JPS58198375A - 刺繍ミシンのデ−タ入力装置における刺繍縫目指示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、平坦な上面に予め定められた座標をもつタ
ブレット１１及びタブレット上面を移動ＩＩｆ能とした
カーソル１２及び操作によりあｃみ取り信号を発生１−
る操作部１４とをもち、読み取り信号に関連してタブレ
ット上面に対しカーソルの位置、ｊる座標をデータ信号
に変換して発生ずる読み取り手段を有し、タブレット上
面に載置した刺繍すべき図柄の輪郭線を読み取り、輪郭
線内に刺繍縫目を形成するように輪郭線上に針落ち点を
設定する刺−ミシンのデータ入力装置における刺繍縫目
指示方法に関するものである。

この発明の′実施例を図面により説明する。ｌは平坦な
Ｌ面１ａをもつ基台であり、上面ｌａ上にはベッド面２
ａをＦ面１ａと同一平面とするようにミシン２を載置し
、ミシン２は主軸（図示しない）と同一軸線トに設置し
た駆動モータ３に連動して針４をＦ下動する。５は支持
枠であり、布を張設して保持する刺繍枠６を着脱可能に
枠内に支持し、支持枠５は基台ｌ内方に配置したステ・
ノピングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動し、
Ｆ面ｌａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方向及び軸
線方向との交叉方向に沿う′Ｙ方向との合成方向へ移動
可能とする。７はフロッピー読み取り手段であり、フロ
ッピーディスク（図示しない）を着脱可能とする差し込
み部７ａを有して差し込まれたフロッピーディスクのデ
ータを読み取る。

８はキーボードであり、読み取り手段において読み取っ
たフロッピーデータの稗み出し及びミシン２の縫い動作
や支持枠５の移動制御等に関するデータのフロッピーデ
ータへの書き込み等のためのキー操作群９と、操作キ一
群９のキー操作に関連して人力または出力したデータを
文字表示する表示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレット（座標読み取り装置）であり、
コードを介してカーソル（読み取り器）１２を接続する
。カーソル１２は一端に上下に貫通【また窓孔に対し中
心部に十字形の印１３；倉を記（／こ透明なガラス１３
をはめこみ、他端白」而に（”人倫の４１■イ１キー１
４を配列し２、各操作キー１４の操作時に信１３発生を
確認するために点灯するランプ１５を設ける。タブレッ
ト１１Ｌ：而に１．−ツル１２を載置すると、その載置
位置における一１ｒ形の印＋３ａの交点に対応するタブ
レット１１上面トの位置座標が検出され（第２図参照）
、操作キー１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生する。

１６は制御装置であり、ＣＲＴ表示を行なう人生手段１
７．及び基本データを書き込むシステムフロッピーディ
スク（システムディスク）を着脱【す能とする差し込み
部１８ａとフロッピー読み取りト段７に読み取らすデー
タを書き込むデータフロッピーディスク（データディス
ク）を着脱可能とする差し込み部＋８ｂとをもち、各フ
ロッピーディスクに書き込み寸たは読み出しを行なうフ
ロッピー制御手段１８．及び複数のキーをもつ操作手段
１９．及びＲＯＭ、ａＡＭ、ＣＰＬＪ等をもつ制御回路
（図示しない）とからなり、制御回路には後述するよう
に第４図シこ示すフローに基づくプログラムが記憶され
ている。第４図のフローにおいて、／ステムディスクよ
り図形入力修正プログラム［Ｐ　Ｔ　Ｉ’　Ｎ　Ｉ　Ｊ
　’ｆｅ　読み込み、その「ＰＴＩＮｌ」を処理したデ
ータを人力時にはシステムディスクに書き込み、修正時
にはシステムディスクから一度書き込んだ処理データを
読み出して修正を行ない、再度システムディスクに処理
データとして書き直す。ｒＰＴｒＮ＋Ｊを処理してから
表示指令の有無を判断し、表示指令が出たときにシステ
ムディスクより入カバターン表示プログラム［Ｐ　Ｔ　
Ｉ）　Ｉ　Ｐ　４を読み込み、そのｒＰＴＩ）ＩＰ」に
基づいてシステムディスクからの前記処理データを表示
手段＋　７１／ＣＣＲ，ｌ’　Ｎ示ｆル。「ＰＴＤＩ’
Ｐ」の処理後または表示指令がな”いときは修正の有無
１ｒ：１４Ｊ断し、修正時には前記したプログラム「Ｐ
ＴＩＮ、Ｊに基づく修正処理データの再書き込みを行な
う。修正のないときはシステムディスクより針落ち座標
計算出カプログラムＩＰＴＯＩＩＴ」を読み込み、シス
テムディスクの処理データを処理してその処理結果、即
ち針落ち座標等のデータをデ　タディスクに書き込みフ
ローを終える。

図面人力修１ドブログラム（１’Ｔ　Ｉ　Ｎ、　　）に
ついてさらに第５図フローにおいて説明する。読み込ｉ
トデータ、、′が新規入力か、即ち修正か否かを判断し
、卵「規の一合には、タブレット１１Ｆにおいて読み取
られる原図が何倍に拡大されたものかをカーソル１２か
らのキー人力により読み込む。この倍率の人力はカーソ
ル１２の「１」〜「９」の数字キー＆こよって行なわれ
、例えば「４、」を入力したとき＆：ｔ　、ｒ　Ｉ　Ｊ
を入力したときに較ベスケールは１／４倍になる。そし
て次に、「基線」の決定を行う。

基線とは、針落ち点をプロットするために予め指定する
基準のＸｎ座標であり、第３図（Ａ）に示すようにタブ
レット１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θで特徴づけら
れる。この傾斜角θの決定は、第１０図のフローに基づ
き、カーソル１２により。

次のように行なわれる。即ち、カーソル１２の印１３ａ
′ｆ：絶対座標の（Ｘａ、Ｙａ　）点にあわせてキー１
４ａを押すことにより先ず（Ｘａ、Ｙａ）点の座標を読
み込み、次に（Ｘａ、Ｙａ　）点から離隔する（Ｘｂ、
Ｙｂ）点でキー＋４ａを押すことにより（Ｘｂ、Ｙｂ）
点の座標を読み込む。これらから、Ｘ軸方向の距離ＬＸ
＝Ｘｂ−Ｘａ及びｙ軸方向の距離Ｌ　Ｙ　＝　Ｙ　ｂ　
−Ｙ　ａが演算され、続いてＬＸＹ　−％／’（Ｘ−ｂ
’−Ｘａ　）２＋（Ｙｂ−Ｙａ　）２が演算されて、ｃ
ｏｓ　ｅ＝ＬＸ／ＬＸＹ、　ｓｉｒ＋＃＝ＬＹ／　Ｌ　
Ｘ　Ｙが決定され、今後は絶対座標Ｘに対してθ傾斜し
た基線がＸ軸となる。この基線Ｘｎと絶対座標（Ｘ、Ｙ
）とはＸｎ＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎ　ｅの関係にある。

こうして座標変換係数ｃｏｓθ、ｓｉｎθが決定される
と、次には第１１図のフローに基づき、データの読み取
り動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原図の読み
込みに際して、例えば第３図（Ｂ）に示すように原図を
複数のブロックに分割している。

第１１図のフローの「縫いの種類の選択」における「縫
いの種類」とは、本実施例においては、模様縫い、刺繍
縫い、ジャンプの三種類であり、そノ１ぞれカーソル１
２のキー１４に、キー１４ｔ。

キー　１４ｍによって指示する。模様縫いとは、第１２
□八図Ｖこ・」ミすようにパターンの輪郭のみを縫うこ
Ｊ−であり、刺繍縫いとは第１２１３図のようにパター
ンの内部を縫糸で埋め尽すことであり、ジャンプとは、
第１２Ｃ図に示すようにｌ）ｌ　点から針落ｆ〕するこ
となく’Ｐ２点まで縫目が進むことである。点数カウン
タとは、例えば第３　図に示すようＶＣ１ｌブロック内
の点を１〜５と順次加算してゆくためのカウンタであり
、先ずその計数値Ｐを１−　（＋　、、ｌにセットし、
カーソル１２により点め読み取りを行う毎に計数値Ｐを
「］」だけカウントアノゾする。次に、「全点終了」、
即ちブロックの読み取りが終ｒか否かの判断を行う。カ
ーソル１２のｒ　Ｉ）　Ｊキーが押された時点でブロッ
クの読み取りの終ｒが判断される。「全点終了」に至っ
ていないなら、［ブロック再読取Ｊか否かを判断する。

［ブロック再読取１とは、作業者の操作ミスにより不本
意な点が読み込捷れた場合に、プロ・ツク全体のデータ
を修正するために作業者がカーソル１２のキー１４Ｊを
押した場合である。キー１４」が押されると、ブロック
内のすべての点のデータがクリアされて、データを始め
から読み直す必要がある。キー１４　Ｊが押されていな
いなら、［罰点入力ミス］を判断する。「罰点入力ミス
」とは全入力したデータが誤りであり、そのデータを修
正するために作業者がカーソル１２のキー１４Ｉを押し
た場合である。キー１４Ｉが押されると点数カウンタの
計数値Ｐが１２」だけカウントダウンした後「１」だけ
カウントアツプするから一つ前のデータがクリアされて
そこに正しいデータを読み込むことが可能となる。キー
１４Ｊもキー１４１も押されないときに、１６ちに以下
に示す「直線」。

１円」、または［円弧１の読１み取り動作に入る。

本実施例においては、一つのブロックの縁を構成する個
々の辺（直線）２円弧、及び円をそれぞれユニットと称
する。直線がその両端の二点にｆり決定され、円及び円
弧が同一線上にない三点により決定されることは周知で
あり、本実施例におけるユニットの決定には、この幾何
学的性質が利用Ｘ　ｔｔでいる。即ち、例えば円弧を決
定すべき点が　点し、かなかつたり、逆に四点以−トあ
る場合は−［ラーと見做すべきことになり、そのような
チｒツクは第１６図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４Ｆ）に、
円弧の指定はキー１４Ｃに、円の指定はキー　ｌ　Ｊ　
ｄ　＆（それぞれ対応している。カーソル１２によるこ
れら各別・の指定操作は第１３図のフローの中で説明す
る。

