JPH0214077B2

JPH0214077B2 -

Info

Publication number: JPH0214077B2
Application number: JP60233943A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shinomya; Minetoshi Noguchi
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1990-04-06
Also published as: JPS62391A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、タブレツト上面に載置した刺繍す
べき図柄の輪郭を座標データとして読み取る刺繍
ミシンのデータ入力装置に関し、特に座標データ
ーの座標軸線を指示する方法に関する。

従来、この種の刺繍ミシンにおいては、刺繍デ
ータを作成するときには、マイクロコンピユータ
等を用いて文字等の図形の座標点をキーボードに
より入力していたが、これによれば作業が著しく
煩雑となり作業能率を低下していた。またキーボ
ードによる入力時に操作ミスによる誤入力が発生
し易く、一旦入力したデータは実際に刺繍を施し
て確認し、エラーの場合は再び最初から全座標点
をキーボード入力しなければならないが、作業を
煩雑とした。

この発明は、タブレツト、カーソルからなる読
み取り手段により図柄を読み取つて入力するよう
にして上記従来の欠点を解消すると共に、座標軸
線を任意に設定可能としてタブレツト上の図柄の
傾を補正できるようにすることを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明する。１は
平坦な上面１ａをもつ基台であり、上面１ａ上に
はベツト面２ａを上面１ａと同一平面とするよう
にミシン２を載置し、ミシン２は主軸（図示しな
い）と同一軸線上に設置した駆動モータ３に連動
して針４を上下動する。５は支持枠であり、布を
張設して保持する刺繍枠６を着脱可能に枠内に支
持し、支持枠５は基台１内方に配置したステツピ
ングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動
し、上面１ａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ
方向及び軸線方向との交叉方向に沿うＹ方向との
合成方向へ移動可能とする。７はフロツピー読み
取り手段であり、フロツピーデイスク（図示しな
い）を着脱可能とする差し込み部７ａを有して差
し込まれたフロツピーデイスクのデータを読み取
る。８はキーボードであり、読み取り手段におい
て読み取つたフロツピーデータの読み出し及びミ
シン２の縫い動作や支持枠５の移動制御等に関す
るデータのフロツピーデータへの書き込み等のた
めのキー操作群９と、挿作キー群９のキー操作に
関連して入力または出力したデータを文字表示す
る表示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレツト（座標読み取り装置）
であり、コードを介してカーソル（読み取り器）
１２を接続する。カーソル１２は一端に上下に貫
通した窓孔に対し中心部に十字形の印１３ａを記
した透明なガラス１３をはめこみ、他端の上面に
十六箇の操作キー１４を配列し、各操作キー１４
の操作時に信号発生を確認するために点灯するラ
ンプ１５を設ける。タブレツト１１上面にカーソ
ル１２を載置すると、その載置位置における十字
形の印１３ａの交点に対応するタブレツト１１上
面上の位置座標が検出され（第２図参照）、操作
キー１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生す
る。

１６は制御装置であり、CRT表示を行なう表
示手段１７、及び基本データを書き込むシステム
フロツピーデイスク（システムデイスク）を着脱
可能とする差し込み部１８ａとフロツピー読み取
り手段７に読み取らすデータ書込むデータフロツ
ピーデイスク（データデイスク）を着脱可能とす
る差し込み部１８ｂとをもち、各フロツピーデイ
スクに書き込みまたは読み出しを行なうフロツピ
ー制御手段１８、及び複数のキーをもつ操作手段
１９、及びROM，RAM，CPU等をもつ制御回
路（図示しない）とからなり、制御回路には後述
するように第４図に示すフローに基づくプログラ
ムが記憶されている。第４図のフローにおいて、
システムデイスクより図形入力修正プログラム
「PTIN１」を読み込み、その「PTIN１」を処
理したデータを入力時にはシステムデイスクに書
き込み、修正時にはシステムデイスクから一度書
き込んだ処理データを読み出して修正を行ない、
再度システムデイスクに処理データとして書き直
す。「PTIN₁」を処理してから表示指令の有無を
判断し、表示指令が出たときにシステムデイスク
より入力パターン表示プログラム「PTDIP」を
読み込み、その「PTDIP」に基づいてシステム
デイスクからの前記処理データを表示手段１７に
CRT表示する。「PTDIP」の処理後または表示
指令がないときは修正の有無を判断し、修正時に
は前記したプログラム「PTIN₁」に基づく修正
処理データの再書き込みを行なう。修正のないと
きはシステムデイスクより針落ち座標計算出力プ
ログラム「PTOUT」を読み込み、システムデイ
スクの処理データを処理してその処理結果、即ち
針落ち座標等のデータをデータデイスクに書き込
みフローを終える。

図面入力修正プログラム（PTIN₁）について
さらに第５図フローにおいて説明する。読み込む
データが新規入力か、即ち修正か否かを判断し、
新規の場合には、タブレツト１１上において読み
取られる原図が何倍に拡大されたものかをカーソ
ル１２からのキー入力により読み込む。この倍率
の入力はカーソル１２の「１」〜「９」の数字キ
ーによつて行なわれ、例えば「４」を入力したと
きは「１」を入力したときに較べスケールは1/4
倍になる。そして次に、「基線」の決定を行う。
基線とは、針落ち点をプロツトするために予め指
定する基準のXn座標であり、第３図Ａに示すよ
うにタブレツト１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角
θで特徴づけられる。この傾斜角θの決定は、第
１０図のフローに基づき、カーソル１２により次
のように行なわれる。即ち、カーソル１２の印１
３ａを絶対座標の（Xa，Ya）点にあわせてキー
１４ａを押すことにより先ず（Xa，Ya）点の座
標を読み込み、次に（Xa，Ya）点から離隔する
（Xb，Yb）点でキー１４ａを押すことにより
（Xb，Yb）点の座標を読み込む。これらから、
Ｘ軸方向の距離LX＝Xb−Xa及びｙ軸方向の距
離LY＝Yb−Yaが演算され、続いてLXY＝√
（Xb−Xa）²＋（Yb−Ya）²が演算されて、cosθ＝
LX／LXY，sinθ＝LY／LXYが決定され、今後
は絶対座標Ｘに対してθ傾斜した基線がＸ軸とな
る。この基線Xnと絶対座標（Ｘ，Ｙ）とはXn＝
Xcosθ−Ysinθの関係にある。こうして座標変換
係数cosθ，sinθが決定されると、次には第１１図
のフローに基づき、データの読み取り動作に入
る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原
図の読み込みに際して、例えば第３図Ｂに示すよ
うに原図を複数のブロツクに分割している。第１
１図のフローの「縫いの種類の選択」における
「縫いの種類」とは、本実施例においては、模様
縫い、刺繍縫い、ジヤンプの三種類であり、それ
ぞれカーソル１２のキー１４ｋ、キー１４ｌ、キ
ー１４ｍによつて指示する。模様縫いとは、第１
２Ａ図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うこ
とであり、刺繍縫いとは第１２Ｂ図のようにパタ
ーンの内部を縫糸で埋め尽すことであり、ジヤン
プとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点から針落
ちすることなくP₂点まで縫目が進むことである。
点数カウンタとは、例えば第３図に示すうに、１
ブロツク内の点を１〜５と順次加算してゆくため
のカウンタであり、先ずその計数値Ｐを「０」に
セツトし、カーソル１２により点の読み取りを行
う毎に計数値Ｐを「１」だけカウントアツプす
る。次に、「全点終了」、即ちブロツクの読み取り
が終了か否かの判断を行う。カーソル１２の
「Ｄ」キーが押された時点でブロツクの読み取り
の終了が判断される。「全点終了」に至つていな
いなら、「ブロツク再読取」か否かを判断する。
「ブロツク再読取」とは、作業者の操作ミスによ
り不本意な点が読み込まれた場合に、ブロツク全
体のデータを修正するために作業者がカーソル１
２のキー１４ｊを押した場合である。キー１４ｊ
が押されると、ブロツク内のすべての点のデータ
がクリアされて、データを始めから読み直す必要
がある。キー１４ｊが押されていないから、「前
点入力ミス」を判断する。「前点入力ミス」とは
今入力したデータが誤りであり、そのデータを修
正するために作業者がカーソル１２のキー１４ｉ
を押した場合である。キー１４ｉが押されると点
数カウンタの計数値Ｐが「２」だけカウントダウ
ンした後「１」だけカウントアツプするから一つ
前のデータがクリアされてそこに正しいデータを
読み込むことが可能となる。キー１４ｊもキー１
４ｉも押されないときに、直ちに以下に示す「直
線」、「円」、または「円弧」の読み取り動作に入
る。

