JP2800440B2 - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送り台上にセットされ
た加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周
囲に放射状にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、図７に示すように、加工布１に形
成された鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとか
らなる穴２（以下これを鳩目穴２という）に対し、例え
ば矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴部２ｂの右側，
鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側の順にて、一連
のかがり縫い３を自動的に実行する鳩目穴かがりミシン
が供されてきている。

【０００３】かかる鳩目穴かがりミシンは、図６に示す
ように、ベッド部５の上方部に、縫い針７を有する針棒
８を備えるアーム部６を一体的に有し、前記ベッド部５
内に、前記針棒８に対向して図示しないルーパー等を備
えるルーパー土台１７を有している。前記針棒８及びル
ーパーは、ミシンモータなどからなる駆動機構により同
期駆動されるようになっており、また、このとき針棒８
は所定の針振り幅Ｌにて左右に揺動するようになってい
る。一方、ベッド部５の上面部には、Ｘ軸用，Ｙ軸用の
２個のパルスモータなどからなる送り機構によりＸ軸及
びＹ軸方向（図７参照）に送り移動される送り台２５が
設けられており、前記加工布１はこの送り台２５上に裏
面を上にしてセットされるようになっている。

【０００４】これにて、駆動機構により針棒８が揺動し
ながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが
駆動されつつ、送り機構により前記送り台２５が針棒８
の上昇時に所定の送り量づつ移動されて加工布１にかが
り縫い３が施されるのである。また、このとき、鳩目部
２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、ルーパー土
台１７及び針棒８は、θ軸用パルスモータ１９及びギア
機構２０からなる回動機構２１により、上面から見て反
時計回り方向に所定角度づつ一体的に回動され、以て鳩
目部２ａの周囲には放射状に縫目が形成されるようにな
っている。

【０００５】前記駆動機構（ミシンモータ）並びに送り
機構（２個のパルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１
９は、ＣＰＵ，メモリなどからなる制御装置により、鳩
目穴２の形状（鳩目部２ａの大きさや直線穴部２ｂの長
さ）に応じて予めメモリに記憶されている縫目データに
基づいて動作制御されるようになっている。この縫目デ
ータは、一針ごとの送り台２５のＸ軸方向送り量，Ｙ軸
方向送り量，ルーパー土台１７及び針棒８の回動角度θ
を指示した単位データの集合からなり、制御装置は、こ
の縫目データを１単位データづつ順次読出して送り機構
（パルスモータ）及びθ軸用パルスモータ１９の通電制
御を行うものである。

【０００６】従って、この場合、直線穴部２ｂの左右部
位にあっては、回動角度θ及びＸ軸方向送り量は常に０
で、一針おきにＹ軸方向に送り台２５を一定の送り量ａ
だけ送るように縫目データが設定されている。そして、
鳩目部２ａの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台
２５をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送るよ
うに縫目データが設定され、さらに、鳩目部２ａの上半
部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台２５
をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送り量だけ送ると共
に、一針おきに内側の針落ち点を基準として所定の回動
角度θだけルーパー土台１７及び針棒８を反時計回り方
向に回動するように縫目データは設定されているのであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
鳩目穴かがりミシンでは、各形状の鳩目穴２について縫
目データが固定的であって１種類の縫目しか形成するこ
とができなかった。これに対し、近年、例えば加工布１
の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましい
などといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の
多様化などにより、鳩目部２ａの周囲部分における縫目
の形状を変更することができるようなものが要望されて
きている。

【０００８】そこで、近年では、鳩目部２ａの周囲部分
の針数を使用者が選択することができるようにしたもの
が考えられている。このものでは、縫目データはその針
数毎に各１個づつ用意されてメモリに記憶されており、
使用者が操作パネルのスイッチを操作することにより所
望の針数を指定すると、複数ある縫目データの中から指
定された針数に対応した縫目データが読出されて縫製作
業が実行されるようになっている。

