JP3498591B2

JP3498591B2 - データ補正装置

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Publication number: JP3498591B2
Application number: JP28676498A
Authority: JP
Inventors: 弘和廣瀬
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2004-02-16
Anticipated expiration: 2018-10-08
Also published as: JP2000107480A; US6098559A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布の縫い針に
対する相対的なＸ方向移動量およびＹ方向移動量を補正
するデータ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンには、アクチュエータを縫製デー
タのＸ方向移動量およびＹ方向移動量に基づいて駆動制
御し、加工布をＸ方向およびＹ方向へ移動させる構成の
ものがある。この構成の場合、加工布の移動方向が反転
する際に、アクチュエータの運動力を加工布に伝達する
機械的な伝達機構でバッククラッシュが生じ、加工布の
実際の移動量が縫製データに対して不足することがあ
る。このため、加工布の移動方向が反転する際にＸ方向
移動量およびＹ方向移動量を補正し、移動量の不足分を
カバーしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の場合、加工
布の移動方向が反転する際の機械的な移動量の不足に対
応するため、縫製データに予め決められた一定値を加算
している。このため、縫製時に加工布が糸の張力等で縮
むことに対応できず、サテン模様に裂け目が生じたり、
タタミ模様が揃わなかったり、走りの縫い返しの針落ち
点が重ならない等、柄崩れが生じる虞れがある。本発明
は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、
加工布の縫い縮みの影響を抑えて綺麗な縫い目を形成で
きるデータ補正装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のデータ補
正装置は、加工布の縫い針に対する相対的なＸ方向移動
量，Ｙ方向移動量を示す移動データを補正するものにお
いて、加工布のＸ方向への縮み易さの係数を表すＸ方向
パラメータ値およびＹ方向への縮み易さの係数を表すＹ
方向パラメータ値を入力するＸ方向パラメータ入力キー
およびＹ方向パラメータ入力キーを備え、「ｎ（＝自然
数）」番目の移動データに基づいて形成される縫い目と
「ｎ＋１」番目の移動データに基づいて形成される縫い
目との間の角度にＸ方向パラメータ値の入力結果および
Ｙ方向パラメータ値の入力結果を加味して「ｎ」番目の
移動データのＸ方向移動量，Ｙ方向移動量を補正すると
ころに特徴を有している。上記手段によれば、縫製時に
加工布が糸の張力で縮むことに対応できるので、サテン
模様に裂け目が生じたり、タタミ模様が揃わなかった
り、走りの縫い返しの針落ち点が重ならない等の柄崩れ
が抑えられる。請求項２記載のデータ補正装置は、
「ｎ」番目の移動データに基づいて形成される縫い目と
「ｎ＋１」番目の移動データに基づいて形成される縫い
目との間の角度が小さくなるのに応じて「ｎ」番目の移
動データのＸ方向移動量，Ｙ方向移動量を大きくすると
ころに特徴を有している。上記手段によれば、例えばサ
テン模様やタタミ模様を形成する際には模様が太くなる
ものの柄崩れが抑えられる。また、走り縫いを行う際に
はコーナー部分で柄が多少変形するものの縫い返しの針
落ち点が重なり、総じて、綺麗な縫い上り状態が得られ
る。請求項３記載のデータ補正装置は、「ｎ」番目の移
動データに基づいて形成される縫い目と「ｎ＋１」番目
の移動データに基づいて形成される縫い目との間の角度
にパラメータ値を加味して「ｎ」番目の移動データのＸ
方向移動量，Ｙ方向移動量を補正するところに特徴を有
している。上記手段によれば、加工布の材質等に応じた
パラメータ値を入力し、加工布の材質等に応じた補正量
を得ることができるので、加工布の材質等による縮み易
さの違いに影響されずに柄崩れが抑えられる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。尚、本実施例は刺繍機能を有する家
庭用ミシンに本発明を適用したものである。まず、図５
において、ミシン機枠１はベッド部２と、ベッド部２か
ら左方へ延びるフリーアーム部３と、ベッド部２の右端
部から上方へ延びる脚柱部４と、脚柱部４の上端部から
左方へ延びるアーム部５と、アーム部５の左端部から下
方へ延びるヘッド部６とを有するものであり、フリーア
ーム部３には針板７が装着されている。

