JPH03862A - 刺▲しゅう▼ミシンのためのデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、上下動される針と被縫製物との間の相対位置
を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデータに
基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生させ、
被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのためのデー
タ作成装置に関する。

〔従来技術］ 従来、この種のデータ作成装置としては、例えば、特開
昭５８−１９８３７５号公報に記載された装置が知られ
ている。この記載技術は、タブレットボードに刺繍縫い
する原画が描かれた図面を貼着し、作業者は原画を分割
する複数の閉領域を想定し、その想定された閉領域の輪
郭線上の複数の点をカーソルで指定することにより閉領
域の輪郭線を設定記憶させ、その設定記憶された閉領域
毎に刺繍縫いするための針位置データが演算されるもの
である。

この針位置データの演算方法は、前記閉領域の輪郭線と
所定の直線との交点を、直線を平行移動させることによ
り順次求め、その交点を順次選択して針位置データとす
るものである。

一方、特開昭６３−１３２６９０号公報には、刺繍原画
をテレビカメラ等で撮像してＣＲＴに画像表示させ、作
業者は表示された画像を見ながらライトペン等で画像の
輪郭線上の任意の点を指定して輪郭線を設定した後、そ
の輪郭線を分割するための分割線をライトペン等で指定
して刺繍画像を多角形の閉領域に分割し、その閉領域の
頂点等の位置データを針位置に関連するデータ（ブロッ
クデータと称す）として順次演算作成する技術が開示さ
れている。この後、ブロックデータ及び予め設定された
縫目密度データに基づき、実際の針位置を示す針位置デ
ータが演算される。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来装置は何れも刺繍模様を分割する閉領域を作業
者が想定し、その閉領域を設定記憶させるために閉領域
の頂点等の座標点を作業者がカーソルやライトペン等に
より指定するものである。

その閉領域が設定されると、データ作成装置は針位置を
演算して作成するものである。

しかしながら、前記閉領域は、刺繍模様の形状に応じて
手動設定しなければならず、その設定作業が面倒で時間
がかかるという問題点が存在する。

また、作業者が設定する閉領域の形状も針位置演算が可
能な形状にしなければならず、閉領域の設定に熟練を要
するものとされている。これは、作業者が設定した閉領
域の形状が例えば略Ｕ字型の場合、前者の従来装置にお
いては閉領域の輪郭線と縫目形成方向と平行に移動され
る直線との交点が３点以上になり針位置演算が不可能に
なる場合があるためである。

Ｃ課題を解決するための手段］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は、刺繍模様の連続した任意形状の輪郭
線内を任意の一定方向に延びる縫目で刺繍するための針
位置データ若しくは針位置に関連したデータを、自動的
に作成することが可能な刺繍ミシンのためのデータ作成
装置を提供することにある。

その目的を達成するため、本発明は、与えられた刺繍模
様の輪郭データを記憶するための第１の記憶手段と、前
記刺繍模様を刺繍縫いする際の縫目形成方向を任意方向
に指定するための指定手段と、前記輪郭データと縫目形
成方向データとに基づき、前記刺繍模様を前記任意の縫
目形成方向に延びる線分で複数の閉領域に分割し、その
分割形成された閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データを
演算する第１の演算手段と、その第１の演算手段により
演算された閉領域輪郭データ及び前記縫目形成方向に基
づき前記分割形成された閉領域を前記縫目形成方向に沿
って延びる縫目で刺繍縫いするための針位置データ若し
くは針位置に関連したデータを演算する第２の演算手段
と、その第２の演算手段により演算されたデータを記憶
する第２の記憶手段とを備えた。

〔作用コ 本発明においては、第１の記憶手段に刺繍縫いすべき刺
繍模様の輪郭データが°記憶され、指定手段により、輪
郭データが表す輪郭内を刺繍する際の任意の縫目形成方
向が指定されると、第１の演算手段は、前記輪郭データ
と縫目形成方向データとに基づき、刺繍模様の輪郭、即
ち閉領域を、縫目形成方向に延びる線分で複数の閉領域
に分割し、その分割された閉領域の輪郭を示す閉領域輪
郭データを演算する。この後、第２の演算手段は、第１
の演算手段にて演算された閉領域輪郭データと、前記縫
目形成方向データとに基づき前記各閉領域を、縫目形成
方向に延びる縫目で刺繍縫いするための針位置データ若
しくは針位置に関連したデータを演算し、第２の記憶手
段は第２の演算手段により演算されたデータを記憶する
。

