JP2754730B2

JP2754730B2 - 刺▲しゅう▼ミシンのためのデータ作成装置

Info

Publication number: JP2754730B2
Application number: JP1136563A
Authority: JP
Inventors: 敦也早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: GB2234831A; US4982674A; JPH03862A; GB9011409D0; DE4017180A1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、上下動される針と被縫製物との間の相対位
置を示す針位置データ若しくは針位置に関連したデータ
に基づき前記針と被縫製物との間に相対移動を発生さ
せ、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシンのための
データ作成装置に関する。

［従来技術］従来、この種のデータ作成装置としては、例えば、特
開昭58−198375号公報に記載された装置が知られてい
る。この記載技術は、タブレットボードに刺繍縫いする
原画が描かれた図面を貼着し、作業者は原画を分割する
複数の閉領域を想定し、その想定された閉領域の輪郭線
上の複数の点をカーソルで指定することにより閉領域の
輪郭線を設定記憶させ、その設定記憶された閉領域毎に
刺繍縫いするための針位置データが演算されるものであ
る。

この針位置データの演算方法は、前記閉領域の輪郭線
と所定の直線との交点を、直線を平行移動させることに
より順次求め、その交点を順次選択して針位置データと
するものである。

一方、特開昭63−132690号公報には、刺繍原画をテレ
ビカメラ等で撮像してCRTに画像表示させ、作業者は表
示された画像を見ながらライトペン等で画像の輪郭線上
の任意の点を指定して輪郭線を設定した後、その輪郭線
を分割するための分割線をライトペン等で指定して刺繍
画像を多角形の閉領域に分割し、その閉領域の頂点等の
位置データを針位置に関連するデータ（ブロックデータ
と称す）として順次演算作成する技術が開示されてい
る。この後、ブロックデータ及び予め設定された縫目密
度データに基づき、実際の針位置を示す針位置データが
演算される。

［発明が解決しようとする課題］前記従来装置は何れも刺繍模様を分割する閉領域を作
業者が想定し、その閉領域を設定記憶させるために閉領
域の頂点等の座標点を作業者がカーソルやライトペン等
により指定するものである。その閉領域が設定される
と、データ作成装置は針位置を演算して作成するもので
ある。

しかしながら、前記閉領域は、刺繍模様の形状に応じ
て手動設定しなければならず、その設定作業が面倒で時
間がかかるという問題点が存在する。また、作業者が設
定する閉領域の形状も針位置演算が可能な形状にしなけ
ればならず、閉領域の設定に熟練を要するものとされて
いる。これは、作業者が設定した閉領域の形状が例えば
略Ｕ字型の場合、前者の従来装置においては閉領域の輪
郭線と縫目形成方向と平行に移動される直線との交点が
３点以上になり針位置演算が不可能になる場合があるた
めである。

［課題を解決するための手段］本発明は前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、刺繍模様の連続した任意形状の輪
郭線内を任意の一定方向に延びる縫目で刺繍するための
針位置データ若しくは針位置に関連したデータを、自動
的に作成することが可能な刺繍ミシンのためのデータ作
成装置を提供することにある。

その目的を達成するため、本発明は、与えられた刺繍
模様の輪郭データを記憶するための第１の記憶手段と、
前記刺繍模様を刺繍縫いする際の縫目形成方向を任意方
向に指定するための指定手段と、前記輪郭データと縫目
形成方向データとに基づき、前記刺繍模様を前記任意の
縫目形成方向に延びる線分で複数の閉領域に分割し、そ
の分割形成された閉領域の輪郭を示す閉領域輪郭データ
を演算する第１の演算手段と、その第１の演算手段によ
り演算された閉領域輪郭データ及び前記縫目形成方向に
基づき前記分割形成された閉領域を前記縫目形成方向に
沿って延びる縫目で刺繍縫いするための針位置データ若
しくは針位置に関連したデータを演算する第２の演算手
段と、その第２の演算手段により演算されたデータを記
憶する第２の記憶手段とを備えた。

