JP2001334084A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鳩目穴かがり縫い及び鳩目穴形成を行なうミ
シンにおいて、鳩目穴を形成する前に動作を一時停止す
ることによって、被縫製物の状態を鳩目穴形成前に確認
を容易にする。 【解決手段】 針棒１０、ルーパー部１１ａ等から構成
される縫製機構と、可動メス２６、メス受台等から構成
される穴開け機構とを備えたミシン１に設けられる制御
装置８である。そして、本ミシン１は、縫製機構による
かがり縫いと、穴開け機構による鳩目穴の形成とが一連
の動作とし行うものである。そして、本制御装置８は、
穴開け機構を動作不可とし、鳩目穴を形成する直前に一
連の動作を一時停止するようにミシン１を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布切り機構等の穴
開け機構により被縫製物に穴（切り込み）の形成を行う
とともに、被縫製物の穴の周縁部にかがり縫いを実行す
るミシンに備えられるミシンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被縫製物である布に滴状の穴で
ある丸孔部と、これに連続する直線状の直線孔（切り込
み）とからなる鳩目穴を形成すると共に、布の鳩目穴の
周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い
目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。該ミ
シンは、図示しないが、アーム部の駆動機構により上下
動及び左右動させられる針棒と、ベッド部の針棒の下側
に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパー
と、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセットさ
れるとともに、送り機構により移動させられる送り台
と、布を送り台に押え付ける押えとを有するものであ
る。

【０００３】また、ベッド部には、鳩目穴の形状に対応
したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部とを
備えるとともに、メスとメス受部との間に布を配置した
状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向かっ
て移動させることにより、布に鳩目穴を形成する布切り
機構が備えられている。

【０００４】そして、ミシンにおいては、マイコンから
なる制御装置により上記各機構が制御され、送り台上に
固定的にセットされた布に対し布切り機構により鳩目穴
を形成し、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するよ
うに送り台（布）を移動させつつ、駆動機構により針棒
及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するように
なっている。また、鳩目穴の丸孔部の円弧部（滴状の穴
部の円弧状の部分）にかがり縫いを行なうときには、縫
い目を放射状とするように、ルーパー及び針棒を垂直な
回転軸回りに回転させるようになっている。また、これ
により、鳩目穴の直線孔の左右に形成される縫い目は、
直線孔の一方の側縁側と他方の側縁側とで左右が逆転す
るようになっている。ところで、先に鳩目穴を形成し、
その後かがり縫いを形成することを先メスと称する。一
方、先にかがり縫いを形成し、その後鳩目穴を形成する
ことを後メスと称する。

【０００５】先メス・後メスを選択することができ、後
メスを選択されたミシンでは、まず送り台が布切り機構
に対応する箇所に位置（原点位置）して、原点位置にお
いて布が送り台にセットされる。そして、スタートスイ
ッチが操作されて、送り台が針棒やルーパーに対応する
箇所（縫製位置）に位置し、次いで、針棒及びルーパー
とこれらを駆動する駆動手段とからなる縫製機構により
布に縫い目を形成する。この後、送り台が原点位置に位
置する。次いで、布切り機構が鳩目穴を形成し、一サイ
クルの縫製作業が終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、針棒やルー
パー等の縫製機構により縫製が行われた際に、糸切れや
目飛び等の不良な縫い目が発生した場合、その不良な縫
い目を一度ほぐして、再度その布に対してかがり縫いを
行っていた。ここで、後メスの場合、鳩目穴の縫製動作
と布切り動作とが一連の動作となって行われているた
め、縫い目をほぐした布には鳩目穴が形成されている。
この鳩目穴に合わせてかがり縫いが行われるように布を
再度セットする必要があるが、そのように布をセットす
ることが非常に困難な作業となっていた。また、布を誤
ってセットした場合、所望の箇所とは異なる箇所に鳩目
穴が形成されてしまう。誤った箇所に鳩目穴が形成され
た布は不良品となってしまう。

【０００７】そこで、本発明の課題は、被縫製物である
布の状態、即ち、布に対する縫製状態や布のセット状態
を、布切り機構等の穴開け機構が作動する前に確認し得
るミシンの制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、被縫製物に対して穴のか
がり縫いを行う縫製機構（例えば、図１、図２に示す、
針６、針棒１０、ルーパ土台１１、ルーパ部１１ａ、送
り台１８、主軸サーボモータ１２、Ｘ軸パルスモータ２
０、Ｙ軸パルスモータ２１、Ｚ軸パルスモータ１４）
と、上記縫製機構によるかがり縫い後に、上記被縫製物
に対して上記穴を開ける穴開け機構（例えば、図１、図
２に示す、可動メス２６、布切りシリンダ２７、シリン
ダ駆動電磁弁２８）とを備え、上記縫製機構によるかが
り縫いと穴開け機構による穴開けとが一連の動作として
行われるミシン（１）に備えられるミシンの制御装置
（８）であって、上記穴開け機構が動作する直前に上記
一連の動作を一時停止するための停止手段（例えば、図
２、図４に示す、ＣＰＵ３２：ステップＳ２４）を備え
ることを特徴としている。

