JPH01214389A - 剌繍機の剌繍枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の刺繍模様の中から選択される一の刺繍
模様に従がって刺繍枠を駆動し、所望の刺繍模様を布地
に形成するｉｊｉ′ｌＪ繍機の刺繍枠駆動装置に関する
。

（従来の技術） 従来より、一つの刺繍機を用いて多様な刺繍模様が製作
できるように、一つの刺繍機に対して複数の刺繍模様の
刺繍データが用意されている。そして、使用者がこれら
の複数の刺繍模様の中から所望の刺繍模様を選択すると
、刺繍枠駆動装置はその選択された刺繍模様に対応する
前記刺繍データを読み込み、該刺繍データに基づいて上
下動する縫針に同期して刺繍枠をＸ−Ｙ方向に駆動して
選択された刺繍模様を製作している。

これにより！Ｔｉ１Ｊ　繍［の利用効率は高まり、多様
な刺繍模様の製作に有効に利用されるようになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のごとき刺繍機の刺繍枠駆動装置にあって
も未だに十分なものではなく、次のような問題点があっ
た。

刺繍機の製作できる複数の刺繍模様は、当然ながら各々
独自の形状、大きさを有するものであり、また刺繍纏い
を開始する位置となる刺繍模様の原点（以下、刺繍原点
という）も各々異なる。一方、刺繍が施される布地を保
持している刺繍枠は、布地を張った状態に維持する必要
があり、ある程度の大きさ以上にはできない。

従って、使用者は限られた刺繍枠の範囲内に選択した刺
繍模様が収まり刺繍枠からはみ出すことなく、かつ所望
の位置に刺繍作業が完了するようにするために、次のよ
うな作業をしている。

まず始めに、刺繍枠に仮の布地を装着し、製作したい刺
繍模様の刺繍原点を予め試し縫いして確認し、該刺繍原
点から上下左右の方向にどれほどの範囲刺繍されるかを
確かめる。そして、実際に刺繍を施したい布地を前記板
の布地に代えて刺繍枠に装着し、予め確認した刺繍原点
、刺繍範囲などを考慮しつつ刺繍枠と縫針との位置合わ
せをし、その後に初めて刺繍機を起動させるのである。

このため、各種の刺繍模様を製作するときには選択する
刺繍模様を変更する度に試し縫いが必要となり、刺繍機
の稼動効率が著しく低下していた。

また、使用者の目測によって刺繍枠と縫針との位置合わ
せが実行されるため、布地上の’ＪｊｌＪ繍模様を希望
する位置と確実に同一とすることができず、刺繍模様の
品質にも問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、複数の刺繍模様の中から選択される任意の刺繍模様を
、簡単に、かつ確実に布地上の希望する位置に製作する
ことのできる刺繍機の刺繍枠駆動装置を提供することを
その目的としている。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために本発明の構成した手段は第
１図の基本的構成図に示すごとく、複数の刺繍模様ＥＭ
ｎの中から選択される一の刺繍模様ＥＭｉに従って、上
下動する縫針Ｎに同期して刺繍枠Ｆを駆動し、所望の刺
繍模様ＥＭｉを布地に形成する刺繍機の刺繍枠駆動装置
において、 前記刺繍枠Ｆを予め定められる原点位置まで移動させる
原点位置移動手段Ｃ１と、 前記複数の刺繍模様Ｅ　Ｍ　ｎ　＠に定められる前記原
点位置からの前記刺繍枠Ｆの初期移動量を記憶する初期
移動量記憶手段Ｃ２と、 前記複数の刺繍模様ＥＭｎの中から一の刺繍模様ＥＭｉ
が選択されたとき、前記原点位置移動手段Ｃ１を駆動す
るとともに、該選択された刺繍模様ＥＭｉに定められた
初期移動量を前記初期移動量記憶手段Ｃ２から読み出し
前記原点位置からその初期移動量に応じた刺繍枠Ｆの初
期移動を実行する初期移動手段Ｃ３と、 を備えることを特徴とする刺繍機の刺繍枠駆動装置をそ
の要旨としている。