【０００６】ミシン機枠１のヘッド部６には布押え棒８
が上下動可能に装着されている。この布押え棒８の下端
部には布押え足９が着脱可能に装着されており、布押え
棒８は、押えばね（図示せず）のばね力によって下方へ
付勢され、布押え足９は針板７の上面に押し付けられて
いる。図４のミシンモータ１０はミシン機枠１内に配設
されたものであり、ミシンモータ１０の回転軸には主軸
１１が機械的に連結されている。また、図４の送り歯１
２はミシン機枠１のフリーアーム部３に装着されたもの
であり、送り歯制御機構１３を介して主軸１１に機械的
に連結されている。この送り歯制御機構１３は主軸１１
の回転力を前後方向への往復運動力および上下方向への
往復運動力に変換して送り歯１２に伝達するものであ
り、主軸１１が回転すると、送り歯１２が前後方向およ
び上下方向へ移動する。

【０００７】送り歯制御機構１３は送り歯用パルスモー
タ１４を駆動源とするものであり、パルスモータ１４の
回転量に応じて前進モードおよび後退モードに切換わ
る。そして、送り歯制御機構１３が前進モードに切換わ
った状態では送り歯１２が前進時に上昇し且つ後退時に
下降し、布押え足９によって押えられた針板７上の加工
布（図示せず）が前方へ送られる。また、送り歯制御機
構１３が後退モードに切換わった状態では送り歯１２が
前進時に下降し且つ後退時に上昇し、布押え足９によっ
て押えられた針板７上の加工布が後方へ送られる。

【０００８】図４の針棒１５はミシン機枠１のヘッド部
６に装着されたものであり、針棒上下動機構１６を介し
て主軸１１に機械的に連結されている。この針棒上下動
機構１６は主軸１１の回転力を上下方向への往復運動力
に変換して針棒１５に伝達するものであり、主軸１１が
回転すると、針棒１５が送り歯１２に連動して上下動す
る。この針棒１５の下端部には、図５に示すように、縫
い針１７が着脱可能に装着されており、主軸１１が回転
すると、送り歯１２によって加工布が前方あるいは後方
へ送られながら、縫い針１７が加工布を貫通するように
上下動し、加工布に縫い目が形成される。

【０００９】針棒１５には、図４に示すように、針振り
機構１８が機械的に連結されている。この針振り機構１
８は針振り用パルスモータ１９を駆動源とするものであ
り、パルスモータ１９の回転量に応じて針棒１５の左右
方向への振り量が調節され、加工布に折れ曲がった縫い
目が形成される。尚、送り歯制御機構１３は送り歯用パ
ルスモータ１４の回転量に応じて送り歯１２の前後方向
への移動ストロークを変え、縫い目の長さを可変する機
能も有している。

【００１０】ミシン機枠１のフリーアーム部３には、図
５に示すように、刺繍装置２０が着脱可能に装着されて
いる。以下、刺繍装置２０について説明する。フリーア
ーム部３には刺繍フレーム２１が着脱可能に装着されて
いる。この刺繍フレーム２１にはＸキャリッジ２２が左
右方向（Ｘ方向）へ移動可能に装着されており、Ｘキャ
リッジ２２にはアーム状のＹキャリッジ２３が前後方向
（Ｙ方向）へ移動可能に装着されている。このＹキャリ
ッジ２３には刺繍枠（図示せず）が着脱可能に装着され
ており、刺繍枠には加工布が保持されている。

【００１１】刺繍フレーム２１内にはＸ方向パルスモー
タ２４（図４参照）が配設されている。このＸ方向パル
スモータ２４の回転軸はＸ方向移動機構２５（図４参
照）を介してＸキャリッジ２２に機械的に連結されてお
り、Ｘ方向パルスモータ２４が作動すると、Ｘキャリッ
ジ２２，Ｙキャリッジ２３，刺繍枠が一体的にＸ方向へ
移動する。