【０００９】これにより、どうにか使用者の所望に応じ
て鳩目部２ａ周囲の針数（縫目の密度）だけは変更する
ことができるようになる。ところが、やはり、各針数に
ついて固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行
われるものであるから、例えば縫目の具体的な形状につ
いて使用者が所望するものに自由に変更するといったこ
とは不可能であった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部
周囲のかがり縫いを実行することができる鳩目穴かがり
ミシンを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の鳩目穴かがりミ
シンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工
布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫い
を施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により
前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すよう
に針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、
前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機
構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒
を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の送り量
と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目
データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動
機構を制御する制御装置と、基準となる縫目データが記
憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目デー
タによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置
を指定するための入力手段と、この入力手段により入力
された針落ち位置に基づいて前記縫目データを補正する
縫目データ補正手段とを具備したところに特徴を有する
ものである。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、制御手段は、一針毎の送り
台の送り量と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定し
た縫目データに基づいて駆動機構及び送り機構並びに回
動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の周囲に放射状
にかがり縫いが施される。このとき、入力手段により、
使用者が基準縫目データによる針落ち位置とは異なる針
落ち位置を指定することができる。そして、この入力手
段による入力があると、縫目データ補正手段が、指定さ
れた針落ち位置が得られるように縫目データを補正する
ようになる。

【００１３】従って、入力手段による針落ち位置の変更
がなければ、制御装置は、基準縫目データ記憶手段に記
憶されている基準となる縫目データに基づいてかがり縫
いを実行し、入力手段により針落ち位置が変更されたと
きには、縫目データ補正手段により補正された縫目デー
タに基づいて、使用者の所望に応じた針落ち位置のかが
り縫いを実行する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。まず、図２及び図６に基づいて鳩目穴かが
りミシンの全体構成について簡単に述べるに、ミシン本
体４は、略矩形箱状をなすベッド部５に、その奥方部上
部から前方に連続して延びるアーム部６を一体的に有し
て構成されている。そして、このアーム部６の先端部下
部には縫い針７を備えた針棒８が設けられている。

【００１５】このミシン本体４は、ミシンテーブル９上
に載置された状態に設けられ、このミシンテーブル９に
は、図２に示すように、後述する駆動機構の駆動源とな
るミシンモータ１０、後述するような操作パネル１１、
足踏み式の起動・停止スイッチ１２などが設けられ、さ
らに、これも後述するが各機構の動作を制御するＣＰＵ
１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５等からなる制御装置１６
が設けられている。

【００１６】前記アーム部６に設けられた針棒８は、詳
しく図示はしないが、前記ミシンモータ１０の駆動によ
り回転される主軸１８の回転力がカム機構により伝達さ
れ、所定幅Ｌにて左右に揺動しながら上下駆動されるよ
うになっている。また、前記ベッド部５には針棒８に対
向して２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパー土
台１７が設けられ、前記主軸１８の回転が図示しないカ
ム機構を介してルーパーにも伝達され、該ルーパーが前
記針棒８の上下動と同期して駆動されるようになってい
る。これにて、ミシンモータ１０，主軸１８，カム機構
等から本発明にいう駆動機構が構成されている。

【００１７】また、前記針棒８及びルーパー土台１７
は、ベッド部４内に設けられたθ軸用パルスモータ１９
及びギア機構２０からなる回動機構２２により、夫々水
平方向に一体的に回動されるようになっている。この場
合、θ軸用パルスモータ１９に対するパルス制御によ
り、針棒８及びルーパー土台１７は角度１．８度を最小
単位として回動されるようになっている。

【００１８】前記ベッド部５には、前記ルーパー土台１
７の奥方側に位置して下メス２２が交換可能に取付けら
れていると共に、この下メス２２に対し上方より接離す
る上メス２３が夫々交換可能に設けられている。前記上
メス２３はベッド部５内に設けられたエアシリンダなど
からなる上メス駆動機構２４（図２参照）により駆動さ
れ、前記下メス２２との協働により、図７に示すよう
に、加工布１に鳩目部２ａとこれに連なる直線穴部２ｂ
とからなる鳩目穴２を形成するようになっている。尚、
下メス２２は、鳩目部２ａ部分の大きさの異なる４種類
が予め用意されており（図３参照）、そのうちの１つを
ベッド部５に設けられた取付部に取付けるようになって
いる。また、本実施例では、この鳩目穴２に対し、縫い
始め部分に流れ閂縫いを有したかがり縫い３を実行する
ようになっている。

