JPH09135978A - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、加工布の種類や伸縮性、或
いは糸調子などの種々の縫製条件により変形した鳩目穴
かがり縫いの運針を、鳩目部と足部とを区別して簡単に
補正でき、見栄えのよい縫目で鳩目穴のかがり縫いが可
能な鳩目穴かがりミシンを提供することである。 【解決手段】 本発明の鳩目穴かがりミシンにおいて
は、鳩目部全体の内針と外針の運針を、左方向又は右方
向へ補正する為に、例えば、加工布の種類や伸縮性、或
いは糸調子などの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫
目を補正し得るような複数通りのＸ方向補正データをＸ
方向補正データメモリ３７ｂに予め格納しておくように
すれば、変形した運針縫目に基づいてＸ方向補正データ
を操作パネル２３より指定するだけで、鳩目部全体の縫
目データが補正され、鳩目部を簡単に且つ見栄えの良い
縫目で、しかも能率良くかがり縫いできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鳩目穴かがりミシ
ンに関し、特に鳩目穴かがり縫いの縫目に関して、鳩目
部全体の運針と鳩目部に連続する直線状の足部全体の運
針とを区別して独立的に簡単に補正できるようにしたも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鳩目部とこれに連続する直線状の
足部とからなる鳩目穴かがりを縫製する鳩目穴かがりミ
シンにおいては、針棒とこの針棒に対向するルーパーと
を同期させて駆動する駆動機構と、ルーパーを設けたル
ーパー土台と針棒とを平面視で反時計回りに回動させる
回動機構が設けられるとともに、加工布を載置する送り
台をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させる送り機構が設け
られ、鳩目穴かがりの為の縫目データに基づいて、これ
ら駆動機構と送り機構と回動機構とを駆動制御すること
により、先ず直線状の足部の右側をかがり縫いし、次に
鳩目部をかがり縫いし、最終的に直線状の足部の左側を
かがり縫いして、加工布上に鳩目穴かがりの縫目が形成
される。

【０００３】そして、鳩目穴かがりの為の縫目データと
しては、足部の長さや鳩目部の大きさに応じて、複数種
類の縫目データが準備されており、指定された鳩目穴か
がりの大きさに最適の縫目データで鳩目穴かがり縫いを
行うようになっている。ところで、加工布に鳩目穴かが
り縫いをするときに、加工布の種類や厚さや伸縮性によ
り、またかがり縫いする糸の太さや伸縮性により、更に
糸調子によって、加工布が引っ張られたり皺が生じた状
態でかがり縫いされる場合があり、足部の縫目形状や鳩
目部の縫目形状が微妙に変形して、見栄えの良い綺麗な
縫目で鳩目穴かがり縫いを行えないことがある。

【０００４】即ち、足部のかがり縫いのときの運針方向
は直線状であるが、鳩目部のかがり縫いのときの運針方
向は湾曲状であることから、足部のかがり縫いにおける
各運針縫目の内針に対する外針の針落ち位置のズレ方
と、鳩目部のかがり縫いにおける各運針縫目の内針に対
する外針の針落ち位置のズレ方とが異なるとともに、更
に足部においても、右側の縫目と左側の縫目とに段差が
生じたり、鳩目穴かがり縫いの縫目全体として、アンバ
ランスな見栄えの悪い縫目形状に変形することになる。
ところで、最近、鳩目穴かがり縫いにおける各運針縫目
の内針に対する外針の針落ち位置を変更し得るようにし
た鳩目穴かがりミシンが提案されている。

【０００５】例えば、本願の出願人は、特開平４─２６
１６９４号公報、特開平４─２６１６９５号公報におい
て、針棒とルーパーとを同期させて駆動する駆動機構
と、ルーパー土台と針棒とを回動させる回動機構と、送
り台をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させる送り機構とを
設けるとともに、操作パネルを設け、この操作パネルに
は、液晶表示器、４つの項目「針数位置」、「Ｘ方向補
正量」、「Ｙ方向補正量」、「θ方向補正量」を夫々設
定する為の、セレクトキー、アップキー及びダウンキー
などを設け、基準となる縫目を形成する為の基準縫目デ
ータに対して、針数指定するとともに、その針落ち位置
の修正量を、Ｘ方向とＹ方向とθ方向とで夫々設定する
ことにより、鳩目穴かがり縫いの鳩目部の各運針を、設
定された修正量に基づいて修正するようにした鳩目穴か
がりミシンを提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平４─２６１６９４号公報や特開平４─２６１６９５号
公報に記載の鳩目穴かがりミシンにおいては、鳩目穴か
がり縫いの鳩目部の各運針を、設定された修正量に基づ
いて修正可能に構成されているので、鳩目部のかがり縫
いの各針落ち位置を任意に修正可能であるが、修正する
針数を指定しながら、その針数における修正量を、Ｘ方
向とＹ方向とθ方向とに関して夫々設定するので、鳩目
部のかがり縫いにおける各針落ち位置修正の為の修正作
業が煩雑化すること、布地の種類や伸縮性が異なる毎
に、或いは糸調子を変更する毎に、綺麗な鳩目穴かがり
の縫目が得られるまで、繰り返して試し縫いすることに
なり、鳩目穴かがり縫いの作業能率が低下すること、な
どの問題がある。

