JP4692184B2 - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Description

本発明は、鳩目穴かがりミシンに関し、特にメスにより鳩目穴を形成してから鳩目穴かがり縫目を縫製する先メスモードと、鳩目穴かがり縫目を縫製してから鳩目穴を形成する後メスモード、鳩目穴を形成しないで鳩目穴かがり縫目だけを縫製するメス無しモードの何れかを用いて鳩目穴かがり縫いが可能なものに関する。

従来、針棒やルーパーを有する鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴かがり縫いに供する被縫製物を載置する送り台が設けられ、被縫製物に鳩目穴かがり縫目が縫製されるとと共に、この鳩目穴かがり縫目の中央部に鳩目穴が、「先メスモード」と「後メスモード」の何れかで形成されるようになっている。

例えば、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンは、脚部の縫目ピッチと、鳩目穴形成用の下メスのメス形状を指定する番号と、鳩目穴形成の時期（先メス、メス無、後メス）とをパラメータとして、直線状の脚部の縫目密度とバランスする鳩目部の標準針数を、予め設定した針数テーブルをＲＯＭのテーブルメモリに設けてある。

それ故、鳩目穴かがり縫目を縫製するに際して、操作パネルを介して、「先メスモード」が設定された場合には、鳩目穴を形成してから鳩目穴かがり縫目が縫製される。一方、「後メスモード」が設定された場合には、鳩目穴かがり縫目を縫製してから鳩目穴が形成されるようにしてある。

ところで、鳩目穴形成時期が「後メスモード」で鳩目穴かがり縫目を形成した後、縫目の途中で糸切れが発生していたり、縫目が欠落していることに気付いた場合、作業者は、全ての縫糸を解いた後、鳩目穴が既に形成されている為、鳩目穴形成時期が「先メスモード」で縫い直しすることがある。

この場合、「後メスモード」で形成された鳩目穴かがり縫目ＨＡは、図１０に示すように、脚部Ｈｆの縫目を縫製する為の内針（Ａ１〜Ａ６，Ａ１４〜Ａ１８）は鳩目穴のうちの直線穴部の直ぐ外側に形成されるとともに、鳩目部Ｈｈの縫目を縫製する為の内針（Ａ７〜Ａ１３）は、鳩目穴のうちの鳩目穴部の直ぐ外側に形成されている。

一方、「先メスモード」で形成された鳩目穴かがり縫目は、図９に示すように、脚部ｈｆの縫目を縫製する為の内針（Ａ１〜Ａ６，Ａ１４〜Ａ１８）は鳩目穴のうちの直線穴部に一致する位置に形成されるとともに、鳩目部Ｈｈの縫目を縫製する為の内針（Ａ７〜Ａ１３）は、鳩目穴のうちの鳩目穴部の直ぐ内側に形成されている。

即ち、「先メスモード」における内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置が「後メスモード」における内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置よりも内側に移動している分だけ、「先メスモード」による縫目の縫目幅は「後メスモード」による鳩目穴かがり縫目の縫目幅よりも短くなっている。

一般に、内針と外針の間の針振り幅は針振り機構により機械的に発生させてあるので、作業者は、手作業で針振り幅を大きくするように針振り機構を調節してから、「先メスモード」（又は「メス無しモード」）で縫い直すようにしている。或いは、操作パネルによりる針振り幅補正値を設定でき、この針振り幅補正値に基づいて送り台の移動させることにより、針振り幅を大きくする針振り幅補正機能を有している場合には、その針振り幅補正値を大きな値に設定することで、「先メスモード」（又は「メス無しモード」）で縫い直すようにしている。

特開平1０−３２８４５４号公報 （第４〜５頁、図９）

前述したように、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンにおいては、「後メスモード」により、鳩目穴かがり縫目を形成して鳩目穴を形成した後の「先メスモード」による縫い直しに際して、鳩目穴かがり縫目の縫目幅を大きくする為に、手作業で針振り機構の針振り量を調節する場合には、縫い直し後に、縫目長さが元の長さになるように、手作業で針振り機構の針振り幅を再度調節しなければならず、調節作業が煩わしいという問題がある。