【０００９】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、穴開け機構が被縫製物に穴を空ける直前に、縫製と
穴開けとからなる一連の動作が停止手段により一時停止
される。一連の動作が停止した段階では、穴開け機構が
動作しておらず、被縫製物に対して穴が開けられていな
い。このように、一連の動作が停止しているため、布に
穴が開けられる前に布の状態を確認することができる。

【００１０】即ち、縫製動作終了後に被縫製物に対して
穴開けが行われるが、穴開けの直前に一連の動作が一時
停止しているため、被縫製物に穴が開けられる前に被縫
製物に対して行われた縫製状態を確認することができる
とともに、被縫製物のセット状態を確認することができ
る。被縫製物のセット状態を穴開けの前に確認すること
ができるため、被縫製物に対して誤った状態の穴を開け
ることを未然に防ぐことができる。更に、被縫製物に対
して行われたかがり縫いが不良である場合、一連の動作
が一時停止しているため、セットされた被縫製物をセッ
ト状態から解除して取り外すことができる。そして、被
縫製物のかがり縫いをほぐして、再び被縫製物にかがり
縫いを施し、穴を形成すれば良い。

【００１１】そして、被縫製物に対して行われた不良の
かがり縫いを一度ほぐして、この被縫製物を再びセット
する際には、この被縫製物に穴が形成されていない。そ
のため、穴に合わせて被縫製物をセットするようなこと
をせずとも、被縫製物をセットすることができる。即
ち、被縫製物を容易に再セットすることができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの制御装置において、上記一連の動作の一時停止後
に上記一連の動作を初めから開始するか、上記一連の動
作を続けて開始するかを選択するための選択手段（例え
ば、図２〜図４に示す、ＣＰＵ３２、開始選択部４６：
ステップＳ２５）と、上記選択手段の選択に応じて上記
一連の動作を開始するための開始手段（例えば、図２、
図４に示す、ＣＰＵ３２：ステップＳ２５）と、を備え
ることを特徴としている。

【００１３】以上のように、請求項２記載の発明によれ
ば、一連の動作が停止した段階で、一連の動作を続けて
開始するか、それとも初めから開始するかを選択でき
る。ここで、一連の動作が一時停止した段階で、例え
ば、被縫製物のセット状態や縫製状態が正常であれば、
一連の動作を続けて開始することにより、被縫製物に対
して穴を開けられることができる。一方、一連の動作が
一時停止した段階で、被縫製物のセット状態や縫製状態
が不良であれば、被縫製物のかがり縫いをほどいて、こ
の被縫製物のセットをやり直してから、初めから一連の
動作を行うことができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のミシンの制御装置において、上記停止手段が上記
一連の動作を停止するか否かを選択するための第二の選
択手段（例えば、図２〜図４に示す、ＣＰＵ３２、停止
選択部４５：ステップＳ５、ステップＳ６）を備え、上
記第二の選択手段の選択に応じて上記停止手段が上記一
連の動作を一時停止することを特徴としている。

【００１５】以上のように、請求項３記載の発明によれ
ば、穴開け機構により被縫製物に穴開けを行う直前に停
止するか否かを選択することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例のミシンの制御装置を図面を参照して説明する。

【００１７】図１及び図２に示すように、この一例の制
御装置が備えられたミシン１は、鳩目穴かがり縫いを行
なうミシンとしての基本構成を備えているものである。
そして、ミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、
ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、縦胴部３か
ら前方に延出して設けられたアーム部４とを備えたミシ
ン本体５と、ミシン本体５が載置されるミシンテーブル
とを備えたものである。そして、ミシン１には、後述す
る操作パネル７、制御装置８を備えるものであるが、こ
れらをミシン本体５側に設けるものとしても、ミシンテ
ーブル側に設けるものとしても良い。

【００１８】そして、ミシンテーブルには、例えば、足
踏み式のスタートスイッチ９（図２に図示）などが設け
られている。アーム部４の先端部には、下方に延出する
ように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が上下動及
び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、ベ
ッド部２には、この針棒１０に対向してルーパー（図示
略）と該ルーパーを補助するスプレッダー（図示略）と
を有するルーパー部１１ａを上部に備えたルーパー土台
１１が設けられている。そして、ミシン本体５内には、
それら針棒１０を上下動及び左右動させると共に、それ
と同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるため
の各駆動機構が次のようにして設けられている。