［実施例コ 以下、この発明を多針型刺繍ミシンに具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その先端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、各針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置す
る。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動される。ミシンベツド１０は前記使用位置に
配置された針棒４に対向してミシンテーブル２に突設さ
れ、前記針５との協働により被縫製物Ｗに縫目を形成す
るための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵している。前
記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手段が構成されて
いる。

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方陣駆動モータによって駆動される
。又、両移動枠１１間には支持棒１２が仮設されている
。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２
に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ方
向駆動モータによって駆動される。保持手段としての保
持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着され、被縫製物
Ｗを着脱可能に保持する。

尚、前記Ｘ、　Ｙ方向移動枠１１．１３、支持棒１２及
びＹ、　Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に
同期して保持枠１４と針５との相対位置を変化させるた
めの送り装置１５が構成され、保持枠１４と針５との相
対移動によって被縫製物Ｗに刺繍縫目模様が形成される
。

次に本実施例における刺繍ミシンの電気的構成について
説明する。

中央演算処理装置（以後ＣＰＵと称す）１７のインター
フェイス３６には、操作キーボード１８が接続され、そ
の操作キーボード１８にはデータ作成キー２０．針位置
データ作成キー２１．ブロックデータ作成キー２２．縫
い順設定モードキー２３、輪郭点大カキー２４．閉領域
分割指令キー２５、縫製スタートキー２６．縫目形成方
向人力キー２７等が設けられている。また、インターフ
ェイス３６には駆動回路３９〜４１を介して前記針選択
モータ８．ミシンモータ９．送り装置１５がそれぞれ接
続されている。更に、インターフェイス３６にはＣＲＴ
駆動回路３４を介してＣＲＴ３５が接続され、ＣＲＴ３
５の画像表示面上の任意の点を指定するためのライトベ
ン３７が位置検出回路３８を介して接続されている。ま
た、ＣＰＵ１７には刺繍原画を撮像するためのテレビカ
メラ３０とイメージセンサ３１とがビデオインターフェ
イス３３を介してそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ１７には、その動作プログラムが記憶されたプロ
グラムメモリ４２と、第１．第２の記憶手段を主として
構成する読出し書込み可能な作業用メモリ４３と、作成
された針位置データ若しくは針位置に関連するデータ（
以後ブロックデータと称す）を記憶させておくための外
部記憶装置１６と、テレビカメラ３０等により撮像され
た刺繍原画や、前記ライトベン３７により支持されたＣ
ＲＴ表示画面上の点の位置データを記憶するための画像
メモリ４４とが接続されている。

次に、第７図に示された刺繍模様を刺繍するための針位
置データ若しくはブロックデータを作成する場合につい
て第３図（ａ）〜（Ｃ）、第４図（ａ）、　　（ｂ）の
フローチャートを参照しなからＣＰＵ１７の動作を説明
する。

まず、与えられる刺繍模様は、１本の連続した任意形状
の輪郭線を有するものであり、データ作成装置は、その
輪郭線内を作業者により任意指定された縫目形成方向に
沿って刺繍縫いするための針位置データ若しくはブロッ
クデータを自動的に作成するものである。ここで、縫目
形成方向とは、刺繍縫いの際の針位置（針落下点）間を
結ぶ針糸の延びる方向である。

作業者が刺繍原画をセットし、テレビカメラ３０若しく
はイメージセンサ３１を有効化し、針位置データ作成キ
ー２１若しくはブロックデータ作成キー２２をオンした
後にデータ作成キー２０をオンすると、ＣＰＵ１７は第
３図（ａ）　〜（ｃ）に記載されたフローチャートに従
って動作を開始する。尚、前記針位置データ作成キー２
１がオンされた時は、針位置データ作成フラグが「１」
となる。

ＣＰＵ１７は、テレビカメラ３０若しくはイメージセン
サ３１からの刺繍原画の画像をＣＲＴ３５に表示すると
ともに、その画像データを画像メモリ４４に記憶させる
（ステップ５１００）。この後、作業者はＣＲＴ３５の
表示画像を見ながら刺繍画像の輪郭線上の任意の点Ｔｉ
をライトペン３７で指示し、輪郭点大カキ−２４を押圧
する。