一方、針振り幅補正機能を用いて、針振り幅補正値を大きな値に変更してから「先メスモード」により縫い直しを行う場合にも、縫い直し後に、縫目幅が元の所定幅になるように、針振り幅補正値を元の設定値に再度設定しなければならず、この場合にも、設定値の設定作業が煩わしいという問題がある。

本発明は、以上のような問題点を解消する為になされたものであり、後メスモードにより鳩目穴かがり縫いと鳩目穴形成とを実行した後の縫い直しに際して、縫目幅変更を不要にでき、縫い直し作業の簡単化を図ることを目的とするものである。

請求項１の鳩目穴かがりミシンは、上下駆動される針棒と、被縫製物を保持する送り台を有しこの送り台と共に被縫製物を送る送り装置と、ハンマーとメスとを含む穴開け機構とを有し、被縫製物に鳩目穴かがり縫目と鳩目穴とを形成する鳩目穴かがりミシンにおいて、鳩目穴かがり縫目の諸元の設定データに基づいて、鳩目穴かがり縫目形成後に穴開け機構で鳩目穴を形成する為の後メス縫製データを作成する第１縫製データ作成手段と、鳩目穴を形成後に鳩目穴かがり縫目を形成する為の先メス縫製データを作成する第２縫製データ作成手段とを備え、後メス縫製データに基づいて鳩目穴かがり縫目を形成してから鳩目穴を形成後に、鳩目穴かがり縫目を縫い直す為の縫い直し縫製データを作成する縫い直し縫製データ作成手段を設け、この縫い直し縫製データ作成手段は、第２縫製データ作成手段で作成する先メス縫製データに、送り台の移動を介して鳩目穴かがり縫目の縫目幅を設定量だけ増大させる修正を加えるように構成されたものである。

鳩目穴かがり縫目を縫製後に穴開け機構で鳩目穴を形成する後メスモードが設定された場合には、第１縫製データ作成手段により、後メス縫製データが作成される。また、鳩目穴を形成後に鳩目穴かがり縫目を縫製する先メスモードが設定された場合には、第2製データ作成手段により、先メス縫製データが作成される。

ところで、後メス縫製データに基づいて鳩目穴かがり縫目を形成してから鳩目穴を形成後に、鳩目穴かがり縫目を縫い直す縫い直しモードが設定されると、縫い直し縫製データ作成手段により、縫い直し縫製データが作成される。この縫い直し縫製データによれば、内針と外針との間の縫目幅は、先メスモードによる縫目幅よりも、設定量だけ増大させて修正されている。それ故、恰も後メスモードで縫製したのと同様の縫目幅を有する鳩目穴かがり縫目が縫製される。

請求項２の鳩目穴かがりミシンは、請求項１において、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫い直し指令手段からの縫い直し指令を受けて縫い直し縫製データを作成するものである。

請求項３の鳩目穴かがりミシンは、請求項１又は２において、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫目幅を設定値だけ増大させる為に、内針に対する外針の針落ち位置を内針から離隔する方向に移動させるものである。

請求項４の鳩目穴かがりミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫目幅を増大させる設定量を予め記憶しているものである。

請求項１の発明によれば、針棒と送り台を有する送り装置と穴開け機構とを有し、被縫製物に鳩目穴かがり縫目と鳩目穴とを形成する鳩目穴かがりミシンにおいて、後メス縫製データを作成する第１縫製データ作成手段と、先メス縫製データを作成する第２縫製データ作成手段とを備え、更に、縫い直し縫製データを作成する縫い直し縫製データ作成手段を設けたので、縫い直しモードの設定により作成される縫い直し縫製データによれば、内針と外針との間の縫目幅を、先メスモードによる縫目幅よりも設定量だけ増大される為、恰も後メスモードで縫製したのと同様に、所定の縫目幅を有する鳩目穴かがり縫目を綺麗に縫製することができる。