【００１２】刺繍フレーム２１内にはＹ方向パルスモー
タ２６（図４参照）が配設されている。このＹ方向パル
スモータ２６の回転軸はＹ方向移動機構２７（図４参
照）を介してＹキャリッジ２３に機械的に連結されてお
り、Ｙ方向パルスモータ２６が作動すると、Ｙキャリッ
ジ２３，刺繍枠がＹ方向へ一体的に移動する。刺繍装置
２０は以上のように構成されている。

【００１３】ミシン機枠１内には、図４に示すように、
マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置２８
が配設されている。この制御装置２８はＣＰＵ２９，Ｒ
ＯＭ３０，ＲＡＭ３１，入力インターフェース３２，出
力インターフェース３３等を有するものであり、ミシン
モータ１０，送り歯用パルスモータ１４，針振り用パル
スモータ１９，Ｘ方向パルスモータ２４，Ｙ方向パルス
モータ２６はドライブ回路３４を介して制御装置２８の
出力インターフェース３３に電気的に接続されている。
尚、制御装置２８はデータ補正装置に相当するものであ
る。

【００１４】ミシン機枠１の脚柱部４には、図５に示す
ように、カード差込口３５が設けられており、カード差
込口３５内にＲＯＭカード３６を差込むと、図４に示す
ように、制御装置２８の入力インターフェース３２にＲ
ＯＭカード３６が電気的に接続される。尚、ＲＯＭカー
ド３６は刺繍模様の輪郭形状を画定する複数の模様デー
タを記憶するものである。

【００１５】ミシン機枠１のアーム部５には、図５に示
すように、液晶表示パネル（ＬＣＤ）３７が装着されて
おり、ＬＣＤ３７は、図４に示すように、ドライブ回路
３８を介して制御装置２８の出力インターフェース３３
に電気的に接続されている。このＬＣＤ３７は、図５に
示すように、横長な長方形状をなすものであり、ＬＣＤ
３７には横長な液晶表示部３９が設けられている。

【００１６】ＬＣＤ３７の前面には透明なタッチパネル
４０が装着されており、タッチパネル４０は、図４に示
すように、制御装置２８の入力インターフェース３２に
電気的に接続されている。このタッチパネル４０の右側
部には、図５に示すように、刺繍縫いキー４１，実用縫
いキー４２，縫い縮みキー４３等が印刷されており、制
御装置２８は、タッチパネル４０からの出力信号に基づ
いてキー４１〜４３の操作を検出する。

【００１７】制御装置２８は、刺繍縫いキー４１の操作
を検出すると、ＬＣＤ３７の液晶表示部３９に複数の刺
繍模様を表示する。この状態でタッチパネル４０からの
出力信号に基づいて刺繍模様がタッチされたことを検出
すると、タッチされた刺繍模様に対応する模様データを
ＲＯＭカード３６から読出す。そして、模様データをＲ
ＯＭ３０の制御プログラムに基づいて処理し、複数のス
テッチデータを設定する。これら各ステッチデータは１
ステッチ分の縫製動作を示すものであり、糸切り指令や
フィード指令やステッチ指令や止め縫い指令等の制御コ
ードと、加工布の縫い針１７に対するＸ方向移動量と、
加工布の縫い針１７に対するＹ方向移動量とを主体に構
成されている。

【００１８】制御装置２８は、実用縫いキー４２の操作
を検出すると、ＬＣＤ３７の液晶表示部３９に複数の実
用縫いパターンを表示する。この状態でタッチパネル４
０からの出力信号に基づいて実用縫いパターンがタッチ
されたことを検出すると、タッチされた実用縫いパター
ンに対応する複数のステッチデータを設定する。これら
各ステッチデータは、刺繍時のステッチデータと同様の
制御コードとＸ方向移動量とＹ方向移動量とを主体に構
成されたものであり、刺繍縫い時のステッチデータおよ
び実用縫い時のステッチデータは移動データに相当す
る。