第１３図１／Ｃおいて、先ず以下で用いる［直線個数］
　［円弧点数１　「円点数」　［円弧個数１　「円個数
」の各カウンタの計数値を予め「０」にセットする。そ
して以下、カーソルＩ２のキー１４ｂ。

キー１４Ｃ’ｌたはキー１４ｄの模作に関連してそ１１
ぞれ「直線個数］、「円弧点数」ｉたは［円点数」カウ
ンタを「１」だけカウントアツプする。

「直線個数」カウンタが「１」だけカウントアノ・プす
る古、［円弧点数」カウンタの計数値が判断される。例
えば第１４図のような点Ｐ１〜Ｐ４を入力する場合、Ｉ
）　！　−”　３が円弧であり１］３〜Ｐ４が直線であ
るとする。カーソル１２の印１３ａを点Ｐ１に一致させ
てキー１４ｃを押し、次に、印＋　３ａｉ点Ｐ２に一致
させてキー１４Ｃを押すと、「円弧点数」カウンタの計
数値は「２」・となる。

このとき、印１３２Ｉを点Ｐ３にあててキー１４ｂを押
すと、点１’＋、Ｐ２．Ｐ３により円弧が１つ決定され
るから１円弧個数１カウンタの計数値が「１」だけ、カ
ウントアツプするとともに、一つの円弧の決定が終了し
たこと・により、［円弧点数Ｊカウンタは「０」にクリ
アされる。この場合は正常であるから、第１３図のフロ
ーのチェック機能は作動しない。ところが、「円弧点数
ｊカウンタが「１」の時点で、即ち第１５図に示すよう
に、Ｉ）１を入力した時点でカーソル１２の印１３ａを
点Ｐ２に一致させて直線を指示するキー１４ｂを押して
し１うと％　Ｐ、　　とＰ２とでは円弧を決定すること
ができないから、ブザーが鳴りデータ人力のζスが報告
される。この場合ｅこは第１ｆ図のフロ　により、カー
ソル１２のキー１４ｊｔたはキ１．１　ｙを押してデー
タを修正する必要がある。

また、第１６図において、点Ｐ、、Ｐ２でともに’〜　
１．ＩＣを押して、点Ｐ、−ｃもキー１４　Ｃｔ−押１
、　、ｒ（二場合には、点Ｐ、、Ｐ２　、Ｐ、により円
弧が決５「されて１円弧個敬１カウ／りの計数値が「ｌ
」カラ／ドア、ブされることは、Ｆ記と同様であるが、
点Ｐ１は円弧の最終であるとともに次の円弧の始点と壁
做され、１円弧個数１カウンタの泪数値は１０１でなく
１１」となり、エラ〜とはならない。

トＬ第１７図ｖコオイテ、点Ｐ、、Ｐ２　、Ｐ３Ｔとも
にキー１４ｄを押すと、円点数カウンタの計数値は１３
］となって、点Ｐ＋　　、ｐ２　、ｐ、により円が決定
４されるので［−円側６１カウンタの計数値か１しまた
けカウントアツプされる。そこでも　　　□ｔ−１円中
の点Ｐ４に力〜ツル１２の印１３ａを一致させてキー１
４ｄを押すと、［−円点数」カウンタの計数値がさらに
［１１だけカウントアツプされて［４１となるが、本実
施例においては第１８図に示すようｒ（点Ｐ、ｆ通り点
Ｐ、、Ｐ、、Ｐ。

と同心な円が形成されるのでこれはエラーとは見做され
ない。しかし、１−円点斂」カウンタの言゛＋−ｅ値が
さらに１１１だけカウントアツプされて「５」となると
、点が多すきることになるのでブザーが鳴ってエラーが
報知される。

こうして、全点のチェックが終了すると、その終点ＶＣ
おける１円弧点数Ｊカウンタの計Ｖ値を判断し、その計
数値が１−０１であれば既に円弧が完−ツル１２のキー
１　、ｉ　ｎにより入力されるデータと点ｐ　ｔ−ｚ　
、　ｐ　ｔ−＋の三つのデータにより円弧を完成させて
円弧を一つ完結させ、［−円弧個数４カウ／りの計数値
を１１１だけカウントアツプする。

ところがもし、点ｐ　ｔ−＋で「円弧点数」カウンタが
［１１であれば最終点ｐｔにより円弧を完結することが
不可能になるからブザーを鳴らしてエラーを報知する。

第２０図は、第１１．１２１１！Ｓ４１により人力した
点のプ＝りを直＃、円弧、または円の複数のユニットに
分割し、各ユニットに対し、後述する針落ち点の１獅に
利用する構成データを与えるための）ｒノーＣある３、
ここでユニット個数とは第１６図の７１ノ　における１
直線個数」カウンタ、１円弧個　゛数１７ノウンタ及び
１円個数１カウンタの計数値の総和である。

構成データとは、各ユニットに個別に対するＤ（Ｘ、ｌ
）　〜Ｄ（Ｘ、５）の５個のａ字テアル。

Ｘは、各ユニットを識別するための続き番号である。ｌ
尤すＤ（Ｘ、ｌ）はユニ、トの欅類を示すためのコー　
トであり、直線では１０」、円弧では［１１、円では［
２１と与える。Ｄ（Ｘ　、　２　）には、そのユニ、ト
の始点となる点の番号（第３図（Ｂ）径間）を与え、Ｄ
（Ｘ、３）にはそのユニ、トの中点となる点の番号を与
える。但し、直線ユニ。

トは中点をもたないので、便宜的に１〜ｌ」を与える。

Ｄ（Ｘ、４）Ｋはそのユニットの終点となる点の番号を
Ｌｊえる。とくに、プロ、りの最終のユニ、トが直線で
あると、そのユニ、トの終点はフＵ　、、りの始点に一
致するため、Ｊ−０とおいて、１）（Ｘ、−Ｉ　Ｌ　　
ＤＩＩ　　１．且つＪ＝Ｏ斗ｌｌにＪｌ−す。プロ、り
の最後のユニットが円弧である場合にも、そのユニ、ト
の終点がプロ、りの始点ＶＣ一致するため、先ずＪ−−
１とおいて、Ｄ（Ｘ、４）　　−１１２−１かつＪ＝−
１−１２＝１に戻す。こうして−ノ　タチェ、り及び各
ユニ、トへの構成デ　タの付ｌ）が１ブロツクに亘って
終了するトｓ　第５１ン１のフローＣ・こ戻って１振り
［及び［ヒ。

チ１の指定入力を行う。１−ピッチ」はカーソル１２の
数字キー１＝１ａ　〜１−１　ｊｆ：用いて０．１　ｍ
単位で行う。例えばキー１−１　ｂ　、キー１４ｃと続
けて押すと針落ち点間のピッチとしてＯ，１Ｘ１２＝＋
２ｗｌｌ１が設定される。

続いて、カーノル１２を用いてｌブロック内におけるｉ
振り］が指定される。本実施例においては、ｉ振り１に
は第、（０図Ｖこ示すような［方向指定１．？Ａ：ｔ６
図に小すような［中振り１の二種類がある。１方向指定
１においては、図示しないが第１（）図と同様のノロ−
に基づき、カーソル１２の千　１・ｉａｔ先ｆ一度押し
、次ＶこカーソルＩ２σ）印１３　ａを移動してキー１
４ａを再び押すことｉ（：　Ｌり基線Ｘｎ（第３図）ｉ
／こ対する振り方向が決定さ１１る１、°また、１中振
り１はカーソル１２のギ１．１　ｈ　′ｆ！：押すこと
ｔ’こまって指定される。

こうしてＩブｒＪ　、、りのデータＪ［み増りが完ｒす
る）てのハル図（バタ　ン）の全プロ、りのデータ＋ｉ
ソ１：み取りか′定ｒしたか占がを完ｒ指令の有無、即
らカ　ツル１２のキー１４ｎがニー回続けて押され／、
二か、′Ｉｊかにより判断し、その先ｒ時にはそれらの
ｒ　夕を・テ・タティスクへ登録する際の登録番号（パ
ターン、Ｋ　）　ＶＣ関する指令人力を読み込み、こＪ
ｌ　＆ｌ二１ＰＴＩＮｌ」で処理したデータをパターン
デ　タとしてシステムディスクＶこ格納する。

次に入カバターン表示プログラムｌ−Ｐ　Ｔ　Ｄ　Ｉ　
ＰＪについて第６図のフローに清って説明する。

・ζタ　ン人力修正プログラムｌ−Ｐ　Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｉ
　ＪにＬり格納（またパターンデータを７ステムテイス
クよりＩｊ’ｌｒみ込み、そのデータのＸ、Ｙ軸の最大
値ＸＭＡＸ　、ＹＭＡＸ　、及び最小値ＸＭＩＮ、ＹＭ
ＩＮ′ｆｒ：選出する。即ち、第２１１２２図のフロー
において、先ず１パタ　ン中のデータをロードし、その
第１プロ、７りの最初の点（Ｘ（１）、　Ｙ　（１）　
）を以−）チーｆ’ｃんＸＭＡＸ　　Ｘ（＋）、ＸＭ　
Ｉ　Ｎ＝、Ｘ（ｔ）、ＹＭ　Ａ　Ｘ　　Ｙ　（１）、　
Ｙ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　　Ｙ（１）と代入する。次に第１プロ
、り内の次の点（Ｘ（２）　、　Ｙ　（２）　）とＸＭ
ＡＸ、ＸＭＩＮ、ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮとの大小を比較し
、Ｘ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　’＞　Ｎ　（２）　すらＸＭ　Ｉ　
Ｎ＝　Ｘ（２）　、　ＸＭＡＸ〈Ｘ（２）ならＸ　Ｍ　
Ａ　Ｘ　＝　Ｘ　（２）、ＹＭＩＮ＞Ｙ（２）ならＹＭ
ＩＮ　　Ｙ（２）、ＹＭＡＸ＜Ｙ（２）ならＹＭＡＸ　
　Ｙ（２）とおり１．この比較を第１プロ、り内の次々
の点について繰り返し、第１ブロツク内の全点しこつい
てその比較が終了すると次のブロックのデータを読み出
してさＣつに比較を行う。すると全プロ、クシこついて
これＣ）の比較が終ｒした時点でＸＭＡＸ　、ＸＭ　Ｉ
　Ｎはそねぞれｌパターンにおける全プロ、り中のデー
タのＸ［Ｉ標の最大値、最小イ１／１を小し、ＹＭＡＸ
、ＹＭＩＮはそｔぞれＹ座標の最大価、最小値を示す。