本実施例においては、一つのブロツクの縁を構
成する個々の辺（直線）、円弧、及び円をそれぞ
れユニツトと称する。直線がその両端の二点によ
り決定され、円及び円弧が同一線上にない三点に
より決定されることは周知であり、本実施例にお
けるユニツトの決定には、この幾何学的性質が利
用されている。即ち、例えば円弧を決定すべき点
が一点しかなかつたり、逆に四点以上ある場合は
エラーと見做すべきことになり、そのようなチエ
ツクは第１６図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４
ｂに、円弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキ
ー１４ｄにそれぞれ対応している。カーソル１２
によるこれらの各別の指定操作は第１３図のフロ
ーの中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個
数」「円弧点数」「円点数」「円弧個数」「円個数」
の各カウンタの計数値を予め「０」にセツトす
る。そして以下、カーソル１２のキー１４ｂ、キ
ー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそれ
ぞれ「直線個数」、「円弧点数」または「円点数」
カウンタを「１」だけカウントアツプする。「直
線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、「円弧点数」カウンタの計数値が判断され
る。例えば第１４図のような点P₁〜P₄を入力す
る場合、P₁〜P₃が円弧でありP₃〜P₄が直線であ
るとする。カーソル１２の印１３ａを点P₁に一
致させてキー１４ｃを押し、次に、印１３ａを点
P₂に一致させてキー１４ｃを押すと、「円弧点
数」カウンタの計数値は「２」となる。このと
き、印１３ａを点P₃にあててキー１４ｂを押す
と、点P₁，P₂，P₃により円弧が１つ決定される
から「円弧個数」カウンタの計数値が「１」だ
け、カウントアツプするとともに、一つの円弧の
決定が終了したことにより、「円弧点数」カウン
タは「０」にクリアされる。この場合は正常であ
るから、第１３図のフローのチエツク機能は作動
しない。ところが、「円弧点数」カウンタが「１」
の時点で、即ち第１５図に示すように、P₁を入
力した時点でカーソル１２の印１３ａを点P₂に
一致させて直線を指示するキー１４ｂを押してし
まうと、P₁とP₂とでは円弧を決定することがで
きないから、ブザーが鳴りデータ入力のミスが報
告される。この場合には第１１図のフローによ
り、カーソル１２のキー１４ｊまたはキー１４ｙ
を押してデータを修正する必要がある。また、第
１６図において、点P₁，P₂でともにキー１４Ｃ
を押して、点P₃でもキー１４Ｃを押した場合に
は、点P₁，P₂，P₃により円弧が決定されて「円
弧個数」カウンタの計数値が「１」カウントアツ
プされることは上記と同様であるが、点P₃は円
弧の最終であるとともに次の円弧の始点と見做さ
れ、「円弧個数」カウンタの計数値は「０」でな
く「１」となり、エラーとはならない。また、第
１７図において、点P₁，P₂，P₃でともにキー１
４ｄを押すと、円点数カウンタの計数値は「３」
となつて、点P₁，P₂，P₃により円が決定される
ので「円個数」カウンタの計数値が「１」だけカ
ウントアツプされる。そこでもし、円中の点P₄
にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー１４
ｄを押すと、「円点数」カウンタの計数値がさら
に「１」だけカウントアツプされ「４」となる
が、本実施例においては第１８図に示すように点
P₄を通り点P₁，P₂，P₃と同心な円が形成される
のでこれはエラーとは見做されない。しかし、
「円点数」カウンタの計数値がさらに「１」だけ
カウントアツプされて「５」となると、点が多す
ぎることになるのでブザーが鳴つてエラーが報知
される。

こうして、全点のチエツクが終了すると、その
終点における「円弧点数」カウンタの計数値を判
断し、その計数値が「０」であれば既に円弧が完
結しているので次の第１７図のフローに進む。ま
た第１９図に示すように最終点P_lよりも一つ前の
点P_l―₁における「を弧点数」カウンタの計数値
が「２」であれば、最終点P_lにおいて、カーソル
１２のキー１４ｎにより入力されるデータと点
P_l―₂，P_l―₁の三つのデータにより円弧を完成さ
せて円弧を一つ完結させ、「円弧個数」カウンタ
の計数値を「１」だけカウントアツプする。とこ
ろがもし、点P_l―₁で「円個点数」カウンタが
「１」であれば最終点P_lにより円弧を完結するこ
とが不可能になるからブザーを鳴らしてエラーを
報知する。

第２０図は、第１１，１２図により入力した点
のデータを直線、円弧、または円の複数のユニツ
トに分割し、各ユニツトに対し、後述する針落ち
点の計算に利用する構成データを与えるためのフ
ローである。ここでユニツト個数とは第１６図の
フローにおける「直線個数」カウンタ、「円弧個
数」カウンタ及び「円個数」カウンタの計数値の
総和である。

構成データとは、各ユニツトに個別に対するＤ
（Ｘ，１）〜Ｄ（Ｘ，５）の５個の数字である。Ｘ
は、各ユニツトを識別するための続き番号であ
る。先ずＤ（Ｘ，１）はユニツトの種類を示すた
めのコードであり、直線では「０」、円弧では
「１」、円では「２」と与える。Ｄ（Ｘ，２）には、
そのユニツトの始点となる点の番号（第３図Ｂ参
照）を与え、Ｄ（Ｘ，３）にはそのユニツトの中
点となる点の番号を与える。但し、直線ユニツト
は中点をもたないので、便宜的に「−１」を与え
る。Ｄ（Ｘ，４）にはそのユニツトの終点となる
点の番号を与える。とくに、ブロツクの最終のユ
ニツトが直線であると、そのユニツトの終点はブ
ロツクの始点に一致するため、Ｊ＝０とおいて、
Ｄ（Ｘ，４）＝０＋１＝１、且つＪ＝０＋１＝１に
戻す。ブロツクの最後のユニツトが円弧である場
合にも、そのユニツトの終点がブロツクの始点に
一致するため、先ずＪ＝−１とおいて、Ｄ（Ｘ，
４）＝−１＋２＝１かつＪ＝−１＋２＝１に戻す。
こうしてデータチエツク及び各ユニツトへの構成
データの付与が１ブロツクに亘つて終了すると、
第５図のフローに戻つて「振り」及び「ピツチ」
の指定入力を行う。「ピツチ」はカーソル１２の
数字キー１４ａ〜１４ｊを用いて0.1mm単位で行
う。例えばキー１４ｂ、キー１４ｃと続けて押す
と針落ち点間のピツチとして0.1×12＝1.2mmが設
定される。

