部に布切りメス１６を取り付けたメス取付け
板３１、支軸３５ａを中心に回動自在に設けられメス取
付け板３１を上下に駆動する駆動アーム３５、ミシンの
上軸６にリンクされ上軸６の回転を伝達して一端部を常
に高速に上下動させているメス駆動アーム３６、このメ
ス駆動アーム３６に着脱可能に設けられメス駆動アーム
３６の上下駆動を駆動アーム３５に伝達するためのメス
駆動フック３７、このメス駆動フック３７と上記メス駆
動アーム３６とを連結／非連結とする布切りメス下降シ
リンダ（例えばソレノイド）７５等から構成される。

【００１６】そして、常時は、メス下降シリンダ７５の
プランジャ７５ａが押し出されて、メス駆動フック３７
とメス駆動アーム３６とが非連結とされ、それにより布
切りメス１６が上方で停止した状態にされる。が、メス
駆動の指令に基づきメス下降シリンダ７５のプランジャ
７５ａが引き戻されると、バネ３７ｂの作用によりメス
駆動フック３７が引かれて、その係合凹部３７ａをメス
駆動アーム３６に係合させる。そして、メス駆動アーム
３６の上下運動が、メス駆動フック３７および駆動アー
ム３５と伝達されて、メス取付け板３１を布上に下降さ
せる。この布切り装置においては、布切りメス１６の降
下位置は固定されており、布送りにより布を所定量送っ
たタイミングで布切りメス１６を降下させることで、布
の所望の位置を切断することが出来る。

【００１７】図３には、ボタン穴かがりミシン１の回路
構成のブロック図を示す。ボタン穴かがりミシン１の制
御装置は、同図に示すように、ＣＰＵ（CentralProcess
ing Unit ）１００、ＲＡＭ（Random Access Memory）
１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、各パルス
モータの回転量をカウントするＹ送りカウンタ１０３、
基線送りカウンタ１０４、および針振り送りカウンタ１
０５、布切りメスの駆動数をカウントする布切りメスカ
ウンタ１０６、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパル
スモータドライバ１１１、基線送りパルスモータドライ
バ１１２、および針振送りパルスモータドライバ１１
３、各種センサーや各駆動部のドライバおよび操作パネ
ル１１０等とＣＰＵ１００とを接続するＩ／Ｏインター
フェース１０９、ミシンを駆動するミシンモータ５の駆
動制御を行うミシンモータドライバ１１５、ミシンモー
タ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード付けする
ミシンモータエンコーダ１１９、糸調子器１９の上糸張
力ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）６０を駆動するアクテ
ィブテンションドライバ１２０、布押さえ１５を上昇さ
せる押さえ上昇ソレノイド１２２を駆動する押さえ上昇
ソレノイド駆動回路１２１、布切りメス１６を下降させ
る布切りメス下降シリンダ７５を駆動する布切りメス下
降シリンダ駆動回路１２３、並びに、所定の割り込み条
件（各パルスモータの回転量を示すカウンタ値、布の送
り位置、上軸６の回転角度など）によりＣＰＵ１００に
割り込み信号を出力する割り込みコントローラ１０８等
から構成される。

【００１８】Ｙ送りパルスモータ２０は、布押さえ１５
と布保持板１４とをＹ方向に移動させるモータで、基線
送りパルスモータ４０はミシン針９の針振りの基線位置
を変更するモータ、針振送りパルスモータ４１はミシン
針９の針振り量を変更するモータである。つまり、この
基線送りパルスモータ４０と針振送りパルスモータ４１
によりミシン針９の針落ち位置をＸ方向に変化させる。

