JP3533998B2

JP3533998B2 - 縫製データの補正装置及び補正方法

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Publication number: JP3533998B2
Application number: JP19699499A
Authority: JP
Inventors: 弘和廣瀬
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2019-07-12
Also published as: US6170413B1; JP2001017760A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、針棒の上下運動
と被縫製物を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向移動とにより被
縫製物に縫製柄を形成するミシンで用いられる縫製デー
タを補正する縫製データの補正装置及び補正方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種被縫製物に縫製柄を形成
するミシンがある。例えば、帽子を被縫製物として縫製
柄を刺繍する刺繍用ミシン装置がある。この刺繍用ミシ
ン装置は、縫い針を含む針棒の上下運動と、帽子の取付
枠の移動とにより帽子の表面に縫製柄を刺繍するもので
ある。即ち、この刺繍用ミシン装置は、互いに垂直に交
わるＸ方向及びＹ方向へ移動可能な取付枠と、その取付
枠を駆動するためのアクチュエータと、縫い針と共に上
下運動可能な針棒と、その針棒を駆動するためのアクチ
ュエータと、各アクチュエータを駆動制御するための制
御装置とを備える。ここで、帽子の取付枠として、帽子
のつば側と頂側の両方を固定するための固定部を有する
もの、或いは、つば側のみを固定するための固定部を有
するものがある。

【０００３】制御装置は、例えば、その内部メモリに外
部記録媒体から読み込まれた縫製データに基づいて各ア
クチュエータを駆動制御することにより、縫い針を上下
運動させ、その上下運動に合わせて取付枠をＸ−Ｙ方向
へ移動させる。ここで、Ｘ方向又はＹ方向の移動量を確
保するために、取付枠を回動させる構成のものもある。
これにより、図９に示すように、取付枠に取り付けられ
た帽子７１の所定部位（例えば、帽子前面）に所定の縫
製柄７２を刺繍するようになっている。制御装置は、内
部メモリに予め記憶された所定の制御プログラムに従っ
て縫製データを処理するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
刺繍用ミシン装置では、特に、被縫製物が帽子７１であ
ることから、帽子７１の本体が略円錐形状をなし、その
本体の頂７１ａ側の径がつば７１ｂ側のそれよりも小さ
くなっている。このため、取付枠の移動により帽子７１
を移動させた場合に、頂７１ａ側の移動量がつば７１ｂ
側のそれに比べて小さくなる傾向があった。特に、帽子
７１の本体形状に合わせて取付枠を回動させる構成のも
のでは、この傾向が強くなる。このため、縫製柄７２を
帽子７１に刺繍すると、図１０（ａ）に示すような予定
の縫製柄に反して、図１０（ｂ）に示すように、帽子７
１の頂７１ａ側の縫い目がつば７１ｂ側の縫い目よりも
小さくなるという問題があった。

【０００５】一方、上記つば７１ｂ側のみに固定部を有
する取付枠を使用した刺繍用ミシン装置では、つば７１
ｂ側のみが固定されることから、取付枠により帽子７１
を移動させた場合に、そのつば７１ｂ側の動きに対して
頂７１ａ側の動きの追従性が悪くなるおそれがあった。
この場合も、上記と同じ縫い目不揃いの問題が生じるこ
ととなった。

【０００６】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、被縫製物の形状や移動の影響を
受けることなく予定の縫製データ通りの縫い目幅の揃っ
た縫製柄をミシンで形成することを可能にした縫製デー
タの補正装置及び補正方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】

【０００９】上記目的を達成するために、請求項１に記
載の発明は、針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつば
側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向の
移動とにより帽子の表面につば側から頂側へ向かって縫
製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの補正装
置において、縫製データを元データとして読み込むため
の第１の手段と、読み込まれた元データから１針毎の針
落ち座標を求めるための第２の手段と、求められた座標
におけるＸ方向のデータを縫製開始点からのＹ方向への
移動量が大きくなるに連れてＸ方向における移動量が元
データの幅よりも徐々に大きくなるように補正すること
により元データと異なる実行データを形成するための第
３の手段とを備えたことを趣旨とする。