すると、ＣＰＵ１７は、ライトペン３７で指示された点
Ｔｉの位置データを求め、輪郭点データとして作業用メ
モリ４３に記憶させるとともに、画像メモリ４４にも位
置データを記憶させる（ステップ５１０２）。作業者が
この作業を輪郭線に沿って順次繰り返すことにより輪郭
点データが記憶されていく。この時、作業メモリ４３に
は、第７図に示す点列Ｔｏ、・・・、Ｔｉ、　　・・・
、　Ｔｎ。

ｉ−拳、Ｔｍが刺繍閉領域Ａｏの輪郭データとして記憶
され、各点は、直線若しくは曲線で結ばれてＣＲＴ３５
に表示される。

この後、輪郭点入力終了キーが押圧されるとＣＰＵ１７
は、縫目形成方向設定ルーチン（ステップ８１０３）に
進む。このルーチンにおいて、ＣＰＵ１７はＣＲＴ３５
に当該ルーチンであることを表示させるとともに、ＣＲ
Ｔ３５の表示画面上に、方向指定のための基準点を表示
させ、且つその基準点を囲む矩形エリアを表示させる。

この後、作業者が矩形エリア内の、前記基準点以外の任
意の点をライトベン３７で指示するとともに、前記縫目
形成方向大カキ−２７をオンすると、ＣＰＵ１７は、前
記基準点とライトベン３７の支持点とを通る直線の方向
を演算し、それを縫目形成方向として設定記憶する。

ＣＰＵ１７は、閉領域分割指令キー２５のオンを待ち、
そのキー２５がオンされると、前記縫目形成方向が、輪
郭点データを規定するＸＹ座標平面のＹ軸と一致するよ
うに前記輪郭点データを回転座標変換させる（ステップ
５１０５）。この時、回転座標変換された輪郭点データ
が表す閉領域に対して、Ｙ軸方向が縫目形成方向に相当
し、Ｘ軸方向が刺繍縫いの進行方向に相当する。以後の
データ処理は、回転座標変換された輪郭点データを、単
に輪郭点データとして表すものとする。

前記回転座標変換の後、ＣＰＵ１７は、細分化する閉領
域（この場合Ａｏ）の輪郭データＴｏ。

・・・、Ｔｍを順次読出し、各点Ｔｏ、・・・ＴｍのＸ
軸成分が最大となる点Ｔｎ（ｍａｘ点とする）と、Ｘ軸
成分が最小となる点Ｔ。（ｍｉｎ点）とを求める（ステ
ップ５１０６）。

この後、ＣＰＵ１７は、輪郭データＴＯ＋”、Ｔｍ１こ
基づき、ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２つの経路の内の
一方（Ｔｏ、・・・、Ｔｉ。

・・、Ｔｎ）を上アウトライン点列Ｕｉとして設定し、
残る他方（Ｔ　Ｏ＋　Ｔ　ｍ　＋　　・・・ｌ　Ｔ　ｎ
　）を下アウトライン点列ｄｉとして設定する（ステッ
プ８１０８，５ＩＩＯ）。そして、ＣＰＵ１７は後述す
る閉領域細分化サブルーチン５２００に移行し、そのサ
ブルーチンで閉領域が２分割された場合次のステップ５
１１２に移行する。また、閉領域細分化サブルーチン５
２００で、ＣＰＵ１７は与えられた閉領域を２分割でき
ない時、その閉領域について輪郭点データとともに閉領
域細分化終了フラグを作業用メモリ４３に記憶させる。

ステップ５１１２においてＣＰＵ１７は、分割して求め
られた全ての閉領域について閉領域細分化終了フラグが
記憶されるまで、前記ステップＳ１０６〜５ＩＩＯ，５
２００を繰り返し、それが終了すると細分化された閉領
域をＣＲＴ３５に・画像表示させる（ステップ８１１４
）。

ここで、閉領域細分化サブルーチン５２００について第
４図（ａ）及び第４図（ｂ）を参照して説明する。

先ず、このサブルーチンは、後述する針位置データ作成
ルーチン（ステップ５１２２）及びブロックデータ作成
ルーチン（ステップＳ　１２４）での演算が可能になる
まで、閉領域を細分化するためのものであることに留意
されたい。