【００１９】上記ミシンモータドライバ１１５には、ミ
シンモータ５の他、ミシン針９が上方位置にあることを
検出する針上位置センサ１１６、布押さえ１５や布保持
板１４の基準位置を検出する送り基準位置センサ１１
７、上軸６の回転角度を検出するＴＧ（Tacho Generato
r）発生器１１８等が接続されている。これら、針上位
置センサ１１６やＴＧ（Tacho Generator）発生器１１
８は、ミシンの回転スピードを検出する回転数検出手段
としても機能する。Ｉ／Ｏインターフェース１０９に
は、操作パネル１１０や各駆動部のドライバや駆動回路
のほか、布切りメス１６の下降を検知するメス下降検知
スイッチ３４、布押さえ１５の下降を検知する押え下降
検知スイッチ２８、布送り（布押さえ１５と布保持板１
４）が原点位置にある状態を検出するＹ送り原点センサ
２６、針振り機構の基線位置が原点にあることを示す基
線送り原点センサ５７、針振り機構の振り幅が原点にあ
ることを示す針振送り原点センサ５８、布押さえ１５の
下降を指示する押さえスイッチ１２４、並びに、ミシン
モータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１
２５などが接続されている。

【００２０】ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２の所定領域
を作業領域としてＲＯＭ１０１に記憶されている制御プ
ログラムに従い、操作パネル１１０からのデータや、接
続された各種センサーから検出信号を入力したり、各ド
ライバを介して各種駆動部の制御を行う。ＲＯＭ１０１
には、操作パネル１１０を介して入力された縫製データ
に基づいてボタン穴かがりの縫製を実行する縫製処理の
ほか、布切りメス１６の駆動タイミングを演算するメス
駆動タイミング演算処理や、縫製中に実際に布切りメス
１６を駆動させる駆動処理などの制御データや制御プロ
グラムが記憶されている。これら布切りメス１６に関す
る演算処理や駆動処理については後に詳述する。

【００２１】この実施の形態の糸調子装置を備えたボタ
ン穴かがりミシン１は、上記のように構成され、次に示
すように、布切り装置を含むボタン穴かがりミシン１の
駆動制御が行われて、ボタン穴かがりを縫製するボタン
穴かがり処理が行われるようになっている。

【００２２】すなわち、ユーザーはボタン穴かがりミシ
ン１を起動すると、先ず、縫製パターンの各部の長さな
どの設定データを操作パネルから入力する設定入力処理
を行う。次いで、布をセットし図示略の縫製キーをオン
操作すると、先ず、入力された設定データに基づき、図
８に示すようなボタン穴かがりの縫製パターンが演算さ
れ、次いで、布切りメス１６を降下させるタイミングで
あるメス駆動針数（縫い始めからの針落ち数）の演算が
行われる。

【００２３】ここで演算されるメス駆動針数とは、布切
りメス１６が降下して布を実際に切断するタイミングを
示すものである。図８に示すように、ボタン穴の布切り
長さ「ａ」が、布切りメスのサイズ「Ｌ１」よりも大き
い場合には、布切りメス１６は複数回落とされることと
なり、上記メス駆動針数も複数個演算される。

【００２４】縫製パターンとメス駆動針数の演算が完了
したら、演算された縫製パターンに基づき、順次、左平
行部Ａ、第１閂止め部Ｂ、右平行部Ｃとかがり縫いが行
われていく。縫製中、上記演算されたメス駆動針数に布
切りメス１６が落とされて布のぼたん穴部Ｈが切断さ
れ、ボタン穴が形成される。その後、順次、残りの右平
行部Ｃ、第２閂止め部Ｄのかがり縫いが行われ、ボタン
穴かがりが形成される。上記布切りメス１６を駆動させ
る際には、上記メス駆動針数に達するよりも所定タイミ
ングだけずれた早いタイミングで、布切りメス１６を作
動させるメス下降シリンダ７５に駆動信号が出力され
る。詳細には、上記メス駆動針数に達するよりも所定タ
イミングだけ早く、ＣＰＵ１００からＩ／Ｏインターフ
ェース１０９を介して布切りメス下降シリンダ駆動回路
１２３に布切りメス下降シリンダ３０を始動させる制御
信号が出力される。