【０００７】本発明の目的は、加工布の種類や伸縮性、
或いは糸調子などの種々の縫製条件により変形した鳩目
穴かがり縫いの運針を、鳩目部と足部とを区別して簡単
に補正でき、見栄えのよい縫目で鳩目穴のかがり縫いが
可能な鳩目穴かがりミシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る鳩目穴か
がりミシンは、送り台にセットされた加工布に鳩目部と
足部とを含む鳩目穴かがりを縫製する為に、縫針とルー
パーとの協働により加工布に縫目を形成する縫目形成動
作を繰り返すように針棒とルーパーとを同時駆動させる
駆動機構と、送り台を針棒の上昇時に足部と平行なＹ方
向とＹ方向に直交するＸ方向とに独立に送り移動させる
送り機構と、ルーパーが設けられたルーパー土台と針棒
を回動させる回動機構と、１針毎の送り台の送り量と針
棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目データに
基づいて駆動機構と送り機構と回動機構とを制御する制
御装置を備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、鳩目部全
体の内針と外針の運針を、足部と直交する左方向又は右
方向へ補正する為の複数通りのＸ方向補正データを含む
Ｘ方向補正データテーブルを格納したＸ方向補正データ
記憶手段と、Ｘ方向補正データテーブルの複数通りのＸ
方向補正データのうちの１つを指定するＸ方向補正値指
定手段と、Ｘ方向補正値指定手段で指定されたＸ方向補
正データをＸ方向補正データテーブルから読み込んで縫
目データを補正するＸ方向補正手段とを備えたものであ
る。

【０００９】作用について説明すると、Ｘ方向補正デー
タ記憶手段は、鳩目部全体の内針と外針の運針を、足部
と直交する左方向又は右方向へ補正する為の複数通りの
Ｘ方向補正データを含むＸ方向補正データテーブルを格
納しているので、Ｘ方向補正値指定手段により、Ｘ方向
補正データテーブルの複数通りのＸ方向補正データのう
ちの１つが指定されたとき、Ｘ方向補正手段は、Ｘ方向
補正値指定手段で指定されたＸ方向補正データをＸ方向
補正データテーブルから読み込んで縫目データを補正す
る。

【００１０】即ち、鳩目部全体の内針と外針の運針を、
左方向又は右方向へ補正する為に、例えば、加工布の種
類や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条件に応じ
て生じる変形縫目を補正し得るような複数通りのＸ方向
補正データをＸ方向補正データテーブルに予め格納して
おくようにすれば、変形した運針縫目に基づいてＸ方向
補正データを指定するだけで、鳩目部全体の縫目データ
が補正され、鳩目部を簡単に且つ見栄えの良い縫目で、
しかも能率良くかがり縫いできる。

【００１１】請求項２に係る鳩目穴かがりミシンは、請
求項１の発明において、前記足部全体の内針と外針の運
針を、前方向又は後方向へ補正する為の複数通りのＹ方
向補正データを含むＹ方向補正データテーブルを格納し
たＹ方向補正データ記憶手段と、Ｙ方向補正データテー
ブルの複数通りのＹ方向補正データのうちの１つを指定
するＹ方向補正値指定手段と、Ｙ方向補正値指定手段で
指定されたＹ方向補正データをＹ方向補正データテーブ
ルから読み込んで縫目データを補正するＹ方向補正手段
とを備えたものである。

【００１２】作用について説明すると、請求項１と同様
の作用を奏するが、Ｙ方向補正データ記憶手段は、足部
全体の内針と外針の運針を、前方向又は後方向へ補正す
る為の複数通りのＹ方向補正データを含むＹ方向補正デ
ータテーブルを格納しているので、Ｙ方向補正値指定手
段により、Ｙ方向補正データテーブルの複数通りのＹ方
向補正データのうちの１つが指定されたとき、Ｙ方向補
正手段は、Ｙ方向補正値指定手段で指定されたＹ方向補
正データをＹ方向補正データテーブルから読み込んで縫
目データを補正する。

【００１３】即ち、足部全体の内針と外針の運針を、前
方向又は後方向へ補正する為に、例えば、加工布の種類
や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条件に応じて
生じる変形縫目を補正し得るような複数通りのＹ方向補
正データをＹ方向補正データテーブルに予め格納してお
くようにすれば、変形した運針縫目に基づいてＹ方向補
正データを指定するだけで、足部全体の縫目データが補
正され、足部を簡単に且つ見栄えの良い縫目で、しかも
能率良くかがり縫いできる。