そこで、ＬＸ＝ＸＭ−ＡＸ　　ＸＭＩＮ、、ＬＹニーＹ
ＭＡＸ−ＹＭＩＮによりデ　タのＸ、Ｙ方向の広がりＬ
Ｘ、’ＬＹを演算し、ＭＸ　　ＸＭＩＮＩＬＸ／２．Ｍ
Ｙ−ＸＭＩＮ（ＬＹ　′２によりデータの中上・座標を
演ヤする。−１′だ、Ｌ　Ｘ　、　Ｌ　Ｙのうち大きい
方をＬ　Ｘ　Ｙとおき、この１、　Ｘ　Ｙ　（／′）（
＋Ｍに反比例してスケ　リンダすることに１、す、原バ
タ　／の大きさに拘らず一定のスケ−）１−Ｃ・くタ　
ンをＣＲＴ　Ｔ′ζ表小人生よつＣ（する。

スケ−リンダが終了すると第２３．２４図のブＩＩ７り
毎の人生ルーチンに入る。第２：３図のフロ（・：おい
て、ｌプロ、りのデータを読み出して前、？＋、’　Ｓ
　ＣＩ、の値に基づきデータのスケールを拡大またＱＬ
線縮小た後、ｌプロ、り内において最初のニー、Ｊｌが
直線、円弧、！！たけ円のうちどれであるかｆ：’１１
４断する。ユニ、トが直線であれば、始点と終点とをマ
ークしてその間を直線で結ぶ。また、円または円弧であ
る場合には、その始点Ｐ１−（Ｘ、、Ｙ、）、中点Ｐ２
＝（Ｘ２　、Ｙ２　）、終点１）、−・＜　ｘｓ　　、
Ｙ３　　）をプロ、トし、第２５図のフローに基づき中
・Ｌ・座標（Ｘ、、Ｙ、）及び半径Ｒを嘗出する。即ち
、第２３図のフローにおいて、Ｐ、、Ｐ２を通る直線り
、：　（Ｘ−Ｘ、）（ＹＩ−Ｙ、）　（Ｙ−Ｙ、）（Ｘ
２−Ｘｌ　）及びＰ　ｔ　＋Ｐ３を通る直線Ｌ２　：、
（Ｘ−Ｘ２　）（Ｙ’３−ｙ２）−（Ｙ−ＹＩ　）（Ｘ
３−Ｘ２　）を定める。このとき、Ｌ　、とＬ　２　と
がｉＶ−行、即ち（Ｙ　ｔ　　、−Ｙ　＋　　）　／（
Ｘ２”−’ｘ＋　　）、、（Ｙ、−Ｙ、）、’（Ｘ、−
Ｘ、）であれは王点／か同一直線ｌ−にあるため円塘た
は円弧は形成できないからフローはリータンする。この
場合は円−または円弧を決定するためのデータを人力し
直す必要がある。さて、Ｌｌとり、とが１行でないなら
Ｐ、、Ｐ、の中点を通り％Ｌ＋　に垂直な直線Ｌ＋’　
　：　　（Ｘ−（ＸＩ　＋Ｘｔ　　）／２）（Ｘ、−Ｘ
、’）＝　［Ｙ−（Ｙ１＋Ｙ２　　）／２　）（ＹＩ−
Ｙ、）及びＰ２　　、Ｐ３の中点を通り、Ｌ、に垂直な
直線１、：　　：　−（Ｘ　　（ｘ２＋Ｘ３　　）／２
　）　＜Ｘ、−Ｘ２　）　〔Ｙ−（Ｙ２＋Ｙ、）／２〕
（Ｙ３−ＹＩ　）を定めて、Ｌ１′とＬｉの交点（ｘｏ
、ｙ。

）を次のようにしてもとめる。

この交点（Ｘｏ　、Ｙ、）が円または円弧の中心座標と
なるのて、Ｒ−・ｆｉＸｏ　）’　（（ｙｏＹ［＋　）
２　　に上りｌ″、ｉ￥Ｒを言］算する。

ニーｙ　ｌか円であれは、中、シ・座標（ｘ、、ｙ、）
と１′（ηＲに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は
方向角が限定されているので、さらにその方向ｆ’ｌ　
Ａ　Ｇ　＋　　、　Ａ　Ｇ２を演算する。即ち、ＡＧ、
　　ｔａｎ　　（（ＹＩ　　Ｙｌｌ）／（ＸＩ−Ｘｏ）
ハ′−１ ＡＧ、　　ｔａｎ　　［（Ｙ３−ｙｏ　）／（Ｘ３−Ｘ
ｏ　）　Ｊこうして、方向角ＡＧ、　　とＡＧ２の範囲
内に円弧を描く。

に記のようにしてｌブロック内のユニ、トを一つつつＣ
ＲＴに表示していくとともＶこ、第２４図のフロ　によ
り１プロ、りの表示の完了ｔこ関連してプロ、クカウン
タの計数値Ｎを１−１」だけカウントア、ブＬ、イｌｌ
せてプロ、クカウンタの計数値Ｎを、全表示を完ｒした
ブロックの近傍に表示する１９次に、この言１於値Ｎを
１６１で割り、その余りＳが０であノ１．は、例えば、
［紫−１のカラーコードを発生り、Ｓ　１であれば［赤
１のカラーコードを発生り、、Ｓ２であれは］黄１のカ
ラー、コードを発生し、Ｓ　３であれば［青１のカラー
コードを発生し、Ｓ　４１であれば「緑」のカラーコー
ドを発生し１．Ｓ　５であれは［白１のカラー　コード
を発生する。即ち、各プロ、りの輪郭線は順次に異なる
色でＣＲＴに表示される。全ブロックの表示の終了時に
は先に登録したパターン五を表示し、・・−ドコビ　（
ＰＲＩＮＴ）が必曹なときはコピーして終える。

次に、針落ち１＋（票ｉｊｌ轡出カプログラムＩＰＴ。

ＵＴＩｉ／こついて、第７図のフローに清って説明する
。先ず、システムディスクよりパターンを読み出し、後
述する釧落ち座標データを格納すべきブタティスフのデ
ータ内容をチ、ｒ７、りして書き込み答ｉの有無を確認
する。次に、全プロ、りのテタ格納の終了を判断し、終
ｒしていないときには、　　）【ｊ７り４ＩＬのデータ
を７ステムテイスクより＋ｉ’１Ｃ１ｂ出シ２、次６′
こ訝１明する釧落ち座標算出ルーチノ（）１」　第２６
〜２９図、第：３５図、第３７図）の処理を行う。

第２６図のフローに示すよう１（、針落ち座標算１１冒
・−は１）撮り方向指定１繍　ｉｉ）中振り刺繍　１１
１）模様縫い　＋ｖ）　７１１ｉはしくジャンプ）の四
種類があり、このうちとの方式で針落ち座標を算出する
かは、第１１図のフローに示したように、ｌプロ、りの
テ　タの読み堆り前の、カーノル１２のキー１４ｔ（動
線）、キー１４ｋ（模様）、またはキー　ｌｌ　ｍ　（
ジャンプ）の操作Ｖこよって指定され、さらに第５図の
フローに示したように、とくにＩＪ１１繍を指定してｌ
ブロックのデータの読み取り後に、カ−ツル１２のキー
Ｉ４　ａ　（振り方向指定）またはキー１４ｈ（中振り
）の操作しこよって指定される。

１）振り方向指定刺繍 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を用いて説明
する１、第５図のフロル中で基線Ｘｎに灯する振り方向
が既に指定されているので、プロ、りＢ１の始点Ｐ　、
　＝　（Ｘ（＋）　、　Ｙ（１）　）を通り振り方向に
平行な直線Ｌ　ｌ　を定める。今り、を定数ａ、ｂ、Ｃ
をもってａ　Ｘ　ｌ　ｂ　Ｙ　）　ｃ　＝　Ｏと記すこ
とにする。１だ、定数Ｃ１をもって点Ｐ１　を通りり、
　ｆ／こ垂直な直Ｈｔ）ｒ、：　−ｂ　Ｘ　−１ａ　Ｙ
−ＩＣ７：＝　０を定める。？′Ｋｔｉｃ勅繍の進行方
向をチェ、りし、例えば第３（）図ではプロ、りＢ１の
データはＬｌ　よりも上方にあるから、引締を上方に進
める。次に、針落ち点座標のための二次元のエリア（Ｕ
（Ｊ’ｌ　、　Ｖ（山）を用意する。Ｊは針落ち座標カ
ウンタの計数値であり、針落ち点が一つ演脚される毎に
Ｉ’　Ｉ　Ｊたけカウントアツプする。初期状帖におい
て先ずＪ　−１とセ、トシて、Ｖ　（＋／）−Ｘ　（＋
）、Ｕ　（１）　−Ｙ　（１）と針落ちの第１魚目には
ブロックＢ、のスタート点ＰＩｒ」−’−Ｃ入力した針
落ちのピッチＰ分だけ上方へ平行移動して直線Ｌ２　：
ａＸ−１ｂＹ杢ＩＣ−λ−０（λ　Ｉ）Ｉｂ”／ｂ）と
する。すると例えば第２８図ＶＣおいては直線Ｌ２はユ
ニ、ｌ−Ｍ、及びユ＝、、１−Ｍ２とそれぞれ一点で交
わる。