【００２５】ここで、メス下降シリンダ７５の始動タイ
ミングとメス駆動針数との時間差は、メス下降シリンダ
７５のプランジャ７５ａの動作にかかるタイムラグを補
正するためのもので、この時間差を示す針数「α」とし
て、ボタン穴かがりミシン１の上軸６の回転スピードに
対応して予めＲＯＭ１０１中に記憶されている（図１２
参照）。つまり、プランジャ７５ａの動作にかかるタイ
ムラグを補正する針数「α」分だけ早くメス下降シリン
ダ７５を始動させることで、メス下降シリンダ７５が始
動してプランジャ７５ａが引き戻されると共にメス駆動
フック３７が引かれて、メス駆動フック３７の係合凹部
３７ａがメス駆動アーム３６に係合するまでのタイムラ
グが補正され、演算されたメス駆動針数となるタイミン
グで、メス駆動フック３７とメス駆動アーム３６が係合
して布切りメス１６が布上に下降される。

【００２６】縫製が完了したら、例えばペダル操作によ
り上糸切り鋏み８０を作動させて上糸を切断すると共
に、針板下に設けられた図示略の糸切りメスを作動させ
て下糸を切断し、布押さえ１５を上げて１個のボタン穴
かがりが完了する。

【００２７】以下に、ボタン穴かがりミシン１の制御部
により行われる上記メス駆動タイミングの演算処理や布
切りメス１６の作動制御等を含んだボタン穴かがり処理
の処理手順について詳述する。図４は、ボタン穴かがり
ミシンの制御部により行われるボタン穴かがり処理のゼ
ネラルフローの処理手順を示すフローチャートである。
このボタン穴かがり処理は、例えば、ボタン穴かがりミ
シン１を起動とともに開始される。ボタン穴かがりミシ
ン１が起動すると、先ず、ステップＳ１において、縫製
パターンの各設定データを入力する操作パネル設定処理
のサブルーチン処理を行ってステップＳ２に移行する。

【００２８】ステップＳ２では、操作パネル１１０の縫
製キーがオン状態か否かを判定してオン状態であればス
テップＳ３に移行するが、オフ状態であればステップＳ
１に戻って操作設定処理を繰り返す。縫製キーが押され
てステップＳ３に移行すると、該ステップＳ３で縫製パ
ターンや布切りメス１６の作動タイミングの演算等を行
う縫製データ作成のサブルーチン処理を行って、ステッ
プＳ４に移行する。ステップＳ４では、例えばＲＡＭ１
０２中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップで
エラーが記録されているか否かを判定して、エラーの記
録がなければそのままステップＳ６に移行し、エラーの
記録があればステップＳ５に移行して操作パネル１１０
の表示部に対応するエラー表示を行いボタン穴かがり処
理を中断する。

【００２９】ステップＳ６では、押さえ上昇ソレノイド
駆動回路１２１に布押さえ１５を下降させる信号出力を
行ってステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、Ｙ
送りパルスモータ２０、基線送りパルスモータ４０、針
振り送りパルスモータ４１の微動、および、Ｙ送り原点
センサ２６、基線送り原点センサ５７、針振り送り原点
センサ５８の検出出力を基に、布送り機構と針振り機構
の各原点検索を行ってステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８では、ミシン針９が縫い始めの第１針落ち位置の
上方に位置するように、Ｙ送りパルスモータ２０、基線
送りパルスモータ４０、針振り送りパルスモータ４１を
駆動して、ステップＳ９に移行する。

【００３０】ステップＳ９では、押さえ上昇ソレノイド
駆動回路１２１に布押さえ１５を上昇させる信号出力を
行ってステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０で
は、縫製キーのオン操作が行なわれたか判定して、オン
状態のあればそのままステップＳ１１に移行し、オフ状
態であればステップＳ１に戻る。ステップＳ１１では、
押さえスイッチ１２４がオン状態か否かを判定して、オ
ン状態であればそのままステップＳ１２に移行するが、
オフ状態であればステップＳ１０に戻ってステップＳ１
０，Ｓ１１の処理を繰り返す。押さえスイッチ１２４が
押されてステップＳ１２に移行すると、該ステップで押
え下降検知スイッチ２８の検出出力を読み込んで、布押
さえ１５が上昇していれば、ステップＳ１３に移行して
布押さえ１５を下降させる出力を行ってステップＳ１５
に移行する。が、布押さえ１５が下降していれば、ステ
ップＳ１４に移行して布押さえ１５を上昇させる出力を
行って再びステップＳ１０からの処理に戻る。