【００１０】従って、上記発明の構成によれば、例え
ば、帽子本体が略円錐形状をなし、帽子本体の頂側の径
がつば側のそれよりも小さいことに起因して、そのＹ方
向の頂側におけるＸ方向への移動量がＹ方向のつば側の
それに比べて小さくなる場合に、上記補正による実行デ
ータの形成が有効となる。或いは、帽子の枠に対する固
定の仕方に起因して、その頂側におけるＸ方向への移動
追従性がつば側のそれに比べて悪い場合に、上記補正に
よる実行データの形成が有効となる。即ち、上記座標に
おけるＸ方向のデータを上記補正値に基づいて補正する
ことにより、帽子の頂側におけるＸ方向への移動量又は
枠に対する移動追随性を、同帽子のつば側におけるそれ
と実質的に等しくすることが可能となる。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の縫製データの補正装置に
おいて、補正値は、Ｙ方向の座標データを変数とし、任
意に変更可能な補正パラメータを定数として算出される
ものであることを趣旨とする。

【００１２】上記発明の構成によれば、請求項１の発明
の構成において、補正値はＹ方向の座標データが変化す
ることにより変わる。又、Ｙ方向の座標データの変化に
伴う補正値の変化率は、補正パラメータが任意に変更さ
れることにより変わることになる。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつば
側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向の
移動とにより帽子の表面につば側から頂側へ向かって縫
製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの補正方
法において、縫製データを元データとして読み込む第１
のステップと、読み込まれた元データから１針毎の針落
ち座標を求める第２のステップと、その求められた座標
におけるＸ方向のデータを縫製開始点からのＹ方向への
移動量が大きくなるに連れてＸ方向における移動量が元
データの幅よりも徐々に大きくなるように補正すること
により元データと異なる実行データを形成する第３のス
テップとを備えたことを趣旨とする。

【００１４】上記発明の構成によれば、請求項１の発明
と同様、縫製データとしての元データと異なる実行デー
タが形成される。従って、例えば、本体の頂側の径がつ
ば側の径よりも小さい帽子のＹ方向の先端部におけるＸ
方向への移動量又は枠に対する移動追随性を、同帽子の
Ｙ方向の基端部におけるそれと実質的に等しくすること
が可能となる。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項４に記
載の発明は、針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつば
側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向の
移動とにより帽子の表面につば側から頂側へ向かって縫
製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの補正方
法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、縫製デー
タを元データとして読み込む第１のステップと、読み込
まれた元データから１針毎の針落ち座標を求める第２の
ステップと、その求められた座標におけるＸ方向のデー
タを縫製開始点からのＹ方向への移動量が大きくなるに
連れてＸ方向における移動量が元データの幅よりも徐々
に大きくなるように補正することにより元データと異な
る実行データを形成する第３のステップとを備えたこと
を趣旨とする。

【００１６】上記発明の構成によれば、記録媒体に記録
されたプログラムがコンピュータに読み取られて実行さ
れることにより、上記各ステップよりなる縫製データの
補正方法が実行される。これにより、上記請求項３と同
様の作用が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図面を参照して詳細に説明する。特に、この実
施の形態では、つば付きの帽子を被縫製物として、その
帽子前面に所定の縫製柄を刺繍するように構成した刺繍
用ミシン装置に本発明を具体化して説明する。

【００１８】図１に刺繍用ミシン装置１の斜視図を示
す。このミシン装置１は、針棒２の上下運動と、被縫製
物としての帽子３を取り付けた取付枠４の移動とにより
帽子３の前面に縫製柄を刺繍するものである。このミシ
ン装置１は、ベースフレーム５と、同フレーム５上に設
けられたＸ・Ｙキャリッジ６と、同フレーム５上方に設
けられたミシン本体７とを備える。ミシン本体７のアー
ム８の先端部には、複数の針棒２を含む多針ケース９、
各針棒２に対応する複数の天秤１０及び各天秤１０に対
応する複数の糸調子ダイヤル１１が設けられる。アーム
８の下方には、ミシン本体７から延出されたベッド（図
示略）が設けられる。アーム８の上方には、各針棒２に
対応する複数の糸巻き１３が設けられる。

