JPH02228997A

JPH02228997A - コンピュータ刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH02228997A
Application number: JP5001889A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ozaki; 義明尾崎; Yoshimitsu Makino; 牧野　美光
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1990-09-11
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JP2838710B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分計】

本発明は、コンピュータ刺繍ミシンに係わり、特に選択
されｔ；刺繍模様を刺繍枠の希望する位置に刺繍するこ
とが可能で、更に、入力済の刺繍データの位置、傾き、
模様の大きさで希望する位置に刺繍することが可能なコ
ンピュータ刺繍ミシンに関する。

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】刺繍枠
に保持されｔ；加工布上の希望する位置に刺繍する場合
、従来例による手順は以下のようであった。 ■刺繍枠に保持された加工布上に縫製点を指定する。 ■刺繍模様を選択し、キーパネルで頭縫い、センタリン
グ縫いを選択する。 ■ＪＯＧキーを手動操作し、針落点を縫製点に合わせる
。 ■刺繍スタート。このようにＪＯＧキーを手動操作して縫製点に合わせる
には、作業時間が掛るし、また合わせにくいという欠点
があった。模様の傾きや大きさの指定についても同様に作業時間が
かかるし、また合わせにくいという欠点があった。

【課題を解決するための手段及び発明の作用】本発明は
、特に選択された刺繍模様を刺繍枠の希望する位置に刺
繍するための基準位！としての指定点を指定位可能な位
置指定手段と、該位置指定手段からの入力データに基づ
き刺繍枠の移動量を演算する移動量演算手段と、演算結
果に基づき刺繍枠を移動させる刺繍枠移動手段とを備え
、更には選択された刺繍模様を刺繍枠の希望する位置に
刺繍するための基準位置としての複数の指定点を指定可
能な位置指定手段と、これらの指定点に関連して現針落
点に対する入力済の刺繍データの位置、傾き、模様の大
きさを変換演算する変換演算手段と、前記位置指定手段
からの入力データに基づき刺繍枠の移動量を演算する演
算手段と、演算結果に基づき刺繍枠を移動させる刺繍枠
移動手段とを備えたコンピュータ刺繍ミシンを提供する
もので、本発明によれば、スポット光等を用いた手動の
位置指定手段により、加工布上の位置を指定し、その座
標を入力することにより、容易に縫製点を指定すること
ができ、模様の傾きや大きさについても位置指定手段に
よる２点の座標を入力することにより、容易に指定する
ことができるという作用がある。

【実施例】

以下、本発明を実施例により説明する。Ｏ装置の構成の概要以下、第２図のブロック図を参照しながら装置の構成に
ついて説明する。キーパネル１１刺繍模様データが記憶されたフロッピー
ディスクＦＤを駆動する７０ツピーデイスクドライブＦ
ＤＤおよび位置゛指定手段２は、Ｉ１０ポート３を介し
て中央演算処理装置ＣＰＵに接続されている。キーパネル１は、第３図に示すようなキー配列となって
おり、刺繍模様の選択、選択された刺繍模様の大きさ、
配列の指定等を行う。位置指定手段２は、後記するように加工布上の指定点を