【００３１】ステップＳ１５では、押さえスイッチ１２
４のオン操作が行なわれたかを判定して、オン状態であ
ればそのままステップＳ１６に移行するが、オフ状態で
あればステップＳ１４に移行して布押さえ１５を上昇さ
せてステップＳ１０からの処理に戻る。ステップＳ１６
では、縫製スタートを指示するスタートスイッチ１２５
がオン操作されたか否かを判定して、オン操作されずに
オフ状態のままであれば、ステップＳ１５からの処理を
繰り返し、オン操作された場合にステップＳ１７に移行
する。ステップＳ１７では，ステップＳ３の縫製データ
作成処理で作成された縫製データに従い、ミシンモータ
５を駆動して１個のボタン穴かがりの始めから終わりま
での縫製、布切りメス１６の駆動、並びに、各縫製タイ
ミングで糸調子器１９に設定された張力を掛ける縫製処
理を行い、その後、ステップＳ１８に移行する。

【００３２】ステップＳ１８では、例えばＲＡＭ１０２
中のエラーフラグを読み込んで、前段のステップでエラ
ーが記録されているか否かを判定して、エラーの記録が
なければそのままステップＳ１９に移行し、エラーの記
録があればステップＳ２０に移行して操作パネル１１０
の表示部に対応するエラー表示を行いボタン穴かがり処
理を中断する。

【００３３】ステップＳ１９では、糸切り時の張力に対
応する信号をアクティブテンションドライバ１２０に出
力し、糸調子器１９に設定された糸切り時張力を掛けて
ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、上糸
切り鋏み８０を作動させてミシン糸を切断し、その後、
布押さえ１５を上昇させる糸切り・押え上げ処理を行っ
てステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、押
え下降検知スイッチ２８の検出出力を読み込んで、布押
さえ１５の上昇を確認した後、ステップＳ２３に移行し
て、アクティブテンションドライバ１２０に信号出力を
行って糸調子器１９の張力を開放し、その後、ステップ
Ｓ１０に戻って、再び、ステップＳ１０からの処理を繰
り返す。

【００３４】図５には、図４のゼネラルフロー中のステ
ップＳ３により行われる縫製データ作成サブルーチンフ
ローチャートを示す。この縫製データ作成処理では、設
定入力された縫製パターン各部の長さデータなどに基づ
き、先ず、ステップＳ３１で縫製パターンの演算を行
い、次いで、ステップＳ３にで布切りメス１６を下降さ
せるメス駆動タイミングの演算を行い、ゼネラルフロー
（図４）に戻る。

【００３５】図６には、図５の縫製データ作成処理のス
テップＳ３２で行われるメス駆動タイミング演算処理の
フローチャートを、図７には、このメス駆動タイミング
演算処理で使用されるメス駆動針数Ｍ_nパラメータを説
明する図表を示す。このメス駆動タイミング演算処理
は、布切りメス１６の駆動回数「ｎ」、および、各駆動
回数「１」〜「ｎ」に対応した布切りメス１６を降下さ
せるタイミングである駆動針数「Ｍ₁」〜「Ｍ_n」（図７
参照）を演算する処理である。このメス駆動タイミング
演算処理が開始されると、先ず、パターン演算処理（図
５：ステップＳ３１）で作成した縫製パターンから右平
行部の開始位置までの針数を変数Ｍに代入してステップ
Ｓ４２に移行する。

【００３６】その後、ステップＳ４３からステップＳ５
１の各演算処理により、縫製パターンの各部の変数を説
明する図８に示すように、設定入力された「布切り長さ
データ（ａ）」と布切りメス１６の「メスサイズデータ
（Ｌ１）」に基づき、布切り長さ「ａ」のボタン穴をあ
ける布切りメス１６の駆動回数「ｎ」と、１回目からｎ
回目までの布切りメス１６の駆動針数「Ｍ₁」〜「Ｍ_n」
とが演算される。