【００１９】そして、ベッド部５の上面部には加工布１
がセットされる送り台２５が設けられている。この送り
台２５は、全体として薄形の矩形箱状をなし、詳しく図
示はしないが、その下面、並びに上面のうち前記ルーパ
ー土台１７及び下メス２２に対応する所定部位が開放さ
れている。また、この送り台２５の上面には、加工布１
を鳩目穴２の左右の部位にて押さえるための図示しない
布押えが設けられている。そして、この送り台２５は、
詳しく図示はしないが、ベッド部５内に設けられたＸ軸
用パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７などか
らなる送り機構２８（図２参照）により、Ｘ軸方向（左
右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に水平移動されるよ
うになっている。尚、本実施例では、送り台２５は、Ｘ
軸，Ｙ軸方向共に０．２mmを最小の単位として移動する
ようになっている。

【００２０】さて、前記操作パネル１１には、図３に示
すように、使用者が実行したいかがり縫いの種類を選択
するための項目表示部２９、数字を４桁まで表示する液
晶表示器３０、アップ及びダウンキー３１ａ及び３１ｂ
並びにセレクトキー３１ｃを備えるキー操作部３１が設
けられている。前記項目表示部２９には、鳩目部形状，
直線穴部２ｂの縫目ピッチａ，縫い長さｂ（直線穴部２
ｂの長さ寸法），流れ閂の長さｃ，鳩目部２ａに対する
針数ｄ，鳩目部修正などの修正項目が記載されており、
さらに、鳩目部修正の項目は、針数位置，ｘ方向補正
量，ｙ方向補正量，θ方向補正量の各項目に細分化され
ている。また、それら各項目に夫々対応してＬＥＤ３２
が設けられている。

【００２１】使用者は、この操作パネル１１を操作する
ことにより、４個の鳩目部形状から下メス２２の形状に
応じた１つを選択でき、また、直線穴部２ｂについての
所望（０．２mmの倍数）の縫い目ピッチａ及び縫い長さ
ｂ並びに流れ閂の長さｃを指定することができるように
なっている。さらに、鳩目部２ａについての、針数ｄを
所定の範囲内で選択して入力することができると共に、
詳しくは後述するように、基準縫目データによる針落ち
位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定すること
ができるようになっている。これにて、操作パネル１１
が本発明にいう入力手段として機能している。尚、図示
はしないが、この操作パネル１１の上部には、モード選
択スイッチ、メス方式選択スイッチ、縫い速度調整つま
みなどが設けられている。そして、前記モード選択スイ
ッチによりプログラムモードが設定されているときに、
前記操作パネル１１の操作による指定の変更等を行うこ
とができるようになっている。

【００２２】前記制御装置１６は、図２に示すように、
使用者の操作パネル１１の操作及び起動・停止スイッチ
１２の操作に基づき、ＲＯＭ１４内に記憶されたプログ
ラム及び後述する縫目データに従って、上メス駆動機構
２４を制御すると共に、ドライバ３３，３４，３５，３
６を介して、ミシンモータ１０，Ｘ軸用パルスモータ２
６，Ｙ軸用パルスモータ２７，θ軸用パルスモータ１９
を夫々通断電制御するようになっている。また、制御装
置１６には、前記主軸１８の回転位置を検出する針位置
検出センサ３７からの針位置検出信号が入力されるよう
になっており、この信号によってＸ軸用パルスモータ２
６，Ｙ軸用パルスモータ２７及びθ軸用パルスモータ１
９への通電タイミングを得るようになっている。さら
に、制御装置１６には、後述する基準縫目データを記憶
したＦＤＤなどからなる外部記憶装置３８が接続されて
おり、従ってここでは、この外部記憶装置３８が本発明
にいう基準縫目データ記憶手段として機能している。