【００１９】すなわち、ベッド部２内において、ルーパ
ー及びスプレッダーを駆動するための下軸（図示略）
に、主軸サーボモータ１２が接続され、下軸が回転駆動
されるようになっている。なお、ルーパー及びスプレッ
ダーは、図示しないルーパー駆動機構、スプレッダー駆
動機構を介して下軸に接続されている。また、下軸はア
ーム部４内の上軸にタイミングベルトを備えた伝動機構
を介して接続され、下軸から伝動して上軸を駆動するよ
うになっている。そして、上軸は、図示しない針棒上下
駆動機構及び針棒振り機構を介して針棒１０に接続さ
れ、針棒１０を上下に駆動するとともに左右に振るよう
になっている。

【００２０】また、針棒１０及びルーパー土台１１は、
Ｚ軸パルスモータ１４（図２に図示）とタイミングベル
トとを備えた伝動手段とを有する回動機構に接続されて
おり、針棒１０とルーパー土台１１とが同期して垂直な
回転軸回りを回転するようになっている。これは、布の
鳩目穴の丸孔部の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放
射状とするための機構である。また、上述のように回動
機構により回転させられる針棒１０及びルーパー土台１
１は、Ｚ軸原点センサ２４（図２に図示）により、原点
位置にあるか否かが検知されるようになっている。

【００２１】そして、ベッド部２の上面部には布がセッ
トされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けられて
いると共に、この送り台１８の上面部分には布を押える
ための一対の布押え１９（上げた状態で図示）が設けら
れている。この送り台１８は、全体として下面が開放し
た薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布
押え１９間に位置して前後方向に長い開口部が設けられ
ている。そして、この送り台１８は、ベッド部２内に設
けられたＸ軸パルスモータ２０（図２に図示）及びＹ軸
パルスモータ２１（図２に図示）などからなる送り機構
により、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に
水平移動されるようになっている。また、上述のように
送り機構により移動させられる送り台１８は、Ｘ軸原点
センサ２２（図２に図示）及びＹ軸原点センサ２３（図
２に図示）により、原点位置にあるか否かが検知される
ようになっている。

【００２２】また、ミシン１には、布に鳩目穴をあける
穴開け機構である布切り機構が設けられている。布切り
機構は、ベッド部２側に設けられたメス受台（図示略）
と、メス受台（図示略）の上方側に上下動自在に設けら
れた可動メス２６と、可動メス２６を上下動させるため
の布切りシリンダ２７（図２に図示、エアシリンダ）を
備えたメス駆動機構とを備えたものである。また、布切
りシリンダ２７には、布切りシリンダ２７を作動させる
ためのシリンダ駆動電磁弁２８が接続されている。そし
て、上記布切り機構は、メス受台と可動メス２６との間
に布をセットした状態で、可動メス２６をメス受台に向
かって降ろすことで、布を押し切りするようになってい
る。

【００２３】なお、シリンダ等の駆動手段を備える昇降
機構により布押え１９が上下動され、布の押え及び押え
の解除が行われる。操作パネル７に設けられた押えスイ
ッチ４７（図３に図示）によって、布押え１９の押え操
作及び押えの解除操作がなされる。また、ミシン１に
は、説明及び図示を省略するが、糸切りや、該糸切りを
駆動するアクチュエータ等や、これらのアクチュエータ
等の動作を検知するセンサ等が備えられている。また、
上記ミシン１においては、送り台の移動がＸ方向とＹ方
向との移動からなるものとしたが、送り台の移動を半径
方向（ｒ方向）と、角度によって決められる円弧方向
（θ方向）とにしても良い。また、上述したミシン１の
構成において、針６を備えた針棒１０と、これを駆動す
る機構と、ルーパー及びスプレッダーと、これをを支持
及び駆動する機構と、送り台１８と、これを駆動する機
構と、布押え１９と、その他のこれらに付随する機構と
が、かがり縫いを行なうための縫製機構となる。また、
上記布切り機構が鳩目穴を開ける穴開け機構となる。

【００２４】次に、図２のブロック図を参照してミシン
の制御装置の構成と機能を説明する。まず、制御装置８
は、その基本構成として、予めミシンを制御するための
プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶さ
れたＲＯＭ３１と、ＲＯＭ３１から読み出したデータ、
操作パネル７から入力もしくは設定されたデータ、プロ
グラムに基づいて後述するＣＰＵ３２により算出された
データ等が記憶されるＲＡＭ３３と、プログラムに基づ
く各種処理を行なうＣＰＵ３２とを備えるものである。