【００３７】図９には、図４のゼネラルフローのステッ
プＳ１７で行われる縫製サブルーチンのフローチャート
を示す。この縫製処理が開始されると、順次、「残針
数」パラメータにパターン演算処理で演算された縫製パ
ターンの総針数を割り当てる処理（ステップＳ６１）、
ミシンモータ５を駆動させるミシン起動出力（ステップ
Ｓ６２）を行い、ステップＳ６３に移行する。ステップ
Ｓ６３では、ミシンの状態が回転中か否かを判定し、回
転中であればステップＳ６４に移行するが、回転中でな
けば回転状態になるまで待機する。その後、ミシンの状
態が停止するまで、ステップＳ６４〜ステップＳ７１の
高速ループ処理を繰り返し、このループ処理の繰り返し
の中で実際の縫製処理を行っていく。

【００３８】即ち、ステップＳ６４では、ミシンの回転
状態を監視してミシンが停止した場合にこのループを抜
ける処理を行う。ステップＳ６５では、ＴＧ発生器１１
８に基づく上軸６の回転角度を監視して、所定の回転角
度になったタイミングでステップＳ６６に移行する。そ
して、ステップＳ６６において、Ｙ送りパルスモータ２
０、基線送りパルスモータ４０、針振り送りパルスモー
タ４１を駆動して、演算して得た縫製パターンに従って
針落ち位置を移動させていく。つまり、このステップＳ
６５，Ｓ６６の処理により、縫製パターンに従って布が
送られ実際の縫製が行われていく。ステップＳ６７で
は、針上位置センサ１１６の出力に基づき針棒８が所定
位置より上方に上がった場合に、ステップＳ６８に移行
し、該ステップで布切りメス１６の駆動処理を含む針上
げ位置割込処理のサブルーチン処理を行う。ステップＳ
６９では、送り基準位置センサ１１７からの出力により
送り基準割り込み信号が入力された場合にステップＳ１
１８に移行し、該ステップで布送りが基準位置にきた場
合の設定処理を、ステップＳ７１では、針数カウントが
布切りメス１６の駆動回数である場合に、布切りメス１
６の駆動チェック等を行う。

【００３９】図１０には、図９の縫製処理のステップＳ
６８で行われる針上位置割込処理サブルーチンのフロー
チャートを示す。この針上位置割込処理では、先ず、残
りの針数を示す残針数パラメーターに「１」ディクリメ
ントする処理（ステップＳ８１）、縫い始めからの針数
を示す針数パラメータに「１」インクリメントする処理
（ステップＳ８２）を順次行って、ステップＳ８３に移
行する。ステップＳ８３では、残針数パラメータが
「０」になったか否かを判定し、「０」になった場合に
ミシン停止の出力（ステップＳ８４）を行い、「０」で
ない場合にはステップＳ８５のメス駆動処理のサブルー
チンを行って、図９の縫製処理に戻る。

【００４０】図１１には、図１０の針上位置割込み処理
のステップＳ８５で行われるメス駆動処理のフローチャ
ートを示す。このメス駆動処理に移行すると、先ず、ス
テップＳ９１で、次に布切りメス１６を降下させるメス
駆動針数「Ｍ_n」を読み込んで、現時点の針数が
「Ｍ_n-5」（即ち現時点の針数がメス駆動針数の５針
前）になったかを判定し、なっていなければステップＳ
１０１にジャンプするが、なったならばステップＳ９１
に移行する。現時点の針数がメス駆動針数の５針前にな
ってステップＳ９２に移行した場合には、ステップＳ９
２〜ステップＳ９５の分岐処理で、次のメス駆動針数
「Ｍ_n」と、次の次のメス駆動針数「Ｍ_n+1」との針数差
が１針であればミシンスピードを「４００回転」に（ス
テップＳ９６）、針数差が２針であればミシンスピード
を「１０００回転」に（ステップＳ９７）、針数差が３
針であればミシンスピードを「２０００回転」に（ステ
ップＳ９８）、針数差が４針であればミシンスピードを
「３０００回転」に（ステップＳ９９）、それ以外であ
ればミシンスピードを「４０００回転」に（ステップＳ
１００）して、ステップＳ１０１に移行する。