【００２３】ここで、縫目データについて述べる。本実
施例のミシンにあっては、加工布１に形成された鳩目穴
２に対し、図７に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように、直線穴
部２ｂの右側，鳩目部２ａの周囲，直線穴部２ｂの左側
の順にて、一連のかがり縫い３を実行するようになって
いる。このとき、制御装置１６は、針棒８が加工布１に
対して相対的に矢印Ａ，Ｂ，Ｃの順に移動されるように
送り台２５を移動させる。また、鳩目部２ａの上半部の
半円形部分を縫うときには、針棒８及びルー土台１７を
上面から見て反時計回り方向に所定の角度θづつ回動
（全体として１８０度回動）させることにより、鳩目部
２ａの周囲に放射状に縫目を形成するようにしている。

【００２４】縫目データは、一針ごとの送り台２５のＸ
軸方向送り量，Ｙ軸方向送り量，ルーパー土台１７及び
針棒８の回動角度θを指示した単位データの集合からな
り、制御装置１６は、この縫目データを１単位データづ
つ順次読出してＸ軸用パルスモータ２６及びＹ軸用パル
スモータ２７並びにθ軸用パルスモータ１９の通電制御
を行うものである。このとき、直線穴部２ｂ部分にあっ
ては、縫い針７は、加工布１に対し、図７でＮ１，Ｎ
２，Ｎ３，Ｎ４，…の順に落ちるのであるが、前記主軸
１８の一回転により、針棒８の振り幅Ｌに対応したＮ
１，Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ、次のＮ３に針落ち
がなされるまでの間の針棒８の上昇時に、針位置検出セ
ンサ３７からのタイミングを得て送り台２５がＹ軸方向
に一定の送り量ａだけ送り移動されることが繰返され、
これにて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるようにな
っている。そして、鳩目部２ａの下半部を縫うときに
は、一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定
の送り量だけ送るように縫目データが設定され、さら
に、鳩目部２ａの上半部の半円形部分を縫うときには、
一針ごとに送り台９をＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の送
り量だけ送ると共に、一針おきに内側の針落ち点Ｐｉを
基準として所定の回動角度θだけルーパー土台８及び針
棒６を反時計回り方向に回動するように縫目データが設
定されるのである。

【００２５】この場合、制御装置１６は、前記操作パネ
ル１１から入力された縫い目ピッチａ，縫い長さｂ及び
流れ閂の長さｃに基づいて直線穴部２ｂ及び流れ閂部分
の針数などを演算し、以て、直線穴部２ｂ及び流れ閂部
分についての縫目データを自動的に作成する。一方、前
記外部記憶装置３８には、鳩目部２ａについての、基準
となるつまり標準的な縫目を形成するための基準縫目デ
ータが予め記憶されている。

【００２６】この基準縫目データによる鳩目部２ａにつ
いての針落ち位置の一例を図４に示している。ここで
は、鳩目部２ａの内側の針落ち位置を点Ｐｉ(n) で表
し、外側の針落ち位置を点Ｐｏ(n) で表している。縫い
針７は、点Ｐｉ(n-1) ，点Ｐｏ(n-1) ，点Ｐｉ(n) ，点
Ｐｏ(n) ，点Ｐｉ(n+1) ……の順に落ちるものである
が、図で、点Ｐｉ(n-1) に落ちた後に点Ｐｏ(n-1) に落
とすためには、針棒８は、Ｘ軸方向にΔｘ(n-1) だけ相
対的に移動されると共に、Ｙ軸方向にΔｙ(n-1) だけ相
対的に移動され（この位置が点Ｐｃ(n-1) に対応してい
る）、且つΔθ(n-1) だけ回動された状態で針振り幅Ｌ
にて振られるようになっている。従って、このときの１
単位の縫目データは、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り
量，回動角度θの順に、Δｘ(n-1) ，Δｙ(n-1) ，Δθ
(n-1) となる。また、点Ｐｏ(n-1) から点Ｐｉ(n) への
移動するときの縫目データは、回動角度θは０で、前記
点Ｐｃ(n-1) から点Ｐｉ(n) に移動するだけのＸ軸及び
Ｙ軸方向送り量に設定されるのである。尚、図面上の縦
横線は、０．２mm間隔に形成されており、つまり１目盛
が送り台２５の移動の最小の単位となることを示してい
る。本実施例では、回動角度θの設定に内側の針落ち点
Ｐｉを基準としてしているので、内側の針落ち点Ｐｉは
必ず格子の交点に来るようになっている。