続いて、カーソル１２を用いて１ブロツク内に
おける「振り」が指定される。本実施例において
は、「振り」には第３０図に示すような「方向指
定」、第３６に示すような「中振り」の二種類が
ある。「方向指定」においては、図示しないが第
１０図と同様のフローに基づき、カーソル１２の
キー１４ａを先ず一度押し、次にカーソル１２の
印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すことに
より基線Xn（第３図）に対する振り方向が決定さ
れる。また、「中振り」はカーソル１２のキー１
４ｈを押すことによつて指定される。

こうして１ブロツクのデータ読み取りが完了す
るとその原図（パターン）の全ブロツクのデータ
読み取りが完了したか否かを完了指令の有無、即
ちカーソル１２のキー１４ｎが二回続けて押され
たか否かにより判断し、その完了時にはそれらの
データをデータデイスクへ登録する際の登録番号
（パターンNo.）に関する指令入力を読み込み、こ
れは「PTIN１」で処理したデータをパターンデ
ータとしてシステムデイスクに格納する。

次に入力パターン表示プログラム「PTDIP」
について第６図のフローに沿つて説明する。

パターン入力修正プログラム「PTIN１」によ
り格納したパターンデータをシステムデイスクよ
り読み込み、そのデータのＸ，Ｙ軸の最大値
XMAX，YMAX、及び最小値XMIN，YMIN
を選出する。即ち、第２１，２２図のフローにお
いて、先ず１パターン中のデータをロードし、そ
の第１ブロツクの最初の点（Ｘ(1)，Ｙ(1)）を以つ
て一たんXMAX＝Ｘ(1)，YMIN＝Ｘ(1)，YMAX
＝Ｙ(1)，YMIN＝Ｙ(1)と代入する。次に第１ブ
ロツク内の次の点（Ｘ(2)，Ｙ(2)）とXMAX，
XMIN，YMAX，YMINとの大小を比較し、
XMIN＞Ｘ(2)ならXMIN＝Ｘ(2)，XMAX＜Ｘ(2)
ならXMAX＝Ｘ(2)、YMIN＜Ｙ(2)ならYMIN＝
Ｙ(2)、YMAX＜Ｙ(2)ならYMAX＝Ｙ(2)とおく。
この比較を第１ブロツク内の次々の点について繰
り返し、第１ブロツク内の全点についてその比較
が終了すると次のブロツクのデータを読み出して
さらに比較を行う。すると全ブロツクについてこ
れらの比較が終了した時点でXMAX，XMINは
それぞれ１パターンにおける全ブロツク中のデー
タのＸ座標の最大値、最小値を示し、YMAX，
YMINはそれぞれＹ座標の最大値、最小値を示
す。そこで、LX＝XMAX−XMIN，LY＝
YMAX−YMINによりデータのＸ，Ｙ方向の広
がりLX，LYを演算し、MX＝XMIN＋LX／２，
MY＝XMIN＋LY／２によりデータの中心座標
を演算する。また、LX，LYのうち大きい方を
LXYとおき、このLXYの値に反比例してスケー
リングすることにより、原パターンの大きさに拘
らず一定のスケールでパターンをCRTに表示す
るようにする。

スケーリングが終了すると第２３，２４図のブ
ロツク毎の表示ルーチンに入る。第２３図のフロ
ーにおいて、１ブロツクのデータを読み出して前
記SCLの値に基づきデータのスケールを拡大また
は縮小した後、１ブロツク内において最初のユニ
ツトが直線、円弧、または円のうちどれであるか
を判断する。ユニツトが直線であれば、始点と終
点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また、円
または円弧である場合には、その始点P₁＝（X₁，
Y₁）、中点P₂＝（X₂，Y₂）、終点P₃＝（X₃，Y₃）
をプロツトし、第２５図のフローに基づき中心座
標（X₀，Y₀）及び半径Ｒを算出する。即ち、第
２３図のフローにおいて、P₁，P₂を通る直線
L₁：（Ｘ−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｘ−Y₁）（X₂−X₁）
及びP₂，P₃を通る直線L₂：（Ｘ−X₂）（Y₃−Y₂）
＝（Ｙ−Y₂）（X₃−X₂）を定める。このとき、L₁
とL₂とが平行、即ち（Y₂−Y₁）／（X₂−X₁）＝
（Y₃−Y₂）／（X₃−X₂）であれば三点が同一直
線上にあるため円または円弧は形成できないから
フローはリターンする。この場合は円または円弧
を決定するためのデータを入力し直す必要があ
る。さて、L₁とL₂とが平行でないならP₁，P₂の
中点を通り、L₁に垂直な直線L₁′：−〔Ｘ−（X₁＋
Y₂）／２〕（X₂−X₁）＝〔Ｙ−（Y₁＋Y₂）／２〕
（Y₂−Y₁）及びP₂，P₃の中点を通り、L₂に垂直
な直線L₂′：−〔Ｘ−（X₂＋X₃）／２〕（X₃−X₂）
＝〔Ｙ−（Y₂＋Y₃）／２〕（Y₃−Y₂）を定めて、
L₁′とL₂′の交点（X₀，Y₀）を次のようにしても
とめる。

この交点（X₀，Y₀）が円または円弧の中心座
標となるので、Ｒ＝√（₁−₀）²＋（₀−₀）²
により半径Ｒを計算する。

ユニツトが円であれば、中心座標（X₀，Y₀）
と半径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合
は方向角が限定されているので、さらにその方向
角AG₁，AG₂を演算する。即ち、 AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕₁ AG₂＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕こうして、方向角AG₁とAG₂の範囲内に円弧を
描く。

上記のようにして１ブロツク内のユニツトを一
つづつCRTに表示していくとともに、第２４図
のフローにより１ブロツクの表示の完了に関連し
てブロツクカウンタの計数値Ｎを「１」だけカウ
ントアツプし、併せてブロツクカウンタの計数値
Ｎを、今表示を完了したブロツクの近傍に表示す
る。次に、この計数値Ｎを「６」で割り、その余
りＳが０であれば、例えば、「紫」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝１であれば「赤」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝２であれば「黄」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝３であれば「青」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝４であれば「緑」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝５であれば「白」のカラーコー
ドを発生する。即ち、各ブロツクの輪郭線は順次
に異なる色でCRTに表示される。全ブロツクの
表示の終了時には先に登録したパターンNo.を表示
し、ハードコピー（PRINT）が必要なときはコ
ピーして終える。

次に、針落ち座標計算出力プログラム
「PTOUT」について、第７図のフローに沿つて
説明する。先ず、システムデイスクよりパターン
を読み出し、後述する針落ち座標データを格納す
べきデータデイスクのデータ内容をチエツクして
書き込み容量の有無を確認する。次に、全ブロツ
クのデータ格納の終了を判断し、終了していない
ときには、一ブロツク毎のデータをシステムデイ
スクより読み出し、次に説明する針落ち座標算出
ルーチン（フロー第２６〜２９図、第３５図，第
３７図）の処理を行う。

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算
出には）振り方向指定刺繍）中振り刺繍模
様縫い）飛ばし（ジヤンプ）の四種類があり、
このうちどの方式で針落ち座標を算出するかは、
第１１図のフローに示したように、１ブロツクの
データの読み取り前の、カーソル１２のキー１４
_ｌ（刺繍）、キー１４ｋ（模様）、またはキー１４ｍ
（ジヤンプ）の操作によつて指定され、さらに第
５図のフローに示したように、とくに刺繍を指定
して１ブロツクのデータの読み取り後に、カーソ
ル１２のキー１４ａ（振り方向指定）またはキー
１４ｈ（中振り）の操作によつて指定される。