［作用］本発明においては、第１の記憶手段に刺繍縫いすべき
刺繍模様の輪郭データが記憶され、指定手段により、輪
郭データが表す輪郭内を刺繍する際の任意の縫目形成方
向が指定されると、第１の演算手段は、前記輪郭データ
と縫目形成方向データとに基づき、刺繍模様の輪郭、即
ち閉領域を、縫目形成方向に延びる線分で複数の閉領域
に分割し、その分割された閉領域の輪郭を示す閉領域輪
郭データを演算する。この後、第２の演算手段は、第１
の演算手段にて演算された閉領域輪郭データと、前記縫
目形成方向データとに基づき前記各閉領域を、縫目形成
方向に延びる縫目で刺繍縫いするための針位置データ若
しくは針位置に関連したデータを演算し、第２の記憶手
段は第２の演算手段により演算されたデータを記憶す
る。

［実施例］以下、この発明を多針型刺繍ミシンに具体化した一実
施例を図面を参照して説明する。

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その先端
部には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に
沿って移動可能に支持されている。５本の針棒４は前記
支持ケース３にそれぞれ上下動可能に支持され、下端に
は針５がそれぞれ着脱可能に取着されている。そして、
各針には図示しない糸供給源から針棒支持ケース３上の
糸調子器６及び天秤７を介して種類の異なる糸が供給さ
れる。針選択モータ８はミシンアーム１上に配設され、
前記針棒支持ケース３に駆動連結されている。そして、
所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入力された
時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を移動させ
て、１本の針５を所定の使用位置に選択配置する。

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、
その動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しな
い）を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針
棒４が上下動される。ミシンベッド10は前記使用位置に
配置された針棒４に対向してミシンテーブル２に突設さ
れ、前記針５との協働により被縫製物Ｗに縫目を形成す
るための糸輪捕捉器（図示しない）を内蔵している。前
記針5,糸輪捕捉器等により縫目形成手段が構成されてい
る。

一対のＹ方向移動枠11（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方降駆動モータによって駆動され
る。又、両移動枠11間には支持棒12が仮設されている。
Ｘ方向移動枠13はその基端において前記支持棒12に沿っ
てＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ方向駆動
モータによって駆動される。保持手段としての保持枠14
は前記Ｘ方向移動枠13に装着され、被縫製物Ｗを着脱可
能に保持する。

尚、前記X,Y方向移動枠11,13、支持棒12及びY,X方向
駆動モータにより、前記針５の上下動に同期して保持枠
14と針５との相対位置を変化させるための送り装置15が
構成され、保持枠14と針５との相対移動によって被縫製
物Ｗに刺繍縫目模様が形成される。

次に本実施例における刺繍ミシンの電気的構成につい
て説明する。

中央演算処理装置（以後CPUと称す）17のインターフ
ェイス36には、操作キーボード18が接続され、その操作
キーボード18にはデータ作成キー20,針位置データ作成
キー21,ブロックデータ作成キー22,縫い順設定モードキ
ー23,輪郭点入力キー24,閉領域分割指令キー25,縫製ス
タートキー26,縫目形成方向入力キー27等が設けられて
いる。また、インターフェイス36には駆動回路39〜41を
介して前記針選択モータ8,ミシンモータ9,送り装置15が
それぞれ接続されている。更に、インターフェイス36に
はCRT駆動回路34を介してCRT35が接続され、CRT35の画
像表示面上の任意の点を指定するためのライトペン37が
位置検出回路38を介して接続されている。また、CPU17
には刺繍原画を撮像するためのテレビカメラ30とイメー
ジセンサ31とがビデオインターフェイス33を介してそれ
ぞれ接続されている。CPU17には、その動作プログラム
が記憶されたプログラムメモリ42と、第1,第２の記憶手
段を主として構成する読出し書込み可能な作業用メモリ
43と、作成された針位置データ若しくは針位置に関連す
るデータ（以後ブロックデータと称す）を記憶させてお
くための外部記憶装置16と、テレビカメラ30等により撮
像された刺繍原画や、前記ライトペン37により支持され
たCRT表示画面上の点の位置データを記憶するための画
像メモリ44とが接続されている。