【００１９】ベースフレーム５には、操作パネル１４が
設けられる。この操作パネル１４は、キーボード１５及
びディスプレイ１６を含む。キーボード１５は、このミ
シン装置１の制御を任意に設定・変更するために操作さ
れる複数の各種キーを含む。各種キーとして、刺繍縫い
を設定するために操作される刺繍縫いキー、刺繍用の縫
製データを補正する補正プログラムを実行するために操
作される補正キー等がある。ディスプレイ１６には、制
御内容、操作内容及びその他必要なデータが表示され
る。操作パネル１４には、ミシン装置１を制御するため
の制御装置としてのコンピュータ４１（図４に示す）が
内蔵される。

【００２０】ベースフレーム５には、ミシン装置１を起
動させるための電源スイッチ１７が設けられる。同じく
フレーム５には、記録媒体としてのフロッピィディスク
１８に記録された内容を読み取るためのフロッピィドラ
イブ１９が設けられる。このドライブ１９の差込口１９
ａにフロピィディスク１８が差し込まれることにより、
同ディスク１８に記録された各種データが読み取り可能
になる。あるフロピィディスク１８には、縫製データを
コンピュータ４１に実行させるための制御プログラムが
記録される。別のフロッピィディスク１８には、縫製デ
ータを帽子３の形状に合わせて補正するための補正方法
をコンピュータ４１に実行させるための補正プログラム
が記録される。

【００２１】ベースフレーム５の上に設けられたＸ・Ｙ
キャリッジ６は、図４に示すＸキャリッジ２０及びＹキ
ャリッジ２１を含むものである。Ｘキャリッジ２０は、
取付枠４をベッド及びアーム８に直行するＸ方向へ移動
させるものである。Ｙキャリッジ２１は、取付枠４をベ
ッド及びアーム８の長さ方向であるＹ方向へ移動させる
ものである。

【００２２】図２には、Ｘ・Ｙキャリッジ６に設けられ
た取付枠４と、その取付枠４に着脱可能に取り付けられ
る帽子枠２２と、その帽子枠２２に取り付けられた帽子
３とを斜視図に示す。帽子枠２２には、帽子前面３ａが
上になるように帽子３がクリップ２３により固定され
る。このように帽子３が固定された状態で、帽子枠２２
を取付枠４に装着することにより、図３に示すように取
付枠４に帽子３が取り付けられる。この取付状態で、前
述したＸキャリッジ２０が駆動されることにより、図３
に矢印Ｘで示すＸ方向へ帽子３が回動される。同様に、
この取付状態で前述したＹキャリッジ２１が駆動される
ことにより、図３に矢印Ｙで示すＹ方向へ帽子３が移動
される。この実施の形態では、針棒２の上下運動と、帽
子３を取り付けた取付枠４のＸ−Ｙ方向の移動とによ
り、帽子３の前面３ａにつば３ｂ側から頂３ｃ側へ向か
って縫製柄を刺繍するようになっている。

【００２３】次に、このミシン装置１の電気的構成及び
それに関連した機械的構成を図４に示すブロック図に従
って説明する。このミシン装置１の駆動機構２４は、ミ
シンモータ２７、Ｘ方向パルスモータ２８、Ｙ方向パル
スモータ２９及び糸切りソレノイド３０を備える。

【００２４】ミシンモータ２７に連結された主軸３１
は、針棒上下動機構３４に連結される。この針棒上下動
機構３４はアーム８に設けられた各針棒２に連結され
る。

【００２５】針棒上下動機構３４は、主軸３１の回転運
動を垂直方向への往復運動に変換して各針棒２に伝達す
るものである。従って、主軸３１が回転することによ
り、針棒２に設けられた縫い針（図示略）が布地を貫通
するように上下動する。

【００２６】Ｘ方向パルスモータ２８は、Ｘ方向移動機
構３５を介してＸキャリッジ２０に連結される。このパ
ルスモータ２８によりＸ方向移動機構３５が作動するこ
とにより、Ｘキャリッジ２０が作動して、図３に示すよ
うに、帽子３を支持した取付枠４がＸ方向へ回動するよ
うになっている。