【００２５】ＲＯＭ３１には、後述する縫いパターンの
設定から穴開け及びかがり縫いまでのＣＰＵ３２での処
理をＣＰＵ３２に行なわせるためのプログラムが記憶さ
れるている。更に、穴かがり長さ（鳩目穴の長さ）と、
鳩目穴の直線孔におけるかがり縫いの針数と、鳩目穴の
丸孔部におけるかがり縫いの針数と、直線孔における布
の鳩目穴の周縁からかがり縫いの位置までの距離を示す
直線部メススペースと、丸孔部における布の鳩目穴の周
縁からかがり縫いの位置までの距離を示す丸孔部メスス
ペースと、先メスか後メスかを示す後先データとからな
る一組の制御データが、ＲＯＭ３１に格納されている。
この各項目には、異なるデータ項目Ｎｏ．が付されてい
る。そして、この一組の制御データが複数ＲＯＭ３１に
格納されていとともに、各制御データにパターンＮｏ．
（縫製パターンＮｏ．）が付されている。

【００２６】また、上記プログラムには、複数の制御デ
ータから一つを選択するための縫製パターン選択プログ
ラムが含まれている。また、上記プログラムには、選択
された制御データの各項目のデータを変更するための変
更プログラムが含まれている。

【００２７】ＣＰＵ３２は、縫製パターン選択プログラ
ムに基づき選択された制御データをＲＡＭ３３に記憶さ
せる処理を行う。更に、ＣＰＵ３２はＲＡＭ３３に記憶
された制御データを上記変更プログラムに基づき書き換
える処理を行う。更に、ＣＰＵ３２はＥＥＰＲＯＭ（図
示略）が接続されており、選択された制御データもしく
は変更された制御データをＥＥＰＲＯＭに記憶させる処
理を行う。次に、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３に記憶され
た制御データから縫い目データの作成処理を行なう。

【００２８】そして、ＣＰＵ３２にインターフェース３
５を介して接続されたスタートスイッチ９から縫製の開
始を指示する信号が入力された場合に、針棒１０、ルー
パー、スプレッダー等に上下、左右、回転等の駆動を行
なわせる各種駆動機構を制御してかがり縫いを行なわせ
る処理を行なう。なお、上記処理において、ＣＰＵ３２
は、詳細には記載しないが、ミシンに備えられた各種セ
ンサによる各種部材の動作の確認処理や、かがり縫いに
付随する押えの駆動や糸切りの駆動やその他の部材の駆
動を制御する処理を行なう。

【００２９】そして、上述のような処理を行なう制御装
置８のＣＰＵ３２は、図２に示すようにインターフェー
ス３５を介して、操作パネル７に接続される。そして、
ＣＰＵ３２は上記縫製パターン選択プログラムや上記変
更プログラムに基づき操作パネル７からデータを入力
し、入力されたデータに基づき制御データの選択及び変
更を行なう。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３
５を介して、主軸サーボモータ１２を駆動するサーボモ
ータドライブ回路３６に接続され、主軸サーボモータ１
２の回転を制御することにより、上軸や下軸を含む針
棒、ルーパー及びスプレッダーの駆動機構を介して、針
棒１０、ルーパー及びスプレッダーの動作を制御する。

【００３０】また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３
５を介して、送り台１８の送り機構に備えられるＸ軸パ
ルスモータ２０及びＹ軸パルスモータ２１をそれぞれ駆
動するパルスモータドライブ回路３７，３８に接続さ
れ、送り台１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御す
る。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介し
て、丸孔部において縫い目を放射状とするために針棒１
０とルーパー土台１１とを回転させるＺ軸パルスモータ
１４を駆動するパルスモータドライブ回路３９に接続さ
れ、針棒１０とルーパー土台１１の回転を制御する。ま
た、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、送
り台１８の原点位置を検知するためのＸ軸原点センサ２
２及びＹ軸原点センサ２３に接続され、送り台１８が原
点位置に戻っているか否かを示す信号を入力して、該信
号に基づく制御を行なう。

【００３１】また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３
５を介して、針棒１０及びルーパー土台１１の回転角度
が原点位置となっているか否かを検知するＺ軸原点セン
サ２４に接続され、針棒１０及びルーパー土台１１の回
転角度が元に戻っているか否かを示す信号を入力され
て、該信号に基づく制御を行なう。また、ＣＰＵ３２
は、インターフェース３５を介して、布切り機構の可動
メス２６を駆動させる布切りシリンダ２７を駆動させる
ためのシリンダ駆動電磁弁２８に接続され、布切り機構
による鳩目穴の形成を制御する。

【００３２】なお、上述の制御装置８により制御される
ミシン１は、上記布切り機構による鳩目穴の形成と、上
記縫製機構によるかがり縫いの形成とが一連の動作とな
って行われるものである。本実施形態の特徴は、連続し
た一連の動作を上記布切り機構が動作する前に一時停止
することにある。