しかも、鳩目穴かがり縫目の縫い直しに際しては、針振り機構による針振り量を手作業で調節したり、針振り幅補正機能による針振り補正値を設定し直す等の煩雑な作業を一切省略できる為、縫い直し作業の簡単化且つ迅速化を図ることができる。

請求項２の発明によれば、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫い直し指令手段からの縫い直し指令を受けて縫い直し縫製データを作成するので、縫い直し指令手段から何らかの縫い直し指令を出力するだけで、縫い直し縫製データを自動的に作成することができ、縫い直し作業の迅速化が図れ、サイクルタイムを格段に短縮化することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３の発明によれば、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫目幅を設定値だけ増大させる為に、内針に対する外針の針落ち位置を内針から離隔する方向に移動させるので、縫目幅を後メスモードで縫製したのと同様に、正規の縫目幅が得られるとともに、各内針の針落ち位置は先メスモードと同様の針落ち位置であるため、鳩目穴が形成された布縁部を確実に縫い込むことができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。

請求項４の発明によれば、前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫目幅を増大させる設定量を予め記憶しているので、縫い直しに際して、その都度設定量を設定しなくてよい為、縫い直し作業の簡単化及び迅速化が図れるとともに、設定量を変更する変更忘れや設定値間違い等、不慮の事故を確実に防止することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

本実施形態の鳩目穴かがりミシンは、後メスモードにて鳩目穴かがり縫目と鳩目穴を形成した後、縫糸を解いてからメス無しモードにて縫い直しを行う場合には、縫目幅を自動的に所定値だけ増大させ、恰も、後メスモードにて縫製したような鳩目穴かがり縫目を縫製できるようにしてある。

図１，図２に示すように、鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫目ＨＡ，ＨＢ，ＨＲ（図９，図１０，図１６参照）と鳩目穴を形成するものであり、上方を開放した略矩形箱状をなすベッド台２と、そのベッド台２に嵌め込むように載置されたベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、ミシンテーブル６上に載置固定されている。

このミシンテーブル６には、図示を省略するが、針棒７の上下動及び揺動やルーパー機構等を同期駆動させる縫製機構の駆動源となるミシンモータ、鳩目穴かがり縫目の諸元を設定可能な操作パネル９（図３参照）、足踏み式の起動・停止スイッチ３０(図４参照)等が設けられ、更に各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置２０（図４参照）も設けられている。

操作パネル９には、図３に示すように、小型の液晶ディスプレイ９ａと、縫製モードとして、「通常縫製」のモード設定を点灯により示す表示ランプ９ｂと、本願特有の「縫い直し」のモード設定を点灯により示す表示ランプ９ｃと、これらの縫製モードを切り替える切替えキー９ｄに加えて、メス動作モードとして、従来と同様の「先メス」と「後メス」と「メス無し」のうちの何れかを選択可能な状態を点灯により示す表示ランプ９ｅが設けられている。

更に、操作パネル９には、鳩目穴かがり縫目の諸元である「縫い長さ」と「ピッチ」と「鳩目部針数」の何れかの設定項目を選択したときに点灯する表示ランプ９ｆ〜９ｈ、縫い直し時の針振り幅補正の設定項目を選択したときに点灯する表示ランプ９ｉ、これらの設定項目を順次切換える選択キー９ｊ、「先メス」と「後メス」と「メス無し」を切り替えたり設定値を増加させる増加キー９ｋ及び設定値を減少させる減少キー９ｍと、各設定項目の設定値を元のデフォルト値に復帰させるリセットキー９ｎ等が設けられている。

ここで、図９に示すように、「縫い長さ」とは鳩目穴かがり縫目の長さを規定するメス全体の長さＬ（mm）である。「ピッチ」とは鳩目穴かがり縫目ＨＡ，ＨＢ，ＨＲの脚部Ｈｆにおける縫目間寸法Ｐ（mm）である。また、「鳩目部針数」とは鳩目部Ｈｈのうちの半円状部分における針数である。

アーム部５の先端下部には、縫針８を備えた針棒７が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータの駆動により回転する主軸の回転力がカム機構に伝達され、針振り機構により針棒７が所定の針振り幅Ｗだけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸が２回転する毎に、針棒７６は左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに揺動するようになっている。