指定するのに用いられる。制御用メモリＲＯＭは、本発明の制御プログラムが記憶
されている。作業用メモリＲＡＭは、複数のエリアを有し、後記する
演算処理における各種データを格納する。中央演算処理装置ＣＰＵには、Ｉ１０ボート４を介して
、刺繍機の主要駆動部としてのミシンモータ駆動回路５
、ミシン６、ＸＹモータ駆動回路７およびＸＹモータ８
が接続され、刺繍枠９はＸＹモータ８により駆動制御さ
れるようになっている。 ○刺繍ミシン縫製部の要部の構成次に、主として第４図を参照しながら刺繍ミシン縫製部
の要部の構成について説明する。同図において、キャリッジ２３は、ＸＹモータ８により
ＸＹ機構部（図示せず）を介してＸＹ制御され、キャリ
ッジ２３に取り付けられた刺繍枠９を駆動制御するよう
になっている。ミシン６の上方アームの左側には、位置指定手段２を収
納する框体２８が延設され、位置指定手段２の操作体２
５がその上面に露出すると共に選択スイッチ２６および
セットスイッチ２７が配設されている。選択スイッチ２６は、３段階のモード切り換えスイッチ
で、Ｏを選択するとＪＯＧキーの動作モードとなり、ｌ
を選択すると頭縫い指定のモードとなり、２を選択する
とセンタリング縫い指定のモードとなる。ＪＯＧキーの動作モードにおいては、操作体２５の手動
操作に関連して刺繍枠９が移動させられる。セットスイッチ２７は、位置指定手段２のスポット光を
所望の位！Ｐに移動させた時点で、このセットスイッチ
２７を押すと、スポット光の加工布２４上の位置が位置
指定手段２の初期位置０に対する指定点ＰＳの座標（Ｘ
Ｓ、ＹＳ）として入力される。この場合、Ｘ５＝Ｈ−ｓ　ｉ　ｎΦ／　ｃ　ｏ　ｓθＹＳ−Ｈ−ｃ
ｏｓΦ□ｔａｎθ となる。但し、Ｈ：位置指定手段２の回動中心（後記する）から
加工布２４までの高さ θ：ボテンショメータ３６の回動角 Φ：ボテンシミメータ３７の回動角である。同図において、針落点ＰＨの座標（ＸＮ、ＹＮ）は、刺
繍枠９に対して一定の位置関係となっている。Ｏ位置指定手段の構成次に、第５図、第６図を参照しながらスポット光式の位
置指定手段２の構成について説明する。支持体３０は、框体２８に固着され、揺動体３２を揺動
体軸３２ａを介して揺動自在に支持している。揺動体軸３２ａには、歯車３４が固着され、歯車４０を
介してポテンショメータ３６に接続されている。ポテンシヨメータ３６は、第６図におけるＹ−Ｙ方向の
回動角θを検出する。鏡胴３３は、鏡胴軸３３ａを介して揺動体３２に揺動自
在に支持されている。鏡胴軸３３ａには、歯車３５が固着され、歯車４１を介
してポテンショメータ３７に接続されていポテンシヨメ
ータ３７は、その本体が揺動体３２に取り付けられてお
り、第６図におけるｘ−ｘ方向の回動角Φを検出する。揺動体軸３２ａの軸心と鏡胴軸３３ａの軸心は、常時鷹
交して一定の位置となっており、その位置は加工布２４
の上面から一定の高さＨとなってい°る。このような揺動体３２と鏡胴３３との接続関係により、
鏡胴３３の長手方向の中心の延長線（スポット光）は、
操作体２５の操作によりゃ１繍枠９に保持された加工布
２４上の希望する任意の位置に向けることができる。鏡胴３３の内部には光源３８が配設され、鏡胴３３の下
端付近には集光レンズ３９が配設されており、鏡胴３３
の上端に取り付けられた操作体２５による操作範囲にお
いて、集光レンズ３９で絞られた光は、加工布２４上に
小さなスポット状の光点として結像するようになってい
る。本実施例として、スポット光＝による座標入力方式を示
し！二が、それに変えて、 ■第１３図に示すような透明なタッチセンサ５２を眉い
、初期設定時にヒンジ部５３を中心に回動させ、刺繍枠
９の上面に重ねるようにセットし、ペン状の部材５１に
より指定点ＰＳを押圧することにより指定点ＰＳの座標