【００２７】Ｙ方向パルスモータ２９は、Ｙ方向移動機
構３６を介してＹキャリッジ２１に連結される。ここ
で、Ｙキャリッジ２１は、Ｘキャリッジ２０に対してＹ
方向へ相対移動可能に設けられる。このパルスモータ２
９によりＹ方向移動機構３６が作動することにより、Ｙ
キャリッジ２１が作動して、図３に示すように、帽子３
を支持した取付枠４がＹ方向へ移動するようになってい
る。

【００２８】その他、糸切りソレノイド３０は、縫製終
了後に糸を切るための糸切り機構３７に連結される。

【００２９】コンピュータ４１は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４、入力インターフェイ
ス４５及び出力インタ−フェイス４６等を備える。ＲＯ
Ｍ４３は、所定の制御プログラム等を予め記憶する。Ｒ
ＡＭ４４は、ＣＰＵ４２の演算結果を一時記憶する。Ｃ
ＰＵ４２は、入力インターフェイス４５を介して入力さ
れる各種信号に基づき、制御プログラムに従って前述し
た駆動機構２４等を制御する。出力インターフェイス４
６には、複数のドライブ回路４９〜５３を介してミシン
モータ２７、各パルスモータ２８，２９、ソレノイド３
０及びディスプレイ１６が接続される。入力インターフ
ェイス４５には、キーボード１５、電源スイッチ１７及
びフロッピドライブ１９がそれぞれ接続される。

【００３０】コンピュータ４１（ＣＰＵ４２）は、キー
ボード１５の刺繍縫いキーが操作されることにより、デ
ィスプレイ１６に複数の刺繍模様を表示させる。そし
て、所定のキー操作によりある刺繍模様が選択される
と、コンピュータ４１は、その刺繍模様に対応する縫製
データをフロッピィドライブ１９によりフロッピィディ
スク１８から読み込み、ＲＡＭ４４に一旦記憶させる。
そして、コンピュータ４１は、読み込まれた縫製データ
を、ＲＯＭ４３に記憶された制御プログラムに従って処
理し、複数のステッチデータを設定する。これらステッ
チデータは、１ステッチ分の縫製動作を示すものであ
り、糸切り指令、フィード指令、ステッチ指令及び縫い
目指令等の各種制御コードと、被縫製物の縫い針に対す
るＸ方向移動量、並びに被縫製物の縫い針に対するＹ方
向移動量を主体に構成される。図５にＲＡＭ４４に記憶
される縫製データを概念的に示す。この縫製データは、
通常、ステッチコード、フィードコード及び終了コード
等の各種制御コードと、Ｘ移動量、Ｙ移動量、色替えコ
ード、変更前針番号及び変更後針番号等のデータとから
なるデータの結合体である。ここで、ステッチコード
は、縫い目を形成しつつ取付枠４を移動させるためのも
のである。フィードコードは、縫い目を形成することな
く取付枠４を移動させるためのものである。終了コード
は、縫製の終了を指示するためのものである。Ｘ移動量
は、Ｘ方向の移動量を示すものである。Ｙ移動量は、Ｙ
方向の移動量を示すものである。色替えコードは、針棒
２の変更を指示するためのものである。変更前針番号
は、変更前の針番号を示すものである。変更後針番号
は、変更後の針番号を示すものである。

【００３１】コンピュータ４１は、キーボード１５の補
正キーが操作されることにより、縫製データを補正する
ための補正プログラムをフロッピィドライブ１９により
別のフロッピィディスク１８から読み込み、ＲＡＭ４４
に記憶させる。そして、コンピュータ４１は、上記選択
された縫製データを、上記読み込まれた補正プログラム
に従って補正処理することにより、実行データを形成す
る。この実施の形態で、コンピュータ４１は、本発明の
縫製データの補正装置に係る第１〜第３の手段に相当す
る。又、この実施の形態で、補正プログラムを記録した
フロッピィディスク１８は、本発明の縫製データの補正
方法をコンピュータ４１に実行させる補正プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に相当す
る。

【００３２】以下、縫製データの補正方法、即ち補正プ
ログラムの内容を図６〜８に従って説明する。図６に
は、補正プログラムの内容をフローチャートに示す。図
７，８には、帽子３の布地における縫製の様子を概念的
に示す（帽子３の布地は説明の便宜上、展開して示され
る。）。