【００１４】請求項３に係る鳩目穴かがりミシンは、請
求項１又は請求項２の発明において、鳩目部全体の外針
の運針を、時計回り方向又は反時計回り方向へ補正する
為の複数通りのθ１方向補正データを含むθ１方向補正
データテーブルを格納したθ１方向補正データ記憶手段
と、θ１方向補正データテーブルの複数通りのθ１方向
補正データのうちの１つを指定するθ１方向補正値指定
手段と、θ１方向補正値指定手段で指定されたθ１方向
補正データをθ１方向補正データテーブルから読み込ん
で縫目データを補正するθ１方向補正手段とを備えたも
のである。

【００１５】作用について説明すると、請求項１又は請
求項２と同様の作用を奏するが、θ１方向補正データ記
憶手段は、鳩目部全体の外針の運針を、時計回り方向又
は反時計回り方向へ補正する為の複数通りのθ１方向補
正データを含むθ１方向補正データテーブルを格納して
いるので、θ１方向補正値指定手段により、θ１方向補
正データテーブルの複数通りのθ１方向補正データのう
ちの１つが指定されたとき、θ１方向補正手段は、θ１
方向補正値指定手段で指定されたθ１方向補正データを
θ１方向補正データテーブルから読み込んで縫目データ
を補正する。

【００１６】即ち、鳩目部全体の外針の運針を、時計回
り方向又は反時計回り方向へ補正する為に、例えば、加
工布の種類や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条
件に応じて生じる変形縫目を補正し得るような複数通り
のθ１方向補正データをθ１方向補正データテーブルに
予め格納しておくようにすれば、変形した運針縫目に基
づいてθ１方向補正データを指定するだけで、鳩目部全
体の縫目データが補正され、鳩目部を簡単に且つ見栄え
の良い縫目で、しかも能率良くかがり縫いできる。

【００１７】請求項４に係る鳩目穴かがりミシンは、請
求項１〜請求項３の何れか１項の発明において、足部全
体の外針の運針を、時計回り方向又は反時計回り方向へ
補正する為の複数通りのθ２方向補正データを含むθ２
方向補正データテーブルを格納したθ２方向補正データ
記憶手段と、θ２方向補正データテーブルの複数通りの
θ２方向補正データのうちの１つを指定するθ２方向補
正値指定手段と、θ２方向補正値指定手段で指定された
θ２方向補正データをθ２方向補正データテーブルから
読み込んで縫目データを補正するθ２方向補正手段とを
備えたものである。

【００１８】作用について説明すると、請求項１〜請求
項３の何れか１項と同様の作用を奏するが、θ２方向補
正データ記憶手段は、足部全体の外針の運針を、時計回
り方向又は反時計回り方向へ補正する為の複数通りのθ
２方向補正データを含むθ２方向補正データテーブルを
格納しているので、θ２方向補正値指定手段により、θ
２方向補正データテーブルの複数通りのθ２方向補正デ
ータのうちの１つが指定されたとき、θ２方向補正手段
は、θ２方向補正値指定手段で指定されたθ２方向補正
データをθ２方向補正データテーブルから読み込んで縫
目データを補正する。

【００１９】即ち、足部全体の外針の運針を、時計回り
方向又は反時計回り方向へ補正する為に、例えば、加工
布の種類や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条件
に応じて生じる変形縫目を補正し得るような複数通りの
θ２方向補正データをθ２方向補正データテーブルに予
め格納しておくようにすれば、変形した運針縫目に基づ
いてθ２方向補正データを指定するだけで、足部全体の
縫目データが補正され、足部を簡単に且つ見栄えの良い
縫目で、しかも能率良くかがり縫いできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、加工布
に形成する鳩目状の穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴か
がりミシンに本発明を適用した場合のものである。鳩目
穴かがりミシンＭは、図１に示すように、略矩形箱状を
なすベッド部１に、その後方部上部から前方に連続して
延びるアーム部２を一体的に有して構成され、ミシンテ
ーブル１６上に載置されている。このミシンテーブル１
６には、針棒４やルーパー６ａ（図２参照）などを同期
駆動させる駆動機構の駆動源となるミシンモータ２４
（図３参照）、後述するような縫い目ピッチなどを設定
するための操作パネル２３、足踏み式の起動・停止スイ
ッチ２０などが設けられ、更にこれも後述するが、各機
構の作動を制御するマイクロコンピュータなどからなる
制御装置３５が設けられている。