次に、第７図に示された刺繍模様を刺繍するための針
位置データ若しくはブロックデータを作成する場合につ
いて第３図（ａ）〜（ｃ），第４図（ａ），（ｂ）のフ
ローチャートを参照しながらCPU17の動作を説明する。

まず、与えられる刺繍模様は、１本の連続した任意形
状の輪郭線を有するものであり、データ作成装置は、そ
の輪郭線内を作業者により任意指定された縫目形成方向
に沿って刺繍縫いするための針位置データ若しくはブロ
ックデータを自動的に作成するものである。ここで、縫
目形成方向とは、刺繍縫いの際の針位置（針落下点）間
を結ぶ針糸の延びる方向である。

作業者が刺繍原画をセットし、テレビカメラ30若しく
はイメージセンサ31を有効化し、針位置データ作成キー
21若しくはブロックデータ作成キー22をオンした後にデ
ータ作成キー20をオンすると、CPU17は第３図（ａ）〜
（ｃ）に記載されたフローチャートに従って動作を開始
する。尚、前記針位置データ作成キー21がオンされた時
は、針位置データ作成フラグが「１」となる。

CPU17は、テレビカメラ30若しくはイメージセンサ31
からの刺繍原画の画像をCRT35に表示するとともに、そ
の画像データを画像メモリ44に記憶させる（ステップS1
00）。この後、作業者はCRT35の表示画像を見ながら刺
繍画像の輪郭線上の任意の点Tiをライトペン37で指示
し、輪郭点入力キー24を押圧する。すると、CPU17は、
ライトペン37で指示された点Tiの位置データを求め、輪
郭点データとして作業用メモリ43に記憶させるととも
に、画像メモリ44にも位置データを記憶させる（ステッ
プS102）。作業者がこの作業を輪郭線に沿って順次繰り
返すことにより輪郭点データが記憶されていく。この
時、作業メモリ43には、第７図に示す点列T₀,・・・,T
i,・・・,Tn,・・・,Tmが刺繍閉領域A₀の輪郭データと
して記憶され、各点は、直線若しくは曲線で結ばれCRT3
5に表示される。

この後、輪郭点入力終了キーが押圧されるとCPU17
は、縫目形成方向設定ルーチン（ステップS103）に進
む。このルーチンにおいて、CPU17はCRT35に当該ルーチ
ンであることを表示させるとともに、CRT35の表示画面
上に、方向指定のための基準点を表示させ、且つその基
準点を囲む矩形エリアを表示させる。この後、作業者が
矩形エリア内の、前記基準点以外の任意の点をライトペ
ン37で指示するとともに、前記縫目形成方向入力キー27
をオンすると、CPU17は、前記基準点とライトペン37の
支持点とを通る直線の方向を演算し、それを縫目形成方
向として設定記憶する。

CPU17は、閉領域分割指令キー25のオンを待ち、その
キー25がオンされると、前記縫目形成方向が、輪郭点デ
ータを規定するXY座標平面のＹ軸と一致するように前記
輪郭点データを回転座標変換させる（ステップS105）。
この時、回転座標変換された輪郭点データが表す閉領域
に対して、Ｙ軸方向が縫目形成方向に相当し、Ｘ軸方向
が刺繍縫いの進行方向に相当する。以後のデータ処理
は、回転座標変換された輪郭点データを、単に輪郭点デ
ータとして表すものとする。

前記回転座標変換の後、CPU17は、細分化する閉領域
（この場合A₀）の輪郭データT₀,・・・,Tmを順次読出
し、各点T₀,・・・,TmのＸ軸成分が最大となる点Tn（ma
x点とする）と、Ｘ軸成分が最小となる点T₀（min点）と
を求める（ステップS106）。