また、ベッド部３には、針棒７に対向するように２個のルーパー（図示略）を備えたルーパー土台１０が設けられ、これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸の回転により、針棒７の上下動と調時して駆動されるようになっている。また、針棒７及びルーパー土台１０はベッド部３内に設けられたθ方向駆動モータ３８及びギヤ機構からなる回動機構（図示略）により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動するようになっている。

ベッド部３には、ルーパー土台１０の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス１１が着脱可能に取付けられるとともに、このメス１１に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１２が揺動可能に設けられている。

この打ち抜き用ハンマー１２の先端部には、ハンマー１３が着脱可能に取付けられている。その打ち抜き用ハンマー１２はベッド部３内に設けられた図示外のエアシリンダ等からなるハンマー駆動機構により駆動され、ハンマー１３とメス１１の協働により、略円形状の鳩目穴部とこれに連なる直線状の脚穴部とからなる鳩目穴が加工布に穿孔されるようになっている。ここで、これらメス１１とハンマー１３等から穴開け機構が構成されている。

ベッド部３の上面部には、図１，図２に示すように、鳩目穴かがり縫いに供する加工布がセットされる送り台１５が設けられている。この送り台１５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー土台１０及びメス１１に対向する部位が開放されている。また、この送り台１５の上面には、図示を省略するが、金属製からなる左右１対のクロスプレートが夫々設けられている。

ベッド部３内には、この送り台１５を、ステッピングからなるＸ方向駆動モータ１６の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ１７の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。

次に、鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図４のブロック図に基づいて説明する。

鳩目穴かがりミシン１の制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３及び不揮発性メモリ２４等を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのコモンバス２５を介して接続された入力インターフェース２６及び出力インターフェース２７等から構成されている。

入力インターフェース２６には、起動・停止スイッチ３０と、図示しない布押えに連結された布押えスイッチ３１と、タイミング信号発生器３２と、送り台１５のＸ方向原点位置を設定するＸ方向原点センサ３３及び送り台１５のＹ方向原点位置を設定するＹ方向原点センサ３４からの原点信号と、θ方向駆動モータ３８のθ方向原点位置を設定するθ方向原点センサ３５からの原点信号と、操作パネル９からの設定値信号等、種々の信号が供給される。

出力インターフェース２７からは、ミシンモータ３６の為の駆動回路３７と、θ方向駆動モータ３８の為の駆動回路３９と、打ち抜き用ハンマー１２を駆動するエアシリンダ４０に連結された電磁切換え弁４１の為の駆動回路４２と、送り台１５を移動駆動するＸ方向駆動モータ１６の為の駆動回路４３と、Ｙ方向駆動モータ１７の為の駆動回路４４に加えて、操作パネル９の表示ランプ９ｂ，９ｃ，９ｅ〜９ｉに表示信号が供給される。

ＲＯＭ２２には、後述する複数の設定パラメータ（諸元）に基づいて、後メス縫製データを作成する後メス縫製データ作成プログラム及び先メス縫製データを作成する先メス縫製データ作成プログラム、縫い直し縫製データを作成する縫い直し縫製データ作成プログラムに加えて、作成された縫製データに基づいてモータ１６，１７，３６，３８及び電磁切換え弁４１を駆動制御して送り台１５や回転機構等の縫製機構を駆動するための駆動制御プログラム、後述する本願特有の縫製データ作成制御のための制御プログラムなどが格納されている。

また、ＲＡＭ２３には、鳩目穴かがり縫いに際して、作成された鳩目穴かがり縫いの縫製データを格納する縫製データメモリに加えて、各種のワークメモリ、バッファやポインタなどが設けられている。

ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能なＲＯＭ）等からなる不揮発性メモリ２４には、図５に示すように、後メスモードと先メスモードとメス無しモードに共通に使用される諸元テーブルを格納した設定値メモリ２４ａと、図６に示すように、メス１１の輪郭線に基づいて、メス１１の幾分外側に想定された仮想後メス輪郭線１１Ａ（図９参照）の輪郭線データと、メス１１の幾分内側に想定された仮想先メス輪郭線１１Ｂ（図１０参照）の輪郭線データとを格納した仮想輪郭線メモリ２４ｂと、鳩目穴かがり縫目ＨＡ，ＨＢ，ＨＲを後メスモードで縫製してからメス無しモードで縫い直す際に使用する針振り幅補正値Ａの値「０．５mm」を格納した針振り幅補正値メモリ２４ｃとが設けられている。

前述した後メス/先メス／メス無し共通諸元テーブル６には、図5に示すように、諸元内容である各種の「設定パラメータ」と、「設定許容値」と、作業者が設定した「設定値」と、「デフォルト値」とが表形式で記憶さている。但し、操作パネル９から設定された設定値は、設定パラメータ毎に任意の数値に書き換えが可能になっている。

次に、鳩目穴かがりミシン１の制御装置２０により実行される縫製データ作成制御のルーチンについて、図８フローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。

鳩目穴かがりミシン１において、操作パネル９から各種の設定項目毎に所望の設定値が設定され、起動・停止スイッチ３０が操作されるとこの制御が開始される。この制御が開始されると、先ず、メス動作として「後メスモード」が設定されている場合に（Ｓ11）、縫製モードとして、通常縫製モードが設定されている場合には（Ｓ12）、通常の後メス縫製データが作成される（Ｓ15、Ｓ16）。即ち、先ず、縫い長さＬに所定の補正値（0.2mm）を加算した補正縫い長さＬｈが求められる（Ｓ15）。

次に、補正縫い長さＬｈと、ピッチＰと、鳩目部Ｈｈ針数Ｎと、仮想輪郭線メモリ２４ｂの仮想後メス輪郭線１１Ａデータとに基づいて、各内針（Ａ１〜Ａ１８）が仮想後メス輪郭線１１Ａ上に針落ちする後メス縫製データが作成され（Ｓ16）、この制御を終了する。ここで、これらＳ15〜Ｓ16が後メス縫製データ作成プログラムに相当する。

一方、メス動作として「メス無しモード」又は「先メスモード」が設定されている場合には（Ｓ11）、通常の先メス（メス無し）縫製データが作成される（Ｓ17、Ｓ18）。即ち、先ず、縫い長さＬに所定の補正値（0.５mm）を差し引いた補正縫い長さＬｈが求められる（Ｓ17）。

次に、補正縫い長さＬｈと、ピッチＰと、鳩目部Ｈｈ針数Ｎと、仮想輪郭線メモリ２４ｂの仮想先メス輪郭線１１Ｂデータとに基づいて、各内針（Ａ１〜Ａ１８）が仮想先メス輪郭線１１Ｂ上に針落ちする先メス縫製データが作成され（Ｓ18）、この制御を終了する。ここで、これらＳ17〜Ｓ18が先メス縫製データ作成プログラムに相当する。

ところで、後メスモードにより、鳩目穴かがり縫目ＨＡが形成されてから鳩目穴が形成されたときに、縫目の欠落が有ったり、糸切れが発生していた場合、作業者は、全ての縫糸を解いた後、鳩目穴かがり縫目ＨＡの全部を縫い直すことがある。その場合、操作パネル９において、切り替えキー９ｄを操作して、「縫い直しモード」を設定する（図１２参照）。但し、このときの操作パネル９のディスプレイ９ａには、「後メス」が表示されている。

このように縫製モードを「縫い直しモード」に変更して、起動・停止スイッチ３０が操作されると、この制御が開始される。この場合の縫製モードは「縫い直しモード」であるため（Ｓ12）、縫い直し縫製データが作成される（Ｓ13〜Ｓ14）。即ち、先ず、縫い長さＬに所定の補正値（0.５mm）を差し引いた補正縫い長さＬｈが求められる（Ｓ13）。