【００２１】前記アーム部２の先端部下部には、縫針３
を備えた針棒４が上下動可能に設けられ、詳しく図示は
しないが、前記ミンシモータ２４の駆動により回転され
る主軸５の回転力がカム機構により伝達され、所定幅分
だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになってい
る。この場合、前記主軸５の一回転により、針棒４は左
側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようにな
っている。また、前記ベッド部１には、針棒４に対向し
て、前記主軸５の回転力がカム機構により伝達された針
棒４に同期して作動される２個のルーパー６ａを備えた
ルーパー土台６が設けられ、主軸５の回転が図示しない
カム機構を介してルーパー６ａにも伝達され、このルー
パー６ａが針棒４の上下動と同期して駆動されるように
なっている。ここで、駆動機構は、これらミンシモータ
２４、主軸５、カム機構等から構成されている。

【００２２】また、針棒４及びルーパー土台６は、ベッ
ド部１内に設けられたステッピングモータからなるθ方
向駆動モータ２６及びギヤ機構７からなる回動機構８に
より、夫々水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動
するようにっている。前記ベッド部１には、ルーパー土
台６の後方側に位置して固定配置された下メス９が設け
られるとともに、この下メス９に対して上方より接離す
る打ち抜き用ハンマー１０が揺動可能に設けられてい
る。このハンマー１０は、ベッド部１内に設けられたエ
アシリンダ１１（図３参照）などからなるハンマー駆動
機構１２により駆動され、下メス９との協働により、図
５に示すように、鳩目穴部とこれに連なる直線状の足穴
部とからなる鳩目穴ＤＨを加工布に形成するようになっ
ている。

【００２３】そして、ベッド部１の上面部には、加工布
がセットされる送り台１３が設けられている。この送り
台１３は、全体として薄形の矩形箱状をなし、その下面
のうち、ルーパー土台６及び下メス９に対応する部位が
開放されている。また、この送り台１３の上面には、図
２に示すように、開口部１４ａを有する金属製のクロス
プレート１４が設けられている。そして、この送り台１
３は、詳しく図示はしないが、ベッド部１内に設けられ
たＸ方向駆動モータ３０及びＹ方向駆動モータ３２など
からなる送り機構１５（図３参照）により、鳩目縫目Ｄ
Ｎの足部Ｆと平行なＹ方向（前後方向）と、このＹ方向
に直交するＸ方向（左右方向）とに独立に水平移動可能
になっている。尚、前記クロスプレート１４上には、前
記開口部１４ａの左右両側に位置して加工布を押さえる
為の布押え（図示略）が設けられている。

【００２４】次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御系の概
要について、図３のブロック図に基づいて説明する。ミ
シンＭの制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７及び
ＲＡＭ３８とを含むマイクロコンピュータと、そのマイ
クロコンピュータにデータバスなどのバス３９を介して
接続された入力インターフェース４０及び出力インター
フェース４１とから構成され、入力インターフェース４
０には、起動・停止スイッチ２０と、布押えに連結され
た布押えスイッチ２１と、操作パネル２３と、タイミン
グ信号発生器２２からの信号が供給される。

【００２５】また出力インターフェース４１からは、ミ
シンモータ２４の為の駆動回路２５と、θ方向駆動モー
タ２６の為の駆動回路２７と、ハンマー駆動機構１２に
設けられたエアシリンダ１１を駆動する電磁切換え弁２
８の為の駆動回路２９と、送り機構１５のＸ方向駆動モ
ータ３０の為の駆動回路３１とＹ方向駆動モータ３２の
為の駆動回路３３に加えて、操作パネル２３の各々に駆
動信号や駆動パルス信号が供給される。ここで、これら
Ｘ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２は、夫々
ステッピングモータで構成されている。前記タイミング
信号発生器２２は、ミシンＭの主軸５に連係させて設け
られ、主軸５の回転位相を検出して、位相信号を出力す
るものである。

【００２６】ＲＯＭ３７には、鳩目穴かがり縫いを実行
する為のかがり縫い制御プログラム、後述する本願特有
の鳩目穴かがりの縫目データ補正制御の制御プログラム
などが格納されている。また、ＲＯＭ３７の縫目データ
メモリ３７ａには、図４に示すように、１６針の針数の
各々について、内針に対する外針の針落ち位置を決定す
る為に、Ｘ方向駆動モータ３０とＹ方向駆動モータ３２
とθ方向駆動モータ２６の各々の駆動パルス数を設定し
た、鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮ（図５参照）の為の基
準縫目データが格納されている。

【００２７】ここで、図５に示すように、１６針のう
ち、１針目〜４針目が右側足部ＦＲのかがり縫いの為の
縫目データであり、５針目〜１２針目が鳩目部ＤＥのか
がり縫いの為の縫目データであり、１３針目〜１６針目
が左側足部ＦＬのかがり縫いの為の縫目データである。
尚、図５においては、例えば、１針目１Ｎの内針を
〈１〉、１針目の外針を（１）で示す。