【００１９】制御装置２８の入力インターフェース３２
には、図４に示すように、運転停止スイッチ４４が接続
されており、制御装置２８は、運転停止スイッチ４４か
らの出力信号に基づいて運転停止キー４５が操作された
ことを検出すると、縫製処理（実用縫い，刺繍縫い）を
開始する。尚、運転停止キー４５は、図５に示すよう
に、ミシン機枠１のヘッド部６に装着されたものであ
る。

【００２０】制御装置２８は、縫い縮みキー４３の操作
を検出すると、ＬＣＤ３７の液晶表示部３９にパラメー
タ設定画面を表示する。この設定画面上にはＸ方向パラ
メータ入力キー（図示せず）およびＹ方向パラメータ入
力キー（図示せず）が表示されており、制御装置２８
は、タッチパネル４０からの出力信号に基づいてＸ方向
パラメータ入力キーおよびＹ方向パラメータ入力キーの
操作を検出すると、Ｘ方向パラメータ入力キーの操作内
容およびＹ方向パラメータ入力キーの操作内容に応じて
Ｘ方向パラメータ値ＰｘおよびＹ方向パラメータ値Ｐｙ
を設定し、パラメータ設定画面上に表示する。尚、Ｘ方
向パラメータ値ＰｘおよびＹ方向パラメータ値Ｐｙは
「０」を含んだ任意の値に設定されるものである。

【００２１】制御装置２８のＲＯＭ３０には加工布の縫
い縮み補正に関する数式が記憶されている。以下、縫い
縮み補正式を図３に基づいて説明する。原点Ｏを中心に
Ｘ軸と角度α°を形成する方向に力Ｔが作用し、Ｘ軸と
角度β°を形成する方向に力Ｔが作用する場合を想定す
る。この場合、Ｘ軸と角度｛（α＋β）／２｝°を形成
する方向に作用する力Ｔｘｙ，Ｘ軸方向に作用する力Ｔ
ｘ，Ｙ軸方向に作用する力Ｔｙは下記（１）〜（３）式
で表される。

【００２２】

【数１】加工布をＸ方向およびＹ方向へ移動させ、加工布のＡ点
→Ｏ点→Ｂ点に縫い針１７を落す場合には力Ｔが糸の張
力に相当する。従って、（２）式および（３）式は縫製
時の加工布の縮み易さの関係に置換できる。この縮み易
さは加工布の種類等によって異なるので、Ｘ方向への縮
み易さの係数をＫｘ（Ｘ方向に２×Ｔの力を加えたとき
の加工布の縮み量）、Ｙ方向への縮み易さの係数をＫｙ
（Ｙ方向に２×Ｔの力を加えたときの加工布の縮み量）
とすれば、Ｘ方向の縮み量Ｈｘ´およびＹ方向の縮み量
Ｈｙ´は下記（４）式および（５）式で表される。

【００２３】

【数２】ここで、Ｐｘ＝２×Ｋｘ，Ｐｙ＝２×Ｋｙとすると、Ｘ
方向の補正量ＨｘおよびＹ方向の補正量Ｈｙは下記
（６）式および（７）式で表される。

【００２４】

【数３】今回のＸ方向移動量をＸｎおよびＹ方向移動量をＹｎと
し、次回のＸ方向移動量をＸn+1 およびＹ方向移動量を
Ｙn+1 とすると、下記（８）式〜（１１）式が成立す
る。

【００２５】

【数４】（６）式および（７）式を（８）式〜（１１）式に基づ
いて整理すると、下記（１２）式および（１３）式が得
られる。

【００２６】

【数５】制御装置２８のＲＯＭ３０には（１２）式および（１
３）式が記憶されており、制御装置２８は実用縫い時お
よび刺繍縫い時にステッチデータを（１２）式および
（１３）式に基づいて処理し、今回のＸ方向移動量Ｘｎ
およびＹ方向移動量Ｙｎを加工布の縫い縮み量に応じて
補正しながら縫製動作を実行する。図１は制御装置２８
のＲＯＭ３０に記憶された縫製動作実行用の制御プログ
ラムを示すフローチャートであり、以下、図１に基づい
て制御プログラムを説明する。