次に、補正縫い長さＬｈと、ピッチＰと、鳩目部Ｈｈ針数Ｎと、針振り補正値Ａと、仮想先メス輪郭線１１Ｂデータとに基づいて、各内針（Ａ１〜Ａ１８）が仮想先メス輪郭線１１Ｂ上に針落ちする先メス縫製データが作成され（Ｓ14）、この制御を終了する。ここで、これらＳ13〜Ｓ14が縫い直し縫製データ作成プログラムに相当する。

次に、このように構成された縫製データ作成の作用及び効果について説明する。
図３に示すように、縫製モードとして「通常縫製」が選択され、メス動作モードとして「先メス」が選択され、しかも各種の設定パラメータとして、図５に示すような設定値が夫々設定してある。この場合には、縫製開始に先立って、前述したように、先メス縫製データが作成される（Ｓ17〜Ｓ18）。

この先メスモードでは、先ず、メス１１により鳩目穴が形成された後、後微小寸法（例えば、約0.5mm）ではあるが、布押えと針板とで布開きが実行され、加工布の鳩目穴側の縁部に、仮想先メス輪郭線１１Ｂから左右両方向に夫々布開き幅α（約0.5mm）が確保される。ここで、図９において、符号Ｆｏは布開きされた加工布の鳩目穴側の縁部を示す。その後、作成された先メス縫製データに基づいて、針振り機構による針振り幅Ｗを介して、鳩目穴かがり縫目ＨＢが縫製される。

この場合、図９に示すように、各内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置は、仮想先メス輪郭線１１Ｂ上でにあり、各外針(Ｂ１〜Ｂ１7)は対応する各内針（Ａ２〜Ａ１８）に対して、針振り幅Ｗだけ離隔した位置である。即ち、布開き幅αは約0.5mmであるので、実質的な縫目幅は、針振り幅Ｗ−布開き幅αになっている。

一方、図１１に示すように、縫製モードとして「通常縫製」が選択され、メス動作モードとして「後メス」が選択され、しかも各種の設定パラメータとして、図５に示すような設定値が夫々設定してある。この場合には、縫製開始に先立って、前述したように、後メス縫製データが作成される（Ｓ15〜Ｓ16）。

この後メスモードでは、図１０に示すように、このようにして作成された後メス縫製データに基づいて鳩目穴かがり縫目ＨＡが縫製された後、メス１１により鳩目穴が形成される。各内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置は仮想後メス輪郭線１１Ａ上にあり、各外針(Ｂ1〜Ｂ１７)は対応する各内針（Ａ２〜Ａ１８）に対して、針振り幅Ｗだけ離隔した位置である。即ち、実質的な縫目幅は、針振り幅Ｗになっている。

ところで、図１２に示すように、縫製モードとして「縫い直し」が選択され、メス動作モードとして「後メス」が選択され、しかも各種の設定パラメータとして、図５に示すような設定値が夫々設定してある。この場合には、図５に示す設定パラメータの設定値に加えて、図７に示す針振り幅補正値Ａが適用され、縫製開始に先立って、前述したように、縫い直し縫製データが作成される（Ｓ13〜Ｓ14）。

ここで、縫い直し縫製データを作成する場合、先ず鳩目穴かがり縫目ＨＲの直線状の脚部Ｈｆについては、図１３に示すように、複数の内針（Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・Ａ６）に対する複数の外針（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）の針落ち位置の各々が、針振り幅補正値Ａだけ内針から離隔する方向に補正移動される。即ち、これら外針（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）をより外方（＋Ｘ方向）に移動させる為に、送り台１５が針振り幅補正値Ａだけ−Ｘ方向に補正移動される。

一方、鳩目穴かがり縫目ＨＲの半円状の鳩目部Ｈｈについては、図１４に示すように、複数の内針（Ａ８〜Ａ１０）に対する複数の外針（Ｂ８〜Ｂ１０）の針落ち位置の各々が、針振り幅補正値Ａだけ内針から離隔する方向に補正移動される。この場合、例えば、外針Ｂ８について説明すると、内針Ａ９から外針Ｂ８に向かう直線のＸ軸に対する傾きをθとすると、三角関数を用いて、Ｘ座標の増加分は「Ａｃｏｓθ」、Ｙ座標の増加分は「Ａｓｉｎθ」により求められる。