）振り方向指定刺繍第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を
用いて説明する。第５図のフロー中で基線Xn
に対する振り方向が既に指定されているので、
ブロツクB₁の始点P₁＝（Ｘ(1)，Ｙ(1)）を通り振
り方向に平行な直線L₁を定める。今L₁を定数
ａ，ｂ，ｃをもつてaX＋bY＋ｃ＝０と記すこ
とにする。また、定数c₁をもつて点P₁を通りL₁
に垂直な直線DL：−bX＋aY＋c₁＝０を定め
る。次に刺繍の進行方向をチエツクし、例えば
第３０図ではブロツクB₁のデータはL₁よりも
上方にあるから、刺繍を上方に進める。次に、
針落ち点座標のための二次元のエリア（Ｕ
（Ｊ），Ｖ（Ｊ）を用意する。Ｊは針落ち座標カ
ウンタの計数値であり、針落ち点が一つ演算さ
れる毎に「１」だけカウントアツプする。初期
状態において先ずＪ＝１とセツトして、Ｖ(1)＝
Ｘ(1)、Ｕ(1)＝Ｙ(1)と針落ちの第１点目にはブロ
ツクB₁のスタート点P₁の座標を格納する。次
に、直線L₁を第５図のフローで入力した針落
ちのピツチＰ分だけ上方へ平行移動して直線
L₂：aX＋bY＋ｃ−λ＝０（λ＝Ｐ√²＋²／
ｂ）とする。すると例えば第２８図においては
直線L₂はユニツトM₁及びユニツトM₂とそれぞ
れ一点で交わる。

交点カウンタの計数値Ｋは、例えば上記一本
の直線L₁またはL₂等が一つのユニツトに交わ
る毎に「１」だけカウントアツプするものであ
り、ユニツトとの交点が存在するか否かは一つ
の直線（L₁を上方に（ｎ−１）λだけ平行移
動させたものをLn：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−ｙ）
λ＝０とする）上で例えば第３０図における右
から左へと順次判断してゆき、この判断が終了
してLnをLn＋１と上方へピツチＰだけ進めた
時点で計数値Ｋを「０」にクリアする。

ユニツトと直線Lnとの交点の座標は第２９
図のフローに従つて算出される。先ず、ユニツ
トが直線である場合、そのユニツトの両端の座
標を（X₁，Y₁），（X₂，Y₂）とする。直線
Ln：aX＋bY＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０がこのユ
ニツトと交わるためには点（X₁，Y₁）及び
（X₂，Y₂）が直線Lnを挾んで対向することが
必要十分である。即ち、Z₁＝aX₁＋bY₁＋ｃ−
（ｎ−１）λ、Z₂＝aX₂＋bY₂＋ｃ−（ｎ−１）
λとおいたときZ₁Z₂＞０であれば、そのユニツ
トと直線Lnとは交点なしと見做し、Z₁Z₂０
であれば交点ありとして次の交点計算に進む。
即ち、点（X₁，Y₁）及び（X₂，Y₂）を通る直
線は（Ｘ−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−
X₁）、これとLnとの交点（xk＋１、yk＋１）
は、こうして交点が一つ算出されたので交点カウ
ンタの計数値Ｋを「１」だけカウントアツプす
る。

次に、ユニツトが円または円弧である場合、
円弧の三点を（X₁，Y₁）（X₂，Y₂）（X₃，Y₃）
とする。この三点から第２５図のフローに基づ
き円（円弧）の中心座標（X₀，Y₀）及び円
（円弧）の半径Ｒを算出する。次にLnに垂直で
点（X₀，Y₀）を通る直線Lt：−ｂ（Ｘ−X₀）＋
ａ（Ｙ−Y₀）＝０を定める。そして、LtとLnと
の交点（XX，YY）をにより算出し、点（X₀，Y₀）と点（XX，
YY）との距離H1をH1＝√（₀−）²＋（₀
−YY）²により計算する。このH1と半径Ｒとを
比較し、H1＞Ｒであれば直線Lnは円（円弧）
に対してその中心（X₀，Y₀）から半径Ｒより
も遠い箇所を横切ることになるので円とは交わ
らず、従つて交点なしとする。ところがH1
ＲであればLnと円とは交わるので次の交点計
算に進む。即ち、Ln：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）
λ＝０円：（Ｘ−X₀）²＋（Ｙ−Y₀）²＝R² をＸとＹについて連立して解いて二つの交点
P₁＝（Xk＋１，Yk＋１）P₂＝（Xk＋２，Yk＋
２）を得る。（煩雑になるので具体的な計算式
は省略する）さて、ユニツトが円であれば算出した交点
P₁，P₂は必ずユニツトに属しているので交点
カウンタの計数値Ｋを「２だけ」カウントアツ
プする。ところがユニツトが円弧であれば、交
点P₁，P₂がユニツト内に属さない場合がある
ので、P₁，P₂について次のようにしてユニツ
トに属するか否かを判断する。即ち、円弧の三
点（X₁，Y₁），（X₂，Y₂），（X₃，Y₃）につい
て中心（X₀，Y₀）からの方向角AG₁，AG₂，
AG₃を AG₁＝tan^-1〔(Y₁-Y₀)／(X₁-X₀)〕 AG₂＝tan^-1〔(Y₂-Y₀)／(X₂-X₀)〕 AG₃＝tan^-1〔(Y₃-Y₀)／(X₃-X₀)〕により算出し、次に、交点P₁，P₂の方向角
AG₄，AG₅を AG₄＝tan^-1〔（Yk＋１−Y₀）／（Xk ＋１−X₀）〕 AG₅＝tan^-1〔（Yk＋２−Y₀）／（Xk ＋２−X₀）〕により算出し、AG₁＜AG₄＜AG₂またはAG₂＜
AG₄＜AG₃が成立するときのみP₁を円弧の交点
と見做して交点カウンタの計数値Ｋを「１」だ
けカウントアツプし、次にAG₁＜AG₅＜AG₂ま
たはAG₂＜AG₅＜AG₃が成立するときのみP₂を
円弧の交点と見做して交点カウンタの計数値を
さらに「１」だけカウントアツプする。

１つの直線Lnについて、各ユニツトの交点
がすべて算出されると、交点カウンタの計数値
Ｋの値に関連して第２８図のフローに基づき次
のようなチエツクを行う。

(1) Ｋ＝０この場合には、ユニツトと直線Lnとの交
点がないので最終点を算出したかどうかをチ
エツクし、最終点が算出されていればそのブ
ロツクに関する針落ち点の演算は終了する。

(2) Ｋ＝１この場合には、得られた交点の値（x₁，
y₁）をそのまま針落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ
（Ｊ＋１）に格納して、針落ち座標カウンタ
の計数値Ｊを「１」だけカウントアツプす
る。

(3) Ｋ＝２ユニツトと直線Lnとの交点の数が２とな
るのは第３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ図のような
三つの場合がある。

第３１Ａ図の場合、直線Lnが二つのユニ
ツトM₁，M₂の連結点と交叉しているので、
直線Lnは二つのユニツトM₁，M₂の双方と交
わることになり、従つて、交点Ｋ＝２と見做
される。ところが、実は二つの交点（x₁，
y₁），（x₂，y₂）は同一であるからx₁＝x₂，y₁
＝y₂とおいてＫ＝１の場合に帰着される。