この後、CPU17は、輪郭データT₀,・・・,Tmに基づ
き、min点からmax点に至る２つの経路の内の一方（T₀,
・・・Ti,・・・,Tn）を上アウトライン点列Uiとして設
定し、残る他方（T₀,Tm,・・・,Tn）を下アウトライン
点列diとして設定する（ステップS108,S110）。そし
て、CPU17は後述する閉領域細分化サブルーチンS200に
移行し、そのサブルーチンで閉領域が２分割された場合
次のステップS112に移行する。また、閉領域細分化サブ
ルーチンS200で、CPU17は与えられた閉領域を２分割で
きない時、その閉領域について輪郭点データとともに閉
領域細分化終了フラグを作業用メモリ43に記憶させる。

ステップS112においてCPU17は、分割して求められた
全ての閉領域について閉領域細分化終了フラグが記憶さ
れるまで、前記ステップS106〜S110,S200を繰り返し、
それが終了すると細分化された閉領域をCRT35に画像表
示させる（ステップS114）。

ここで、閉領域細分化サブルーチンS200について第４
図（ａ）及び第４図（ｂ）を参照して説明する。

先ず、このサブルーチンは、後述する針位置データ作
成ルーチン（ステップS122）及びブロックデータ作成ル
ーチン（ステップS124）での演算が可能になるまで、閉
領域を細分化するためのものであることに留意された
い。

CPU17は、上アウトライン点列のＸ成分Uxiをmin点か
らmax点に至るまで順次大小判別し、Uxi＞Uxi₊₁となる
点（分割候補点と称す）を検索する（ステップS210）。
第７図の閉領域A₀の場合は点Uiが求められる。この分割
候補点が上アウトライン点列に存在しない時、CPU17
は、ステップS210と同様に、下アウトライン点列に分割
候補点が存在しないか検索する（ステップS230）。この
分割候補点が下アウトライン点列に存在しない時、CPU1
7は、与えられた閉領域を分割不可能、換言すれば針位
置データ作成ルーチン及びブロックデータ作成ルーチン
での演算可能と判断し、閉領域細分化終了フラグを輪郭
点データとともに作業メモリ43に記憶させ、ステップS1
14に進む（ステップS240）。

前記ステップS210において、上アウトライン点列に分
割候補点の存在が判別された時、分割候補点（第８図に
おける点Ui）と、それよりも１つ前の点（第８図におけ
る点Ui_-1）とを通る直線ｌよりも、分割候補点よりも１
つ後の点（第８図における点Ui₊₁）がＹ軸方向に沿って
上方に位置するか否か判別し（ステップS218）、肯定判
断の場合は、分割候補点を通り、Ｙ軸に平行な直線ｒ
（第８図における直線:x＝Uxi）と、閉領域の輪郭線と
の交点の内、分割候補点よりも上方で、最も分割候補点
に近い点Ｐを求める（ステップS212）。この後、CPU17
は閉領域を分割候補点（第８図における点Ui）と前記点
Ｐとを結ぶ線分▲▼で２分割し（第９図におい
て、閉領域A₀が閉領域A₁とA₂とに２分割される）、２分
割された閉領域の輪郭点データを演算して作業メモリ43
に記憶させる（ステップS213,S214）。例えば、第９図
の閉領域A₁の輪郭点データはT₀,・・・Ti,P,・・・Tnと
なり、閉領域A₂の輪郭点データはTi,Ti₊₁,Ti₊₂,・・・
Ｐとなる。