を入力することができる。これらペン状の部材５１とタッチセンサ５２は位置指定
手段２′を構成する。 ■更に、第１４図に示すような機械的指針７０を用いた
位置指定手段２″を用いることによっても指定点ＰＳの
座標を入力することもできる。即ち、支持体６０は、框体６１に固着され、揺動体６２
を揺動体軸６２ａを介して揺動自在に支持している。揺動体軸６２ａには、歯車６４が固着され、第６図と同
様に歯車を介してポテンシヨメータ（図示せず）に接続
されている。ボテンシ脂メータは、第６図における場合と同様にＹ−
Ｙ方向の回動角θを検出する。保持体６３は、保持体軸６３ａを介して揺動体６２に揺
動自在に支持されている。機械的指針７０は、保持体６３に弾性的かつ摺動自在に
保持され、指定点ＰＳの指定時には、保持体６３から引
き出したＪ犬態で使用され、不使用時には、機械的指針
７０の下端付近が次の使用時の引き出しのために僅かに
露出する。機械的指針７０の摺動範囲は、機械的指針７０に打ち込
まれたビン７０ａと保持体６３に形成された案内溝６３
ｂとの立置関係で決定される。保持体軸６３ａには、歯車（図示せず）が固着され、歯
車を介してポテンショメータ（図示せず）に接続されて
いる。ポテンショメータは、その本体が揺動体６２に取り付け
られており、第６図における場合と同様にＸ−ｘ方向の
回動角Φを検出する。揺動体軸６２ａの軸心と保持体軸
８３ａの軸心は、常時直交して一定の位置となっており
、その位置は加工布２４の上面から一定の高さＨとなっ
ている。このような揺動体６２と保持体６３との関係により、保
持体６３の長手方向の中心の延長線は、手動操作により
刺繍枠９に保持された加工布２４上の希望する任意の位
置に向けることができる。Ｏ制御の手順例（１）次に、操作の手順について、第１図の７０−チャートに
基づき主として第７図〜第１０図を参照しながら説明す
る。第７図〜第１０図は、刺繍模様としての文字「Ａ」「Ｂ
」を横配列ｒＡ　ＢＪでセンタリング縫いする場合の説
明図である。第１図において、５Ｎ（Ｎ−１，２，３・・・・）は、
制御の各ステップを示す。ｌ刺繍模様の選択入力のステップで、操作者がキーパネル
ｌから刺繍模様を選択する。第７図、第８図に示すように操作者がキーパネルｌから
刺繍模様としての文字ｒＡＪ、「Ｂ」を選択する。この選択に対して、デイスプレィ（図示せず）に、これ
らの文字の刺繍データが記憶されたフロッピーディスク
のナンバーが表示される。所定のＦＤを挿入するステップで、表示されたナンバー
の７０ツピーデイスクＦＤを７０ツピーデイスクドライ
ブＦＤＤに挿入する。ＦＤの読取りのステップで、選択されｔ；刺繍模様とし
ての文字「Ａ」、「Ｂ」の刺繍データが作業用メモリＲ
ＡＭのエリアｌに読み込まれる。読み込まれた刺繍データは、第７図、ｗｃｓ図に示すよ
うに文字自体の形状と文字枠の輻ＸＡ、ＸＢのデータで
ある。配列等指定のステップで、操作者がキーパネル１の配列
キー１３〜１５（第３図参照）から、配列指定を行う。本実施例では、配列キー１３により横配列を指定する。ＸＹデータ演算のステップで、先の５４の配列指定に基
づいて一定の枠間隔りで文字枠が配置され、第９図にお
ける、センタリング縫いのセンタ点ＰＣと刺繍開始点Ｆ
Ａとの変位座標（ｄ　ｘ、ｄ　ｙ）を演算する。（この
場合ｄｘ−Ｃ，ｄｙ＝０）縫原点指定のステップで、刺
繍開始点ＰＡを縫原点（０，０）に指定する。線間始点と縫原点との差を演算するステップで、刺繍開
始点ＰＡを縫原点（０，０）としたｒＡ　ＢＪの刺繍デ
ータを演算し、作業用メモリＲＡＭのエリア〔２］に格
納する。指定点ＰＳ　（ＸＳ、ＹＳ）の入力ステップで、位置指
定手段２によりセットスイッチ２７との併用で、指定点