第３１Ｂ図の場合、一つの直線Lnが異な
る二つのユニツトM₁，M₂に、互いに相違な
る点（x₁，y₁），（x₂，y₂）で交わつている。
このときは直線LnよりもＰだけ下降した、
直線Ln−１との各ユニツトとの交点のうち
最終の針落ち座標に指定された針落ち点（Ｕ
(J)，Ｖ(J)）と点（x₁，y₁）及び（x₂，y₂）と
の距離D₁，D₂を D₁＝√（₁−(J)）²＋（₁−(J)）² D₂＝√（₂−(J)）²＋（₂−(J)）² により各別に算出し、D₁＞D₂であれば点
（x₁，y₁）を選出し、D₁＜D₂であれば点
（x₂，y₂）を選出し、選出した方の点の座標
値を（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）に格納し、
針落ち座標カウンタの計数値Ｊを「１」だけ
カウントアツプする。

第３１Ｃ図の場合、上記とは異なつて二つ
の相違なる交点（x₁，y₁），（x₂，y₂）は一つ
の円弧ユニツトM₄に属するが、この二点の
処理は第２９Ｂ図の場合と同様に行なわれ
て、一つ前の針落ち点（Ｕ(J)，Ｖ(J)）よりも
遠い方の点を次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ
（Ｊ＋１））に選出し、針落ち座標カウンタの
計数値Ｊを「１」だけカウントアツプする。

(4) Ｋ＝３第３２図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り、（x₁，y₁），（x₂，y₂）
とが重複している場合のことである。このと
きはx₁＝x₂，y₁＝y₂とおくことにより第３１
Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１Ｂ図
の場合に帰着し得ないならエラーと見做す。

(5) Ｋ＝４第３３図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り（x₁，y₁），（x₂，y₂）
とが重複するとともに、他方の交点が、ユニ
ツトM₃，M₄の両者に亘り（x₃，y₃），（x₄，
y₄）も重複している場合であり、x₁＝x₂，y₁
＝y₂かつx₃＝x₄，y₃＝y₄とおくことにより第
３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１
Ｂ図の場合に帰着し得ないならエラーと見做
す。

(6) Ｋ＞４本実施例では一つの直線Lnのユニツトと
の交点Ｋは最大「４」であるため、もしＫが
「４」よりも大きくなると、直ちにエラーと
見做す。

こうしてフローが第２８図から第２６図に
リターンすると直線LnはさらにピツチＰ分
上方に移動してLn＋１となり、今度はこの
直線Ln＋１について第２９図のフローに基
づきユニツトとの交点が算出され、その交点
の数Ｋについて第２８図のフローに基づきチ
エツクが行なわれる。

とくに、第３４図のようなＫ＝２の典型的
な場合について説明する。この場合、直線
Ln，Ln＋１，Ln＋２はそれぞれユニツト
M₁，M₂と一回づつ交叉し、Ln，Ln＋１，
Ln＋２とユニツトM₁，M₂との交叉は全部で
６個となる。ところが、これらの交点がすべ
て針落ち点に指定される訳ではなく、第２８
図のフローに示されるように針落ち点は、一
つの直線Lnのうち一点が選択されるのみで
ある。今、直線Lnについては、ユニツトM₂
と交叉する右側（第３４図）の方が針落ち点
（Ｕ(J)，Ｖ(J)）に選択されているとする。す
ると、Ln＋１のユニツトM₁，M₂との二つの
交点のうち明らかにユニツトM₁側の交点の
方がユニツトM₂側の交点よりも（Ｕ(J)，Ｖ
(J)）から遠いので、ユニツトM₁側の交点が
次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１））に
選択される。同様にしてLn＋２とユニツト
M₁，M₂との交点においては今度はユニツト
M₂側の交点が針落ち点（Ｕ（Ｊ＋２），Ｖ（Ｊ
＋２））に選択される。このようにして、針
落ち点はユニツトM₁，M₂間を往復しながら
進行し、針振り方向が直線Lnにほぼ平行す
る刺繍縫目となる。

(b) 中振り刺繍「中振り」とは刺繍縫目において、針振り方
向がある中心点から放射状に変化してゆくもの
を言い、針落ち点は第３５図のフローに基づい
て算出される。即ち、先ず第３７図のブロツク
の外側の円弧ユニツトM₁について、その三点
P₁＝（X₁，Y₁），P₂＝（X₂，Y₂），P₃＝（X₃，
Y₃）から第２５図のフローに基づき円弧の中
心（XX₀YY₀）及び円弧の半径R₀を算出する。
次に始点P₁の方向角AG₁＝tan^-1〔（Y₁−
YY₀）／（X₁−XX₀）〕及び終点の方向角AG₂
＝tan^-1〔（Y₃−YY₀）／（X₃−XX₀）〕を計算
し、１ピツチに対応する角度AGPを、R₀×
AGP＝ＰからAGP＝Ｐ／R₀と算出し、角度の
初期値AGXをAG₁とおく。続いて、P₁＝（X₁，
Y₁）第一針目の座標（Ｕ(1)，Ｖ(1)）に格納し、
円弧ユニツトM₁の全体角度PIO＝｜AG₁−
AG₂｜を計算し、全点数Ｉ＝PIO／AGPをも
とめる。次に針数カウンタの計数値Ｊを「１」
にセツトし、既にＵ(1)＝X₁、Ｖ(1)＝Y₁とおい
ているのでＪを「１」だけカウントアツプし、
AGXにAGPを加える。

以上のように設定すると、Ｊ＝１の針落ち点
が外側の円弧ユニツトM₁に属することになる
から、Ｊが奇数のときはユニツトM₁側の点を
選択し、Ｊが偶数のときはユニツトM₂側の点
を選択することにすれば、針落ち点はユニツト
M₁とユニツトM₂間を往復して刺繍縫いとな
る。そこで、Ｊを「１」だけカウントアツプ
し、AGXにAGPを加えた後に、Ｊが偶数か奇
数かを判断し、Ｊが奇数であれば中心点
（XX0，YY0）から針落ち点までの距離RRを
R0とおく。またＪが偶数であればブロツクが
中抜きであるか否かを判断する。中抜きでない
とは、例えば第３８図の円の場合のように中心
点（X₀，Y₀）がブロツク内に含まれてしまう
場合のことである。もし中抜きでないならＲ＝
１mmとおく。後述するように、このことは例え
ば第３９図において半径１mmの円形の中抜きＥ
を設けることに等しい。また、中抜きであれば
円弧ユニツトM₁の内側に他のユニツトM₂が存
在するから点（XX0，YY0）を通り方向角
tanAGXの直線L_A：Ｙ−Y₀＝tanAGX（Ｘ−
X₀）とユニツトM₂との交点をもとめる。これ
には、第２９図のフローにおいて直線L₁の方
程式のかわりに直線L_Aの方程式を代入し、交
点の座標（xk＋１，yk＋１）を算出する。そ
して、Ｒ＝√（＋１−₀）²＋（＋１−₀）²
を計算する。

さて、中振りにおいては第３７図から明らか
なように縫目間隔は中心座標（X₀，Y₀）に近
づくほど狭まり、目づまりが生じやすくなる。
そこで、第３８図に示すように、ピツチＰが小
さい場合及び内側のユニツトM₂が中心座標
（X₀，Y₀）に近接している場合には次のように
して目づまりを防止する。即ち、先づ設定した
ピツチＰが例えば0.4mmよりも大きいか否かを
判断し、ピツチＰが0.4mmよりも大きい場合は
目づまりは生じないものとして以下に示す処理
は行なわず直ちにRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さければＲがR₀／３より小さいか否
かを判断し、ＲがR₀／３より大きければ内側
のユニツトM₂（第３８図）における縫目の密集
度は外側のユニツトM₁に較べてあまり高くな
いとしてやはりRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4mm
より小さくＲがR₀／３より小さければＪが４
の倍数は否かを判断し、４の倍数でなければ
RR＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればRR＝
１／３R₀とおく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否かで各別に算出したRRを以て、Ｕ(J)＝
XX0＋RR・cosAGX Ｖ(J)＝YY0＋RR・sinAGXによりＪを「１」
つづつカウントアツプしながら針落ち点の座標
（Ｕ(J)，Ｖ(J)）をＪ＜Ｉとなるまで順次算出し、
Ｊ＞Ｉに関連して（Ｕ(J)，Ｖ(J)）＝P₃＝（X₃，
Y₃）の座標点の値を格納してフローはリター
ンする。