【００２８】更に、補正データメモリ３７ｂには、鳩目
部ＤＥ全体の内針と外針の運針を、足部Ｆと直交する左
方向又は右方向へ補正する為の複数通りのＸ方向補正デ
ータを含むＸ方向補正データテーブルが格納されてい
る。即ち、例えば図６に示すように、鳩目部ＤＥに該当
する、５針目〜７針目までと、１１針目〜１３針目まで
の各針目に関して、縫針３の外針の針落ち位置を、左方
向又は右方向であるＸ方向に補正する為のＸ方向補正デ
ータが、Ｘ方向駆動モータ３０の駆動パルス数で夫々６
通り分格納されている。これら６通りのＸ方向補正デー
タは、加工布の種類や伸縮性、或いは糸調子などの種々
の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得るような
補正値で予め設定されている。但し、左方向に移動して
補正する補正値を「＋」として定義している。

【００２９】補正データメモリ３７ｃには、足部Ｆ全体
の内針と外針の運針を、前方向又は後方向へ補正する為
の複数通りのＹ方向補正データを含むＹ方向補正データ
テーブルが格納されている。即ち、例えば図７に示すよ
うに、左側足部ＦＬに該当する、１３針目〜１５針目ま
での各針目に関して、縫針３の外針の針落ち位置を、前
方向又は後方向であるＹ方向に補正する為のＹ方向補正
データが、Ｙ方向駆動モータ３２の駆動パルス数で夫々
６通り分格納されている。これら６通りのＹ方向補正デ
ータは、加工布の種類や伸縮性、或いは糸調子などの種
々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得るよう
な補正値で予め設定されている。但し、後方向に移動し
て補正する補正値を「＋」として定義している。

【００３０】補正データメモリ３７ｄには、鳩目部ＤＥ
全体の内針と外針の運針を、時計回り方向又は反時計回
り方向へ補正する為の複数通りのθ１方向補正データを
含むθ１方向補正データテーブルが格納されている。即
ち、例えば図８に示すように、鳩目部ＤＥに該当する、
５針目〜７針目までと、１１針目〜１３針目までの各針
目に関して、縫針３の外針の針落ち位置を、時計回り方
向又は反時計回り方向であるθ１方向に補正する為のθ
１方向補正データが、θ方向駆動モータ２６の駆動パル
ス数で夫々６通り分格納されている。これら６通りのθ
１方向補正データは、加工布の種類や伸縮性、或いは糸
調子などの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補
正し得るような補正値で予め設定されている。但し、反
時計回り方向を「＋」として定義している。

【００３１】補正データメモリ３７ｅには、足部Ｆ全体
の内針と外針の運針を、時計回り方向又は反時計回り方
向へ補正する為の複数通りのθ２方向補正データを含む
θ２方向補正データテーブルが格納されている。即ち、
例えば図９に示すように、右側足部ＦＲに該当する１針
目と、左側足部ＦＬに該当する１３針目との各針目に関
して、縫針３の外針の針落ち位置を、時計回り方向又は
反時計回り方向であるθ２方向に補正する為のθ２方向
補正データが、θ方向駆動モータ２６の駆動パルス数で
夫々６通り分格納されている。これら６通りのθ２方向
補正データは、加工布の種類や伸縮性、或いは糸調子な
どの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得
るような補正値で予め設定されている。但し、反時計回
り方向を「＋」として定義している。尚、５針目に設定
された補正データは、鳩目部ＤＥに補正の影響を及ぼさ
ない為のキャンセル用のデータである。

【００３２】次に、前記操作パネル２３には、図１０に
示すように、「縫目長さ（足部Ｆの長さ寸法）」と、
「縫目ピッチ」と、鳩目部ＤＥに対する「針数」と、
「Ｘ方向補正値」と、「Ｙ方向補正値」と、「θ１方向
補正値」と、「θ２方向補正値」とを、夫々入力する為
の項目名が表示されており、これら７つの項目に対する
数値や補正値の入力を順次切換えて指示する為のセレク
トキー２３ｂ、各項目に入力する数値や補正値を変更す
る為の数値アップキー２３ｃ及び数値ダウンキー２３ｄ
とが設けられるとともに、設定された数値や補正値を３
桁で表示する為のＬＥＤディスプレイ２３ａとが設けら
れている。

【００３３】次に、鳩目穴かがりミシンＭの制御装置３
５により実行される縫目データ補正制御のルーチンにつ
いて、図１２のフローチャートに基づいて説明する。但
し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各
ステップである。ところで、この制御を説明するに先立
って、所定の加工布に鳩目穴かがり縫いが実行された結
果、図１１に実線及び点線で示すように、２点鎖線で示
す理想的で綺麗な鳩目穴かがり縫いの縫目に対して、針
目１Ｎ〜１６Ｎで示すように加工布などの縫製条件に応
じて縫目がズレて変形した運針縫目でかがり縫いされて
いる。