ＣＰＵ１７は、上アウトライン点列のＸ成分Ｕｘｉをｍ
ｉｎ点からｍａｘ点に至るまで順次大小判別し、Ｕｘ　
ｉ　＞Ｕｘ　ｉ＋　、となる点（分割候補点と称す）を
検索する（ステップ５２１０）。第７図の閉領域Ａｏの
場合は点ＵＬが求められる。

この分割候補点が上アウトライン点列に存在しない時、
ＣＰＵｌ７は、ステップ５２１０と同様に、下アウトラ
イン点列に分割候補点が存在しないか検索する（ステッ
プ８２３０）。この分割候補点が下アウトライン点列に
存在しない時、ＣＰＵ１７は、与えられた閉領域を分割
不可能、換言すれば針位置データ作成ルーチン及びブロ
ックデータ作成ルーチンでの演算可能と判断し、閉領域
細分化終了フラグを輪郭点データとともに作業メモリ４
３に記憶させ、ステップ５１１４に進む（ステップ５２
４０）。

前記ステップ５２１０において、上アウトライン点列に
分割候補点の存在が判別された時、分割候補点（第８図
における点Ｕｉ）と、それよりも１つ前の点（第８図に
おける点Ｕｉ−１）とを通る直線！よりも、分割候補点
よりも１つ後の点（第８図における点Ｕｉ＋＋）がＹ軸
方向に沿って上方に位置するか否か判別しくステップ５
２１１）、肯定判断の場合は、分割候補点を通り、Ｙ軸
に平行な直線「（第８図における直線：　ｘ−Ｕｘｉ）
と、閉領域の輪郭線との交点の内、分割候補点よりも上
方で、最も分割候補点に近い点Ｐを求める（ステップＳ
　２１２）。この後、ＣＰＵｌ７は閉領域を分割候補点
（第８図における点Ｕｉ）と前記点Ｐとを結ぶ線分Ｕｌ
ｐで２分割しく第９図において、閉領域Ａ、が閉領域Ａ
、とＡ２とに２分割される）、２分割された閉領域の輪
郭点データを演算して作業メモリ４３に記憶させる（ス
テップ３２１３．３２１４）。例えば、第９図の閉領域
Ａ１の輪郭点データは’ｌ’　ｏ　、　　拳◆・Ｔｉ。

Ｐ　・・・Ｔｎとなり、閉領域Ａ２の輪郭点データはＴ
ｉ、Ｔｉ４１．Ｔｉ１ｔ、　　−寺・Ｐとなる。

一方、前記ステップ５２１１において否定判断の場合、
ＣＰＵ１７は、前記ステップ５２１０で求めた点（例え
ば第１０図における閉領域ＢＯの輪郭線上の点Ｕｉ）の
分割候補点としての指定を取消す。これは１１０図にお
いて直線Ｘ−Ｕｘｉで閉領域Ｂ、を分割できないためで
ある。この後ＣＰＵ１７は分割候補点としての指定を取
消した点からｍａｘ点に向けて上アウトライン点列のＸ
成分Ｕｘｋを順次比較し、Ｘ成分の変化が減少から増大
に変化する点、即ちＵｘｋ＜Ｕｘｋ＋＋となる点（３６
１０図においては点Ｕｋ）を分割候補点として求める（
ステップ５２１５）。この後、ＣＰＵ１７は、分割候補
点（Ｕｋ）と、その点よりも１つ前の点（Ｕｋ−＊）と
を通る直線（第１０図において直線ｆ）よりも、分割候
補点（Ｕ　ｋ）よりも１つ後の点（Ｕｋ＋ｔ）がＹ軸に
沿う下方に位置するか否かを判別しくステップＳ　２１
６）、下方に位置する時、分割候補点（Ｕｋ）を通りＹ
軸に平行な直線（Ｘ−Ｕｋｘ）と、閉領域の輪郭線との
交点の内、分割候補点よりも上方で且つ最も分割候補点
に近い交点ｑを演算して求める（ステップＳ　２１７）
。この後、ＣＰＵは閉領域を分割候補点と交点ｑとを結
ぶ線分で２分割し、２分割された閉領域の輪郭点データ
をそれぞれ作業メモリ４３に記憶させる（ステップ５２
１８，５２１９）。従って、例えば第１０図に示された
閉領域Ｂｏは第１１図に示されているように閉領域Ｂ１
゜Ｂ２に分割される。