（作用） 本発明の刺繍機の刺繍枠駆動装置において原点位置移動
手段Ｃ１とは、刺繍枠Ｆを予め定められる原点位置まで
移動するものである。ここで、予め定められる原点位置
とは、刺繍枠Ｆを移動する際の基準となる位置のことで
あり、例えは刺繍枠Ｆの機械的な原点（以下、機械原点
という）など、刺繍枠Ｆの縫針Ｎに対する一定の不変的
な位置である。

初期移動量記憶手段Ｃ２は、複数の刺繍模様６Ｍｎ毎ε
こ定められる前記原点位置からの刺繍枠Ｆの初期移動量
を記憶する。ここで初期移動量とは、後述するように選
択された一の刺繍模様ＥＭｉを布地に刺繍するため、上
下動する縫針Ｎに同期した刺繍枠Ｆの移動がなされる以
前に実行される前記原点位置からの刺繍枠Ｆの移動量で
ある。

初期移動手段Ｃ３は、一の刺繍模様ＥＭｉが選択された
ときに、次のような作用を奏する。まず始めに、原点位
置移動手段Ｃ１を駆動して刺繍枠Ｆを原点位置に移動さ
せ、次に選択された刺繍模様ＥＭｉに定められた初期移
動量を初期移動量記憶手段Ｃ２から読み出し、前記原点
位置移動手段Ｃ１の作用により原点位置まで移動した刺
繍枠Ｆをその原点位置から前記読み出した初期移動量に
応じて初期移動する。

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて説明する。

（実施例） 第２図ないし第３図は、実施例の刺繍機の刺繍枠駆動装
置を採用した多針刺繍機の構成説明図である 第２図に示すように２頭型の多針刺繍機１ｏは、コント
ローラ２０から人力される＠線模様を縫い上げるため、
入力された情報をドライバーユニット３０によって解析
して公知の一針データを作成し、縫針４０の中からその
一針データに従った縫針を選択して刺繍糸を選び、上下
動させるとともに、その上下動に同期して刺繍枠５０の
Ｘ−Ｘ方向の移動を制御する。

第３図が、上記ドライバーユニット３０の詳細な構成ブ
ロック図である。図において針換えモータ３２が多針の
縫針から任意の１の縫針を選択するための動力源となる
ものである。縫いモータ３４は上記針換えモータ３２に
よって選択された縫針４０を上下動するためのもので、
その選択された縫針４０にクランク軸を介して連結され
る主軸を回転させ、縫針４０を所定速度で上下動させる
。

なお、主軸の回転状況を検出するため、主軸の所定回転
角度、例えば５°毎にパルス信号を出力するエンコーダ
３５が主軸に着設されている。ステッピングモータから
なるＸ軸モータ３６、Ｙ軸モータ３８は、刺繍枠５０を
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる際の動力源となるもの
である。公知のように、Ｘ軸モータ３６はステップ信号
が人力される度に刺繍枠５０をＸ方向に１単位距離だけ
移動し、またＹ軸モータ３８はステップ信号が入力され
る度に刺繍枠５０をＸ方向に１単位距離だけ移動するよ
うに、刺繍枠５０に取り付けられるベルトをプーリなど
を介して回転駆動するのである。

こうしてＸ−Ｘ方向に駆動される刺繍枠５０の位置とＸ
軸モータ３６およびＹ軸モータ３８の回転角度との整合
を取るために、刺繍枠５０のＸ−Ｘ方向の移動限界点で
ある機械原点ＦＯにはマイクロスイッチからなる原点検
出スイッチ３９が備えられている。

第４図が刺繍枠５０の刺繍原点ＦＯ（０，０）の説明図
であり、刺繍機１０の平面図を模式的に示したものであ
る。図のように２頭型（Ａ頭及びＢ頭）のそれぞれの縫
針４０と刺繍枠５０の機械原点ＦＯとの位置関係は一定
不変のものであり機械原点ＦＯを原点とする直角座標に
おいて座標位置（ＸＡ、ＹＡ）、（ＸＢ、ＹＢ）（７）
位置ニするｏ’刺繍枠５０はこの直角座標のＸ方向に前
記Ｘ軸モータ３６の回転力により移動可能であり、また
Ｘ方向に前記Ｙ軸モータ３８の回転力により移動可能で
ある。しかしその移動範囲には当然機械的な制限があり
、本実施例では刺繍枠５０の左下位置Ｐが機械原点ＦＯ
と一致する位置まで移動可能である。前記した原点検出
スイッチ３９はこの機械原点ＦＯに配置されるもので、
刺繍枠５０が機械原点ＦＯにまで移動してきたときにそ
の刺繍枠５０と当接して検出出力を発生するのである。