【００３４】即ち、鳩目部ＤＥの内針及び外針の運針
が、全体的に右方向にズレが生じているとともに、左側
足部ＦＬの内針及び外針の運針が、右側足部ＦＲの縫目
に対して全体的に後方にズレが生じていることが分か
る。また、鳩目部ＤＥの外針の運針は、全体的に時計回
り方向にズレが生じているとともに、足部Ｆの外針の運
針も、全体的に時計回り方向にズレが生じていることが
分かる。そこで、鳩目穴かがり縫いを実行するに先立っ
て、操作パネル２３から、セレクトキー２３ｂや数値ア
ップキー２３ｃ及び数値ダウンキー２３ｄを操作して、
項目「Ｘ方向補正値」に関して補正値として「＋２」を
指定し、項目「Ｙ方向補正値」に関して補正値として
「＋２」を指定し、項目「θ１方向補正値」に関して補
正値として「＋３」を指定し、更に項目「θ２方向補正
値」に関して補正値として「＋３」を指定する。その結
果、これら各項目毎に指定された補正値は、ＲＡＭ３８
のワークメモリに夫々格納される。

【００３５】そして、起動・停止スイッチ２０が操作さ
れると、鳩目穴かがりの縫製処理が開始される前に、縫
目データ補正制御が実行される。この制御が開始される
と、先ずＲＯＭ３７の縫目データメモリ３７ａから、鳩
目穴かがり縫いの基準縫目データが読み込まれる（Ｓ1
0）。次に、ＲＡＭ３８のワークメモリに格納された項
目のうち、「Ｘ方向補正値」に関する補正値が読み込ま
れ、Ｘ方向補正値が指定されているときには（Ｓ11：Ye
s ）、基準縫目データが、そのＸ方向補正値に対応する
Ｘ方向補正データで補正処理される（Ｓ12）。

【００３６】次に、「Ｙ方向補正値」に関する補正値が
読み込まれ、Ｙ方向補正値が指定されているときには
（Ｓ13：Yes ）、Ｓ12における補正後の縫目データが、
そのＹ方向補正値に対応するＹ方向補正データで補正処
理される（Ｓ14）。次に、「θ１方向補正値」に関する
補正値が読み込まれ、θ１方向補正値が指定されている
ときには（Ｓ15：Yes ）、Ｓ14における補正後の縫目デ
ータが、そのθ１方向補正値に対応するθ１方向補正デ
ータで補正処理される（Ｓ16）。次に、「θ２方向補正
値」に関する補正値が読み込まれ、θ２方向補正値が指
定されているときには（Ｓ17：Yes ）、Ｓ16における補
正後の縫目データが、そのθ２方向補正値に対応するθ
２方向補正データで補正処理され（Ｓ18）、この制御を
終了して、メインルーチンにリターンし、最終的に補正
処理された縫目データに基づいて鳩目穴かがり縫いが実
行される。

【００３７】即ち、例えば、基準縫目データに対して、
「Ｘ方向補正値」に関して補正値「＋２」のＸ方向補正
データで補正され、「Ｙ方向補正値」に関して補正値
「＋２」のＹ方向補正データで補正され、「θ１方向補
正値」に関して補正値「＋３」のθ１方向補正データで
補正され、「θ２方向補正値」に関して補正値「＋３」
のθ２方向補正データで補正されたときには、図１３に
示すように、最終的に補正処理された縫目データが求め
られ、この縫目データに基づいて鳩目穴かがり縫いが実
行された結果、図１１に２点鎖線で示すように、理想的
で見栄えの良い縫目で鳩目穴かがり縫いを行うことがで
きる。

【００３８】次に、鳩目穴かがり縫いの縫目データを補
正する縫目データ補正制御の作用について説明する。Ｒ
ＯＭ３７の縫目データメモリ３７ａには、図４に示すよ
うに、鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮの為の基準縫目デー
タが格納され、補正データメモリ３７ｂには、図６に示
すように、鳩目部ＤＥ全体の内針と外針の運針を、加工
布の種類や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条件
に応じて生じる変形縫目を補正し得るように、左方向又
は右方向へ補正する為の複数通りのＸ方向補正データを
含むＸ方向補正データテーブルが格納され、補正データ
メモリ３７ｃには、図７に示すように、足部Ｆ全体の内
針と外針の運針を、同様に種々の縫製条件に応じて生じ
る変形縫目を補正し得るように、前方向又は後方向へ補
正する為の複数通りのＹ方向補正データを含むＹ方向補
正データテーブルが格納されている。

【００３９】更に、補正データメモリ３７ｄには、図８
に示すように、鳩目部ＤＥ全体の外針の運針を、同様に
種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得るよ
うに、時計回り方向又は反時計回り方向へ補正する為の
複数通りのθ１方向補正データを含むθ１方向補正デー
タテーブルが格納され、補正データメモリ３７ｅには、
図９に示すように、足部Ｆ全体の外針の運針を、同様に
種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得るよ
うに、時計回り方向又は反時計回り方向へ補正する為の
複数通りのθ２方向補正データを含むθ２方向補正デー
タテーブルが格納されている。