【００２７】制御装置２８は、運転停止キー４５の操作
を検出すると、図１のステップＳ１へ移行する。ここ
で、前回のＸ方向補正量ＨｘｒおよびＹ方向補正量Ｈｙ
ｒを初期化して（「０」にして）ステップＳ２へ移行
し、縫い縮みパラメータＰｘおよびＰｙを読み込み、ス
テップＳ３へ移行する。制御装置２８は、ステップＳ３
へ移行すると、今回のステッチデータを読み込む。そし
て、ステップＳ４へ移行し、縫製終了を判断する。この
縫製終了はステッチデータの終了指令や運転停止キー４
５の再操作に基づいて判断されるものであり、ステップ
Ｓ４で縫製継続を検出すると、ステップＳ５へ移行す
る。

【００２８】制御装置２８は、ステップＳ５へ移行する
と、ステップＳ３で読み込んだ今回のステッチデータに
加工布の移動を示す制御コード（フィード，ステッチ
等）が付与されているかを判断する。図２の（ａ）はサ
テン模様形成用のステッチデータを破線で示し、縫い縮
みが補正された後のステッチデータを実線で示すもので
ある。

【００２９】例えば今回のステッチデータが図２の
（ａ）のＰ１点からＰ２点に縫い針１７を落すものであ
る場合には、ステッチデータに加工布の移動を示す制御
コードが付与されている（Ｘ方向移動量ＸｎおよびＹ方
向移動量Ｙｎはプラス値に設定されている）。このた
め、制御装置２８は、図１のステップＳ５からＳ６へ移
行し、次回のステッチデータを読み込んでステップＳ７
へ移行する。そして、次回のステッチデータに加工布の
移動を示す制御コードが付与されているかを判断する。

【００３０】次回のステッチデータは図２の（ａ）のＰ
２点からＰ３点に針落ちさせるものであり、加工布の移
動を示す制御コードが付与されている（Ｘ方向移動量Ｘ
ｎおよびＹ方向移動量Ｙｎはマイナス値に設定されてい
る）。このため、制御装置２８は、図１のステップＳ７
で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ８へ移行し、今回の
ステッチデータのＸ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移動量
Ｙｎ，次回のステッチデータのＸ方向移動量Ｘn+1 およ
びＹ方向移動量Ｙn+1 を上述の（１２）式および（１
３）式に代入することに基づいて今回のＸ方向補正量Ｈ
ｘおよびＹ方向補正量Ｈｙを算出する。

【００３１】制御装置２８は、今回のＸ方向補正量Ｈｘ
およびＹ方向補正量Ｈｙを算出すると、図１のステップ
Ｓ９へ移行する。ここで、下記（１３）式および（１
４）式を演算することに基づいて今回のＸ方向移動量Ｘ
ｎおよびＹ方向移動量Ｙｎを補正した後、ステップＳ１
０へ移行する。制御装置２８は、ステップＳ１０へ移行すると、今回の
Ｘ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移動量Ｙｎに基づいて所
定のアクチュエータを駆動制御し、縫製動作を実行す
る。そして、ステップＳ１１へ移行し、下記（１５）式
および（１６）式に基づいて前回のＸ方向補正量Ｈｘｒ
およびＹ方向補正量Ｈｙｒを今回のＸ方向補正量Ｈｘお
よびＹ方向補正量Ｈｙに書換えた後、ステップＳ１２へ
移行し、縫製データのポインタを１つ進めてステップＳ
３に復帰する。

【００３２】制御装置２８は、ステップＳ３に復帰すると、今回のス
テッチデータを読込み、ステップＳ４からＳ５へ移行す
る。このステッチデータは図２の（ａ）のＰ２点からＰ
３点に針落ちさせるであり、ステッチデータに加工布の
移動を示す制御コードが付与されている。このため、図
１のステップＳ５からＳ６へ移行して次回のステッチデ
ータを読み込み、ステップＳ７へ移行する。