即ち、ピツチＰ0.4mmまたはＲ１／３R₀となる場合は目づまりを生じないものとしてＪが偶
数のときはRR＝Ｒと設定するので、針振り方
向は点（X₀，Y₀）を中心とする放射方向とな
り、針落ち点は第３７図においてＪが奇数のと
きは円弧ユニツトM₁上にあり、Ｊが偶数のと
きはユニツトM₂上にあるように時計方向に進
行する。

ところがピツチＰ＜0.4mmかつＲ＜R₀／３の
ときはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数
であればRR＝１／３R₀とおきＪが４の倍数でなければRR＝Ｒとおくので、第３８図に示すよ
うに、ユニツトM₂上にあるべき針落ち点のう
ち半数がＲよりも（X₀，Y₀）に対して外側の
RR＝R₀／３上に設定されることになり、従つ
てユニツトM₂上の縫目の密集度が半分に軽減
されて目づまりが防止される。第３９図の円の
場合も、中心点（X₀，Y₀）の周囲に設定した
中抜きＥを第３８図におけるユニツトM₂に見
たてて、同様の処理を行う。

）模様縫い「模様縫い」とは、前記したようにユニツト
の輪郭上に所定ピツチＰで縫目を形成するもの
であり、第４０図のフローに基づき、針落ち座
標の算出を行う。フローにおいて、先ず針数カ
ウンタの計数値Ｊを０にリセツトし、縫目を形
成すべきユニツトが直線か円（円弧）かを判断
する。以下、直線の場合と円弧の場合に分けて
説明する。

(1) 直線ユニツトの両端の点（X₁，Y₁），（X₂，
Y₂）からユニツトの方向角AGX＝tan^-1
〔（Y₂―Y₁）／（X₂―X₁）〕及びユニツトの
長さＨ＝√（₂―₁）²＋（₂−₁）²を算出
し、ピツチＰによりユニツト内の点数Ｉ＝
Ｈ／Ｐを計算する。

次に、ユニツト個別の針数カウンタの計数
値JOを「０」にリセツトし、Ｕ（Ｊ＋１）＝X₁＋JO・P.cosAGX Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₁＋JO・Ｐ・sinAGX とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１））の算出を繰り返
えす。こうしてJOが点数Ｉよりも大きくな
るとＩ（Ｊ＋１）＝X₂，Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₂（ユニ
ツトの最終点）とおいてＪを「１」だけカウ
ントアツプし、次のユニツトの針落ち点の計
算に進すむ。

(2) 円弧ユニツトの三点（X₁，Y₁），（X₂，Y₂），
（X₃，Y₃）から第２５図のフローに基づき中
心座標（X₀，Y₀）及び半径Ｒを算出し、さ
らには角度の初期値AG₁＝tan^-1〔（Y₁−
Y₀）／（X₁−X₀）〕、角度の最終値AG₂＝
tan^-1〔（Y₃−Y₀）／X₃−X₀）〕全体角AGT
＝｜AG₂−AG₁｜、及び１ピツチに対する角
度AGP＝Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ＝AGT／
AGPにより点数Ｉを計算してユニツト個別
のカウンタの計数値JOを「０」にリセツト
し、Ｕ（Ｊ＋１）＝X₀ ＋Ｒ・cos（AG₁＋J₀・AGP）Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₀ ＋Ｒ・sin（AG₁＋J₀・AGP）とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋Ｙ），Ｖ（Ｊ＋１））の算出を繰りか
えす。こうしてJOが点数Ｉよりも大きくな
るとＵ（Ｊ＋１）＝X₃，Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₃（最終
点）とおいてＪを「１」だけカウントアツプ
する。針数カウンタの計数値Ｊは一ブロツク
内において各ユニツトに亘る針落ち番号の連
番を与える。

以上の算出が一ブロツク内の全ユニツトに
亘つて終了すると、フローはリターンする。

）ジヤンプジヤンプとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁
点数からP₂点まで針落ち点が針落ちすること
なく移動することであり縫目形成には関与しな
い。尚、本実施例では、ジヤンプを一ブロツク
と見做す。

こうして針落ち座標の算出が終了すると、第
４０，４１，４２図の針落ち座標格納フローに
入る。針落ち座標格納フローは針落ち座標デー
タに振りを指定する特定の16進コマンドコード
を与えるとともに、針落ち座標データを相対座
標に変換するためのものである。相対座標に変
換するのは、刺繍ミシンの駆動源にとつて必要
なデータが針落ち座標自体でなく、現在の針落
ち座標から次の針落ち座標までどの方向にどれ
だけの距離進むかであるためである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブ
ロツクのものであるのか否かを判断し、第一ブ
ロツクであれば直ちにスタートコード７Ｄを出
力するとともにU0＝Ｕ(1)，V0＝Ｖ(1)とおく。
また、第一ブロツクでなければ、第４２図のフ
ローに基づき前ブロツクとのつなぎ目のチエツ
クを行う。即ち、前ブロツクの最終点を（U0，
V0）、現在の第１点を（Ｕ(1)，Ｖ(1)）とすると
き、二点間隔の距離Ｌ＝√（0−(1)）²＋（0
−Ｖ(1)）²を算出してＬの値を判断し、Ｌ＝０な
ら直ちにリターンし、Ｌ≠０なら「80」（模様
を指令するコマンドコード）を出力して、
（U0，V0）と（Ｕ(1)，Ｖ(1)）とを直線縫目で
結ぶ。

次に、カーソル１２のキーにより入力した振
りの種類に基づき、「振り方向指定刺繍」のう
ち振り方向が基線Xn（第３図）に対して45゜よ
りも大きければ縦振り刺繍と見做してコマンド
コード「FF」を出力し、振り方向が基線に対
して45゜よりも小さければ横振り刺繍と見做し
てコマンドコード「EE」を出力し、「中振り」
であればコマンドコード「7F」を出力し、模
様であればコマンドコード「80」を出力し、ジ
ヤンプであればコマンドコード「7E」を出力
する。コマンドコードが指定されると、１ブロ
ツク内の全針数Ｊを読み出して、所定のカウン
タの計数値JJを１にリセツトしてから、JJを
「１」だけカウントアツプする。このJJを用い
て、１ブロツク内の全データを次のようにして
相対座標（UU，VV）に変換する。即ち、UU
＝Ｕ（JJ）−U0，VV＝Ｖ（JJ）−V0、初期状態
ではU0＝Ｕ(1)，V0＝Ｖ(1)のとおき、かつJJを
「１」から一つカウントアツプするから UU＝Ｕ(2)−Ｕ(1)，VV＝Ｖ(2)−Ｖ(1) UU，VVのうちどちらか一方がピツチＰを
越えていないかどうかを確認し、UU，VVと
もにピツチより小さければUU，VVの値をバ
イナリーコードに変換してデータデイスクに出
力する。もし、UUまたはVVのうち一方がピ
ツチＰよりも大きければ、例えば第３０図から
分かるように、それは何らかのデータの演算ミ
スに該当するのでエラーと見做す。その後一般
にJJ番目の針落ち点の座標（Ｕ（JJ），Ｖ（JJ）
についても、U0＝Ｕ（JJ），Ｖ（０）＝Ｖ（JJ）と
おき、JJを「１」だけカウントアツプして UU＝Ｕ（JJ＋１）−Ｕ（JJ）， VV＝Ｖ（JJ＋１）−Ｖ（JJ）を演算することによりJJ番目の相対座標
（UU，VV）をデータデイスクに出力する。こ
うしてJJを「１」づつカウントアツプしてゆき
JJ＞Ｊとなるとブロツクのすべての針落ち点座
標を相対座標に変換し、データデイスクへの格
納を終了したので、第４３図のデイレクトリ部
書き込みフローを処理し、データデイスクのデ
イレクトリ部にパターンNo.、各トラツクNo.等を
書き込んで終える。