なお、刺繍枠５０には２つの布地保持部５０Ａ、５０Ｂ
が備えられ、これらの布地保持部は図のように各面の縫
針４０の離隔関係と同一関係で刺繍枠５０に固定されて
いる。従って、刺繍枠５０の直角座標上の位置（左下位
置Ｐの直角座標上の位置（ＸＰ、ＹＰ）で代表される位
置）を適宜制御するならば布地保持部５０Ａ、５０Ｂに
対する各頭縫針４０の位置関係は常に同一関係で変化す
ることになり、縫針４０が上下動して布地保持ｇＰＪ５
０Ａ、５０Ｂの保持する布地に縫いを施しているときに
刺繍枠５０の左下位置Ｐの位置を適宜制御すれば同一刺
繍模様が布地上に施される。このように、刺繍枠５０が
機械原点にまで移動してきたとき、原点検出スイッチ３
９から刺繍枠５０が機械原点に位置していることを示す
原点信号が出力される。

この原点信号が出力されているとき上記Ｘ軸モータ３６
、Ｙ軸モータ３８の回転角度を０°に設定することで刺
繍枠５０のＸ−Ｘ方向の移動量とＸ軸モータ３６、Ｙ軸
モータ３８の回転角度との整合を取ることができる。

また、第３図に図示のように多針刺繍機１０のドライバ
ーユニット３０は使用者の操作するコントローラ２０に
接続され、このコントローラ２０から人力される制御デ
ータを解析しつつ動作する通常のマイクロコンピュータ
を中心としたディジタル論理回路として構成される。従
ってドライバーユニット３０は、論理演算を実行するＣ
ＰＯ３０Ａ、各種のプログラムを記憶しているＲＯＭ３
０Ｂ、情報の一時的記憶を実行するＲＡＭ３０Ｃを基本
的に備えている。前記したエンコーダ３５や原点検出ス
イッチ３９の出力はインターフェイス３０Ｄを介して適
宜ＣＰＵ３０Ａに取り込まれる。また、各種のモータ、
すなわち刺繍枠３０をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ軸モー
タ３６、Ｙ軸モータ３８および針換えモータ３２、縫い
モータ３４、の駆動信号を出力するモータコントローラ
３０Ｇ〜３０Ｉは、ＣＰＵ３０Ａからの制御信号に従っ
てモータの励磁相を適宜変更してモータを所望の速度で
、所望の回転角度だけ回転させる。

以上のように構成されるドライバーユニット３０は、公
知のように複数の刺繍模様を縫い上げるためにＲ０Ｍ３
０　Ｂの記憶内容として、刺繍模様毎に刺繍原点ＥＯか
らの刺繍枠５０の移動データの集合として定義される刺
繍データを有している。

例えば、第５図（Ａ）、　（Ｂ）に示すような花柄の刺
繍模様、英字の「Ｉ」の刺繍模様がＲＯＭ３０Ｂに記憶
されて、おり、その記憶内容は共に刺繍模様毎に定めら
れる刺繍原点ＥＯ（０，０）を直角座標ｘ−ｙの原点と
した縫針の縫い位置データ、すなわち刺繍枠５０の移動
データを定めた位置情報の集合である。従って、例えば
従来同様に、第４図に示すように刺繍枠５０と縫針４０
との位置関係を定め、その定めた位置から刺繍を実行す
るならば、その定めた位置を刺繍原点ＥＯとした刺繍デ
ータに沿った刺繍枠５０の移動が実行され、刺繍模様が
布地上に施されることになる。しかし、第５図に示すよ
うにＲＯＭ３０Ｂに記憶されている刺繍模様は多様であ
り、刺繍原点ＥＯからＸ　−ｙ方向にどれほどの大きさ
で刺繍が実行されるかを実際の刺繍以前には知ることが
できない。すなわち、　（Ａ）図に示す花柄の刺繍模様
を１ｊｔＩ３ｉ１する際には、その刺繍原点ＥＯが刺繍
模様の中心にあるために、布地の刺繍を施したい位置の
中心を縫針４０の直下となるように刺繍枠５０を移動さ
せて刺繍を実行すれば良い。しかし、（Ｂ）図に示す英
字のｒＩＪを刺繍する際には、その刺繍原点ＥＯが刺繍
模様の中心からずれているために、上記同様な刺繍枠５
０のセットでは布地上に希望する位置とずれて刺繍がな
されてしまうことになる。