ところで、前記ステップ５２１６において否定判断の場
合、ＣＰＵ１７は、ステップ５２１５１：て求められた
点の分割候補点としての指定を取消し、前記ステップ５
２１０に戻る。この場合のスチップ５２１０における判
別は、前記ステップ５２１５にて求められた分割候補点
よりも１つ後の上アウトライン点列の点から行われる。

このステップ５２１６において否定判断となる場合とし
ては、例えば第１２図に示された閉領域Ｃｏが考えられ
る。この閉領域Ｃｏの場合は、前記ステップ５２１０に
戻った後に求められる分割候補点Ｕｅに対してもステッ
プ５２１１にて否定判断され、その後求められる分割候
補点Ｕｍに対してもステップ５２１６にて否定判断され
、その後求められた分割候補点Ｕｓに対して初めてステ
ップ８２１１にて肯定判断され、その結果、閉領域ｃｏ
は分割候補点Ｕｓと点Ｐとを通る線分Ｕｓτで閉領域Ｃ
７と閉領域Ｃ１とに分割される（第１３図参照）このよ
うに、上アウトラインに対しては、ステップ８２１０〜
５２１９によりあらゆる形状のものでも細分化が行われ
る。

次に与えられた閉領域の上アウトラインに対して、ステ
ップ５２１０の判断をｍａｘ点まで行ったにもかかわら
ず、Ｘ値の変化が増大から減少に転する点が存在しない
時、ＣＰＵ１７は前記ステップ５１１０にて求めた下ア
ウトラインについて、前記ステップ８２１０〜２１９と
同様の処理ステップ８２３１〜５２３９を行う。ただし
、ステップ５２３１，５２３２，５２３６，５２３７に
関しては対応するステップ５２１１，５２１２，５２１
６．３２１７と異なるので、その部分のみ第４図（ｂ）
を参照して説明する。

ステップ８２３１において、ＣＰＵ１７は、ステップ８
２３０で求めた分割候補点ｄｉと、その点ｄｉよりも１
つ前の点ｄｉ−１とを通る直線よりも、分割候補点ｄｉ
よりも１つ後の点ｄｉ＋１がＹ軸に浴う下方に位置する
か否か判別する。ステップ８２３１において肯定判断の
時、ＣＰＵｌ７は分割候補点ｄｉを通りＹ軸に平行な直
線（Ｘ−ｄｘｉ）と、閉領域の輪郭線との交点の内、分
割候補点ｄｉよりも下方で且つ最も点ｄｉに近い点Ｐを
求める（ステップ８２３２）。この場合は、例えば第１
１図に示された閉領域Ｂ１が相当する。

この閉領域Ｂ、は、線分ｄｉＰにより２分割され、閉領
域Ｂ３＋　　８４に分割される。

一方、前記ステップ５２３１において否定判断の場合、
ＣＰＵ１７は、ステップ８２３５にて下アウトライン点
列のＸ値が減少から増大に変化する点ｄｋを分割候補点
として求め、ステップ８２３６において、分割候補点ｄ
ｋと、その点よりも１つ前の点ａｋ−，とを通る直線よ
りも、点ｄｋよりも１つ後の点ｄｋ−＋−＋がＹ軸に沿
う上方に位置するか否か判別する。このステップ８２３
６において否定判断の場合、ＣＰＵ１７はステップ８２
３０に戻り、肯定判断の場合は分割候補点ｄｋを通るＹ
軸に平行な直線（Ｘ＝ｄｘｋ）と、閉領域の輪郭線との
交点の内、分割候補点ｄｋよりも下方で且つ点ｄｋに最
も近い点ｑを求める。