【００３３】先ず、ステップ１００で、コンピュータ４
１は、縫製データを元データとして読み込む。この読み
込みは、例えば、フロッピィディスク１８に記録された
縫製データをフロッピィドライブ１９により読み取り、
ＲＡＭ４４の所定領域に記憶することであったり、既に
ＲＡＭ４４の所定領域に記憶されている縫製データを元
データとして読み込み、ＲＡＭ４４の別領域に記憶する
ことであったりする。この実施の形態では、ステップ１
００の処理が、本発明の第１のステップに相当し、同ス
テップ１００の処理を実行するコンピュータ４１が、本
発明の第１の手段に相当する。

【００３４】次に、ステップ１１０で、コンピュータ４
１は、読み込まれた元データから、縫製開始点をＲＡＭ
４４の所定領域に記憶する。即ち、図７に示すように、
縫製開始点Ｓに当たる座標値（Ｘ０，Ｙ０）を記憶す
る。

【００３５】次に、ステップ１２０で、コンピュータ４
１は、読み込まれた元データにおける現在位置座標、補
正後の現在位置座標をそれぞれ初期化する。即ち、縫製
開始点Ｓに係る座標とその値をリセットする。

【００３６】次に、ステップ１３０で、コンピュータ４
１は、元データにおける１針分のデータを順次読み込
む。即ち、今回の１針分につき、図５に示すようなデー
タを読み込む。

【００３７】次に、ステップ１４０で、コンピュータ４
１は、今回読み込まれた１針分のデータが終了コードで
あるか否かを判断する。そして、今回のデータが終了コ
ードである場合には、コンピュータ４１はそのまま縫製
を終了する。今回のデータが終了コードでない場合に
は、コンピュータ４１は処理をステップ１５０へ移行す
る。

【００３８】ステップ１５０で、コンピュータ４１は、
今回読み込まれた１針分のデータに移動量を示すデータ
があるか否かを判断する。即ち、図５に示すステッチコ
ード又はフィードコードのデータがあるか否かを判断す
る。ここで、今回のデータに移動量を示すデータがない
場合には、コンピュータ４１はそのまま処理をステップ
２００へ移行する。そして、ステップ２００で、コンピ
ュータ４１は、今回の１針分のデータを実行データとし
て処理した後、ステップ１３０へ移行する。即ち、今回
の１針分のデータに基づいてミシン装置１を制御するこ
とにより、１針分の縫製を行う。

【００３９】一方、ステップ１５０で、今回のデータに
移動量を示すデータがある場合、コンピュータ４１は、
ステップ１６０で、元データにおける現在位置座標を更
新する。即ち、元データにおける前回の現在位置座標に
今回のデータの移動量を加算することにより、補正前の
現在位置座標を更新する。例えば、図７に示すように、
今回のデータが縫製開始点ＳからＮ針目のデータである
場合、前回の（Ｎ−１）針目の現在位置座標点（Ｎ−
１）（Ｘn-1，Ｙn-1）に移動量のデータを加算すること
により、Ｎ針目の現在位置座標点Ｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）を求
める。この実施の形態では、上記ステップ１３０〜１６
０の処理が、本発明の第２のステップに相当し、同ステ
ップ１３０〜１６０の処理を実行するコンピュータ４１
が、本発明の第２の手段に相当する。

【００４０】次に、ステップ１７０で、コンピュータ４
１は、上記元データにおけるものとは異なり、今回移動
すべき現在位置座標を補正により算出する。即ち、図７
に示すようにＮ針目の補正後における現在位座標点Ｎ’
（Ｘｎ’，Ｙｎ’）を算出する。コンピュータ４１は、
補正後の座現位置座標Ｎ’（Ｘｎ’，Ｙｎ’）を以下の
計算式（１），（２）に従って算出する。ここで、「Ｌ」は取付枠４のＹ方向への可動エリアサイ
ズを意味し、「Ｋ」は補正パラメータ（Ｋ≧１で帽子３
の形状に合わせて設定変更可能な変数）を意味する。こ
の実施の形態では、補正パラメータＫを、キーボード１
５の操作により、作業者が任意に変更することができる
ようなっている。即ち、この実施の形態では、ステップ
１６０で求められた現在位置座標点ＮにおけるＸ方向の
データ、即ち「Ｘｎ」を、その座標におけるＹ方向のデ
ータ、即ち「Ｙｎ」の大きさに応じて変わる補正値に基
づいて補正することにより、元データとは異なる実行デ
ータである「Ｘｎ’」を形成するようになっている。こ
こで、補正値とは、上記計算式（１），（２）から分か
るように、Ｙ方向の座標データである「Ｙｎ」を変数と
し、任意に変更可能な補正パラメータＫを定数として算
出されるものである。この実施の形態では、このステッ
プ１７０の処理が、本発明の第３のステップに相当す
る。又、同ステップ１７０の処理を実行するコンピュー
タ４１が、本発明の第３の手段に相当する。