【００３３】そこで、上記制御装置８は以下のような構
成をしている。即ち、ＲＯＭ３１に格納されているプロ
グラムには、上記布切り機構が動作する直前に一連の動
作を停止させるか否かを選択するための停止選択プログ
ラムが含まれている。また、停止選択プログラムにより
停止することが選択された場合に、上記布切り機構を動
作不可の状態とし、上記一連の動作を一時停止させるた
めの停止プログラムが、上記プログラムに含まれてい
る。更に、上記布切り機構が動作する直前に一連の動作
が停止した際に、上記一連の動作の一時停止後に上記一
連の動作を初めから開始するか、それとも一連の動作を
続けて開始するかを選択するための開始選択プログラム
が、上記プログラムに含まれている。そして、上記開始
選択プログラムの選択に応じて上記一連の動作を開始さ
せるための開始プログラムが、上記プログラムに含まれ
ている。なお、停止選択プログラムは、上記制御データ
の後先データが先メスである場合、一連の動作を停止し
ないように選択する。

【００３４】そして、上記停止プログラムや上記開始プ
ログラムに基づいて、ＣＰＵ３２は、インターフェース
３５を介して、針棒１０、ルーパー、スプレッダー、送
り機構及び布切り機構等の動作を制御する。

【００３５】次に、オペレータが制御データの選択及び
変更を行なうための操作パネル７について図３の操作パ
ネル７を示す図面を参照して説明する。操作パネル７に
は、複数ある制御データから一つの制御データを選択す
るための制御データ選択部４１と、選択された制御デー
タの各項目のデータを変更するための制御データ変更部
４２と、制御データが設定された際に、設定された制御
データに基づいて上述の縫い目データの算出を行なわせ
る場合、すなわち、縫製の準備となる作業をＣＰＵ３２
に行なわせる場合に操作する準備スイッチ４３と、一つ
の制御データが選択された際に、該制御データの後先デ
ータが先メスとなっているか後メスとなっているかを表
示する先メス後メス表示部４４とが備えられている。

【００３６】そして、制御データ選択部４１において
は、現在選択されている制御データを縫製パターンＮ
ｏ．を表示するとともに、スイッチ（パターンＮｏ．＋
／−スイッチ）が押されることにより表示されている縫
製パターンＮｏ．を変更する。

【００３７】また、制御データ変更部４２においては、
制御データ内にある複数のデータ項目のうちのどのデー
タ項目を変更するかをデータ項目Ｎｏ．で示されてい
る。そして、スイッチ（データ設定スイッチ）が押され
ることにより表示されるデータ項目Ｎｏ．が変更され
る。更に、制御データ変更部４２においては、表示され
たパターンＮｏ．の制御データのうちのデータ項目Ｎ
ｏ．に対応するデータ項目のデータが、表示されてい
る。そして、スイッチ（データ設定スイッチ）が押され
ることにより、表示されているデータが変更され、デー
タが変更表示される。

【００３８】更に、操作パネル７には、上記布切り機構
による鳩目穴の形成と、上記縫製機構によるかがり縫い
の形成とによる一連の動作を、上記布切り機構が動作す
る直前に停止させるか否かを選択するための停止選択部
４５が備えられている。停止選択部４５は、かがり縫い
の形成からの一連の動作を鳩目穴の形成の直前に止める
ようにするための停止スイッチ４５ａと、この一連の動
作を停止せずに連続して行うようにするための無停止ス
イッチ４５ｂと、を備えている。即ち、オペレータが停
止選択部４５のこれらのスイッチ（停止スイッチ４５ａ
及び無停止スイッチ４５ｂをまとめてモード設定スイッ
チと述べる。）を押すことにより、上記停止選択プログ
ラムに基づきこの停止選択部４５を介して、一連の動作
を停止するか否かが選択される。なお、設定された制御
データの後先データが先メスである場合、オペレータが
停止スイッチ４５ａを押下しても、一連の動作が停止さ
れないように設定される。

【００３９】また、操作パネル７には、上記布切り機構
が動作する直前に一連の動作が停止した際に、上記一連
の動作の一時停止後にこの一連の動作を初めから開始す
るか、それとも一連の動作を続けて開始するかを選択す
るための開始選択部４６が、設けられている。開始選択
部４６は、一時停止した一連の動作を続けて開始し、鳩
目穴を形成しだすための連続開始スイッチ４６ａと、こ
の一連の動作を最初から開始するための初期開始スイッ
チ４６ｂと、を備えている。即ち、オペレータが開始選
択部４６のスイッチを押すことにより、上記開始選択プ
ログラムに基づきこの開始選択部４６を介して、停止さ
れた一連の動作を続けて行うか初めから行うかが選択さ
れる。ＣＰＵ３２は、この選択結果をＲＡＭ３３及びＥ
ＥＰＲＯＭに記憶させる処理を行う。