【００２７】かかる基準縫目データは、鳩目部形状及び
鳩目部針数ｄに対して各１個づつが用意され、予め記憶
されている。制御装置１６は、前記操作パネル１１から
鳩目部修正の入力がされると、その入力に応じて、基準
縫目データを補正するようになっている。従って、この
制御装置１６が本発明にいう縫目データ補正手段として
機能するようになっている。尚、本実施例では、外側の
針落ち点Ｐｏを変更できる構成としている。

【００２８】次に、上記構成の作用について図１，図４
及び図５も参照して説明する。ミシン本体４の電源がオ
ンされ、モード選択スイッチによりプログラムモードが
設定されると、まず、図１のフローチャートに示す手順
にて縫目データの設定がなされる。

【００２９】まず、ステップＳ１にて、各種の設定が行
われる。これは、使用者が操作パネル１１のキー操作部
３１を操作することにより行われるものであるが、ここ
ではまず、鳩目部形状の選択が行われる。この選択は、
まず項目表示部２９の「鳩目部形状」部分のＬＥＤ３２
が点灯するので、この点灯状態で、使用者がアップキー
３１ａあるいはダウンキー３１ｂを操作して液晶表示器
３０に所望の鳩目部形状の番号（１〜４）を表示させた
後セレクトキー３１ｃをオン操作することにより行われ
る。ここで選択された鳩目部形状が、取付けられている
下メス２２の形状（種類）と一致することは勿論であ
る。

【００３０】引続き、使用者は、所望の縫い目ピッチ
ａ，縫い長さｂ，流れ閂の長さｃ及び鳩目部２ａの針数
ｄを同様のキー操作により順に入力する。これにより、
制御装置１６は直線穴部２ｂ及び流れ閂部分についての
縫製データを作成し、これをＲＡＭ１５に記憶してい
る。そして、鳩目部針数ｄが入力されると、ステップＳ
２にて、上記の鳩目部形状と併せて該当する鳩目部２ａ
の基準縫目データが外部記憶装置３８から読出されてＲ
ＡＭ１５の所定領域にコピーされる。尚、このときの針
数ｄ及び次の鳩目部修正の詳細項目中の針数位置にて使
用している「針数」では、縫い針７が左右２か所に落ち
て針数１と数えることとしている。

【００３１】鳩目部針数ｄの入力が終了した時点では、
項目表示部２９の「ｅ 鳩目部修正」に対応するＬＥＤ
３２が点灯している。ここで、使用者が、鳩目部２ａに
ついて基準縫目データのままで良い場合には、モード選
択スイッチを縫製モードに切換え操作する。すると、ス
テップＳ３にてＹｅｓとなり、この後、起動・停止スイ
ッチ１２の操作により縫製作業が開始される。このとき
には、鳩目部２ａに対しては基準縫目データによる縫製
が実行されるのである。

【００３２】一方、鳩目部２ａの針落ち位置を基準縫目
データによる針落ち位置とは異なるものに修正したい場
合には、セレクトキー３１ｃをオン操作する。これに
て、ステップＳ４にてＹｅｓとなり、引続き、ステップ
Ｓ５にて、詳細項目による針落ち位置の指定を行う。
今、使用者が、図４で針数位置ｎ番目の針落ち点Ｐｏ
(n) の位置を点Ｐｏ(m) に変更したい場合には、以下の
ような操作を行う。