そこで、このようにして演算により求められた針落ち座標と、送り台座標との絶対座標を図１５に夫々示す。このように、Ｘ方向及びＹ方向への増加分を加算することにより求められた縫い直しの為の外針（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・Ｂ７）の針落ち位置を、針振り機構により発生する針振り幅Ｗに対して、送り台１５を移動させることにより、より外方（＋Ｘ方向，＋Ｙ方向）に移動させる必要がある。

その為に、図１５に示すように、送り台座標に基づいて、相対座標である送り台移動量が更に求められる。それ故、このように求められた送り台移動量に基づいて、送り台１５が補正移動される。但し、各外針（Ｂ１〜Ｂ１７）を縫製の後の各内針（Ａ２〜Ａ１８）の針落ち位置については、外針（Ｂ１〜Ｂ１７）の為に加算されたＸ方向増加分とＹ方向増加分だけ、夫々逆方向に移動復帰させるておく必要がある。

最終的に、図１６に示すように、このようにして求められた縫い直し縫製データに基づいて、メス無しモードで鳩目穴かがり縫目ＨＲが形成される。この場合、先メスモードと同様に、布押えと針板とで布開きが実行され、加工布の鳩目穴側の縁部に、仮想先メス輪郭線１１Ｂから左右両方向に夫々布開き幅α（約0.5mm）が確保される。ここで、図１６において、符号Ｆｏは布開きされた加工布の鳩目穴側の縁部を１点鎖線で示す。しかし、各内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置は、仮想先メス輪郭線１１Ｂ上にある。

一方、各外針(Ｂ１〜Ｂ１7)は対応する各内針（Ａ２〜Ａ１８）に対して、針振り幅Ｗに針振り幅補正Ａを加算した寸法だけ離隔した位置である。即ち、布開き幅αは約0.5mmであり、針振り幅補正値Ａも約0.5mmであるので、実質的な縫目幅は、針振り幅Ｗになっている。

ここで、制御装置及２０び縫製データ作成制御のＳ15〜Ｓ16等から第１縫製データ作成手段が構成され、制御装置２０及び縫製データ作成制御のＳ16〜Ｓ17等から第２縫製データ作成手段が構成され、制御装置２０及び縫製データ作成制御のＳ13〜Ｓ14等から縫い直し縫製データ作成手段が構成されている。

このように、縫製データ作成制御において、後メス縫製データを作成する後メス縫製データ作成プログラム、先メス縫製データを作成する先メス縫製データ作成プログラムを有し、更に、縫い直し縫製データを作成する縫い直し縫製データ作成プログラムを設けたので、縫い直しモードの設定により作成される縫い直し縫製データによれば、内針と外針との間の縫目幅を、先メスモードによる縫目幅よりも設定量だけ増大される為、恰も後メスモードで縫製したのと同様に、所定の縫目幅を有する鳩目穴かがり縫目ＨＲを綺麗に縫製することができる。

しかも、鳩目穴かがり縫目ＨＲの縫い直しに際しては、針振り機構による針振り量を手作業で調節したり、針振り幅補正機能による針振り幅補正値を設定し直す等の煩雑な作業を一切省略できる為、縫い直し作業の簡単化且つ迅速化を図ることができる。

また、縫い直し縫製データ作成プログラムは、操作パネル９により、縫製モードとして、「縫い直し」のモードが設定されると、縫い直し縫製データが作成されるので、縫い直しモードを設定するだけで、縫い直し縫製データを自動的に作成することができ、縫い直し作業の迅速化が図れ、サイクルタイムを格段に短縮化することができる。

また、縫い直し縫製データ作成プログラムは、縫目幅を設定値だけ増大させる為に、内針（Ａ１〜Ａ１８）に対する外針（Ｂ１〜Ｂ１７）の針落ち位置を内針（Ａ１〜Ａ１８）から離隔する方向に移動させるので、縫目幅を後メスモードで縫製したのと同様に、正規の縫目幅が確実に得られるとともに、各内針（Ａ１〜Ａ１８）の針落ち位置は先メスモードと同様の針落ち位置であるため、鳩目穴が形成された布縁部を確実に縫い込むことができる。