【００４０】次に、図４のフローチャートを参照して、
制御データの設定からかがり縫い及び鳩目穴の形成まで
のＣＰＵ３２における処理を説明する。まず、制御デー
タ選択部４１のスイッチが押されることを示す信号が入
力されたか否かを判断し（ステップＳ１）、信号が入力
された場合には、制御データ選択部４１のスイッチの操
作に対応してパターンＮｏ．を更新するとともに、更新
されたパターンＮｏ．を表示する（ステップＳ２）。な
お、パターンＮｏ．が更新される前とパターンＮｏ．が
更新されなかった場合には、制御データ選択部４１に
は、前回のかがり縫いにおいて選択されていたパターン
Ｎｏ．（ＥＥＰＲＯＭに記憶されている）もしくはデフ
ォルトのパターンＮｏ．が表示されている。また、変更
されたパターンＮｏ．もしくは変更されなかったパター
ンＮｏ．、及び、そのパターンＮｏ．に対応する制御デ
ータに含まれる複数のデータ項目は、ＲＡＭ３３に記憶
された状態となる。これにより、パターンＮｏ．が選択
される。

【００４１】次に、パターンＮｏ．が選択された際に、
制御データ変更部４２のスイッチが押されたか否かを判
断し（ステップＳ３）、制御データ変更部４２のスイッ
チが押された場合には、後述するデータ設定処理（デー
タ変更処理）を行なう（ステップＳ４）。すなわち、選
択されたパターンＮｏ．に対応する制御データに含まれ
る複数のデータ項目のうちの一つもしくは複数のデータ
項目のデータを変更する処理を行なう。

【００４２】次に、制御データ変更部４２のスイッチが
押されない状態もしくはデータ設定処理が終了した際
に、停止選択部４５のスイッチが押されたか否かが判断
され（ステップＳ５）、停止選択部４５のスイッチが押
された場合には、後述する処理を行う（ステップＳ
６）。すなわち、停止選択部４５の停止スイッチ４５ａ
が押された場合には、一連の動作が鳩目穴の形成直前に
停止するように設定され、その旨がＲＡＭ３３に記憶さ
れた状態となる。一方、停止選択部４５の無停止スイッ
チ４５ｂが押された場合には、一連の動作が鳩目穴の形
成直前に停止しないように設定され、その旨がＲＡＭ３
３に記憶される。これにより、一連の動作が鳩目穴の形
成直前に停止するか否かが設定される。なお、停止選択
部４５のスイッチが押されなかった場合には、前回のか
がり縫いにおいて一連の動作が停止するか否かの設定が
そのまま設定されるか（ＥＥＰＲＯＭに記憶されてい
る）、もしくはデフォルトに設定される。

【００４３】準備スイッチ４３が押されたか否かが判断
され（ステップＳ７）、準備スイッチ４３が押された場
合には、次の処理に進み、押されなかった場合には、ス
テップＳ１に戻る。

【００４４】すなわち、準備スイッチ４３が押されるま
では、制御データ選択部４１のスイッチを押して、パタ
ーンＮｏ．の変更がいつでも可能であるとともに、制御
データ変更部４２のスイッチを押すことにより、パター
ンＮｏ．で示される一つの制御データ中の任意のデータ
項目のデータの変更が可能である。更に、準備スイッチ
４３が押されるまでは、停止スイッチ４５ａまたは無停
止スイッチ４５ｂを押して、一連の動作が鳩目穴形成直
前に停止するか否かの選択がいつでも可能である。そし
て、準備スイッチ４３を押すことにより、予め記憶され
た複数の制御データから一つの制御データを選択する処
理と、選択された制御データ内のデータを変更する処理
と、一連の動作が鳩目穴形成直前に停止するか否かを選
択する処理とが終了することになる。

【００４５】そして、上述のように準備スイッチ４３が
押された場合には、制御データが確定され、一連の動作
が鳩目穴の形成直前に停止するか否かが確定される。そ
して、確定された制御データ等がＲＡＭ３３に記憶され
た状態となる。なお、設定された制御データの後先デー
タが先メスになっている場合、一連の動作が鳩目穴の形
成直前に停止しないように確定される。

【００４６】次に、確定された制御データに基づいて、
縫い目データが作成される（ステップＳ８）。即ち、ス
テップＳ１〜ステップＳ２において、穴かがり長さ（鳩
目穴の長さ）と、鳩目穴の直線孔におけるかがり縫いの
針数と、鳩目穴の丸孔部におけるかがり縫いの針数と、
直線孔における布の鳩目穴の周縁からかがり縫いの位置
までの距離を示す直線部メススペースと、丸孔部におけ
る布の鳩目穴の周縁からかがり縫いの位置までの距離を
示す鳩目部メススペースとが確定されている。これによ
り、この確定されたデータに基づき、縫い目データが作
成される。この縫い目データはＲＡＭ３３に記憶され
る。