【００３３】まず、項目表示部２９の「ｅ１ 針数位
置」に対応するＬＥＤ３２が点灯するので、ここで、修
正したい針落ち点Ｐｏ(n) の針数位置番号を、アップキ
ー３１ａあるいはダウンキー３１ｂを操作して液晶表示
器３０に表示させた後、セレクトキー３１ｃをオン操作
することにより指定する。ここでは、縫製作業の進行方
向に１，２，３，……と針数位置番号が付されるように
なっており、図４の例ではｎは５番目となる。

【００３４】次に、同様な操作を行うことにより、ｘ方
向補正量，ｙ方向補正量，θ方向補正量を順に指定す
る。本実施例では、使用者は、縫い針７が点Ｐｉ(n) か
ら点Ｐｏ(m) に移動するときの、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸
方向送り量，回動角度θを直接的に指定するものとして
いる。即ち、図４に示すように、点Ｐｉ(n) から点Ｐｏ
(m) に移動するには、針棒８を、Ｘ軸方向にｕ、Ｙ軸方
向にｖだけ相対的に移動させ（点Ｐｃ(m) に対応）、且
つ角度ｗだけ回動された状態で針振り幅Ｌにて振るよう
にすれば良い。従って、これらＸ軸方向送り量ｕ（具体
的には０．２mm）、Ｙ軸方向送り量ｖ（具体的には０．
６mm）及び回動角度ｗ（１．８度の整数倍）が指定され
るのである。

【００３５】この入力がなされると、次のステップＳ６
にて、点Ｐｉ(n) の次に点Ｐｏ(m) に針落ちさせるよう
にＲＡＭ１５上の縫目データが書替えられる。ここで、
図５に示すように、既に基準縫目データがＲＡＭ１５の
所定番地に書込まれており、点Ｐｉ(n) の次に点Ｐｏ
(n) に針落ちさせるための基準縫目データは、図４から
も理解できるように、Ｘ軸方向送り量，Ｙ軸方向送り
量，回動角度θの順にΔｘ(n) ，Δｙ(n) ，Δθ(n) と
記憶されている。これに対し、そのデータが、ｕ，ｖ，
ｗと書替えられることにより、点Ｐｏ(m) への針落ち位
置が補正されるようになる。

【００３６】そして、ステップＳ７にて、今度は点Ｐｏ
(m) から次の針落ち位置である点Ｐｉ(n+1) に針落ちさ
せるための縫目データが書替えられる。これも、図５に
示すように、基準縫目データによれば順にΔｘｉ(n) −
Δｘ(n) ，Δｙｉ(n) −Δｙ(n) ，０であったものが、
Δｘｉ(n) −ｕ，Δｙｉ(n) −ｖ，Δθ(n)−ｗと書替
えられる。ここでは、次の点Ｐｉ(n+1) から点Ｐｏ(n+
1) に移動させるときの回動角度との関係で、回動角度
θを０とはせず、基準縫目データの場合における角度に
戻すように修正する。

【００３７】以上により、針落ち点Ｐｏ(n) の位置が点
Ｐｏ(m) に補正される。修正したい針落ち点Ｐｏが複数
個ある場合には、ステップＳ５〜ステップＳ７を繰返す
ことにより、所望の針落ち位置に対応した縫目データが
作成されるのである。尚、上記の直線穴部２ｂ及び流れ
閂部分についての縫目データと、鳩目部２ａについての
縫目データが合成されて全体の縫目データが構成され
る。