【００３３】次回のステッチデータは図２の（ａ）のＰ
３点からＰ４点に針落ちさせるものであり、加工布の移
動を示す制御コードが付与されている。このため、制御
装置２８は、図１のステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断し
てステップＳ８へ移行し、上記（１２）式および（１
３）式に基づいてＸ方向補正量ＨｘおよびＹ方向補正量
Ｈｙを算出する。この後、ステップＳ９へ移行し、上記
（１３）式および（１４）式に基づいて今回のＸ方向移
動量ＸｎおよびＹ方向移動量Ｙｎを補正し、ステップＳ
１０へ移行する。

【００３４】尚、図２の（ａ）のＰ２‘点およびＰ３´
点は補正後の針落ち点を示すものであり、ここではＰ２
点からＰ３点へ移動する際のステッチデータを今回のス
テッチデータと称し、Ｐ３点からＰ４点へ移動する際の
ステッチデータを次回のステッチデータと称している。
制御装置２８は、図１のステップＳ１０へ移行すると、
今回のＸ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移動量Ｙｎに基づ
いて所定のアクチュエータを駆動制御し、縫製動作を実
行する。そして、ステップＳ１１へ移行し、前回のＸ方
向補正量ＨｘｒおよびＹ方向補正量Ｈｙｒを今回のＸ方
向補正量ＨｘおよびＹ方向補正量Ｈｙに書換える。この
後、ステップＳ１２へ移行し、縫製データのポインタを
１つ進めてステップＳ３に復帰する。

【００３５】制御装置２８は、ステップＳ３に復帰する
と、ステップＳ３〜Ｓ１２を繰返す。この後、ステップ
Ｓ３で図２の（ａ）のｍ点からｎ点に針落ちさせるステ
ッチデータを読み込むと、図１のステップＳ５からＳ６
へ移行し、次回のステッチデータを読み込み、ステップ
Ｓ７へ移行する。例えば次回のステッチデータが図２の
（ａ）のｎ点で糸切りを行うものである場合にはステッ
チデータに加工布の移動を示す制御コードが付与されて
いない。このため、図１のステップＳ７で「ＮＯ」と判
断し、ステップＳ１３へ移行する。そして、今回のＸ方
向補正量ＨｘおよびＹ方向補正量Ｈｙを「０」に設定
し、ステップＳ９へ移行する。

【００３６】制御装置２８は、ステップＳ９へ移行する
と、上記（１３）式および（１４）式に基づいて今回の
Ｘ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移動量Ｙｎを補正し、ス
テップＳ１０へ移行する。図２の（ａ）のｍ´点は前回
の補正後の針落ち点を示すものである。同図から明らか
なように、前回の針落ち点がｍ点からｍ´点に補正され
ている場合には、今回の縫い縮み補正量が「０」であっ
ても今回のデータ移動量に前回の補正量が加算され、今
回のデータ移動量が変更される。

【００３７】制御装置２８は、図１のステップＳ１０へ
移行すると、今回のＸ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移動
量Ｙｎに基づいて縫製動作を実行した後、ステップＳ１
１で前回のＸ方向補正量ＨｘｒおよびＹ方向補正量Ｈｙ
ｒを今回のＸ方向補正量ＨｘおよびＹ方向補正量Ｈｙに
書換える。そして、ステップＳ１２へ移行し、縫製デー
タのポインタを１つ進めてステップＳ３に復帰する。

【００３８】制御装置２８は、ステップＳ３に復帰する
と、今回のステッチデータを読込んだ後、ステップＳ４
からＳ５へ移行する。このステッチデータは糸切りを行
うものであり、ステッチデータに加工布の移動を示す制
御コードが付与されていない。このため、ステップＳ５
からＳ１４へ移行して糸切りを実行した後、ステップＳ
１２へ移行する。ここで、縫製データのポインタを１つ
進め、ステップＳ３に復帰する。

【００３９】尚、ミシン機枠１のフリーアーム部３内に
は糸切りソレノイド４６（図４参照）を駆動源とする糸
切り機構４７（図４参照）が配設されており、制御装置
２８は、糸切り時にはドライブ回路４８（図４参照）を
通して糸切りソレノイド４６を励磁させる。そして、糸
切り機構４７を作動させ、針板７の下方で上糸および下
糸を切断する。