【００４７】次に、送り台１８が原点位置に移動される
とともに、針棒１０及びルーパー土台１１が原点位置
（原点角度）に回転移動される（ステップＳ９）。次
に、押えスイッチ４７がＯｎかＯｆｆか、即ち、布押え
１９が上昇した状態か否かを判断する（ステップＳ１
０）。押えスイッチ４７がＯｎの際には、押えスイッチ
４７がＯｆｆとなるとともに、布押え１９が上昇される
（ステップＳ１１）。

【００４８】布押え１９が上昇した状態である際に、オ
ペレータは布を送り台にセットする。そして、布押え１
９が上昇した状態である際に、押えスイッチ４７がＯｎ
かＯｆｆかを判断し（ステップＳ１２）、押えスイッチ
４７がＯｎである場合は、布押え１９が下降する（ステ
ップＳ１３）。次に、布押え１９が下降した状態である
際に、押えスイッチ４７がＯｎであるか否かを判断し
（ステップＳ１４）、押えスイッチ４７がＯｆｆである
場合には、布押え１９を上昇させ（ステップＳ１６）、
ステップＳ１２に戻る。一方、押えスイッチ４７がＯｎ
である場合には、次の処理に進む（ステップＳ１４：Ｙ
ｅｓ）。そして、押えスイッチ４７がＯｎであり、布押
え１９が下降した状態である際には、スタートスイッチ
９がＯｎであるか否かを判断し（ステップＳ１５）、ス
タートスイッチ９がＯｎである場合には、次の処理に進
み、スタートスイッチ９がＯｆｆである場合には、ステ
ップＳ１４に戻る。すなわち、スタートスイッチが押さ
れるまでは、押えスイッチ４７を押して、布押え１９を
昇降させることができ、オペレータはいつでも布のセッ
トをやり直すことができる。

【００４９】そして、スタートスイッチ９が押された場
合には、設定された制御データの後先データが先メスに
なっているか否かが判定される（ステップＳ１７）。ス
テップＳ１７において、先メスと判断された場合、可動
メス２６が下降して、布切り機構が布に鳩目穴を形成す
る（ステップＳ１８）。

【００５０】そして、後先データが後メスの場合もしく
は鳩目穴の形成が終わった場合に、送り台１８を縫い始
め位置に移動する（ステップＳ１９）。そして、針棒１
０、ルーパー、スプレッダー及び送り台１８等を駆動し
て鳩目穴かがり縫いの動作を行なう（ステップＳ２
０）。次に、かがり縫いが終了した後に、送り台１８を
原点位置に戻すとともに、針棒１０及びルーパー土台１
１の回転角度を原点位置に戻す（ステップＳ２１）。

【００５１】次に、設定された制御データの後先データ
が後メスになっているか否かが判定される（ステップＳ
２２）。そして、後先データが後メスとなっている場合
には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、布切り機構による鳩
目穴の形成直前に動作を停止するか否かが判断される
（ステップＳ２３）。そして、一連の動作が停止するよ
うに設定されており、当該一連の動作を停止するように
判断された場合に（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、可動メ
ス２６は下降不可となり、布切り機構が動作しない。こ
れにより、かがり縫いの形成及び鳩目穴の形成からなる
一連の動作が一時停止される（ステップＳ２４）。ミシ
ン１は、この状態で待機状態となっている。次に、開始
選択部４６の押されたスイッチを判断し、連続開始スイ
ッチ４６ａが押された場合には（ステップＳ２５：Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ２６に進み、初期開始スイッチ４６ｂ
が押された場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステッ
プＳ１０に戻る。

【００５２】そして、ステップＳ２６では、一連の動作
が一時停止しないように判断された場合（ステップＳ２
３：Ｎｏ）もしくは連続開始スイッチ４６ａが押された
場合に（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、可動メス２６が下
降して、布切り機構が布に鳩目穴を形成する。そして、
後先データが先メスの場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）も
しくは鳩目穴の形成が終わった場合に、繰り返して次の
鳩目穴かがり縫いが行なわれるなら（ステップＳ２７：
Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。

【００５３】以上のようなミシンの制御装置によれば、
かがり縫いの形成と鳩目穴の形成とからなる一連の動作
が一時停止するように、停止選択部４５を介して選択さ
れた場合、後メスの際には、この一連の動作が鳩目穴の
形成の直前で停止する（ステップＳ２４）。したがっ
て、一連の動作が停止した段階では布切り機構により鳩
目穴が形成されていない状態である。このように、一連
の動作が一時停止し、布切り機構（可動メス２６）が可
動不可となっているため、布に対して鳩目穴が形成され
る前に布のセット状態をオペレータ等が確認することが
できる。このため、布に対して不良な鳩目穴が形成され
ることを防止できる。