この発明は以上のような構成であり、次にパタ
ーンを入力する場合を具体例に基づいて説明す
る。タブレツト１１上に原図の用紙を載置し、例
えばアルフアベツトの「Ｂ」及びエクスクラメー
シヨンマーク「！」を読み取るものとする。先ず
「Ｂ」については第４７図に示すように六箇のブ
ロツクに分割する。尚、第４４〜５３図において
は既に読み取つたブロツクのみを図示し、順次読
み取りの終了したブロツクをそれに付け加えてい
く。

さて、操作手段１９の操作により新規入力を指
定し、カーソル１２の例えばキー１４ｂを押して
スケールを１倍に設定した後に、第４２図におい
てタブレツト１１上のS₁点にカーソル１２の印１
３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてS₂点
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことに
よりS₁，S₂点を結ぶ基線Xnが指定され、次に座
標変換係数算出ルーチン（第１０図）によりタブ
レツト１１のＸ軸に対する基線Xnの傾きθが算
出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー
１４ｌを押して「刺繍縫い」を指定した後にアル
フアベツト「Ｂ」の第１ブロツクの左下隅の点
P₁にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の
点P₂までの経路が直線であるから「直線」の入
力に対応するキー１４ｂを押し、次に点P₂に印
１３ａを一致させてキー１４ｂを押し、これによ
りP₁，P₂間の読み取りが終了する。さらに、引
き続きP₂―R₃―P₄―P₅―P₆―P₇と印１３ａを一
致させて各別にキー１４ｂを押し、第１ブロツク
の最終点P₈でブロツクの終了を指示するキー１
４ｎを押すことにより、第一ブロツクのデータ読
み取りを終える。次に、タブレツト１１上のQ₁
点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー１
４ａを押し、続いてQ₂点に印１３ａを一致させ
てキー１４ａを押すことによりQ₁―Q₂方向（横
方向）に振り方向が指定される。この後、カーソ
ル１２の数字キー、例えばキー１４ｃを押すこと
により振りのピツチ「Ｐ＝0.2mm」が設定される。

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第２ブロツクは、第１ブロツクと同様に
直線ユニツトのみから成るので、第１ブロツクの
場合と同様にして点P₁―P₂―P₃―P₄―P₅と順次
読み取つてゆけばよい。読み取りが終了すると、
カーソル１２の印１３ａを点Q₁に一致させてキ
ー１４ａを押し、続いて印１３ａを点Q₂に一致
させてキー１４ａを押すことによりQ₁―Q₂方向
（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カ
ーソル１２の、例えばキー１４ｂを押すことによ
り振りのピツチ「Ｐ＝0.1mm）が設定される。

第４４図の第３ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第３ブロツクはP₁―P₂―P₃及びP₄―P₅
―P₆が円弧ユニツトなので先ずカーソル１２の
印１３ａを点P₁に一致させて「円弧」を指定す
るキー１４ｃを押す。すると、第１３図のデータ
チエツクルーチンにおいて、「円弧点数」カウン
タの計数値が「１」となる。そこでもし、点P₂
で誤つて「直線」を指定するキー１４ｂを押す
と、円弧点数が「１」の状態で「直線個数」カウ
ンタの計数値がカウントアツプされるので、第１
３図のフローによりエラーが判断され、このエラ
ーはブザーにより報知される。ここで、カーソル
１２のキー１４ｊを押すと第１１図のフローによ
り点P₂に関連して入力したデータが消去される
からブザーは停止する。そこで再び点P₂にカー
ソル１２の印１３ａを一致させて今度は「円弧」
を指定するキー１４ｃを押す。次に、点P₃にカ
ーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点P₄と
点P₃との間が直線であることから「直線」を指
定するキー１４ｂを押す。こうして、点P₁，P₂，
P₃の三点により円弧が決定される。次に、点P₄，
P₅において、カーソル１２の印１３ａを一致さ
せて「円弧」を指定するキー１４ｃを各別に押
す。最終点P₆においては「終了」を指定するキ
ー１４ｎを押すと点P₄，P₅，P₆の三点により円
弧が決定されるとともに、第三ブロツクのデータ
読み取りが終了する。そこでキー１４ｈを押して
「中振り」を指示すると、円弧P₁，P₂，P₃の中心
点に対して放射状となる「中振り」が指定され、
続いて数字キーのうち例えばキー１４ｅを押すと
ピツチ「Ｐ＝0.4mm」が設定される。

以下、第４７，４９図の第４，６ブロツクにつ
いては第１，２ブロツクと同様にしてデータ読み
取りを行い、第４８図の第５ブロツクについては
第３ブロツクと同様にしてデータ読み取りを行
う。尚、第４，６ブロツクは縦方向に振りを指定
し、第５ブロツクについては「中振り」を指定す
る。

さて、最終ブロツクである第６ブロツク（第４
８図）のデータの読み取り終了後、次の刺繍パタ
ーンのために予め針落ち点を移動させるべく、第
６ブロツクの最終点P₅にカーソル１２の印１３
ａを一致させて「ジヤンプ」を指定するキー１４
ｍを押し、次に印１３ａを点P₅から右方に離隔
する点Q₃に一致させて１パターンの読み取り終
了を指示するキー１４ｎの二度押しを行うと点
P₅から点Q₃までの「ジヤンプ」が読み込まれる
とともに、１パターン「Ｂ」の読み取りが終了す
る。読み込まれたパターン「Ｂ」のデータに対
し、操作手段１９のキー操作によりパターンNo.が
決定され、システムデイスクにパターンデータが
格納される。

次にパターンデータが読み出され、パターン
「Ｂ」のＸ方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最
小値、Ｙ方向最小値がそれぞれ選択され、座標変
換係数算出ルーチンにより表示手段１７のCRT
表示部への表示図形のスケールが決定されて、第
２４図のフローに基づき第１ブロツクは「赤」、
第２ブロツクは「黄」、第３ブロツクは「青」、第
４ブロツクは「緑」、第５ブロツクは「白」、第６
ブロツクは「紫」、第７ブロツクとして「ジヤン
プ」の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分けして
CRT上に表示される。

この表示されたパターン「Ｂ」に関するデータ
は、「PTOUT」（第２５〜２８図、第３５，３６
図，４０〜４２図のフロー）により針落ち座標算
出、針落ち座標格納、及びデイレクトリ部書き込
み処理を行い、データデイスクに格納する。