【００４０】制御装置２８は、図１のステップＳ３に復
帰すると、ステップＳ３からＳ４へ移行し、今回のステ
ッチデータを読み込む。例えば今回のステッチデータが
縫製終了を指令するものである場合にはステップＳ４で
「ＹＥＳ」と判断し、縫製動作を終える。上記実施例に
よれば、「ｎ（＝自然数）」番目のステッチデータに基
づいて形成される縫い目および「ｎ＋１」番目のステッ
チデータに基づいて形成される縫い目間の角度に応じて
「ｎ」番目のステッチデータのＸ方向移動量Ｘｎ，Ｙ方
向移動量Ｙｎを補正した。このため、加工布の糸の張力
による縮みに対応できるので、サテン模様に裂け目が生
じたり、タタミ模様が揃わなかったり、走りの縫い返し
の針落ち点が重ならない等の柄崩れが抑えられる。

【００４１】また、両縫い目間で形成される角度が小さ
くなるのに応じてＸ方向移動量Ｘｎ，Ｙ方向移動量Ｙｎ
を大きく補正した。このため、サテン模様やタタミ模様
等を形成する際には、図２の（ａ）および（ｃ）に実線
で示すように、模様が太くなるものの柄崩れが抑えられ
る。また、矩形状の走り縫いを行う際には、図２の
（ｂ）に示すように、コーナー部分で柄が多少変形する
ものの縫い返しの針落ち点が重なり、総じて、綺麗な縫
い上り状態が得られる。

【００４２】また、両縫い目間で形成される角度にＸ方
向パラメータＰｘ，Ｙ方向パラメータＰｙを加味してＸ
方向移動量Ｘｎ，Ｙ方向移動量Ｙｎを補正した。このた
め、例えばオペレータがＸ方向補正量ＨｘおよびＹ方向
補正量Ｈｙを「０」に設定した状態で試し縫いを行い、
実際の縫い上り状態を見てＸ方向パラメータＰｘおよび
Ｙ方向パラメータＰｙを入力できるので、加工布の材質
等による縮み易さの違いに影響されず、柄崩れが抑えら
れる。

【００４３】尚、上記実施例においては、制御装置２８
にＲＯＭカード３６を接続したが、これに限定されるも
のではなく、例えばイメージスキャナを接続しても良
い。この場合、イメージスキャナによって図柄を走査す
ると、イメージスキャナから制御装置２８に図柄の画像
データが与えられ、制御装置２８が画像データに基づい
てステッチデータを設定する構成にすると良い。

【００４４】また、上記実施例においては、両縫い目間
で形成される角度に応じてＸ方向移動量ＸｎおよびＹ方
向移動量Ｙｎを補正することに加え、加工布の送りがＸ
方向およびＹ方向に反転することをステッチデータに基
づいて検出しても良い。そして、加工布がＸ方向および
Ｙ方向に反転する際にＸ方向移動量ＸｎおよびＹ方向移
動量Ｙｎに予め決められた一定値を加算し、Ｘ方向移動
機構２５およびＹ方向移動機構２７等のバッククラッシ
ュによる機械的な移動量の不足分をカバーしても良い。

【００４５】また、上記実施例においては、Ｘ方向パラ
メータ入力キーおよびＹ方向パラメータ入力キーの操作
内容に応じてＸ方向パラメータＰｘおよびＹ方向パラメ
ータＰｙを「０」を含んだ任意の値に設定したが、これ
に限定されるものではなく、例えばＸ方向パラメータＰ
ｘおよびＹ方向パラメータＰｙの設定可能値に上限を設
けても良い。

【００４６】また、上記実施例においては、タッチパネ
ル４０に縮み縫いキー４３を印刷したが、これに限定さ
れるものではなく、例えば運転停止キー４５に並べて縮
み縫いキーを組付けても良い。また、上記実施例におい
ては、加工布をステッチデータに基づいてＸ方向および
Ｙ方向へ移動させる構成のミシンに本発明を適用した
が、これに限定されるものではなく、例えば縫い針１７
をステッチデータに基づいてＸ方向およびＹ方向へ移動
させる縫製装置に本発明を適用しても良い。