【００５４】後メスであるため、縫製動作終了後の布に
鳩目穴が形成されるが、鳩目穴の形成直前に一連の動作
が一時停止しているため、布に鳩目穴が形成される前に
布に対して行われた縫製状態をオペレータ等が確認する
ことができる。もし、布の縫製状態が不良であれば、オ
ペレータは布のかがり縫いをほどいてから、再び布をセ
ットして、この布にかがり縫い及び鳩目穴の形成すれば
良い。再び布をセットする際に、布に鳩目穴が形成され
ていないので、鳩目穴に合わせて布をセットしなくても
良くなる。したがって、布の再セットが容易となる。

【００５５】布の縫製状態が不良でなければ、オペレー
タは操作パネル７の開始選択部４６を介して、停止され
た一連の動作を続けて開始するように選択すれば良い。
したがって、一連の動作が停止して、次いで、布切り機
構による鳩目穴の形成が行える。

【００５６】なお、本発明に係る制御装置は、後メスか
先メスかを選択できるミシンに備えるものとしたが、後
メス仕様のミシンに備えても良い。

【００５７】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によれば、
一連の動作が停止した段階では、穴開け機構が動作して
おらず、被縫製物に対して穴が開けられていない。一連
の動作が停止しているため、布に穴が開けられる前に布
の状態を確認することができる。即ち、被縫製物に穴が
開けられる前に被縫製物に対して行われた縫製状態を確
認することができるとともに、被縫製物のセット状態を
確認することができる。被縫製物のセット状態を穴開け
の前に確認することができるため、被縫製物に対して誤
った状態の穴を開けることを未然に防ぐことができる。
このため、被縫製物を無駄に廃棄することが防止され
る。また、もし不良のかがり縫いが行われていれば、そ
の不良のかがり縫いをほどいてから被縫製物をセットす
るが、被縫製物に穴が形成されていないため、容易に被
縫製物のセットを行える。

【００５８】本発明の請求項２記載の発明によれば、一
連の動作が一時停止した段階で、例えば、被縫製物のセ
ット状態や縫製状態が正常であれば、一連の動作を続け
て開始することにより、被縫製物に対して穴を開けられ
ることができる。一方、一連の動作が一時停止した段階
で、例えば、被縫製物のセット状態や縫製状態が不良で
あれば、もう一度被縫製物のセットをやり直してから、
初めから一連の動作を行うことができる。

【００５９】本発明の請求項３記載の発明によれば、穴
開け機構により被縫製物に穴開けを行う直前に停止する
か否かを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の制御装置を備えたミシ
ンを示す図面であり、一部を破断した側面図である。

【図２】上記例のミシンの制御装置を説明するためのブ
ロック図である。

【図３】上記例のミシンの操作パネルを示す正面図であ
る。

【図４】上記例のミシンの制御装置の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

６ 針（縫製機構の一部） ７ 操作パネル（選択手段、第二の選択手段、開
始手段） ８ 制御装置 １０ 針棒（縫製機構の一部） １１ ルーパー土台（縫製機構の一部） １１ａ ルーパー部（縫製機構の一部） １８ 送り台（縫製機構の一部） １９ 布押え（縫製機構の一部） ２６ 可動メス（穴開け機構の一部） ３２ ＣＰＵ（停止手段、選択手段、第二の選択手
段、開始手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 CC01 CE03 CE07 EE03 JA07 JA08 LA35 LB01 NA71 NB12 NC02 NC18 PA04 QA06 QA07 QA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被縫製物に対して穴のかがり縫いを行う縫
   製機構と、 上記縫製機構によるかがり縫い後に、上記被縫製物に対
   して上記穴を開ける穴開け機構とを備え、上記縫製機構
   によるかがり縫いと穴開け機構による穴開けとが一連の
   動作として行われるミシンに備えられるミシンの制御装
   置であって、 上記穴開け機構が動作する直前に上記一連の動作を一時
   停止するための停止手段を備えることを特徴とするミシ
   ンの制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のミシンの制御装置におい
   て、 上記一連の動作の一時停止後に上記一連の動作を初めか
   ら開始するか、上記一連の動作を続けて開始するかを選
   択するための選択手段と、 上記選択手段の選択に応じて上記一連の動作を開始する
   ための開始手段と、を備えることを特徴とするミシンの
   制御装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のミシンの制御装置
   において、 上記停止手段が上記一連の動作を停止するか否かを選択
   するための第二の選択手段を備え、 上記第二の選択手段の選択に応じて上記停止手段が上記
   一連の動作を一時停止することを特徴とするミシンの制
   御装置。