次にエクスクラメーシヨンマーク「！」の読み
取りについて説明する。エクスクラメーシヨンマ
ーク「！」はそのパターンどおり二箇のブロツク
に分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規入力
を指定する。ここでもパターン「Ｂ」の場合と同
様にカーソル１２の例えばキー１４ｂを押してス
ケールを１倍に設定した後に、タブレツト１１上
のS₁点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキ
ー１４ａを押し、続いてS₂に印１３ａを一致させ
てキー１４ａを押すことにより、S₁，S₂点を結ぶ
基線Xnが指定し、すると座標変換係数算出ルー
チン（第１０図）によりタブレツト１１のＸ軸に
対する基線Xnの傾きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示す
るカーソル１２のキー１４ｋを押した後に、点
P₁にカーソル１２の印１３ａを一致させて「直
線」を指示するキー１４ｂを押し、次に点P₂に
印１３ａを一致させて「終了」を指示するキー１
４ｎを押す。こうして、点P₁，P₂を直線の模様
縫いで結ぶ。このようにしたのは、その模様縫い
ブロツクの上端点P₁を「！」の上方のブロツク
B₁（第５１図）の第一点P₁に指定することによ
り、上方のブロツクB₁において上方から下へ刺
繍が進行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１
４ｌを押して「刺繍縫い」を指定する。そして、
第５０図の模様縫いブロツクの終点P₂をブロツ
クB₁の始点に設定し点P₁、P₂にカーソル１２の
印１３ａを一致させて「円弧」を指定するキー１
４ｃを各別に押し、点P₃で「直線」を指定する
キー１４ｂを押すことにより点P₁，P₂，P₃で円
弧が決定される。次に点P₄―P₅―P₆―P₇と印１
３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各別に押
していき、点P₈，P₉と印１３ａを順次一致させ
ながらそれぞれキー１４ｃを押し、点P₁とほぼ
一致する点P₁₀で「終了」を指示するキー１４ｎ
を押すと、点P₈，P₉，P₁₀で円弧が決定されブロ
ツクB₁の読み取りが終了する。そこで、第５１
図において、点Q₁にカーソル１２の印１３ａを
一致させてキー１４ａを押し、続いて点Q₂に印
１３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより
振り方向がQ₁―Q₂方向（横方向）に指示される。
この後、カーソル１２の、例えばキー１４ｄを押
すことにより振りのピツチ「Ｐ＝0.3mm」が設定
される。

次に、第５２図において、ブロツクB₁の点P₁₀
にカーソル２の印１３ａを一致させて「ジヤン
プ」を指示するキー１４ｍを押し、次にブロツク
B₁の始点P₁に印１３ａを一致させて「終了」を
指示するキー１４ｎを押す。こうして、針落ち点
がP₁₀からP₁まで移動する。キー１４ｌを押して
刺繍縫いを設定した後に、点P₁，P₂と順次カー
ソル１２の印１３ａを一致させながら「円」を指
定するキー１４ｄをそれぞれ押し、点P₃でキー
１４ｎを押すことにより、点P₁，P₂，P₃により
円が決定されてブロツクB₂の読み取りが終了す
る。そこでキー１４ｈを押して「中振り」を指示
し、続いてキー１４ｃを押すことによりピツチ
「Ｐ＝0.2mm」を設定する。データの読み取りの終
了後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を
移動させるべく、B₂ブロツクの最終点P₃にカー
ソル１２の印１３ａを一致させて「ジヤンプ」を
指定するキー１４ｍを押し、次に印１３ａを点
P₅から離隔する点Q₁に一致させて１パパターン
の読み取りの終了を指示する、キー１４ｎの二度
押しを行うと、点P₃から点Q₁の「ジヤンプ」が
読み込まれるとともに、１パターン「Ｂ」の読み
取りが終了する。

こうして読み込んだデータはパターン「Ｂ」の
場合と同様、入力パターン表示ルーチン及び針落
ち座標算出ルーチンを経て細分化されデータデイ
スクに格納される。

こうして入力したアルフアベツト「Ｂ」及びエ
クスクラメーシヨンマーク「！」の刺繍縫目は第
５３図のようになる。

以上のようにこの発明は、予め定められたＸ―
Ｙ座標を持つタブレツト上に置かれた図柄をカー
ソルの操作によりタブレツトの座標値に変換して
直接読み取るようにしたので、データ入力操作が
非常に簡単となり、縫製データの作成時間を短縮
できる。また、読み取つた図柄の座標軸線を任意
に設定可能とし、タブレツト上に置かれた状態に
よつて斜に入力された図柄を補正できるから、タ
ブレツト上に図柄をどのように置いてもその図柄
に対応する座標データを正確に入力することがで
きると言う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレツト、及び表示
装置の斜視図、第２図はデータ入力のためのカー
ソルの正面図、第３図Ａはタブレツトの座標と基
線との関係を示す図、第３図Ｂはパターンをブロ
ツク分けする図、第４図は本発明の制御手段のデ
ータ処理のゼネラルフローチヤート、第５図はデ
ータの入力及びチエツクのフローチヤート、第６
図はデータの表示フローチヤート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータデイスクに格納す
るためのフローチヤート、第８，９図はミシンの
制御フローチヤート、第１０図は図面拡大率（ス
ケール）の入力及び基線決定のためのフローチヤ
ート、第１１図は１ブロツク内のデータ読取フロ
ーチヤート、第１２Ａ図は模様縫いの図、第１２
Ｂ図は刺繍縫いの図、第１２Ｃ図はジヤンプの
図、第１３図は１ブロツク内のデータチエツクフ
ローチヤート、第１４〜１９図はデータチエツク
の具体例を示す図、第２０図はユニツトに構成デ
ータを付与するフローチヤート、第２１，２２図
は１パターンの最大座標及び最小座標を演算する
フローチヤート、第２３図はCRTにおける表示
座標を算出するフローチヤート、第２４図は各ブ
ロツク毎に異なるカラー表示コードを与えるフロ
ーチヤート、第２５図は円または円弧の中心座標
及び半径を算出するフローチヤート、第２６図は
振りの種類を指定するフローチヤート、第２７，
２８図は振り方向指定における針落ち点を算出す
るフローチヤート、第２９図はユニツトと直線
Lnとの交点の座標を算出するフローチヤート、
第３０図は振り方向指定における針落ち点の指定
の説明図、第３１Ａ〜３１Ｃ図は直線Lnと各ユ
ニツトとの交点が「２」となる場合の位置関係を
示す図、第３２図は直線Lnと各ユニツトとの交
点が「３」となる場合の説明図、第３３図は直線
Lnと各ユニツトとの交点が「４」となる場合の
説明図、第３４図は各ユニツトの交点の中から針
落ち座標を選択する状態の説明図、第３５，３６
図は中振りにおける針落ち点を算出するフローチ
ヤート、第３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りにおいて目づまり
防止用の縫目を示す図、第３９図は円における中
振りの図、第４０図は模様縫目算出のフローチヤ
ート、第４１，４２図は針落ち座標のデータデイ
スクへの格納のフローチヤート、第４３図はデー
タにデイレクトリ部分を付加するためのフローチ
ヤート、第４４〜４９図はパターン「Ｂ」の読み
取り状態の図、第５０〜５２図はパターン「！」
の読み取り状態の図、第５３図はパターン「Ｂ」
及び「！」の刺繍縫目の図である。

Claims

【特許請求の範囲】１平坦な上面に予め定められた座標を持つタブ
レツト１１及びタブレツト上面を移動可能とした
カーソル１２及び手動操作により読み取り信号を
発生する操作部１４とを持ち、読み取り信号に基
づきタブレツト上面に対しカーソルの位置する座
標をデータ信号に変換して発生する読み取り手段
を有し、タブレツト上面に載置した刺繍すべき図
柄の輪郭線を読み取り、輪郭線内に刺繍縫い目を
形成するように輪郭線上に針落ち点を設定する刺
繍ミシンのデータ入力装置において、特定の二個の読み取り信号に対応する二つの座
標点を結ぶ直線を設定し、読み取つた図柄の一方
の座標軸線をその直線に沿わせるように演算設定
すると共に、これに基づいて他方の座標軸線を同
時に演算設定する刺繍ミシンのデータ入力装置に
おける座標軸線指示方法。