一方、前記ステップS211において否定判断の場合、CP
U17は、前記ステップS210で求めた点（例えば第10図に
おける閉領域B₀の輪郭線上の点Ui）の分割候補点として
の指定を取消す。これは第10図において直線Ｘ＝Uxiで
閉領域B₀を分割できないためである。この後CPU17は分
割候補点としての指定を取消した点からmax点に向けて
上アウトライン点列のＸ成分Uxkを順次比較し、Ｘ成分
の変化が減少から増大に変化する点、即ちUxk＜Uxk₊₁と
なる点（第10図においては点Uk）を分割候補点として求
める（ステップS215）。この後、CPU17は、分割候補点
（Uk）と、その点よりも１つ前の点（Uk_-1）とを通る直
線（第10図において直線ｆ）よりも、分割候補点（Uk）
よりも１つ後の点（Uk₊₁）がＹ軸に沿う下方に位置する
か否かを判別し（ステップS216）、下方に位置する時、
分割候補点（Uk）を通りＹ軸に平行な直線（Ｘ＝Ukx）
と、閉領域の輪郭線との交点の内、分割候補点よりも上
方で且つ最も分割候補点に近い交点ｑを演算して求める
（ステップS217）。この後、CPUは閉領域を分割候補点
と交点ｑとを結ぶ線分で２分割し、２分割された閉領域
の輪郭点データをそれぞれ作業メモリ43に記憶させる
（ステップS218,S219）。従って、例えば第10図に示さ
れた閉領域B₀は第11図に示されているように閉領域B₁,B
₂に分割される。

ところで、前記ステップS216において否定判断の場
合、CPU17は、ステップS215にて求められた点の分割候
補点としての指定を取消し、前記ステップS210に戻る。
この場合のステップS210における判別は、前記ステップ
S215にて求められた分割候補点よりも１つ後の上アウト
ライン点列の点から行われる。このステップS216におい
て否定判断となる場合としては、例えば第12図に示され
た閉領域C₀が考えられる。この閉領域C₀の場合は、前記
ステップS210に戻った後に求められる分割候補点Ueに対
してもステップS211にて否定判断され、その後求められ
る分割候補点Umに対してもステップS216にて否定判断さ
れ、その後求められた分割候補点Usに対して初めてステ
ップS211にて肯定判断され、その結果、閉領域C₀は分割
候補点Usと点Ｐとを通る線分▲▼で閉領域C₁と閉
領域C₂とに分割される（第13図参照）このように、上アウトラインに対しては、ステップS2
10〜S219によりあらゆる形状のものでも細分化が行われ
る。

次に与えられた閉領域の上アウトラインに対して、ス
テップS210の判断をmax点まで行ったにもかかわらず、
Ｘ値の変化が増大から減少に転ずる点が存在しない時、
CPU17は前記ステップS110にて求めた下アウトラインに
ついて、前記ステップS210〜219と同様の処理ステップS
231〜S239を行う。ただし、ステップS231,S232,S236,S2
37に関しては対応するステップS211,S212,S216,S217と
異なるので、その部分のみ第４図（ｂ）を参照して説明
する。

ステップS231において、CPU17は、ステップS230で求
めた分割候補点diと、その点diよりも１つ前の点di_-1と
を通る直線よりも、分割候補点diよりも１つの後の点di
₊₁がＹ軸に沿う下方に位置するか否か判別する。ステッ
プS231において肯定判断の時、CPU17は分割候補点diを
通りＹ軸に平行な直線（Ｘ＝dxi）と、閉領域の輪郭線
との交点の内、分割候補点diよりも下方で且つ最も点di
に近い点Ｐを求める（ステップS232）。この場合は、例
えば第11図に示された閉領域B₁が相当する。この閉領域
B₁は、線分▲▼により２分割され、閉領域B₃,B₄
に分割される。

一方、前記ステップS231において否定判断の場合、CP
U17は、ステップS235にて下アウトライン点列のＸ値が
減少から増大に変化する点dkを分割候補点として求め、
ステップS236において、分割候補点dkと、その点よりも
１つ前の点dk_-1とを通る直線よりも、点dkよりも１つ後
の点dk₊₁がＹ軸に沿う上方に位置するか否か判別する。
このステップS236において否定判断の場合、CPU17はス
テップS230に戻り、肯定判断の場合は分割候補点dkを通
るＹ軸に平行な直線（Ｘ＝dxk）と、閉領域の輪郭線と
の交点の内、分割候補点dkよりも下方で且つ点dkに最も
近い点ｑを求める。