このようにして、下アウトラインに対して、ステップ８
２３０〜８２３９によりあらゆる形状のものでも細分化
が行われる。

つまり、ステップ５１０６〜５ｉｌｏ、５２００を繰返
すことにより、例えば閉領域Ａ、は閉領域Ａｌ　ｔ　Ａ
　２に分割され、閉領域Ｂｏは閉領域Ｂｚ。

Ｂ、、Ｂ↓に分割される。

閉領域の細分化が終了すると、ＣＰＵ１７は、求められ
た閉領域を全てＣＲＴ３５に表示させ（ステップ５１１
４）、縫い順序決定ルーチン５１１５に進む。このルー
チン５１１５において、作業者は縫い順設定モードキー
２３を押圧した後にライトベン３７を操作して表示され
た閉領域を指定し、閉領域毎の縫い順を作業メモリ４３
に記憶させる。

この後、ＣＰＵ１７は、前記針位置データ作成フラグが
ｒｌＪか否か判別しくステップ５１２０）、肯定判断の
時は針位置データ作成ルーチン（ステップ５１２２）に
進み、否定判断の時はブロックデータ作成ルーチン（ス
テップＳ　１２４）に進む。

この針位置データ作成ルーチンにおいて、ＣＰＵ１７は
、第５図及び第１４図に示されているように、決定され
た縫い順に従って閉領域毎の輪郭点データを読出しくス
テップ３００）、その輪郭点データからｍｉｎ点及びｍ
ａｘ点を求め（ステツブ５３０１）、更に、そのｍｉｎ
点からｍａｘ点に至る２つのアウトラインを上アウトラ
イン。

下アウトラインとして求める（ステップ５３０２）。

この後、ＣＰＵ１７は、ｍｉｎ点を通りＹ軸に平行な直
線Ｖ　（Ｘ＝ＵｘＯ）を設定するとともに、（ステップ
８３０３）、予め設定された縫目密度に応じた移動量α
ずつ該直線（Ｘ＝Ｕｘ□）をｍａＸ点に向けて平行移動
させる。この直線と、前記上アウトライン及び下アウト
ラインとの交点を、ｍｉｎ点からｍａｘ点までの前記直
線（Ｘ−Ｕｘ。）の平行移動の毎に求め、順次針位置デ
ータとして作業メモリ４３に記憶させる（ステップ５３
０４〜５３０７）。このようにして、閉領域を縫製する
ための針位置データが閉領域毎に作成される（ステップ
８３０８）。

次に、ブロックデータ作成ルーチン（ステップＳ　１２
４．第６図）において、ＣＰＵ１７は、作業メモリ４３
から縫い順に従って閉領域の輪郭点データを読出しくス
テップ５３５０）、第１５図に示されているように、Ｘ
成分が最小となる点Ｔをｍｉｎ点とし、Ｘ成分が最大と
なる点Ｔｎをｍａｘ点として求め（ステップ５３５１）
、ｍｉｎ点からｍａｘ点に至る２経路の一方を上アウト
ライン点列Ｕ　Ｏ＊　Ｕ　ｌ　＋　　・・・Ｕｉ、　　
・拳嗜Ｕｎとして求め、他方を下アウトライン点列ｄ□
、ｄｍ。

ψ・・ｄｎとして求める（ステップ５３５２．ｊｆ％１
６図参照）。

この後、ＣＰＵ１７は、￥＆１７図に示されているよう
に、上アウトライン点列（Ｕｏ　、Ｕ　ｌ　＋・・Ｕｉ
、・・・Ｕｎ）の各点を通りＹ軸に平行な直線をそれぞ
れ設定し、各直線と下アウトラインとの交点を求め、そ
の交点を下アウトライン点列に加える（ステップ３３５
３）。次に、ＣＰＵ１７は、第１８図に示されているよ
うに、下アウトライン点列（ｄｏ、ｄｍ、　　争令Φｄ
ｎ）の各点を通り、Ｙ軸に平行な直線をそれぞれ設定し
、各直線と上アウトラインとの交点を求め、その交点を
上アウトライン点列に加える（ステップ５３５４）。こ
の時、上アウトライン点列のデータ数と、下アウトライ
ン点列のデータ数とは同じになる。

この後、ＣＰＵ１７は、第１９図に示されているように
ｍｉｎ点からｍａｘ点に至るまで、上アウトライン上の
点と、下アウトライン上の点とを、互いに同順のもの同
志を結んで多数のブロックＧ。