このため、刺繍機１０の使用者は刺繍したい刺繍模様の
大きさ、形状、刺繍原点ＥＯの位置などを予め試し縫い
などを実行し、確認した後に、刺繍枠５０と縫針４０と
の刺繍実行前の位置関係を決定する必要があったのであ
る。

しかしながら、本実施例にあっては使用者が刺繍作業を
実行するに当たってＲ０Ｍ３０　Ｂに格納されている刺
繍プログラムがＣＰＵ３０Ａによって処理され、以上の
ような不便さを解消することができる。

第６図がその刺繍プログラムのフローチャートである。

以下、このフローチャートに沿って刺繍機１０の実行す
る刺繍作業につき説明する。

本プログラムは、使用者がコントローラ２０を操作して
刺繍機１０に刺繍作業の実行を指令したときに実行され
るものであり、本プログラムの処理に入るとＣＰＵ３０
Ａは既に使用者がコントローラ２０を操作して選択して
いる刺繍すべき刺繍模様の制御データをＲＯＭ３０Ｂか
ら読み込む（ステップ１００）。ここで制御データとは
、前記した刺繍模様を縫い上げるために必要な刺繍原点
ＥＯを基準とした刺繍データと（第５図参照）初期移動
デー夕の格納しているＲＡＭ３０Ｃのアドレス情報とか
らなるものであり、刺繍模様毎にＲＯＭ３０Ｂに予め格
納されているものである。この制御データを読み込んだ
後には続いてステップ１１０が実行され制御データ中の
アドレス情報によって示されるＲＡＭ３０Ｃの記憶内容
、すなわちその刺繍模様の初期移動データの読み込みを
行う。次にＣＰＵ３０Ａは、Ｘ軸モータ３６、Ｙ軸モー
タ３８に原点位置に刺繍枠５０を移動させるための制御
信号を出力しくステップ１２０）、原点検出スイッチ３
９からの原点信号が検出されるまで制御信号を出力し続
け、刺繍枠５０を原点位置ＦＯにまで移動させる（ステ
ップ１３０）。こうした刺繍開始の準備が完了すると、
ＣＰＵ３０Ａは前記ステップ１１０で読み込んだ初期移
動データに従った制御出力をＸ軸モータ３６、Ｙ軸モー
タ３８に出力し、刺繍枠５０を初期移動データに応じて
移動させる（ステップ１４０）。

第４図及び第５図において説明したように、刺繍を実行
するためには希望する刺繍模様毎に刺繍枠５０と縫針４
０との位置関係を予め定めなければならず、刺繍データ
に従った制御を実行するとこの定めた位置を刺繍原点と
して刺繍が布地に施される。本実施例では、この予め定
める刺繍枠５０と縫針４０との位置関係が、刺繍模様毎
に原点位置ＦＯからの座標情報（初期移動データ）とし
てＲＡＭ３０Ｃに格納されているのであり、使用者は単
に刺繍模様を選択するのみでその刺繍模様に対して定め
られる初期移動データは自動的にＣＰＵ３０Ａに読み込
まれ、原点位置ＦＯからの刺繍枠５０の移動が完了する
のである。この刺繍枠５０の初期移動が完了すると、次
にステップ１５０が処理され、通電の刺繍作業が実行さ
れる。すなわち、前記ステップ１００で読み込まれた制
御データ中の刺繍データに従ったＸ軸モータ３６、Ｙ軸
モータ３８の制御がなされ、刺繍枠５０は縫針４０の上
下動に同期しつつ移動し、選択された１１１ｉ１Ｊ繍模
様が布地上に形成される。