交、１．′、Ｉカウ／りの酋１斂値には、例えば１−記
一本の１（１勝１．１−ま／仁＆Ｊ、　Ｌ　２等が一つ
のユニ、トに交わるｉ＋ＪＩＬ’　ｌ　ｌ　ｌたけカウ
ントアツプするものであり、：’Ｊ：、：、、ｙ　Ｆと
の交点が存在するか否かは一つの直線（１７，−をに方
に（ｎ−１）λたけ平行移動させ／、−ものをＬｎ　：
　ａＸ＋　ｂＹ４Ｃ−（’ｎ　−１）λ二゛（）とする
）１°で例えは第３０図における右から左・＼と順次′
ｌ′１１断してゆき、この判断が終了してｌ、ｎ（ｚ−
Ｌｎｔｌと１一方ヘピッチＰだけ進めた時点で計数ｆｈ
Ｋを１０」にクリアする。

一１ニー、トと直線１．ｎとの交点の座標は第２９図の
）［）−に従って算出される。先ず、ユニ、トが直線で
ある場合、そのユニ、トの両端の座標を（Ｘ、、Ｙｌ　
　）、（Ｘ２　、Ｙ２　）とする。直線Ｌｎ：　ａＸ−
１ｂＹｌｃｍ　（ｎ−１）λ＝０がこのユニ７トと交わ
るためＶこは点（Ｘ、、Ｙ、）及び（Ｘ２、￥２　）が
直線１．ｎを挾んで対向することが必要十分である。即
ち、Ｚ、＝ａＸ、斗ｂＹ、−１−ｃ−（ｎ−＋　）λ、
Ｚ２−ａＸｔ　＋ｂＹｔ　＋ｃ−（ｎ−＋　）λとおい
たとき２，２．＞０であれば、そのユニットと直＃ｉｌ
ｌ、ｎとは交点なしと見做し、ＺＩＺ２＜；ｏであれば
交点゛ありとして次の交点計算に進む。即ｔハフ・１．
ｔ（Ｘｌ、Ｙｌ）及び（ｘ、、ｙ、）を通る直線は（Ｘ
−Ｘ、　　）（Ｙ、−Ｙ、）＝（Ｙ−Ｙ、）（Ｘ、−Ｘ
、）、これとＬｎとの交点（ｘｋ−１−＋　、ｙｋｌｌ
　）　　は、こうして交点が一つ算出されたので交点カ
ウンタのａ１数値に’ｒｌｌｊだけカウントアツプする
。

次に、ユニットが円または円弧である場合、円弧の−Ｅ
点を（Ｘ、、Ｙ、）（Ｘ２　、Ｙ２　）（Ｘ、。

Ｙ、）とする。この三点から第２５図のフローに基づき
円（円弧）の中心座標（Ｘ、、Ｙ、）及び円（円弧）の
半径Ｒを算出する。次にＬｎに垂直Ｔ、ｌ：、１．　＜
　Ｘｏ　　、　ｙ、　　＞を通る直線Ｌｔニーｂ（Ｘ−
Ｘｌ、）　ｌ　ａ　（Ｙ−Ｙｏ　　）−＝（）を定める
。そして、Ｌ、　ｔとｌ、ｎとの交点（ＸＸ、ＹＹ）を
Ｏ（二より算出し、点（Ｘｏ　、Ｙｏ　）と点（ＸＸ。

ＹＹ）との距離旧をＨ１＝４＼７−５と１〒２了−（Ｙ
、−、ＹＹ）２により針脚する。このＨｌと半径Ｒとを
比較し、Ｈｌ〉Ｒであれば直線ｌｎは円（円弧）に対し
てその中心（Ｘ、、Ｙ、）から半径Ｒよりも遠い箇所を
横切ることになるので円とは交わらず、従って交点なし
とする。ところがＨ１≦ＲであればＬｎと円とは交わる
ので次の交点計算に進む。即ち、Ｌ　ｎ　：　ａＸ−１
ｂＹ＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０円：　（Ｘ−Ｘ、　）２）
　（Ｙ−Ｙｏ　）２＝Ｒ”をＸとＹについて連＼シニし
て解いて二つの交点Ｐｌ＝（Ｘｋ」１．Ｙｋｌｌ）　　
Ｐ２＝＝（Ｘｋ＋２．Ｙｋｌ）　　を社する。（煩雑Ｖ
Ｃなるので具体的な計算式は省略する）さて、ユニ、ト
が円であれば算出した交点Ｐ１゜Ｐ、は必ずユニ、トに
属しているので交点カウンタの言１ｖ値Ｋを１２４たけ
カウントア、ブする。

ところがユニ、トが円弧であれば、交点Ｐｌ＋Ｐ２がユ
ニ、ト内に属さない場合があるので、Ｐｌ。

Ｐ、について次のようにして、、ユニ、トに属するか否
かを判断する。即ち、円弧の三点（Ｘ、、Ｙ、）、（Ｋ
２．Ｙ２）、（Ｘ、、Ｙ、）について中心・（Ｘ、、Ｙ
、）からの方向角ＡＧ、、ＡＧ、、ＡＣ。

ＡＧ＝ｔａｎ　　　ｃ（Ｙ、−Ｙｏ）／（Ｘ＋−Ｘｏ）
）ＡＧ２ｔａｎ　　　〔（Ｙ２−Ｙｏ　）／（Ｋ２−Ｘ
ｏ　））ＡＣ３−ｔａｎ　　［（Ｙｓ　　Ｙｏ　）／　
（Ｋ３−　Ｘ［＋）　）により算出し、次に、交点Ｐ、
、Ｐ、の方向角ＡＧ４．ＡＧ。

を ＡＧ、　　ｔａｎ　　［（Ｙｋｌｌ−Ｙｌｌ）、／（Ｘ
ｋｌｌ−Ｘｏ））ＡＣ；ｓ　　ｔａｎ　　（（Ｙｋ１２
Ｙｏ）、’（Ｘｋ１２−Ｘｏ））により算出し、ＡＧ、
＜ＡＧ、＜ＡＣｚまたはＡＣ２〈ＡＧ、＜ＡＧ：ｔ　が
成立するときのみＰｌを円弧の交点と見做して交点カウ
ンタの計数値Ｋをｌ＋、Ｉたけカウントアツプし、次に
ＡＧ、＜Ａに５くＡＧ、またはＡ　Ｇ　２　＜　Ａ　Ｇ
　ａ　＜　Ａ　Ｇ　３が成１′／するときのみＰ２を円
弧の交点と見做して交点カウンタの計数イーをさらにｌ
’　Ｉ　Ｊだけカウントア、ブする。

１つの直線Ｌｎについて、各ユニ、トの交点がすべて算
出されると、交点カウンタの計数値にの（１白Ｃ（−関
連して第２８図のフローに基づき次のようなチェ、りを
行う。

１）ＫＯ この場合には、ユニ、トと直線Ｌｎとの交点がないので
最終点を算出したかどうかをチェックし、最終点が算出
されていればそのプロ、りに関する針落ち点の演ａは終
ｒする。

２）Ｋ１ この場合にｉｔ、ｔｊ）られた交点の値（Ｘ＋　＋　Ｙ
ｌ）をその−１ま釧落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ４
１）に格納して、針落ち座標カウンタの計数値Ｊを１１
１だけカウントアツプする。

３）　　Ｋ　　２ ユニットと直線１．ｎとの交点の数が２となるのは第３
１　Ａ　、　：３１　Ｂ　、　３　Ｉ　Ｃ図のような三
つの場合がある。

第３ＩＡ図の場合、直ａ　Ｌ　ｎが二つのユニットＭ、
、Ｍ、の連結点と交叉しているので、直線Ｌ　ｎは二つ
のユニ、ｌ−Ｍ、、Ｍ２の双方と交わることになり、従
って、交点に＝２と見做される。

ところが、実は一つの交点（Ｘ＋　＋ｙ＋　）　＋　（
Ｋ２　＋Ｙｔ　）は同一であるからＸ＋　”Ｋ２１　’
／＋　”−Ｙ２　　とおいてに−１の場合に帰着される
。

第３１Ｂ図の場合、一つの直ａＬｎが異なる二つのユニ
、）Ｍ、、Ｍ、に、互いに相違なる点（Ｘ＋　＋ｙ＋　
）Ｉ　（Ｋ２　＋ｙ２）　　で交わっている。このとき
は直線Ｌ　ｎよりもＰだけ下降した、直線Ｌｎ１との各
ユニ、トとの交点のうち最終の針落ち座標Ｕ（−指定さ
ｔまた釧落ち点（Ｕ　（Ｊ）　、　Ｖ（Ｊ）　’）・１
・１・３・ｊ（：（、・ｙ＋　）及び（Ｋ２．ｙ））と
の距離Ｄ１　。

Ｄ２を （・パ１．り各別Ｖこ算出し、Ｉ）、）Ｄ、であれは点
（ｘｌ、ｙｌ）を選出し、Ｄ、（Ｄ、であれば点（Ｘ２
１ｙ２）を選出し、選出した方の点の座標値を（ｕ（Ｊ
＋　１）、Ｖ（Ｊ＋Ｉ））に格納し、針落ち座標カウン
タの計数値Ｊをｌ’Ｎだけカウントｒ／プする。