【００４１】つまり、このステップＳ９１〜Ｓ１００の
処理により、次のメス駆動タイミングとその次のメス駆
動タイミングとの差により、布切りメス下降シリンダ７
５の動作にかかる時間を確保するようにミシンスピード
を下げる処理を行っている。

【００４２】ステップＳ１０１では、現時点の針数が
「Ｍ_n-R（所定の値：例えば１０など）」になったかを
判定し、なっていなければステップＳ１０３にジャンプ
するが、なったならばステップＳ１０２に移行する。ス
テップＳ１０２では、ミシンスピードを設定入力された
メス駆動時スピード（例えば０回転〜４０００回転）に
落としてステップＳ１０３に移行する。

【００４３】ステップＳ１０３では、ミシンモータドラ
イバ１１５から現時点のミシンの回転スピードを示す信
号を読み込んで、メス駆動タイミングの補正針数を示す
「針数α」と「ミシンスピード」との対応図表である図
１２に示すように、現時点のミシンの回転スピードに対
応する「針数α（メス駆動タイミングの補正針数）」を
ＲＯＭ１０１から取得して、ステップＳ１０４に移行す
る。ステップＳ１０４では、現時点の針数が「Ｍｎ−α
（メス駆動タイミングの補正針数）」になったかを判定
し、なっていなければこのサブルーチンを終了して針上
位置割込み処理（図１０）に戻るが、針数が「Ｍｎ−
α」になったならば、ステップＳ１０５で布切りメス下
降シリンダ７５を駆動させる処理を行い、ステップＳ１
０６で布切りメス１６の駆動回数を示すパラメータ
「ｎ」を「１」インクリメント更新して、このサブルー
チンを終了する。

【００４４】つまり、上記ステップＳ１０３〜Ｓ１０５
の処理により、メス駆動針数「Ｍｎ」に合わせて布切り
メス１６を降下すべく、メス下降シリンダ７５を駆動さ
せる直前にミシンモータドライバ（回転数検出手段）１
１５からのミシンの回転スピードを示す信号を読み込
み、ここで検出されたミシンの回転スピードに応じてメ
ス下降シリンダ７５の始動タイミングを補正し、補正さ
れたタイミング（針数「Ｍｎ−α」）でメス下降シリン
ダ７５を始動させる処理を行っている。

【００４５】以上のように、この実施の形態のボタン穴
かがりミシン１の制御装置（ミシンの布切りメス制御装
置）によれば、回転数検出手段として機能する針上位置
センサ１１６やＴＧ発生器１１８によりミシンの回転ス
ピードを検出すると共に、この回転スピードに基づいて
布切りメス１６を作動させる布切りメス下降シリンダ７
５の始動タイミングを補正し、この補正した始動タイミ
ングでメス下降シリンダ７５を作動させるので、この補
正により、メス下降シリンダ７５のプランジャ７５ａの
動作にかかるタイムラグに起因する布切りメス１６の降
下位置のずれを補正することが出来ると共に、ミシンの
回転スピードに基づくメス降下位置のずれも補正するこ
とが出来る。また、メス駆動処理（図１１）のステップ
Ｓ１０３〜Ｓ１０５の処理において、布切りメス１６を
駆動する直前にミシンの回転スピードを検出して、この
検出された回転スピードに応じてタイミング補正を行っ
ているので、ミシンの回転スピードが任意のタイミング
で変化するミシンにおいても、布切りメス１６を駆動す
る瞬間の回転スピードに合わせて補正し、布切りメスを
所望の個所に降下させることが出来る。

【００４６】なお、本発明のミシンの布切りメス制御装
置は、この実施の形態のボタン穴かがりミシン１の制御
装置に限られず、例えば、この実施の形態では、ミシン
の制御装置に布切りメス制御装置の機能を付加した形態
で説明したが、布切りメス制御装置をミシンの制御装置
と別体に設けて、布切りメスのみを制御するものとして
も良い。また、布切りメスの駆動タイミングやその補正
タイミングを針数を単位に説明してきたが、針数を単位
にせず、時間や上軸の回転角度や送り位置を単位にタイ
ミングをとるようにしても良い。また、回転数検出手段
は、この実施の形態で示したように、実際にミシンの上
軸の回転を検出して回転スピードを検出する検出手段と
しても良いし、その他、例えば、設定データに基づきミ
シンの回転スピードが決定されるようなミシンの場合で
は設定データを検出する（読み込む）ことでミシンの回
転スピードを検出する検出手段としても良い。