〜Ｇｎを設定し、各ブロックの頂点を表す上アウトライ
ン上の点と、下アウトライン上の点とを交互にブロック
データとして作業用メモリ４３に記憶させる（ステップ
８３５５〜５３５８）。例えば、ブロックＧｉのブロッ
クデータは、点Ｕｉ→点ｄｉ→点Ｕｉ＋１→点ｄｉ＋＋
となる。こうして、閉領域が更に多数のブロックＧ□　
−Ｇｎに分割され、各ブロックの頂点がブロックデータ
として作成される。

前記針位置データ作成ルーチン（ステップ５１２２）が
終了した後、及び前記ブロックデータ作成ルーチン（ス
テップＳ　１２４）が終了した後、ＣＰＵ１７は針位置
データの場合はＣＲＴ３５に縫目模様をシュミレーショ
ン表示させ、ブロックデータの場合は（：ＲＴ３５に全
ブロックを表示させ（ステップ５１２３）、キーボード
１８から訂正要求信号が入力されたか否かを判別する（
ステップ５１２５）。訂正要求信号が入力された時は、
所定の訂正処理（ブロックデータの変更等）が行われ（
ステップ５１２６）、訂正要求がない時は、ＣＲＴ３°
５に針糸選択モードである事を表示させた後、閉領域毎
の針棒番号の入力を待つ（ステップ８１２８）。

作業者が前記閉領域毎に針棒番号を入力すると、ＣＰＵ
１７は閉領域毎のブロックデータ若しくは針位置データ
に対応させて針棒番号（針糸コード）を縫い順データと
ともに作業メモリ４３に記憶させる。この後、ＣＦ’Ｕ
１７は、閉領域毎にブロックデータ若しくは針位置デー
タを、前記ステップ５１０５の回転座標変換で行われた
回転角度：θに対し、回転角度ニーθの回転座標変換を
行って、刺繍原画の輪郭点データの座標系に戻す（ステ
ップ５１３０）。

こうして、閉領域毎に、ブロックデータと縫い順データ
と針糸コードとから構成される縫製データ、若しくは、
針位置データと縫い順データと針糸コードとから構成さ
れる縫製データが作成される。

（縫製モード） 次に縫製モードについて第３図（Ｃ）を参照しながら説
明する。

ＣＰＵ１７は、縫製スタートスイッチ２６のオンを待ち
（ステップ５１５０）、そのオンに応答して作業用メモ
リ４３から縫製データを読出す。

その縫製データに含まれている針棒番号データを読出し
、その番号データに応じて針選択モータ８を駆動させ、
針棒選択が終了するとミシンモータ駆動信号を出力する
（ステップ５１５１．５１５２．５１５Ｂ）。

ミシンモータ駆動信号の出力の後、ＣＰＵ１７は針位置
作成フラグが「１」か否か判別しくステップ５１５４）
、肯定判断ならば針位置データを１針毎に読出して加工
布送り装置１５のＸ、　Ｙパルスモータを駆動制御して
閉領域の刺繍縫製を終了する（ステップ５１５５）。こ
の時、ミシンモータ９は停止されるとともに糸切りが行
われ、次の閉領域の縫製データがあるか否かを判別しく
ステップ５１５７）、ある場合は前記ステップ５１５１
に戻り、ない場合は終了する。

一方、前記ステップ５１５４において、針位置データ作
成フラグが「１」でない場合、ブロックデータが作成さ
れているので、ＣＰＵＩ　７は、ブロック毎にその頂点
の位置座標と、予め決定されていた縫目密度データとか
ら公知のように針位置データを演算して求め、１針毎に
針位置データに基づいて加工布送り装置１５のＸ、　Ｙ
パルスモータを駆動制御してブロック単位での刺繍縫製
を終了し、これを閉領域の刺繍が終了するまで行う（ス
テップ５１５６）。この後は、前述と同様にして次の閉
領域の縫製データの有無を判別し、有りの場合は前記ス
テップ５１５１に戻り、無しの場合は終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。例えば、前述の実施例で
は閉領域を分割する際の分割候補点を、閉領域のｍｉｎ
点からｍａｘ点に向かう方向（輪郭点のＸ成分が増大す
る方向）に対し・反転する点を分割候補点として検索し
たが、ｍａｘ点からｍｉｎ点に向かう方向に対して反転
する点を分割候補点として検索することが可能である。