第３１　Ｃ図の場合、上記とは異なって二つの相違ｔｃ
る交点（ｘｔ　＋ｙ＋　）、（ｘｔ　１３１’２　）　
　は一つの円弧ニー　、、）Ｍ、に属するが、この二点
の処理は第２９　Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ
前の針落ち点（Ｕ　（Ｊ）、Ｖ　（Ｊ）　）よりも遠い
方の点を次の針落ち点（ＬＪ（Ｊ〜）ｌ）、Ｖ［Ｊ＋１
））　　に選出し、針落ち座標カウンタの計数値Ｊを１
１」だけカウントア、ブする。

４）Ｋ−３ 第３２図のように、一方の交点がユニ７トＭ１゜Ｍ２の
両者に亘り、（ＸＩ　＋　’Ｉ＋　）＋　（Ｘｔ　＋　
ｙ２　）　　とが重複している場合のことである。この
ときはＸＩ　−’　Ｘｔ　＋　Ｙ＋　−３’２　　とお
くことにより第３１　Ｂ図の場合に荀）着される。もし
、第３１Ｂ図の場合に帰着し１（）ないならエラーと卯
做す。

５）　　Ｋ−・４ 第３３図のように、一方の交点がユニｙ　トＭ、。

Ｍ２の両者に巨り（ＸＩ　＋３’＋　）　＋　（Ｘｔ　
１ｙ２　）　　とが重複するとともに、他方の交点が、
ユニッ）Ｍ３゜Ｍ４の両者に良り（Ｘ３　＋ｙｓ　）　
、　（ｘ、　＋ｙ４）　　も重複している場合であり、
Ｘｌ二Ｘ２　＋　３’ｌ　−Ｖｔ　　かつＸ、二Ｘｓ　
＋　３’３　　ｙ＜　　とおくことにより第３１Ｂ図の
場合に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し１
１）ないならエラーと見做す。

６）Ｋ＞４ 本実施例では一つの直線Ｌｎのユニ、トとの交点には最
大１４１であるため、もしＫが［４１よりも大きくなる
と、直ちにエラーと見做す。

こうしてフローが第２８図から第２６−にリタ／すると
面線１．ｎはさらにピッチＰ分−り方に移動ｊ−ＣＬｎ
１１となり、今度はこの直線Ｌ　ｎ　＋　ＩＣ・−りい
て第２９図のフローに基づきユニ、トとの交＋ＩＦ、Ｉ
が算出され、その交点の敬Ｋについて第２８１ス１１／
）ノＩ」　に基づきチェ、りが行なわれる。

とくに、第３４図のようなに一＝２の典型的な場合Ｑこ
つ−て説明する。この場合、直線１．ｎ　、　１ｎ１１
１Ｌｎ１２はそれぞれユニ、）Ｍ、、Ｍ２と一回ツツ交
叉し、Ｌ　ｎ　、　Ｌ　ｎ　＋　１　、　Ｌ　ｎ　＋　
２とユニ＝　トＮ１＋　　１Ｍ２　との交叉は全部で６
個となる。

ところか、これら、１の交点がすべて針落ち点に指定さ
れる訳ではな（，９２８図のフローに示されるように釧
落ち点は、一つの直線Ｌｎのうち一点が選択されるのみ
である。今、直＠　Ｌ　ｎについては、ユニｙ　トＭ　
２　と交叉する右側（第３４図）の方が針落ち点（Ｕ（
Ｊ）、ｖ（Ｊ））に選択されているとする。すると、Ｌ
ｎ−ＩＩのユ＝、）Ｍ、、Ｍ、との二つの交点のうち明
らか（（ユニ、トＭ１側の交点の方がユニ、トＭ２側の
交、壱よりも（Ｕ（Ｊ）。

Ｖ（Ｊ））から遠いので、ユニット量１側の交点が次の
釧落ち点（Ｕ（Ｊ　ｌ　１　）、Ｖ（Ｊ−４１”）　）
　　に選択される。同様にしてＬ　ｎ−１２とユニ、ト
Ｍ、、Ｍ２との交点においては今度はユニ、トＭ２側の
交点が針落ち点（Ｕ（ＪＩ２）、Ｖ（Ｊ−１２））Ｋ選
択サレる。この上う°にして、針落ち点はユニ、）Ｍ、
。

Ｍ２間を往指しながら進行し、針振り方向が直線Ｌ　ｎ
　ＶＣはぼ平行する４！１１繍縫目となる。

ｂ）　中振り引棒 ｉ中掘り１とは動線縫目において、針振り方向がある中
心点かＣつ放射状に変化してゆくものを言い、釧落ち点
は第３５図のフローに基づいて算出される。即ち、先ず
第３７図のブロックの外側の円弧ユニ、トＭ１について
、その三点Ｐ、＝（Ｘ、。

ｙ、　）　、　Ｐｔ−（Ｘｔ、Ｙ２）　、　Ｐｓ二（Ｘ
５．Ｙ、）から第２５図のフローＶＬ基づき円弧の中心
（ＸＸ。

ＹＹ、　）及び円弧の半径Ｒ８を算出する。次に始点Ｐ
１の方向角Ａ　Ｇ　＋　−＝　ｔａｎ　　［（Ｙ＋　　
ＹＹｏ　）／　（ＸＩ　　ＸＸｏ　）　Ｊ　　及び終点
の方向角Ａ　Ｇ　、　−＝　ｔａｎ−’Ｌ　（Ｙ、−Ｙ
Ｙ、　）／（Ｘ３−ＸＸ、、　）　）　　を計算し、１
ビ７チにχ・１応する角度Ａ　ａ　ｐを、ＲＯＸＡＧＰ
＝ＰかりＡＧＰ　　Ｐ／Ｒ，と算出し、角ＩＷの初期値
Ａ　に　ＸをＡ　Ｇ　、　　とおく。続いて、Ｐ、＝＝
（Ｘ、。

＼′ｌ　）を第一針目の座標（ｔＪ（ｌ）、Ｖ（１））
　　に格納１、円弧ユニットＭ１の全体角度ＰＩＯ＝Ｉ
ＡＧｌ　−ＡＣ３ｌを計算し、全点数■−；ＰＩＯＡ　
Ｇ　ｐをもとめる。次に針数カウンタの計数値Ｊ　ｉ　
１＋　１にセ、トシ、既にＵ、（１）　＝Ｘ、　、Ｖ（
１）Ｙｌ　　とおいているのでＪを１１」だけカウント
−γ７ブし、ＡＧＸ亜にＡＧＰを加える。

以１．のように設定すると、　　Ｊ　　ｌＯ針落ち点が
外側の円弧ユニ、トＭ、に属することになるから、Ｊか
小数のときはユニ、）Ｍ、側の点を選択し、Ｊが偶数の
ときはユニット量２側の点を選択することにすれば、針
落ち点はユニ７トＭ、　　とユニ。

トＭ２間を往復して刺繍縫いとなる。そこで、Ｊをｌ＋
またけカウントアツプし、Ａ　Ｇ　Ｘ　ＫＡ　Ｇ　Ｐを
加えた後に、Ｊが偶数か奇数かを判断し、Ｊがに）・数
であれば中、Ｌ、点（ＸＸＯ、ＹＹＯ）から針落ち点ま
での距１ｉｔｌｌＲＲをＲＯとおく。またＪが偶数であ
ればプロ、りが中抜きであるか否かを判断する。中抜き
でないとは、例えば第３８図の円の場合のようＶこ中心
点（Ｘ、、Ｙ、）がプロ、り内に含１れてし１つ場合の
ことである。もし中抜きでないならＲ−１咽とおく。後
述するようＶこ、このことは例えば第３９図において半
径１朋の円形の中抜きＥを設けることに等しい。捷だ、
中抜きであれば円弧ユニ、トＭ、の内側に他のユニット
Ｍ２が存在するから点（ＸＸＯ、ＹＹＯ）を通り方向角
ｊａｎ　、Ａ　Ｇ　Ｘの直線Ｌ　　：　Ｙ　　Ｙｏ　−
＝　ｔａｎ　ＡＧＸ（Ｘ−Ｘ、、）とユニ、トＭ２との
交点をもとめる。

これには、第２９図のフロー・において直線り、のｆＴ
ｌ、”　４イ一丁ＸＬ−＞’−’　ｒ　　（５’　ｋｌ
　１−　Ｙｏ　）”　ｆ計算する。

さて、中掘りにおいては第３７図から明らかなようｉ７
（：縫目間隔は中・し・座標（Ｘ、、、Ｙ、）に近づく
ほど狭−まり、目づ捷りが生じやすくなる。そこで、第
、１８図に示すようＶこ、ピッチＰが小さい場ｒｉ　’
ｊｌひ内側のユ＝、、１Ｍ２が中、［１、座標（Ｘ、　
、Ｙ、　）ＬＣ’、　Ｌ！自妙している場合Ｖこは次の
、Ｌうにして目づまり４１（ｊ用１する１、即ち、先づ
設定したピッチＰが例え６１’　ｆｌ、　ｉ　ｍ上りも
大きいか占かを判断し、ピッチＰか＋１．４　ｍｍより
も大きい場合は目づまりは生じないも・／）と１．、て
１ノー・に小す処理は行なわず直ちにＲＲｌ（とおく。

ピッチが０４謔より小さければＲがｌ←、　　３３しり
小さいか否かを判断し、ＲがＲ８／３上り大きけｔ′１
．は内側のユニットＭ２　（第３８図）に１・・ける縫
目の密集度は外側のユニ、トＭ、に較べてあまり高くな
いとしてやはりＲＲ：＝、　Ｒとおく。