【００４１】その後、ステップ１８０で、コンピュータ
４１は、今回補正により得られた現在位置座標値と前回
得られた補正後の現在位置座標値から、今回補正により
得られた現在位置座標の移動量を求め、この移動量を今
回の移動データとして使用する。即ち、図７において、
前回の補正後の現在位座標点（Ｎ−１）’から今回補正
により得られた現在位座標点Ｎ’までの移動量を今回の
移動データとして使用するのである。

【００４２】次に、ステップ１９０で、コンピュータ４
１は、今回補正により得られた現在位置座標を補正後の
現在位置座標としてＲＡＭ４４に記憶させる。

【００４３】その後、ステップ２００で、コンピュータ
４１は、今回の１針分のデータ、即ち補正により得られ
たデータを実行データとして処理した後、ステップ１３
０へ移行する。つまり、今回補正された１針分のデータ
に基づいてミシン装置１を制御することにより、１針分
の縫製を行うのである。

【００４４】その後、ステップ１３０〜２００の処理を
繰り返すことにより、ステップ１００で元データとして
読み込まれた縫製データに関する全ての１針分のデータ
につき、移動量のあるデータを補正して縫製を実行する
のである。

【００４５】図８には、上記補正により得られた縫製結
果を概念的に示す。ここで、例えば、Ｘ方向における幅
を「ｒ」、Ｙ方向における長さを「ｈ」とした四角形状
（長方形状又は正方形状）の縫製柄を刺繍する場合に、
上記補正を行うことにより、図８に示すような台形相当
の刺繍が行われることになる。即ち、帽子３のつば３ｂ
側から帽子３の３ｃ頂側へ縫製が進むに連れて、即ち縫
製開始点からのＹ方向への移動量が大きくなるに連れ
て、Ｘ方向における移動量が元データの幅ｒよりも徐々
に大きくなるように取付枠４が移動することになる。

【００４６】以上説明したようにこの実施の形態の縫製
データの補正装置及び補正方法によれば、縫製データが
元データとしてコンピュータ４１に読み込まれ、その読
み込まれた元データからＮ針目における１針毎の針落ち
座標、即ち現在位置座標Ｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）が求められ
る。そして、その求められた１針毎の現在位置座標Ｎ
（Ｘｎ，Ｙｎ）におけるＸ方向のデータが、同座標Ｎ
（Ｘｎ，Ｙｎ）におけるＹ方向のデータの大きさに応じ
て変わる補正値に基づいて補正されることにより、元デ
ータと異なる実行データが形成される。即ち、上記計算
式（１），（２）に従って現在位置座標Ｎ（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）が補正されることにより、補正後の現在位置座標
Ｎ’（Ｘｎ’，Ｙｎ’）が実行データとして得られる。
そして、その実行データに基づき、図８に示すような台
形相当の刺繍がミシン装置１により行われるのである。