また、指定手段としては、ライトベンによる指定の他に
、数値キーによる入力方式等を採用することができる。

また、前述の実施例では最初に任意形状の連続した輪郭
線で囲まれた閉領域の輪郭データを入力する際に、作業
者が点を指定する事により行っていたが、記録紙等に描
かれた原画を撮像手段により撮像し、その画像データか
ら輪郭データを抽出する自動化プログラムも採用するこ
とが可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、第１の記憶手段に刺繍
縫いすべき刺繍模様の輪郭データが記憶され、指定６手
段により輪郭データが表す輪郭内を刺繍する際の任意の
縫目形成方向が指定されると、第１の演算手段が前記輪
郭データと縫目形成方向データとに基づき刺繍模様の輪
郭、即ち閉領域を前記縫目形成方向に延びる線分で複数
の閉領域に分割してその輪郭データを演算し、第２の演
算手段が各μｓ１領域を縫目形成方向に延びる縫目で刺
繍縫いするための針位置データ若しくは針位置に関連し
たデータを演算するように構成されている。

従って、任意形状の１本の連続した輪郭線で囲まれた領
域、即ち閉領域の輪郭データを与えるだけで、その閉領
域内を任意方向に延びる縫目で刺繍するための針位置デ
ータ若しくは針位置に関連したデータを自動的に作成す
ることができ、従来のデータ作成器におけるように、作
業者が針位置データの演算が可能な形状に閉領域を指定
する必要がなくデータ作成に要する時間を大幅に短縮し
得、非熟練者であっても容易にデータ作成が可能である
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、その電気的構成を示
すブロック図、第２図は多針式刺繍ミシンを示す立体斜
視図、第３図（ａ）乃至第３図（ｃ）は中央演算処理装
置（ＣＰ　Ｕ）の主な動作を示すフローチャート、第４
図（ａ）及び第４図（ｂ）は閉領域細分化サブルーチン
を示すフローチャート、第５図は針位置データ作成サブ
ルーチンを示すフローチャート、第６図はブロックデー
タ（針位置に関連したデータ）作成サブルーチンを示す
フローチャート、第７図は刺繍縫いすべき閉領域Ａｏの
輪郭データを示す説明図、第８図及び第９図は閉領域Ａ
ｏの細分化の説明図、第１０図及び第１１図は刺繍縫い
すべき閉領域Ｂ、の細分化の説明図、第１２図及び第１
３図は刺繍縫いすべき閉領域ｃｏの細分化の説明図、第
１４図は針位置データの作成を示す説明図、第１５図乃
至第１９図はブロックデータの作成を示す説明図である
。 図中、５は針、１５は送り装置、１７は中央演算処理装
置、３０はテレビカメラ、３１はイメージセンサ、３５
はＣＲＴ、３７はライトベン、４３は作業用メモリ、Ａ
ｏ　　（Ｂｏ、Ｃｏ）は刺繍縫いすべき閉領域、Ａ、（
Ａ２等）は分割された閉領域、 Ｗは被縫製物である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（５）と被縫製物（Ｗ）との間の相
   対位置を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデ
   ータに基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生
   させ、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのため
   のデータ作成装置であって、 そのデータ作成装置は、 与えられた刺繍模様の輪郭（Ａ＿０、Ｂ＿０、Ｃ＿０等
   ）を示す輪郭データを記憶するための第１の記憶手段（
   ４３）と、 前記刺繍模様を刺繍縫いする際の縫目形成方向を指定す
   る指定手段（２７、３５、３７等）と、前記輪郭データ
   及び縫目形成方向データに基づき前記刺繍模様を縫目形
   成方向に延びる線分で複数の閉領域（Ａ＿１、Ａ＿２等
   ）に分割し、その閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データ
   を演算する第１の演算手段（１７等）と、 前記閉領域輪郭データ及び前記縫目形成方向に基づき前
   記閉領域を刺繍縫いするための前記針位置データ若しく
   は針位置に関連したデータを演算する第２の演算手段（
   １７等）と、 その第２の演算手段により演算されたデータを記憶する
   第２の記憶手段（４３）と より構成されたことを特徴とする刺繍ミシンのためのデ
   ータ作成装置。