ピッチが０４藺より小さくＲがＲ８／３より小さけノ＋
　Ｉｔ：ｔ　Ｊが４の倍Ｖか否かを判断し、４０倍数で
なけノ１はＲＲ＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればＲＲ
ニー　＋＜。とおく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数
か否かで各別て算出したＲＲを以て、Ｕ（ＪＬＸＸＯＩ
ＲＲ−ｃｏｓＡＧＸ Ｖ（ＪＩＹＹＯｌＲＲ−ｓｉｎ　ＡＧＸ　　によりＪを
「１１つづカウントアツプしながら針落ち点の座標（Ｕ
（Ｊ）、Ｖ（、Ｎ）をＪ（Ｉとなる捷で順次算出し、Ｊ
＞１に関連して（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））＝Ｐ、＝　（Ｘ
、、Ｙ、）の座標点の値を格納してフローはりタ　／す
る。

！ＩＩち、ビｙ−／■）＞　Ｏ４ｍｍ−またはＲ≧ＡＲ
ｏとなる場合は目づ−ま゛りを生じないものとしてＪが
偶数のときはＲＲＩｔと設定するので、針振り方向は点
（Ｘｏ　、Ｙ、）を中心とする放射方向となり、針落ち
点は第３７図においてＪが奇数のときは円弧ユニ、トＭ
、’！−にあり、Ｊが偶数のときはユニ、　トＭ、　、
Ｉ：、にあるように時計方向に進行する。

ところがピッチＰ　＜　０．４鮎かつＲ＜Ｒ，／３のと
きはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数であれげＲ
Ｒ−ＡＲｏとおきＪが・１の倍数でなければＲＲＲとお
くので、第３８図に示すように、ユニ、トＭ２　ヒにあ
るべき針落ち点のうち半数が■えよりも（Ｘ、、Ｙ、）
に幻して外側のＲＲ＝Ｒｏ　、、”　３　１１１１（設
定されることになり、従ってユニ、１−Ｍ２１−の縫目
の密集度が半分に軽減されて目−）−まりがμツノ１１
される。第３９図の円の場合も、中、［、・人！、ｉ（
Ｘ、、、Ｙ、）の周囲に設定した中抜きＥを第バ３８図
におけるユニｙトＭｔに見たてて、同様の処理を行・）
。

１１１）模様縫い １模様縫い］とは、前記したようにユニ、トの輪郭上に
ｔ％定ビ、チＰで縫目を形成するものであり。

第１０図のフローに基づき、針落ち座標の算出をヤニ・
）１、フＩＩＩ　　ｆｌこおいて、先ず針数カウンタの
計数１１白Ｊを（）にリセットし、縫目を形成すべきユ
ニ。

トかｌＩ′ｉ線か円（円弧）かを判断する。以下、直線
の場合と円弧の場合に分けて説明する。

１）　直線 ユＪ・７トの両端の点（ｘ、　、ｙ、　）　、　（ｘ２
．ｙ２）から」二、トの方向角Ａ　Ｇ　Ｘ　＝−１ｔａ
ｎ　　Ｃ，（Ｙ２−Ｙ＋　）・（Ｘ、ＸＩ）］　　及び
ユニ、１・の長さ■トーＶｂξＸ＋　）”　’ｌ　　（
Ｙ２−’　Ｙｌ）２　　を書出し、ピッチＰによりユニ
ット内の点数Ｉ−Ｈ／Ｐを計算する。

次に、ユニ、ト個別の針数カウンタの計数値ＪＯを１０
１にリセットし、 Ｕ（ＪＩ　Ｉ　）　＝Ｘ、　−Ｉ　ＪＯ・Ｐ−ＣＯ８Ａ
ＧＸＶ（Ｊ−１＋）−Ｙ＋　ＩＪＯ−Ｐ−ｓｉｎＡＧＸ
　　とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ−１＋）、ｖ（Ｊｌ　１
））　　を算出し、この嘗出が終−ｒするとＪＯ及びＪ
をｌ’　ｌ　Ｊ　７’ｅけカウントアツプして再び（Ｌ
Ｊ（Ｊ−１１）　、Ｖ（Ｊ−１１＞　）　　の算出を繰
り返えす。こうしてＪＯが点数１よりも大きくｋるとＵ
（ＪＪ１）−Ｘ！　、Ｖ（Ｊ斗ｔ）＝ｙｚ（ユニ、トの
最終点）とおいてＪを「１」だけカウントア、ブし、次
のユニットの針落ち点の計算ＶＣ進む。

２）円弧 ユニ、トの三点（Ｘ、　、Ｙ、　）　、　（Ｘ、　、Ｙ
２）　、　（Ｘ３、Ｙ、）から第２５図のフローに基づ
き中心座標（Ｘ、、Ｙ、）　　及び半イＹＲを算出し、
さらには角度の初１ｔ７１値Ａ　Ｇ、　”、、、ｔａｎ
　　［（Ｙ、−Ｙ、’）、／（Ｘ＋　−Ｘｏ　））、角
度の最終値ＡＧ２　・−ｔａｎ　　（（Ｙｓ　　Ｙ。）
／（Ｘ、−Ｘ。）〕全体角ＡＧＴ・−Ｉ　ＡＧ、−ＡＧ
、　ｌ、及びｌピッチに利する角度ＡＧＰ＝Ｐ／Ｒを算
出する。Ｉ　＝、　Ａ　ＧＴ　、、／　Ａ　Ｇ　Ｐ　ｌ
／（より点数Ｉを計算してユニ、ト個別のカラ／りのｄ
１数仙ＪＯを１０−１にリセットし、［１（Ｊ　ｌ　ｌ
　）　　Ｘｏ　４Ｒ−ｃ’ｏｓ　（ＡＧＩ　−＋Ｊｏ−
ＡＧＰ）ＶＬＩＩ　ｌ）Ｙ、ｌ　１Ｒ−ｓｉｎ　（ＡＧ
Ｉ−ＩＪｏ”　ＡＧＰ）と、Ｉ、いて釧落ち点（Ｕ（Ｊ
ｌ　ｌ）、Ｖ（Ｊｉ　１））　　を算１１目、この算出
が終ｒするとＪＯ及びＪを１’　１１だけカラ／ドア、
フして再び（Ｕ（’Ｊ−１１）　、Ｖ（ＪＩＩ））の算
出を繰りかえす。こうしてＪＯが点数１よりも火きくな
るとＵ（Ｊ−１１）−＝、Ｘ３　、Ｖ（ＪＪ１）Ｙ３　
（最終点）とおいてＪを「ｌ」だけカウント’ｙ　、、
フする。針数カウンタの計数値Ｊは−ブ１’Ｊ　’７り
内において各ユニ、トに亘る針落ち番号の連番を辱える
。

以ｉ−の算出が−フロ、り内の全ユニ、トに亘って糸条
ｒすると、フローはリターンする。

ＩＶ）　　／ヤング　　、１ ／、ノブとは、第１２Ｃ図に示すように１１点かＣ）Ｐ
　２点まで針落ち点が針落ちすることなく移動すること
であり縫目形成には関与しない。尚、本実施例では、ジ
ャンプを−フロ、りと見做す。

シし こうして釧落ち座標の算出が終了すると、第４１．４２
図の針落ち座標格納フローに入る。針落ち座標格納フロ
ーは針落ち座標デ〜りに振りを指定する特定の１６進コ
マンドコードを与えるとともに、針落ち座標デ　タを相
対座標に変換するだめのものである。相対座標に変換す
るのは、刺繍ミンンの駆動源にとって必要なデータが針
落ち座標自体でなく、現在の釧落ち座標から次の針落ち
座標までどの方向にどれだけの距離進むかであるためで
ある。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブロックのも
のであるのか否かを判断し、第一フロ。

りであれば直ちにスタートコルドアＤを出力するととも
にＵＯ＝、Ｕ（１）、ＶＯ二Ｖ（１）　　とおく。また
、第一ブロ、り３でなければ、第４２図のフローに基づ
き前ブロックとのつなぎ目のチェックを行う。

即ち、前プロ、りの最終点を（ＵＯ，ＶＯ）、現在の第
１点を（Ｕ（１）、Ｖ（ｔ））　　とするとき、二点間
ノ距＃　Ｌ　＝　５爾石））’７＋（ｖｏ−ｖ（ｔ））
’　　全算出してＬの値を判断し、Ｌ＝０なら直ちにリ
ターンＬ、、Ｌ＼０ならｌ−８０Ｊ（模様を指令するコ
マ。

ンｌ−’：Ｔｌ　　１”）を出力して、（ＵＯ，ＶＯ）
　　と（Ｕ　（１）、ｖＮ））とを直線縫目で結ぶ。

次に、カーソル１２のキーにより人力した振りの種類に
基づき、１振り方向指定刺繍１のうち振りＪＩ向か基線
Ｘｎ（第３図）にχＩして４５°よりもＪ（きけれは縦
振り刺繍と見做してコマンドコー１１Ｆ’Ｆ’ｌを出力
し、振り方向が基線に対して４５′′　よりも小さけれ
ば横振り刺繍と見做してコマ／１・：Ｊ　ドｌ’　Ｆ　
Ｅ　Ｊを出力し、［中振り」であれはコマンドコ　ド［
７Ｆ］を出力し、模様であれ０１ｊマ／トコ＝ド１８０
１を出力し、ジャンプであノ１はコマンドコード１−７
　Ｅ　、１を出力する。ラマン１コ　ドが指定されると
、ｌプロ、り内の全針ｉＪを読み出して、所定のカウン
タの計数値ＪＪを１にリセ、トシてから、ＪＪを「１１
だけカラ７　ト’）’　７プする。このＪＪを用いて、
１プロ、り内の全テ　タを次のようにして相ｌ↑座標（
ＵＵ。