【００４７】即ち、帽子３の本体が略円錐形状であるこ
とに起因して、その帽子３のＹ方向の頂３ｃ側における
Ｘ方向への移動量がＹ方向のつば３ｂ側における移動量
に比べて小さくなる場合に、上記補正による実行データ
の形成が有効に作用する。或いは、取付枠４に対する帽
子３の固定の仕方が、その頂３ｃ側を自由端にした固定
方法であることに起因して、その頂３ｃ側におけるＸ方
向への移動追従性がつば３ｂ側のそれに比べて悪い場合
に、上記補正による実行データの形成が有効に作用する
ことになる。つまり、上記現在位置座標Ｎ（Ｘｎ，Ｙ
ｎ）におけるＸ方向の座標データＸｎを上記補正値に基
づいて補正することにより、帽子３の頂３ｃ側における
Ｘ方向への移動量又は取付枠４に対する移動追随性を、
同帽子３のつば３ｃ側における移動量又は移動追随性と
実質的に等しくすることが可能となる。この結果、帽子
３の形状や移動の影響を受けることなく、予定の縫製デ
ータ通りの縫い目幅の揃った縫製柄をミシン装置１によ
り帽子３に形成することができるようになる。つまり、
従来の刺繍用ミシン装置を使用した場合と異なり、縫製
柄を帽子３に刺繍するに際して、予定の縫製柄に反し
て、帽子３の頂３ｃ側の縫い目がつば３ｂ側の縫い目よ
りも小さくなるようなことを防止することができるよう
になる。

【００４８】この実施の形態では、元データを補正する
ために計算式（１），（２）が使用される。このため、
帽子３のつば３ｂ側基端のＸ方向中心を点Ａ（０，０）
とした場合、縫製柄の任意の座標点Ｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）は
補正によって、という座標で表すことができる。つまり、上記数式
（３）からも明らかなうように、Ｘ方向の座標データＸ
ｎの補正値、即ち（（Ｙｎ／Ｌ）・（Ｋ−１）＋１）
は、Ｙ方向の座標データＹｎが増加することにより増加
することが分かる。又、Ｙ方向の座標データＹｎの増加
に伴う補正値の変化率は、補正パラメータＫが任意に変
更されることにより変わることが分かる。この実施の形
態では、キーボード１５の操作によって補正パラメータ
Ｋを任意に変更することができることから、帽子３の形
状の違いに合わせて縫製データを補正することができる
ようになる。

【００４９】この実施の形態では、フロピィディスク１
８に記録された補正プログラムがコンピュータ４１に読
み取られて実行されることにより、上記縫製データの補
正方法が実行される。このため、補正プログラムのみを
個別にフロピィディスク１８に保存することができ、複
数の刺繍用ミシン装置１のそれぞれにおいてフロピィド
ライブ１９によりフロピィディスク１８に保存された補
正プログラムを読み取らせることにより、同ディスク１
８に保存された補正プログラムを複数のミシン装置１で
兼用することができる。

【００５０】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００５１】（１）前記実施の形態では、一つのミシン
本体７を備えた刺繍用ミシン装置１に本発明を具体化し
たが、複数のミシン本体を備えたいわゆる多頭式刺繍用
ミシン装置に本発明を具体化してもよい。

【００５２】（２）前記実施の形態では、帽子３を被縫
製物として縫製する場合に本発明を具体化したが、帽子
以外に立体的形状を有する布袋等の物を被縫製物として
縫製する場合にも本発明を具体化することができる。

【００５３】（３）前記実施の形態では、フロピィディ
スク１８に記録された補正プログラムをコンピュータ４
１に読み取らせるように構成したが、最初からコンピュ
ータのＲＯＭに補正プログラムを記憶させておくことも
できる。

【００５４】（４）前記実施の形態では、縫製データの
補正方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてフロッ
ピィディスク１８を使用したが、これに限られるもので
はなく、ＣＤ−ＲＯＭやＲＯＭカードを記録媒体として
使用することができる。

【００５５】

【発明の効果】

【００５６】請求項１に記載の発明の構成によれば、１
針毎の針落ち座標におけるＸ方向のデータを、縫製開始
点からのＹ方向への移動量が大きくなるに連れてＸ方向
における移動量が元データの幅よりも徐々に大きくなる
ように補正することにより、元データと異なる実行デー
タを形成するようにしている。このため、帽子の形状や
移動の影響を受けることなく予定の縫製データ通りの縫
い目幅の揃った縫製柄を帽子にミシンで形成することが
できるという効果を発揮する。

【００５７】請求項２に記載の発明の構成によれば、請
求項１の発明の構成において、Ｙ方向の座標データを変
数とし、任意に変更可能な補正パラメータを定数として
補正値を算出するようにしている。このため、請求項１
の発明の効果に加え、帽子の形状の違いに合わせて補正
パラメータを任意に変更することにより、帽子の形状の
違いに合わせて縫製データを補正することができるとい
う効果を発揮する。