このようにして、下アウトラインに対して、ステップ
S230〜S239によりあらゆる形状のものでも細分化が行わ
れる。

つまり、ステップS106〜S110,S200を繰返すことによ
り、例えば閉領域A₀は閉領域A₁,A₂に分割され、閉領域B
₀は閉領域B₂,B₃,B₄に分割される。

閉領域の細分化が終了すると、CPU17は、求められた
閉領域を全てCRT35に表示させ（ステップS114）、縫い
順序決定ルーチンS115に進む。このルーチンS115におい
て、作業者は縫い順設定モードキー23を押圧した後にラ
イトペン37を操作して表示された閉領域を指定し、閉領
域毎の縫い順を作業メモリ43に記憶させる。

この後、CPU17は、前記針位置データ作成フラグが
「１」か否か判別し（ステップS120）、肯定判断の時は
針位置データ作成ルーチン（ステップS122）に進み、否
定判断の時はブロックデータ作成ルーチン（ステップS1
24）に進む。

この針位置データ作成ルーチンにおいて、CPU17は、
第５図及び第14図に示されているように、決定された縫
い順に従って閉領域毎の輪郭点データを読出し（ステッ
プ300）、その輪郭点データからmin点及びmax点を求め
（ステップS301）、更に、そのmin点からmax点に至る２
つのアウトラインを上アウトライン，下アウトラインと
して求める（ステップS302）。この後、CPU17は、min点
を通りＹ軸に平行な直線Ｖ（Ｘ＝Ux₀）を設定するとと
もに、（ステップS303）、予め設定された縫目密度に応
じた移動量αずつ該直線（Ｘ＝Ux₀）をmax点に向けて平
行移動させる。この直線と、前記上アウトライン及び下
アウトラインとの交点を、min点からmax点までの前記直
線（Ｘ＝Ux₀）の平行移動の毎に求め、順次針位置デー
タとして作業メモリ43に記憶させる（ステップS304〜S3
07）。このようにして、閉領域を縫製するための針位置
データが閉領域毎に作成される（ステップS308）。

次に、ブロックデータ作成ルーチン（ステップS124,
第６図）において、CPU17は、作業メモリ43から縫い順
に従って閉領域の輪郭点データを読出し（ステップS35
0）、第15図に示されているように、Ｘ成分が最小とな
る点Ｔをmin点とし、、Ｘ成分が最大となる点Tnをmax点
として求め（ステップS351）、min点からmax点に至る２
経路の一方を上アウトライン点列U₀,U₁,・・・Ui,・・
・Unとして求め、他方を下アウトライン点列d₀,dm,・・
・dnとして求める（ステップS352,第16図参照）。

この後、CPU17は、第17図に示されているように、上
アウトライン点列（U₀,U₁,・・・Ui,・・・Un）の各点
を通りＹ軸に平行な直線をそれぞれ設定し、各直線と下
アウトラインとの交点を求め、その交点を下アウトライ
ン点列に加える（ステップS353）。次に、CPU17は、第1
8図に示されているように、下アウトライン点列（d₀,d
m,・・・dn）の各点を通り、Ｙ軸に平行な直線をそれぞ
れ設定し、各直線と上アウトラインとの交点を求め、そ
の交点を上アウトライン点列に加える（ステップS35
4）。この時、上アウトライン点列のデータ数と、下ア
ウトライン点列のデータ数とは同じになる。

この後、CPU17は、第19図に示されているようにmin点
からmax点に至るまで、上アウトライン上の点と、下ア
ウトライン上の点とを、互いに同順のもの同志を結んで
多数のブロックG₀〜Gnを設定し、各ブロックの頂点を表
す上アウトライン上の点と、下アウトライン上の点とを
交互にブロックデータとして作業用メモリ43に記憶させ
る（ステップS355〜S358）。例えば、ブロックGiのブロ
ックデータは、点Ui→点di→点Ui₊₁→点di₊₁となる。こ
うして、閉領域が更に多数のブロックG₀〜Gnに分割さ
れ、各ブロックの頂点がブロックデータとして作成され
る。