Ｖ　Ｖ　）　ｌ／Ｃ変換する。即ち、ＵＵ　　Ｕ（ＪＪ
）−ＵＯ。

ＶＶ−Ｖ　（Ｊ’Ｊ）　−Ｖ　Ｏ、初期状態ではＵＯ−
Ｕ　（＋　）　、ＶＯ−、−Ｖ（１’）　　とおき、か
つＪＪを「ｌ」から一つカウントアツプするから ＵＵ＝、Ｕ（２）−Ｕ（１）、ＶＶ＝Ｖ（２）−１１）
ＵＵ、ＶＶのうちどちらか一方がピッチＰを越えていな
いかどうかを確認し、ＵＵ、ＶＶともにピッチより小さ
ければＵＵ、ＶＶＯ値をバイナリ−コードに変換してデ
ータディスクに出力する。もし、ＵＵまたはＶＶのうち
一方がピッチＰよりも太きけれは、例えば第３０図から
分かるように、それは何らかのデータの演算ミスに該当
するのでエラへと屋做す。その後一般にＪＪ番目の一針
落ち点の座標（Ｕ（ＪＪ）、Ｖ（ＪＪ））についても、
ＵＯ−＝Ｕ（Ｊ　Ｊ　’）　、　Ｖ　（０）−Ｖ　（Ｊ
　Ｊ　）　　とおき、ＪＪを「＋　、Ｉだけカラ／ドア
、プして ＵＵ＝Ｕ（ＪＪ４１　）−Ｕ（ＪＪ）、ＶＶ＝ｌＪＪ＋
、１）−Ｖ（ＪＪ）を演算することによりＪＪ番目の相
対座標（ＵＵ。

ＶＶ）　　をデー、タディスクに出力する。こうしてＪ
Ｊ’ｅｒｌｌづつカウントアツプしてゆきＪ　Ｊ＞Ｊと
なるとプロ、りのすべての針落ち点座標を相対座標Ｖこ
変換シ５、データディスクへの格納を終了したのて、第
４３図のディレクトリ部書き込みフロを処理し、データ
ディスクのディレクトリ部にバタ　ン島、各トラック廠
等を書き込んで終える。

この発明は１すｌ−のような構成であり、次にパタ／を
入力する場合を具体例に基づいて説明する。

タブレｙ　トｌｔ　Ｉニーに原図の用紙を載置し、例え
ばアルファべ、トのｌＢ、Ｊ及びエクスクラメ＝ンヨ／
マ　り１！」を読み取るものとする。先ずｒＢＪについ
ては第４７図に示すように大筒のブロック＆（−分割す
る。尚、第４４〜５３図においては既に読み取ったプロ
、りのみを図示し、順次読み取りの終ｒしたブロックを
それに付は加えていく。

さて、操作手段１９の操作により新規人力を指定し、カ
ーソル１２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍
に設定した後に、第４２図においてタブレット１１上の
Ｓ１点にカーソル１２の印１　：３　ａを一致させてキ
ー１４ａを押し、続いて８２点に印１３ａを一致させて
キー１４ａを押すことによりｓ、、’８２点を結ぶ基線
）（ｎが指定され、次に座標変換体Ｆｉｑ出ルーチン（
第１０図）によりタブレット１１のＸ　４１１　Ｋ：対
する基線Ｘｎの傾き０が算出される。

次に、第４４図に丸・いて、カーソル１２のキー１４１
を押してＩ刺繍縫い」を指定した後にアルファべ、ｉＢ
Ｉの第１プロ、りの左下隅の点Ｐ１にカーソル１２の印
１３　ａを一致させ、次の点Ｐ２までの経路が直線であ
るから［直線−１の入力に７■応するキー１・１ｂを押
し、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させてキー１４ｂを押
し、これによりＰ。

Ｐ２間の読み取りが終了する。さらに、引き続きＰ２−
Ｐ、−Ｐ、−Ｐ、−Ｐ、−Ｐ、と印１３ａを一致させて
各別にキー　１４　ｂを押し、第１ブロツクの最終点Ｐ
８でブロックの終了を指示するキー１４ｎを押すことに
より、第一ブロ、りのデータ読み取りを終える。次に、
タブレフ）１１上の９４点にカーソル１２の印１３ａを
一致させてキ〜１４ａを押し、続いて９２点に印１３ａ
を一致させてキー　１４ａを押すことによりＱ、−Ｑ、
方向（横方向）に振り方向が指定される。この後、カ　
ツル１２の数字キー、例えばキー１４ｃを押ｒことによ
り振りのど、チｌ　Ｐ　−０，２ｙｅｎ　Ｊが設定さノ
ｌる。

第４５図の第２プロ、りについても、先ずカーノル１２
のキ　１４ｔを押して１φ１１繍縫い１を指定する。、
第２プロ、りは、第１プロ、りと同様に直線ユニ、トの
みから成るので、第１ブロツクの場・ｒｒと同様にして
点ｐ、−ｐ２−ｐ３−ｐ４−ＰＳと順次読み増ってゆけ
はよい。読み取りが終了すると、カーソル１２の印１３
ａを点Ｑ、に一致さ住てギ　４，１ａを押し、続いて印
１３ａを点Ｑ２に　致させてキー１４．８を押すととに
よりＱ、−Ｑ２方向（縦方向）に振り方向が指定される
。この後、カーソルＩ２の、例えばキー１４ｂを押すこ
とにより振りのピッチ「Ｐ　０．１簡」が設定さＪする
。

ｉ　＝１４　図の第：３ブロツクについても、先ずカー
ノル１２のキ　′１４ｔを押して「刺繍縫い」を指定す
る。第３プロ、りはＰｌ　−Ｐ２−Ｐ、及びＰ４Ｐ、−
Ｐ％Ａ６が円弧ユニ、トなので先ずカーソール１２の印
１３ａを点Ｐ１　に一致させて１円弧」を指定するキー
１４Ｃを押す。すると、第１３図のデータチェ、クルー
チ／において、［円弧点数１カウンタの泪数値が「１」
となる。そこでもし、点１）２で誤って１−直線」を指
定するキー１４ｂを押すと、円弧点数が１−１」の状態
で１直線個数１カウンタのｄｉ数仙がカウントアツプさ
れるので、第１３図のフローによりエラーが判断され、
このエラーはブザーにより報知される。ここで、カーソ
ル１２のキー　１４　ｊを押すと第１１図のフローによ
り点Ｐ２に関連して人力したデータが消去されるからブ
ザーは停止する。そこで再び点Ｐ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させて今度は１円弧１を指定するキー１４
Ｃを押す。次に、点Ｐ。

にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ。

と点Ｐ、との間が直線であることがら「直線」を指定す
るキー１４ｂを押す。こうして、点Ｐ、。

Ｐ、、Ｐ、の三点ｌ／こより円弧が決定される。次に、
点Ｐ、、Ｐ、においで、カーソル１２の印１３ａを一致
させて１円弧−１を指定するキー（４ｃを各別に押す。

最終点１６においては［終了」を指定するキー＋４ｎを
押すと点ｐ、、ｐ、、ｐ、の三点により円弧が決定され
るとともに、第三ブロックのテ　タ読み取りが終了する
。そこでキー１４ｈｌ−押して１中振り」を指示すると
、円弧Ｐ１　。

Ｐ２＋Ｐｊの中心点に対して放射状となる［中振り１が
指定され、続いて数字キーのうち例えばキ１４ｅを押す
とピッチ［Ｐ・−０４簡］が設定さＪする。

以ト、第４７．４９図の第４．６ブロツクについては第
１，２プロ、りと同様にしてデータ読み取りを行い、第
４８図の第５プロ、りについては第：（ブｕ７りと同様
にしてデータ読み取りを行う。

尚、第４．６ブロ、りは縦方向に振りを指定し、第５プ
ロ、りについてはＬ中掘り」を指定する。

さて、最終プロ、りである第６プロ、り（第４８図）の
データの読み取り終了後、次の動線パタノのためＶこｆ
・め針落ち点を移動させるべく、第６プロ、りの最終点
Ｐ、にカーソル１２の印１３ａを・　致させて１ノヤン
プ１を指定するキー１４ｍを押し、次に印１３ａを点Ｐ
、から右方に離隔する点Ｑ３に一致させてｌパターンの
読み取り終了を指示するキー１４ｎの二度押しを行うと
点Ｐ。

から点Ｑ、ｔでの「ジャンプ」が読み込まれるとともに
、ｌパターンデータの読み取りが終了する。

読み込まれたパターン［−Ｂ」のデータに対し、操作手
段Ｉ９のキー操作によりパターン１％が決定され、／ス
テムティスフにパターンデータが格納される。

次にパターンデ　タが読み出さね、パターン［＋のＸ方
向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最小値、Ｙ方向最小値
がそれぞれ選択され、座標変換係数算出ル　チンにより
表示手段１７のＣＲＴ表示部への表示図形のスケールが
決定されて、第２４図のフローに基づき第１プロ、りは
「赤」、第２プロ、りは１黄１、第３プロ、りは「青」
、第４プロ、りは［−緑１、第５プロ、りは「白」、第
６プロ、りは１紫１、第７プロ、りとして［ジャンプ１
の箇所は再び１赤１でそれぞれ色分けしてＣＲＴ、Ｉ−
に表示される。

この表示されたパターンｒＢｌに関するデータは、ＩＰ
ＴＯＵＴＪ　（第２５〜２８図、第３５゜：３６図、第
４０〜４２図のフロー）により釧落ち座標算出、釧落ち
座標格納、及びティレフトリ部書き込み処理を行い、デ
ータディスクに格納する。

次（（４＝ｃクスクラメーンヨンマーりｉｌｌの読み１
１’７リレ（一ついて説明する。エクスクラメー７ヨン
マンｌ＋ｌｉｌのパターンどおり三筒のプロ、り（・（
−分割する、。

さ″（、操イ′１１一段１９の操作により再び新規人力
を・指定する１、ここでもパターン［Ｂ−１の場合ト同
様（（カ　ツル１２の例えばキー１４ｂを押してスタ　
ルを１倍に設定した後に、タブレッ）ＩｌｌＬ／）　８
１−’＋ミにカーノル１２の印１３ａを一致させてキ　
Ｉ　４８を押し、続いてＳ、に印１３ａを一致させてギ
　１４ａを押すことにより、Ｓ＋＋８２点を結ぶ番線Ｘ
ｎが指定し、すると座標変換係数讐出ル　チン（第１０
図）によりタブレット１１のＸ軸９（”−χ・ｌする基
＆ｌＸｎの仙きが算出される。