更に、制御装置２０に設けた不揮発性メモリ２４に有する針振り幅補正値メモリ２４ｃは、縫目幅を増大させる針振り幅補正値Ａを予め記憶しているので、縫い直しに際して、その都度、針振り幅補正値Ａを設定しなくてよい為、縫い直し作業の簡単化及び迅速化が図れるとともに、針振り幅の補正値Ａを変更する変更忘れや補正量Ａの設定間違い等、不慮の事故を確実に防止することができる。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕針振り幅補正値Ａは、布開き幅αと略同じ「0.5mm」を採用したが、布開き幅αの大きさに応じて適宜変更することが望ましい。

２〕操作パネル９において、後メスモードが設定された後、メス無しモード又は先メスモードに着替えられた場合に、縫い直しであると判定し、縫製データ作成制御のＳ13〜Ｓ14を実行するようにしてもよい。

３〕鳩目穴かがり縫目ＨＡ，ＨＢ，ＨＲの諸元として、図5に示す設定項目(縫い長さ、縫目ピッチ、鳩目部Ｈｈ針数)だけでなく、「縫製速度」、「メススペース」、「鳩目形状」・・等の多数の設定項目を適宜追加することが可能である。

4〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施形態に係る鳩目穴かがりミシンの斜視図である。 鳩目穴かがりミシンの側面図である。 操作パネルの平面図である。 鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。 後メス／先メス共通諸元の数値を示す図表である。 仮想輪郭線メモリの設定値を示す図表である。 針振り幅補正値を示す図表である。 縫製データ作成制御のフローチャートである。 先メスモードで縫製された鳩目穴かがり縫目を示す図である。 後メスモードで縫製された鳩目穴かがり縫目を示す図である。 操作パネルの平面図である。 操作パネルの平面図である。 縫い直しに際して脚部における外針の針落ち位置を求める説明図である。 縫い直しに際して鳩目部における外針の針落ち位置を求める説明図である。 縫い直し縫製データを示す図表である。 縫い直しされた鳩目穴かがり縫目を示す図である。

符号の説明

１ 鳩目穴かがりミシン
７ 針棒
８ 縫針
１１ メス
１３ ハンマー
１５ 送り台
ＨＲ 鳩目穴かがり

Claims (4)

1. 上下駆動される針棒と、被縫製物を保持する送り台を有しこの送り台と共に被縫製物を送る送り装置と、ハンマーとメスとを含む穴開け機構とを有し、被縫製物に鳩目穴かがり縫目と鳩目穴とを形成する鳩目穴かがりミシンにおいて、
   鳩目穴かがり縫目の諸元の設定データに基づいて、鳩目穴かがり縫目形成後に穴開け機構で鳩目穴を形成する為の後メス縫製データを作成する第１縫製データ作成手段と、鳩目穴を形成後に鳩目穴かがり縫目を形成する為の先メス縫製データを作成する第２縫製データ作成手段とを備え、
   前記後メス縫製データに基づいて鳩目穴かがり縫目を形成してから鳩目穴を形成後に、鳩目穴かがり縫目を縫い直す為の縫い直し縫製データを作成する縫い直し縫製データ作成手段を設け、この縫い直し縫製データ作成手段は、第２縫製データ作成手段で作成する先メス縫製データに、前記送り台の移動を介して鳩目穴かがり縫目の縫目幅を設定量だけ増大させる修正を加えるように構成されたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
2. 前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫い直し指令手段からの縫い直し指令を受けて縫い直し縫製データを作成することを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
3. 前記縫い直し縫製データ作成手段は、縫目幅を設定値だけ増大させる為に、内針に対する外針の針落ち位置を内針から離隔する方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の鳩目穴かがりミシン。
4. 前記縫い直し縫製データ作成手段は、前記縫目幅を増大させる設定量を予め記憶していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の鳩目穴かがりミシン。

Images