ＰＳの座標（ＸＳ、ＹＳ）を入力する。このデータは、作業用メモリＲＡＭのエリア［３］に格
納され、る。指定点ＰＳ（ＸＳ、ＹＳ）が２点入力であるかを判別す
るステップで、第１２図に示すように指定点がＰＩ、Ｐ
２の２点の場合、つぎのＳｌＯに進む。第１Ｏ図の例では指定点ＰＳは、１点入力なので、Ｓｌ
ｌに進む。傾きと大きさを演算するステップで、後記する制御の手
Ｊ［（２）のところで説明する。Ｓｌｌ移動量演算のステップで、位置指定手段２から入力され
た指定点ＰＳの座標（Ｘ　Ｓ、　Ｙ　Ｓ）と、その時点
における針落点ＰＮの座Ｉｆ（ＸＮ、ＹＮ）　　（刺繍
枠に対して一定の位置関係となっている。）および前記
した変位座標（ｄ　ｘ、ｄ　ｙ）の夫々の加算値（ＸＯ
，ＹＯ）が初期布枠移動量として作業用メモリＲＡＭの
エリア［４］に格納される。５１２．５１３刺繍枠移動、刺繍スタートのステップで、スタートキー
１６を操作することにより、刺繍枠が初期移動量に従っ
て、針落点が第１０図のＰＯ点まで移動し、刺繍がスタ
ートし、作業用メモリＲＡＭのエリア〔２１に格納され
た刺繍データに基づいて刺繍が行われる。以上、刺繍模様としての文字を横配列した場合について
説明したが、配列指定が第３図の配列キー１４による縦
配列、配列キー１５によるアーク配列（アークの中心、
アークの外半径等を指定する。）の場合も同様に刺繍位置が位置指定手段２で指定した
位置により決定され、スタートキー１６を操作すること
により、刺ｍ枠が初期移動量に従って、針落点が移動し
、刺繍がスタートする。Ｏ制御の手順例（２）次に、操作の手順について、第１図のフローチャートに
基づき主として第１１図、第１２図を参照しながら刺繍
模様としての文字「Ａ」、「Ｂ」を選択し、頭縫いによ
る横配列で傾きと大きさとを指定する場合について説明
する。この場合の制御手順は、制御の手順（１）におけるＳｌ
（刺繍模様の選択入力のステップ）、５２（ＦＤ挿入の
ステップ）、５３（ＦＤの読取りのステップ）（刺繍デ
ーータは、作業用メモリＲＡＭのエリア（１１に読み込
まれる。）までは同様の処理により行われる。Ｓ４（配列指定等のステップ）操作者がキーパネルｌの配列キー１３〜１５（第３図参
照）から、配列指定を行う。・本実施例では、配列キー１３により横配列を指定し、
キーパネルから模様の大きさを指定する。５５（ＸＹデータ演算のステップ）先の配列指定および大きさ指定に基づいて一定の枠間隔
で文字枠が配置され、第１１図に示すようにｘ−Ｘ軸に
沿って、文字枠および枠間隔の合計としての暢ＬＯの文
字ｒＡＢＪに対する刺繍データが作成される。Ｓ６（縫製点指定のステップ）刺繍開始点ＰＡを縫製点（０，０）に指定する。５７＜１１開始点と縫製点との差を演算するステップ）刺繍開始点Ｐ＾を縫製点（０，０）としたｒＡＢＪの刺
繍データが演算され、作業用メモリＲＡＭのエリア［２
］に格納される。Ｓ８（指定点ＰＳ等の入力ステップ）そこで、！１２図に示す位置に、同図のような傾きと大
きさで刺繍する場合、位置指定手段２で指定点ＰＩ点、
１２点の座標ＰＩ　（ＸＩ、Ｙｌ）　、Ｐ２　（Ｘ２、
Ｙ２）を入力する。この場合、指定点が２点入力であるので、次のＳｌＯに
進む。ＳｌＯまず、大きさの変換演算は、ＰｂＦ２間の距離と、原デ
ータの幡ＬＯとの比でデータの変換演算が行われ、傾き
の変換演算は、傾斜角Ｔ　ａ　ｎ　　　（（Ｘ２−Ｘｌ）／（Ｙ２−Ｙ
ｌ））によって、変換演算され、引き続き、座標Ｐｉ（
Ｘｌ、Ｙｌ）　、Ｐ２　（Ｘ２．Ｙ２）　ｉ：基づき、
データノ変換演算が行われ、作業用メモリＲＡＭのエリ
ア［２１の刺繍データが書き換えられる。位置指定手段２から入力された指定点Ｐ１の座標（Ｘｌ
、Ｙｌ）と、その時点における針落点ＰＮの座標（ＸＮ