次Ｖこ、第５０図において１模様縫い−１を指示するカ
ーソル１２のキー１４ｋを押した後に、点Ｐ１にカー　
ツル１２の印１３ａを一致させて「直線、１を指示する
キー１４ｂを押し、次に点Ｐ、に印１３ａを一致させて
「Ｐ：了」を指示するキー１４ｎを押す。こうして、点
Ｐ、、Ｐ、を直線の模様縫いで結ぶ。このようにしたの
は、その模様縫いプロ、りの上端点Ｐ、を１−１」の上
方のプロ。

りＢ、（第５１図）の第一点Ｐ１　　に指定することに
よす、１一方のブロックＢ１において上から下へ刺繍が
進行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１４ｔを押
して［動線縫い」を指定する。そして、第５０図の模様
縫いプロ、りの終点Ｐ２をプロ。

りＢ１の始点に設定し点ｐ、、ｐ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させて「円弧」を指定するキー１４Ｃを各
別に押し１点Ｐ、で「直線」を指定するキー１４ｂを押
すことにより点ｐ、、ｐ、　　。

Ｂ３で円弧が決定される。次に点Ｐ、　−Ｐ、　−Ｐ。

−Ｐ、　と印１　’、（ａを順次一致させながらキー１
４ｂを各別に押していき、点Ｐ、、Ｐ、と印１３ａを順
次−＝一致させながらそれぞれキー１４ｃを押し、点１
）、とほぼ一致する点Ｐ１ｏで「終了」を指示するキ　
１４ｎを押すと、点Ｐ　ａ　　＋　Ｐ　ｅ　　＋　Ｐ　
＋ｏで円弧が決定されブロックＢ１の読み取りが終了す
る。

そこで、第５１図において、点Ｑ、にカーソル１２の印
１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続い−０点Ｑ２
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより振
り方向がＱ、−Ｑ、方向（横方向）に指示される。この
後、カーソル１２の、例えはキー１４ｄを押すことによ
り振りのピッチ［Ｐ　　Ｏ，３ｍｎ　、１が設定される
。

次ＶＣ１第５２図において、プロ、りＢ、の点））Ｈｌ
にカーノル１２の印１３ａを一致させて［ジ１．ノブ１
を指示するキー１４ｍを押し、次にプロ７りＢ、の始点
Ｐ、に印１３ａを一致させて［終ｒ１を指示するキー１
４ｎを押す。こうして、針落ち点がＰｌｏからＰｌまで
移動する。キー１４ｔを押して動線縫いを設定した後に
、点Ｐ、、Ｐ。

と１１ａ次カーノル１，２の印１３ａを一致させなから
１１１ｊ、、Ｉを指定するキー１４ｄをそれぞれ押し、
点■）、でキー１４ｎを押すことにより、点Ｐ１．Ｐｔ
ｐ、により円が決定されてプロ、７りＢ、の読み堆りが
終了する。そこでキー１４ｈを押して［中振り−１を指
示し、続いてキー１４Ｃを押すことによりピッチ［Ｐ−
０２簡１を設定する。データの読み取りの終了後、次の
刺繍パターンのために予め針落ち点を移動させるべく、
Ｂ、プロ、りの最終点Ｐ３にカーソル１２の印１３ａを
一致させて１ジヤンプＩｆｆ指定するキー１４ｍを押し
、次に印１３ａを点Ｐ、から離隔する点Ｑ１に一致させ
て１パターンの読み取りの終了を指示する、キー１４ｎ
の二度押しを行うと、点Ｐ、から点Ｑ、の［ジャンプ１
が読み込１れるとともに、ｌパターンｆ’　Ｂ　Ｊの読
み増りが終了する。

こうして読み込んだデータはパターンｒＢＪの場合と同
様に、人カバターン表示ルーチン及び針落ち座標算出ル
ーチンを経て細分化されデータディスクに格納される。

こうして人力したアルファぺ、ト［Ｊ及びエクスクラメ
ー７ヨンマーク「１」の刺繍縫目は第５３図のようにな
る。

なお１本実施例においては、支持枠ｉに刺繍枠・を支持
し、支持枠な作動手段により移動するｌＩｌ成Ｏ％Ｃ）
を示したが、刺繍枠を作−手＆に連鯖し【移動するよう
にしてもよい。

また、本実施例においては、データディス＃Ｏデータに
より支持枠ｔ−ｘ、ｒ方向へ移・動ずｈｌＩＩＡのｔの
を示したが、サーボモータ、ステッピングモータ等〇−
両により財ｔ！１方向に揚動すゐ千鳥縫いミシンを配置
し、データディスクのデータにより支持枠の移動と同時
に＊ｏｍＩＩＪＪ′ｔｌ″制軸するようにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば 操作により発生する指定信号に関連して、その後に発生
するニーの読み収り信号に対応する座標の二点を結ぶ直
線に沿うように、刺繍縫目の縫目線の方向を設定するよ
うにしたことにより、刺し形状に対する縫目の方向を作
業者が任意に設定できるので、刺繍縫目が図形に応じて
長すぎることがなく綺麗に仕上がり、縫製品の品質を向
上する等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレット、及び表示装置の斜
視図、第２図はデータ人力のためのカーソルの正面図、
第３図囚はタブレットの座標と基線との関係を示す図、
第３図■はパターンをブロック分けする図、第４図は本
発明の制御手段のデータ処理のゼネラルフローチャート
、第５図はデータの人力及びチェ、りのフローチャート
、第６図はデータの表示フローチャート、第７図はデー
タから釧落ち点を算出しデータディスクに格納するため
のフローチャート、第８．９図はミシンの制御フローチ
ャート、第１Ｏ図は図面拡大率（スケール）の人力及び
基線決定のためのフローチャート、第１１図はｌブロッ
ク内のデータ読取フローチャート、第１２Ａ図は模様縫
いの貴国、第１２Ｂ図は刺繍縫いの貴国、第１２Ｃ図は
ジャンプの勇図、第１３図は１ブロツク内のデータチェ
。 クツローチャート、第１４〜１９図はデータチェ７りの
具体例を示す図、第２０図はユニットに構成データを付
与するフローチャー）、第２０　、２１図は１パターン
の最大座標及び最小座標を演算するフローチャート、第
２３図はＣＲＴにおける人生座標を算出するフローチャ
ート、第２４図は各ブ１」７り毎に異なるカラー表示コ
ードを与えるノｌ」−チャー＝ト、第２５図は円または
円弧の中心座標及び半径を算出するフローチャート、第
２６図は振りの種類を指定す′るフローチャート、第２
７．２８図は振り方向指定における針落ち点を算出゛す
るフローチャート、第２９図はユニ、トと直線Ｌｎとの
交点の座標を算出するフローチャート、第；（０図は振
り方向指定における針落ち点の指定４シ る場合の図、第３３図は直＃Ｌ　ｎと各ユニットとの交
点が１４」となる場合６百、第３４図は各ユニ、トの交
点の中から針落ち座標を選択する状態の説、開園、第３
５．３６図は中振りにおける針落ち７６を算出するフロ
ーチャート、第：３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りｉ／（おいて目づまり防
止用の縫目を示す図、第３９閉１は円における中振りの
図、第４０図は模様縫目算出のフローチャート、第４１
．４２図は釧落ち座標のデータディスクへの格納のフロ
ーチャート、第４３図はデータにディレクトリ部分を付
加するためのフローチャート、第４４〜４９図はパター
ンｌＢ、Ｉの読み増り状態の図、第５０〜５２図はパタ
ーン１！」の読み取り状態の図、第５３図はパターンＦ
Ｂ」及び［！」の刺繍縫目の図である。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 オ　２　口 オ　　３　　図 ゛ト；− ヤ　４１ 才　　５　図 オ　６　口 矛　７　岨 “１０図　　　　　　　　　　　　　第１１図−５１３
− 才１２Ａ図　　　　矛１２Ｂ図 第１２０図 矛１３図 第２０日 第２１図 矛２２図 第２３図 第２４図 第２５日 矛２６日 第３０日 第３１Ａ図 第３旧図 牙３２図 第３３０ ＋−３５日 第３６図 第４７図　　　　　　　　　　　　　　　　第４８図第
４９図 第５０図　　　　　　　　介５１０ 大５２図 手続補正書（ヵ式） 特許庁長官　若杉和夫殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第８２７０５号 ２発明の名称 刺繍ミシンのデータ人力装置における刺繍縫目指示方法
；３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 １補１１−請合の１１ｆ・１　　　昭和５７年８月３１
日（ｉ補正の内容 別紙の通り ６　補正の内容 明細書の「図面の簡単な説明」の間 第５７頁末行から第５８頁第１行「第２０゜２１図は」
を「第２１．２２ｉＪは」とＪｌ正する。 以　　　」−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 平坦な上面に予め定められた座標をもつタブレット１１
   及びタブレッジ上面を移動可能としだカーソル１２及び
   操作により読み取り信号を発生する操作部１４とをもち
   、読み取り信号に関連してタブレット上面に対しカーソ
   ルの位置する座標をデータ信号に変換して発生する読み
   取り手段を有し、タブレット上面に載置した刺−すべき
   図柄の輪郭線を読み取り、輪郭線内に刺繍縫目を形成す
   るように輪郭線上に針落ち点を設定する刺繍ミシンのデ
   ータ入力装置において、 操作により発生する指定信号に関連して、その後に発生
   する三筒の読み取り信号に対応する座標の二点を結ぶ直
   線に沿うように、刺繍縫目の縫目線