【００５８】請求項３に記載の発明の構成によれば、各
ステップによる補正方法を実行することにより、請求項
１の発明と同等の効果を得ることができる。

【００５９】請求項４に記載の発明の構成によれば、各
ステップによる補正方法を実行することにより、請求項
１の発明と同等の効果を得ることができる。加えて、補
正方法をコンピュータに実行させるプログラムのみを個
別に記録媒体に保存することができ、複数のミシンのそ
れぞれで記録媒体に保存されたプログラムを読み取らせ
ることにより、同プログラムを複数のミシンで兼用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、刺繍用ミシン装置を示す
斜視図である。

【図２】同じく、取付枠に取り付けられる帽子枠及び帽
子等を示す斜視図である。

【図３】同じく、取付枠に取り付けられた帽子枠及び帽
子を示す斜視図である。

【図４】同じく、ミシン装置の電気的及び機械的な構成
を示すブロック図である。

【図５】同じく、ＲＡＭに記憶される縫製データを示す
概念図である。

【図６】同じく、補正プログラムの内容を示すフローチ
ャートである。

【図７】同じく、帽子布地における縫製の様子を展開し
て示す概念図である。

【図８】同じく、縫製の様子を展開して示す概念図であ
る。

【図９】従来技術に係り、帽子を示す正面図である。

【図１０】従来技術に係り、（ａ）は予定の縫製柄を示
す概念図である、（ｂ）は実際に帽子にされた縫製柄を
示す概念図である。

【符号の説明】

２針棒３帽子３ｂつば３ｃ頂７ミシン本体１８フロッピィディスク（記録媒体）４１コンピュータ（第１〜第３の手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつ
ば側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向
の移動とにより前記帽子の表面につば側から頂側へ向か
って縫製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの
補正装置において、前記縫製データを元データとして読み込むための第１の
手段と、前記読み込まれた元データから１針毎の針落ち座標を求
めるための第２の手段と、前記求められた座標における前記Ｘ方向のデータを縫製
開始点からの前記Ｙ方向への移動量が大きくなるに連れ
て前記Ｘ方向における移動量が前記元データの幅よりも
徐々に大きくなるように補正することにより前記元デー
タと異なる実行データを形成するための第３の手段とを
備えたことを特徴とする縫製データの補正装置。
【請求項２】請求項１に記載の縫製データの補正装置
において、補正値は、前記Ｙ方向の座標データを変数とし、任意に
変更可能な補正パラメータを定数として算出されるもの
であることを特徴とする縫製データの補正装置。
【請求項３】針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつ
ば側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向
の移動とにより前記帽子の表面につば側から頂側へ向か
って縫製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの
補正方法において、前記縫製データを元データとして読み込む第１のステッ
プと、前記読み込まれた元データから１針毎の針落ち座標を求
める第２のステップと、前記求められた座標における前記Ｘ方向のデータを縫製
開始点からの前記Ｙ方向への移動量が大きくなるに連れ
て前記Ｘ方向における移動量が前記元データの幅よりも
徐々に大きくなるように補正することにより前記元デー
タと異なる実行データを形成する第３のステップとを備
えたことを特徴とする縫製データの補正方法。
【請求項４】針棒の上下運動と、本体の頂側の径がつ
ば側の径よりも小さい帽子を取り付けた枠のＸ−Ｙ方向
の移動とにより前記帽子の表面につば側から頂側へ向か
って縫製柄を刺繍するミシンで用いられる縫製データの
補正方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記縫製データを元データとして読み込む第１のステッ
プと、前記読み込まれた元データから１針毎の針落ち座標を求
める第２のステップと、前記求められた座標における前記Ｘ方向のデータを縫製
開始点からの前記Ｙ方向への移動量が大きくなるに連れ
て前記Ｘ方向における移動量が前記元データの幅よりも
徐々に大きくなるように補正することにより前記元デー
タと異なる実行データを形成する第３のステップとを備
えたことを特徴とする縫製データの補正方法をコンピュ
ータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。