以上のように構成される本実施例の刺繍機の刺繍枠駆動
装置を採用した刺繍機によれは、使用者はある刺繍模様
を縫い上げるために刺繍枠５０と縫針４０との位置関係
を一度だけ試し纏いをし、または計算をするなどして原
点位置ＦＯからの座標を求め、その座標データをその刺
繍模様について予め定められるＲＡＭ３０Ｃのアドレス
に格納しておけは、その後の刺繍作業に際してはその刺
繍模様を選択すると１Ｉｌｉ１１繍枠５０は原点位置Ｆ
Ｏから自動的にその定められた位置まで移動して刺繍作
業が実行される。従って、使用者の刺繍作業は単に刺繍
模様を選択するだけで十分となり、複雑な刺繍枠５０と
縫針４０との位置合わせの行程が省略される。また、自
動的にその刺繍模様毎に定められた位置にまで刺繍枠５
０が移動することから、布地の同一位置に刺繍を施すこ
とが簡単に達成され、刺繍の品質が向上する。更に、本
実施例ではＲ０Ｍ３０　Ｂに記憶されている刺繍模様の
制御データに、その刺繍模様の初期移動データを格納し
ているＲＡＭ３０Ｃのアドレスのみを記憶している。従
って、初期移動データは使用者が自由に書き換え可能で
ある。

なお、上記実施例ではＲＡＭ３０Ｃの初期移動データを
直接書き込む方式について説明したが、例えば使用者が
予め刺繍枠を希望する位置にまで手動により移動させ、
その位置から原点位置ＦＯまでの距離を学習する機能を
更に加えるなど、各種の制御方式を利用して一層使用容
易な構成としても良い。

発明の効果 以上、実施例を挙げて詳述したように本発明の刺繍機の
刺繍枠駆動装置は、複数のφす繍゛模様の中から任意の
刺繍模様を選択すると予め定められた初期移動量に基づ
き自動的に刺繍枠と縫針との最適な位置関係が取られ、
その後に選択した刺繍模様の刺繍作業が実行される。従
って、使用者は刺繍模様を選択するのみで、希望する刺
繍模様が布地上の希望する位置に自動的に施され、刺繍
模様を簡単に、かつ確実に製作することのできる。

これにより、刺繍の品質を一定に保つことが容易となり
、刺繍機の稼動率も大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の刺繍機の刺繍枠駆動装置の基本的構成
を示す基本構成図、第２図は実施例の刺繍枠駆動装置を
採用した刺繍機の概略構成図、第３図はそのドライバー
ユニットのブロック図、第４図は刺繍枠の原点位置の説
明図、第５図（Ａ）。 （Ｂ）は刺繍原点の説明図、第６図はそのドライバーユ
ニ・シトにおいて実行されるプログラムのフローチャー
ト、を示している。 ２０−０．コントローラ　３０・・・ドライバーユニッ
ト３６・・・Ｘ軸モータ　　３８・・・Ｙ軸モータ３５
・・・エンコーダ　　３９・・・原点検出スイッチ４０
・・・縫針　　　　　５０・・・刺繍枠第５！ （Ａ） ｙ （Ｂ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の刺繍模様の中から選択される一の刺繍模様に従っ
   て、上下動する縫針に同期して刺繍枠を駆動し、所望の
   刺繍模様を布地に形成する刺繍機の刺繍枠駆動装置にお
   いて、 前記刺繍枠を予め定められる原点位置まで移動させる原
   点位置移動手段と、 前記複数の刺繍模様毎に定められる前記原点位置からの
   前記刺繍枠の初期移動量を記憶する初期移動量記憶手段
   と、 前記複数の刺繍模様の中から一の刺繍模様が選択された
   とき、前記原点位置移動手段を駆動させるとともに、該
   選択された刺繍模様に定められた初期移動量を前記初期
   移動量記憶手段から読み出し前記原点位置からその初期
   移動量に応じた刺繍枠の初期移動を実行する初期移動手
   段と、 を備えることを特徴とする刺繍機の刺繍枠駆動装置。