【００４７】また、布切りメス１６を備えた布切り装置
の構成として、作動手段としての布切りメス下降シリン
ダ７５の作動により、別の駆動手段（メス駆動アーム３
６）の駆動力を布切りメス１６に伝達させることで布切
りメス１６を降下させる構成を示したが、このような構
成に限られず、例えば、ソレノイドやエアーピストン等
の作動手段の駆動を直に布切りメスに伝達して布を切断
する構成の布切り装置であっても、本発明は同様に作用
するものである。その他、この実施の形態で示した細部
構造および処理手順の細部は、発明の主旨に逸脱しない
範囲で適宜変更可能である。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回転数検
出手段によりミシンの回転スピードを検出すると共に、
この回転スピードに基づいて布切りメスを作動させる作
動部の始動タイミングを補正し、この補正した始動タイ
ミングで前記作動部を作動させて布切りメスを降下させ
るので、上記の補正により、作動部の動作にかかるタイ
ムラグに起因した布切りメスの降下位置のずれを補正す
ることが出来ると共に、ミシンの回転スピードに基づく
メス降下位置のずれも補正することが出来る。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、検出された
回転スピードに応じて動作すべきタイミングかを判断し
て補正を行うので、ミシンの回転スピードが任意のタイ
ミングで変化するミシンにおいても、布切りメスを駆動
開始すべき瞬間の回転スピードに合わせて補正し、布切
りメスを所望の個所に降下させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の布切りメス制御装置を
備えたボタン穴かがりミシンの概観を示す斜視図であ
る。

【図２】同、ボタン穴かがりミシンに備わる布切り装置
の構成を示す斜視図である。

【図３】同、ボタン穴かがりミシンの回路構成を示すブ
ロック図である。

【図４】ボタン穴かがりミシンの制御部により行われる
ボタン穴かがり処理のゼネラルフローの処理手順を示す
フローチャートである。

【図５】図４のゼネラルフロー中にある縫製データ作成
サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。

【図６】図５の縫製データ作成処理中にあるメス駆動タ
イミング演算サブルーチンの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】図６のメス駆動タイミング演算処理のメス駆動
針数Ｍｎを説明する図表である。

【図８】縫製パターンの各部の長の変数を説明する図で
ある。

【図９】図４のゼネラルフロー中にある縫製サブルーチ
ンの処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】図９の縫製処理中にある針上位置割込み処理
サブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の針上位置割込み処理中にあるメス駆
動処理サブルーチンの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】図１１のメス駆動処理中にある針数αとミシ
ンスピードとの対応を示す図表である。

【符号の説明】

１ ボタン穴かがりミシン １６ 布切りメス ３１ メス取付け板（布切り手段を構成） ３５ 駆動アーム（布切り手段を構成） ３６ メス駆動アーム（布切り手段を構成） ３７ メス駆動フック（布切り手段を構成） ７５ 布切りメス下降シリンダ（作動手段） ７５ａ プランジャ（作動部） １００ ＣＰＵ（制御手段） １１８ ＴＧ発生器（回転数検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物上に布切りメスを降下させて被
   縫製物を切断する布切り手段と、 電気的な制御により作動部を動作させ、この作動部の動
   作に基づき前記布切り手段を駆動させる作動手段と、 ミシンの回転スピードを検出する回転数検出手段と、 前記作動手段の作動部を動作させて前記布切り手段の駆
   動制御を行うと共に、所定の針数に合わせて前記布切り
   メスを降下すべく、前記回転数検出手段の検出出力に基
   づいて前記作動部の始動タイミングを補正する制御手段
   とを備えたことを特徴とするミシンの布切りメス制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記回転数検出手段か
   らの検出出力を読み込み、この検出出力に基づき前記作
   動部を動作させるべき前記作動部の動作タイミングかを
   判断することを特徴とする請求項１記載のミシンの布切
   りメス制御装置。