前記針位置データ作成ルーチン（ステップS122）が終
了した後、及び前記ブロックデータ作成ルーチン（ステ
ップS124）が終了した後、CPU17は針位置データの場合
はCRT35に縫目模様をシュミレーション表示させ、ブロ
ックデータの場合はCRT35に全ブロックを表示させ（ス
テップS123）、キーボード18から訂正要求信号が入力さ
れたか否かを判別する（ステップS125）。訂正要求信号
が入力された時は、所定の訂正処理（ブロックデータの
変更等）が行われ（ステップS126）、訂正要求がない時
は、CRT35に針糸選択モードである事を表示させた後、
閉領域毎の針棒番号の入力を待つ（ステップS128）。

作業者が前記閉領域毎に針棒番号を入力すると、CPU1
7は閉領域毎のブロックデータ若しくは針位置データに
対応させて針棒番号（針糸コード）を縫い順データとと
もに作業メモリ43に記憶させる。この後、CPU17は、閉
領域毎にブロックデータ若しくは針位置データを、前記
ステップS105の回転座標変換で行われた回転角度：θに
対し、回転角度：−θの回転座標変換を行って、刺繍原
画の輪郭点データの座標系に戻す（ステップS130）。

こうして、閉領域毎に、ブロックデータと縫い順デー
タと針糸コードとから構成される縫製データ、若しく
は、針位置データと縫い順データと針糸コードとから構
成される縫製データが作成される。

（縫製モード）次に縫製モードについて第３図（ｃ）を参照しながら
説明する。

CPU17は、縫製スタートスイッチ26のオンを待ち（ス
テップS150）、そのオンに応答して作業用メモリ43から
縫製データを読出す。その縫製データに含まれている針
棒番号データを読出し、その番号データに応じて針選択
モータ８を駆動させ、針棒選択が終了するとミシンモー
タ駆動信号を出力する（ステップS151,S152,S153）。

ミシンモータ駆動信号の出力の後、CPU17は針位置作
成フラグが「１」か否か判別し（ステップS154）、肯定
判断ならば針位置データを１針毎に読出して加工布送り
装置15のX,Yパルスモータを駆動制御して閉領域の刺繍
縫製を終了する（ステップS155）。この時、ミシンモー
タ９は停止されるとともに糸切りが行われ、次の閉領域
の縫製データがあるか否かを判別し（ステップS157）、
ある場合は前記ステップS151に戻り、ない場合は終了す
る。

一方、前記ステップS154において、針位置データ作成
フラグが「１」でない場合、ブロックデータが作成され
ているので、CPU17は、ブロック毎にその頂点の位置座
標と、予め決定されていた縫目密度データとから公知の
ように針位置データを演算して求め、１針毎に針位置デ
ータに基づいて加工布送り装置15のX,Yパルスモータを
駆動制御してブロック単位での刺繍縫製を終了し、これ
を閉領域の刺繍が終了するまで行う（ステップS156）。
この後は、前述と同様にして次の閉領域の縫製データの
有無を判別し、有りの場合は前記ステップS151に戻り、
無しの場合は終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、種々の変更が可能である。例えば、前述の実施例
では閉領域を分割する際の分割候補点を、閉領域のmin
点からmax点に向かう方向（輪郭点のＸ成分が増大する
方向）に対し、反転する点を分割候補点として検索した
が、max点からmin点に向かう方向に対して反転する点を
分割候補点として検索することが可能である。