【００４０】そして、Ｘ方向補正データと、Ｙ方向補正
データと、θ１方向補正データと、θ２方向補正データ
の各々について、変形してズレが生じた運針縫目に応じ
て、操作パネル２３を介して、複数通りのうちから所望
の１つを指定するだけで、指定された補正データに基づ
いて、鳩目部ＤＥ全体の内針と外針の運針が左方向又は
右方向に、足部Ｆ全体の内針と外針の運針が前方向又は
後方向に、鳩目部ＤＥ全体の外針の運針が時計回り方向
又は反時計回り方向に、更に足部Ｆ全体の外針の運針が
時計回り方向又は反時計回り方向に補正される。

【００４１】このように、加工布の種類や伸縮性、或い
は糸調子などの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目
を補正し得るように、複数通りのＸ方向補正データを格
納した補正データテーブルと、複数通りのＹ方向補正デ
ータを格納した補正データテーブルと、複数通りのθ１
方向補正データを格納した補正データテーブルと、複数
通りのθ２方向補正データを格納した補正データテーブ
ルとを予め補正データメモリ３７ｂ〜３７ｅに夫々格納
しておき、変形してズレが生じた運針縫目に応じて、鳩
目部ＤＥ全体の内針と外針の運針についてＸ方向補正デ
ータを指定し、足部Ｆ全体の内針と外針の運針について
Ｙ方向補正データを指定し、鳩目部ＤＥ全体の外針の運
針についてθ１方向補正データを指定し、また足部Ｆ全
体の外針の運針についてθ２方向補正データを指定する
だけで、鳩目部ＤＥ全体の縫目データと足部Ｆ全体の縫
目データとが夫々独立して補正され、鳩目部ＤＥや足部
Ｆを簡単に且つ見栄えの良い縫目で、しかも能率良くか
がり縫いできる。

【００４２】尚、縫目データメモリ３７ａに、複数種類
の基準縫目データを格納するようにし、所望の１つを選
択可能に構成する一方、これら複数種類の基準縫目デー
タの各々に対応する補正データテーブルを備えるように
構成したり、Ｘ方向補正データテーブルとＹ方向補正デ
ータテーブルとθ１方向補正データテーブルとθ２方向
補正データテーブルとのうち、何れか２つ乃至３つをを
組み合わせて用いるように構成する等、前記実施形態に
関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の
変更を加えることもあり得る。更に、種々の鳩目穴かが
りミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に係る鳩目穴かがりミシンによ
れば、Ｘ方向補正データ記憶手段と、Ｘ方向補正値指定
手段と、Ｘ方向補正手段とを設けたので、鳩目部全体の
内針と外針の運針を、左方向又は右方向へ補正する為
に、例えば、加工布の種類や伸縮性、或いは糸調子など
の種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し得る
ような複数通りのＸ方向補正データをＸ方向補正データ
テーブルに予め格納しておくようにすれば、変形した運
針縫目に基づいてＸ方向補正データを指定するだけで、
鳩目部全体の縫目データが補正され、鳩目部を簡単に且
つ見栄えの良い縫目で、しかも能率良くかがり縫いでき
る。

【００４４】請求項２に係る鳩目穴かがりミシンによれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、Ｙ方向補正デー
タ記憶手段と、Ｙ方向補正値指定手段と、Ｙ方向補正手
段とを設けたので、足部全体の内針と外針の運針を、前
方向又は後方向へ補正する為に、例えば、加工布の種類
や伸縮性、或いは糸調子などの種々の縫製条件に応じて
生じる変形縫目を補正し得るような複数通りのＹ方向補
正データをＹ方向補正データテーブルに予め格納してお
くようにすれば、変形した運針縫目に基づいてＹ方向補
正データを指定するだけで、足部全体の縫目データが補
正され、足部を簡単に且つ見栄えの良い縫目で、しかも
能率良くかがり縫いできる。

【００４５】請求項３に係る鳩目穴かがりミシンによれ
ば、請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、θ
１方向補正データ記憶手段と、θ１方向補正値指定手段
と、θ１方向補正手段とを設けたので、鳩目部全体の外
針の運針を、時計回り方向又は反時計回り方向へ補正す
る為に、例えば、加工布の種類や伸縮性、或いは糸調子
などの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目を補正し
得るような複数通りのθ１方向補正データをθ１方向補
正データテーブルに予め格納しておくようにすれば、変
形した運針縫目に基づいてθ１方向補正データを指定す
るだけで、鳩目部全体の縫目データが補正され、鳩目部
を簡単に且つ見栄えの良い縫目で、しかも能率良くかが
り縫いできる。