【００４７】また、上記実施例においては、刺繍機能を
有する家庭用ミシンに本発明を適用したが、これに限定
されるものではなく、例えばＲＯＭカードからの模様デ
ータあるいはイメージスキャナからの画像データに基づ
いてステッチデータを作成し、制御装置２８に与える外
部データ作成装置に本発明を適用したり、サテン縫いあ
るいはタタミ縫い等を専用に行う工業用ミシンに本発明
を適用したり、外部から与えられるステッチデータを補
正してミシン等に与える専用のデータ補正装置に適用し
ても良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明のデータ補正装置は次の効果を奏
する。請求項１記載の手段によれば、「ｎ」番目の移動
データに基づいて形成される縫い目および「ｎ＋１」番
目の移動データに基づいて形成される縫い目間の角度に
応じて「ｎ」番目の移動データを補正した。このため、
縫製時に加工布が糸の張力で縮むことに対応できるの
で、サテン模様に裂け目が生じたり、タタミ模様が揃わ
なかったり、走りの縫い返しの針落ち点が重ならない等
の柄崩れが抑えられる。請求項２記載の手段によれば、
両縫い目間で形成される角度が小さくなるのに応じて移
動データを大きく補正した。このため、例えばサテン模
様やタタミ模様を形成する際には模様が太くなるものの
柄崩れが抑えられ、走り縫いを行う際にはコーナー部分
で柄が多少変形するものの縫い返しの針落ち点が重な
り、総じて、綺麗な縫い上り状態が得られる。請求項３
記載の手段によれば、両縫い目間で形成される角度にパ
ラメータ値を加味して移動データを補正したので、加工
布の材質等による縮み易さの違いに影響されずに柄崩れ
が抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図（制御装置の制御内
容を示すフローチャート）

【図２】（ａ）はサテン模様を示す図、（ｂ）は走り模
様を示す図、（ｃ）はタタミ模様を示す図

【図３】縫い縮み補正式の導出原理を示す図

【図４】全体構成を示すブロック図

【図５】ミシンの外観を示す図

【符号の説明】

１７は縫い針、２８は制御装置（データ補正装置）を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−259484（ＪＰ，Ａ) 特開平５−192465（ＪＰ，Ａ) 特開平８−141246（ＪＰ，Ａ) 特開平７−24165（ＪＰ，Ａ) 特開平５−123472（ＪＰ，Ａ) 特開平４−364884（ＪＰ，Ａ) 特開平９−105068（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−198381（ＪＰ，Ａ) 実開平５−95475（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加工布の縫い針に対する相対的なＸ方向
移動量，Ｙ方向移動量を示す移動データを補正するもの
において、加工布のＸ方向への縮み易さの係数を表すＸ方向パラメ
ータ値およびＹ方向への縮み易さの係数を表すＹ方向パ
ラメータ値を入力するＸ方向パラメータ入力キーおよび
Ｙ方向パラメータ入力キーを備え、「ｎ（＝自然数）」番目の移動データに基づいて形成さ
れる縫い目と「ｎ＋１」番目の移動データに基づいて形
成される縫い目との間の角度にＸ方向パラメータ値の入
力結果およびＹ方向パラメータ値の入力結果を加味して
「ｎ」番目の移動データのＸ方向移動量，Ｙ方向移動量
を補正することを特徴とするデータ補正装置。
【請求項２】「ｎ」番目の移動データに基づいて形成
される縫い目と「ｎ＋１」番目の移動データに基づいて
形成される縫い目との間の角度が小さくなるのに応じて
「ｎ」番目の移動データのＸ方向移動量，Ｙ方向移動量
を大きくすることを特徴とする請求項１記載のデータ補
正装置。
【請求項３】「ｎ」番目の移動データに基づいて形成
される縫い目と「ｎ＋１」番目の移動データに基づいて
形成される縫い目との間の角度にパラメータ値を加味し
て「ｎ」番目の移動データのＸ方向移動量，Ｙ方向移動
量を補正することを特徴とする請求項１記載のデータ補
正装置。