、ＹＮ）　　（刺繍枠に対して一定の位置関係となって
いる。）の加算値（ＸＯ，ＹＯ）が初期布枠移動量とし
て作業用メモリＲＡＭのエリア［４１に格納される。５１２．５１３（刺繍枠移動、刺繍スタートのステップ
）スタートキー１６を操作することにより、刺繍枠が初期
移動量に従って、針落点が第１２図の２１点まで移動し
、刺繍がスタートし、作業用メモリＲＡＭのエリア［２
１の刺繍データに基づいて刺繍が行われる。【発明の効果］以上のように本発明によれば、スポット光等を用いた手
動の位置指定手段により、加工布上の位置を指定し、そ
の座標を入力することにより、容易に縫製点を指定する
ことができ、模様の傾きや大きさについても位置指定手
段による２点の座標を入力することにより、容易に指定
することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は、制御のフロー
チャート、第２図は、装置のブロック図、第３図は、キ
ーパネルを示す図、第４図は、ミシンの外観斜視図、第
５図は、位置指定手段の構成を示す図、第６図は、第５
図のＶｌ−ＶＩ断面図、第７図、第８図は、刺繍データ
を図式化して示す図、第９図は、配列指定された刺繍デ
ータを図式化して示す図、第１Ｏ図は、刺繍枠上におけ
る針落点ＰＮと刺繍位置との関係を示す図、第１１図は
、配列指定された刺繍データを図式化して示す図、第１
２図は、刺繍枠上における針落点ＰＮと刺繍位置との関
係を示す図、第１３図は、位置指定手段の別の実施例を
示す図、第１４図は、位置指定手段のまた別の実施例を
示す図である。６はミシン、９は刺繍枠、２４は加工布、５８（２）は
位置指定手段、５１０は変換演算手段、Ｓ１１は移動量
演算手段、３１２は刺繍枠移手段である。特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第図第図

Claims

【特許請求の範囲】 I 、駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に
装着させられた針と該針と協働して前記針が担持する糸
輪を捕捉する糸輪捕捉部とを有するミシンと、加工布を
保持可能で刺繍データにより駆動される駆動部により前
記ミシンの縫製作業面上をＸ軸方向および該Ｘ軸方向と
直行するＹ軸方向に駆動制御させられる刺繍枠を有する
コンピュータ刺繍機において、選択された刺繍模様を刺繍枠の希望する位置に刺繍する
ための基準位置としての指定点を指定可能な位置指定手
段と、該位置指定手段からの入力データに基づき刺繍枠
の移動量を演算する移動量演算手段と、演算結果に基づ
き刺繍枠を移動させる刺繍枠移動手段とを備えているこ
とを特徴とするコンピュータ刺繍ミシン。 II、駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に装
着させられた針と該針と協働して前記針が担持する糸輪
を捕捉する糸輪捕捉部とを有するミシンと、加工布を保
持可能で刺繍データにより駆動される駆動部により前記
ミシンの縫製作業面上をＸ軸方向および該Ｘ軸方向と直
行するＹ軸方向に駆動制御させられる刺繍枠を有するコ
ンピュータ刺繍機において、選択された刺繍模様を刺繍枠の希望する位置に刺繍する
ための基準位置としての複数の指定点を指定可能な位置
指定手段と、これらの指定点に関連して現針落点に対す
る入力済の刺繍データの位置、傾き、模様の大きさを変
換演算する変換演算手段と、前記位置指定手段からの入
力データに基づき刺繍枠の移動量を演算する移動量演算
手段と、演算結果に基づき刺繍枠を移動させる刺繍枠移
動手段とを備えていることを特徴とするコンピュータ刺
繍ミシン。