【００３８】縫製作業が開始されると、まず、加工布１
がセットされた送り台２５が所定のメス駆動位置に送ら
れた状態で、上メス駆動機構２４が駆動され、下メス２
２及び上メス２３の協働により加工布１に鳩目穴２が形
成される（先メス方式の場合）。そして、上述のように
作成された縫目データに基づき、制御装置１６により、
駆動機構（ミシンモータ１０），送り機構２８（Ｘ軸用
パルスモータ２６及びＹ軸用パルスモータ２７）及び回
動機構２１（θ軸用パルスモータ１９）が制御され、図
７に示すように、まず矢印Ａで示すように流れ閂部分及
び直線穴部２ｂの右側を縫い、次に矢印Ｂで示すように
鳩目部２ａを縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線穴部
２ｂの左側を縫うといった手順で鳩目穴２に対してかが
り縫い３が自動的に実行される。

【００３９】このとき、鳩目部２ａについては、針落ち
位置の修正がなかった場合には、予め記憶されていた基
準縫目データにより標準的な縫目が形成され、針落ち位
置の修正があったときには、補正された縫目データに基
づいて、使用者の指定した針落ち位置にてかがり縫いが
実行されるのである。

【００４０】このように本実施例によれば、従来のよう
な固定的な１種類の縫目データにより縫製作業が行われ
るものと異なり、操作パネル１１により基準縫目データ
によるものとは異なる任意の針落ち位置を指定すること
ができ、制御装置１６は、その指定に応じて縫目データ
を作成して縫製作業を実行するものである。

【００４１】従って、鳩目部２ａの周囲についての縫目
の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更す
ることが可能になり、バラエティに富んだ幾種類ものか
がり縫いを実行することができる。この結果、例えば加
工布１の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望
ましいなどといった事情や縫目外観についての使用者の
嗜好の多様化などの要望に十分に応えることができるも
のである。

【００４２】尚、上記実施例では、点Ｐｉ(n) から点Ｐ
ｏ(m) に移動するときのＸ軸方向送り量ｕ，Ｙ軸方向送
り量ｖ，回動角度ｗを直接的に指定するようにしたが、
基準縫目データによる針落ち位置である点Ｐｏ(n)との
Ｘ軸，Ｙ軸及びθ軸方向の相対的なずれ量により点Ｐｏ
(m) の位置を指定するように構成しても良い。また、鳩
目部２ａの内側の針落ち点Ｐｉは固定点として扱った
が、この点を修正するように構成しても良い。

【００４３】その他、外部記憶装置３８を設けずにＲＯ
Ｍ１４を基準縫目データ記憶手段としても良いなど、本
発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得
るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の鳩目穴かがりミシンによれば、基準縫目データ記憶手
段に記憶された基準縫目データによる針落ち位置に対し
てそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段
を設けると共に、この入力手段により入力された針落ち
位置に基づいて縫目データを補正する縫目データ補正手
段を設けたので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部
周囲のかがり縫いを実行することができるという優れた
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す鳩目部の縫目データ修
正のフローチャート

【図２】電気的構成を示すブロック図

【図３】操作パネルの平面図

【図４】鳩目部の針落ち点の一例を拡大して示す運針図

【図５】ＲＡＭに記憶されたデータが変更される様子を
示す図

【図６】ミシン全体の側面図

【図７】かがり縫いを施した加工布の拡大上面図

【符号の説明】

１は加工布、２は鳩目穴、２ａは鳩目部、２ｂは直線穴
部、４はミシン本体、７は縫い針、８は針棒、１０はミ
シンモータ（駆動機構）、１１は操作パネル（入力手
段）、１６は制御装置（縫目データ補正手段）、１７は
ルーパー土台、２１は回動機構、２５は送り台、２６は
Ｘ軸用パルスモータ、２７はＹ軸用パルスモータ、２８
は送り機構、３８は外部記憶装置（基準縫目データ記憶
手段）を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り台上にセットされた加工布に対し、
   該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかが
   り縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協働
   により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返
   すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機
   構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる
   送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及
   び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の
   送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定し
   た縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並び
   に回動機構を制御する制御装置と、基準となる縫目デー
   タが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫
   目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落
   ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段によ
   り入力された針落ち位置に基づいて前記縫目データを補
   正する縫目データ補正手段とを具備することを特徴とす
   る鳩目穴かがりミシン。