また、指定手段としては、ライトペンによる指定の他
に、数値キーによる入力方式等を採用することができ
る。

また、前述の実施例では最初に任意形状の連続した輪
郭線で囲まれた閉領域の輪郭データを入力する際に、作
業者が点を指定する事により行っていたが、記録紙等に
描かれた原画を撮像手段により撮像し、その画像データ
から輪郭データを抽出する自動化プログラムも採用する
ことが可能である。

［発明の効果］以上詳述したように、本発明は、第１の記憶手段に刺
繍縫いすべき刺繍模様の輪郭データが記憶され、指定手
段により輪郭データが表す輪郭内を刺繍する際の任意の
縫目形成方向が指定されると、第１の演算手段が前記輪
郭データと縫目形成方向データとに基づき刺繍模様の輪
郭、即ち閉領域を前記縫目形成方向に延びる線分で複数
の閉領域に分割してその輪郭データを演算し、第２の演
算手段が各閉領域を縫目形成方向に延びる縫目で刺繍縫
いするための針位置データ若しくは針位置に関連したデ
ータを演算するように構成されている。

従って、任意形状の１本の連続した輪郭線で囲まれた
領域、即ち閉領域の輪郭データを与えるだけで、その閉
領域内を任意方向に延びる縫目で刺繍するための針位置
データ若しくは針位置に関連したデータを自動的に作成
することができ、従来のデータ作成器におけるように、
作業者が針位置データの演算が可能な形状に閉領域を指
定する必要がなくデータ作成に要する時間を大幅に短縮
し得、非熟練者であっても容易にデータ作成が可能であ
る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、その電気的構成を示
すブロック図、第２図は多針式刺繍ミシンを示す立体斜
視図、第３図（ａ）乃至第３図（ｃ）は中央演算処理装
置（CPU）の主な動作を示すフローチャート、第４図
（ａ）及び第４図（ｂ）は閉領域細分化サブルーチンを
示すフローチャート、第５図は針位置データ作成サブル
ーチンを示すフローチャート、第６図はブロックデータ
（針位置に関連したデータ）作成サブルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は刺繍縫いすべき閉領域A₀の輪郭
データを示す説明図、第８図及び第９図は閉領域A₀の細
分化の説明図、第10図及び第11図は刺繍縫いすべき閉領
域B₀の細分化の説明図、第12図及び第13図は刺繍縫いす
べき閉領域C₀の細分化の説明図、第14図は針位置データ
の作成を示す説明図、第15図乃至第19図はブロックデー
タの作成を示す説明図である。図中、５は針、15は送り装置、17は中央演算処理装置、
30はテレビカメラ、31はイメージセンサ、35はCRT、37
はライトペン、43は作業用メモリ、A₀（B₀,C₀）は刺繍
縫いすべき閉領域、A₁（A₂等）は分割された閉領域、Ｗ
は被縫製物である。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動される針（５）と被縫製物（Ｗ）と
の間の相対位置を示す針位置データ若しくは針位置に関
連したデータに基づき前記針と被縫製物との間に相対移
動を発生させ、被縫製物に刺繍模様を形成する刺繍ミシ
ンのためのデータ作成装置であって、そのデータ作成装置は、与えられた刺繍模様の輪郭（A₀,B₀,C₀等）を示す輪郭デ
ータを記憶するための第１の記憶手段（43）と、前記刺繍模様を刺繍縫いする際の縫目形成方向を指定す
る指定手段（27,35,37等）と、前記輪郭データ及び縫目形成方向データに基づき前記刺
繍模様を縫目形成方向に延びる線分で複数の閉領域
（A₁,A₂等）に分割し、その閉領域の輪郭を示す閉領域
輪郭データを演算する第１の演算手段（17等）と、前記閉領域輪郭データ及び前記縫目形成方向に基づき前
記閉領域を刺繍縫いするための前記針位置データ若しく
は針位置に関連したデータを演算する第２の演算手段
（17等）と、その第２の演算手段により演算されたデータを記憶する
第２の記憶手段（43）とより構成されたことを特徴とする刺繍ミシンのためのデ
ータ作成装置。