【００４６】請求項４に係る鳩目穴かがりミシンによれ
ば、請求項１〜請求項３の何れか１項と同様の効果を奏
するが、θ２方向補正データ記憶手段と、θ２方向補正
値指定手段と、θ２方向補正手段とを設けたので、足部
全体の外針の運針を、時計回り方向又は反時計回り方向
へ補正する為に、例えば、加工布の種類や伸縮性、或い
は糸調子などの種々の縫製条件に応じて生じる変形縫目
を補正し得るような複数通りのθ２方向補正データをθ
２方向補正データテーブルに予め格納しておくようにす
れば、変形した運針縫目に基づいてθ２方向補正データ
を指定するだけで、足部全体の縫目データが補正され、
足部を簡単に且つ見栄えの良い縫目で、しかも能率良く
かがり縫いできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る、鳩目穴かがりミシン
の側面図である。

【図２】鳩目穴かがりミシンの送り台の部分平面図であ
る。

【図３】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図であ
る。

【図４】鳩目穴かがり縫いの基準縫目データを説明する
図表である。

【図５】加工布に形成された鳩目穴かがりの基準縫目を
説明する説明図である。

【図６】Ｘ方向補正データテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【図７】Ｙ方向補正データテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【図８】θ１方向補正データテーブルのデータ構成を説
明する図表である。

【図９】θ２方向補正データテーブルのデータ構成を説
明する図表である。

【図１０】操作パネルの平面図である。

【図１１】基準縫目に対して変形した縫目を説明する図
５相当図である。

【図１２】縫目データ補正制御のルーチンの概略フロー
チャートである。

【図１３】補正された鳩目穴かがり縫いの縫目データを
説明する図表である。

【符号の説明】

Ｍ 鳩目穴かがりミシン ３ 縫針 ４ 針棒 ６ ルーパー土台 ６ａ ルーパー １３ 送り台 １５ 送り機構 ３５ 制御装置 ３６ ＣＰＵ ３７ ＲＯＭ ３８ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 英夫 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 舟橋 暁洋 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り台にセットされた加工布に鳩目部と
   足部とを含む鳩目穴かがりを縫製する為に、縫針とルー
   パーとの協働により加工布に縫目を形成する縫目形成動
   作を繰り返すように針棒とルーパーとを同時駆動させる
   駆動機構と、送り台を針棒の上昇時に前記足部と平行な
   Ｙ方向とＹ方向に直交するＸ方向とに独立に送り移動さ
   せる送り機構と、ルーパーが設けられたルーパー土台と
   針棒を回動させる回動機構と、１針毎の送り台の送り量
   と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目デー
   タに基づいて駆動機構と送り機構と回動機構とを制御す
   る制御装置を備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、 鳩目部全体の内針と外針の運針を、前記足部と直交する
   左方向又は右方向へ補正する為の複数通りのＸ方向補正
   データを含むＸ方向補正データテーブルを格納したＸ方
   向補正データ記憶手段と、 前記Ｘ方向補正データテーブルの複数通りのＸ方向補正
   データのうちの１つを指定するＸ方向補正値指定手段
   と、 前記Ｘ方向補正値指定手段で指定されたＸ方向補正デー
   タをＸ方向補正データテーブルから読み込んで縫目デー
   タを補正するＸ方向補正手段と、 を備えたことを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
2. 【請求項２】 前記足部全体の内針と外針の運針を、前
   方向又は後方向へ補正する為の複数通りのＹ方向補正デ
   ータを含むＹ方向補正データテーブルを格納したＹ方向
   補正データ記憶手段と、 前記Ｙ方向補正データテーブルの複数通りのＹ方向補正
   データのうちの１つを指定するＹ方向補正値指定手段
   と、 前記Ｙ方向補正値指定手段で指定されたＹ方向補正デー
   タをＹ方向補正データテーブルから読み込んで縫目デー
   タを補正するＹ方向補正手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かが
   りミシン。
3. 【請求項３】 鳩目部全体の外針の運針を、時計回り方
   向又は反時計回り方向へ補正する為の複数通りのθ１方
   向補正データを含むθ１方向補正データテーブルを格納
   したθ１方向補正データ記憶手段と、 前記θ１方向補正データテーブルの複数通りのθ１方向
   補正データのうちの１つを指定するθ１方向補正値指定
   手段と、 前記θ１方向補正値指定手段で指定されたθ１方向補正
   データをθ１方向補正データテーブルから読み込んで縫
   目データを補正するθ１方向補正手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の鳩目穴かがりミシン。
4. 【請求項４】 足部全体の外針の運針を、時計回り方向
   又は反時計回り方向へ補正する為の複数通りのθ２方向
   補正データを含むθ２方向補正データテーブルを格納し
   たθ２方向補正データ記憶手段と、 前記θ２方向補正データテーブルの複数通りのθ２方向
   補正データのうちの１つを指定するθ２方向補正値指定
   手段と、 前記θ２方向補正値指定手段で指定されたθ２方向補正
   データをθ２方向補正データテーブルから読み込んで縫
   目データを補正するθ２方向補正手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか
   １項に記載の鳩目穴かがりミシン。