JP2861437B2 - 刺繍ミシン用針落ちデータ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍模様の各ブロック
の相対向する１組の輪郭線分を交互に縫い目線で結ぶ刺
繍縫いを行う刺繍ミシンのための針落ちデータを作成す
る刺繍ミシン用針落ちデータ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１３に示すような台形模様を
刺繍縫いする場合、相対向する１組の輪郭線分１−３，
２−４上にのみ針落ち点Ａ，Ｂを設定すると、その輪郭
線分１−３，２−４の長さの相違が大きくなるほど、短
い方の輪郭線分２−４の針落ち点Ｂの間隔が狭くなっ
て、縫い目Ｓの糸密度がアンバランスになってしまい、
刺繍模様の見栄えを損なってしまう。

【０００３】これを是正するため、例えば特開昭６３−
１２５２８４号公報（図１４参照）に示すように、外側
と内側の輪郭線分１−３，２−４間に１本の折返し線Ｒ
を同心状に設定し、内側の輪郭線分２−４上の針落ち点
Ｂの数を外側の輪郭線分１−３上の針落ち点Ａの数の半
分に減らして、その分、折返し線５上に中落ち点Ｃを設
定し、外周側の針落ち点Ａから内周側の針落ち点Ｂと折
返し線Ｒ上の中落ち点Ｃとに交互に針を落として刺繍縫
いを行うようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の構成で
は、中落ち点Ｃの位置が１本の折返し線Ｒ上に決められ
ていたので、刺繍模様内に中落ち点Ｃの位置が１本の線
状に連なって目立つようになってしまい、却って見苦し
くなる場合があった。しかも、内外の輪郭線分１−３，
２−４の長さの相違が幾ら大きくなっても、内周側の針
落ち点Ｂの数が外周側の針落ち点Ａの数の半分にしかな
らないので、内外の輪郭線分１−３，２−４の長さが大
きく異なる場合には、内周側の輪郭線分２−４の針落ち
点Ｂの間隔が狭くなり過ぎて、やはり糸密度がアンバラ
ンスになってしまい、刺繍模様の見栄えを損なってしま
う欠点があった。

【０００５】本発明はこの様な事情を考慮してなされた
もので、従ってその目的は、中落ち点の位置が分散して
目立たなくなると共に、相対向する１組の輪郭線分の長
さの相違が幾ら大きくなっても、常にブロック全体の縫
い目の糸密度を均一にできて、刺繍模様の見栄えを良く
することができる刺繍ミシン用針落ちデータ作成装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍ミシン用針
落ちデータ作成装置は、刺繍模様の各ブロックの相対向
する１組の輪郭線分を交互に縫い目線で結ぶ刺繍縫いを
行う刺繍ミシンのための針落ちデータを作成するものに
おいて、前記刺繍模様の各ブロックの相対向する１組の
輪郭線分の長さの比又は差を演算する演算手段と、この
演算手段により演算した長さの比又は差が所定範囲を越
えたときにその長さの比又は差に応じた本数の折返し線
を前記１組の輪郭線分間に所定ピッチで配列するデータ
を作成する折返し線作成手段と、前記各折返し線の内側
と外側の縫い目の糸密度がほぼ同一になるように各折返
し線毎に中落ち点を設定しこの中落ち点から前記輪郭線
分上の針落ち点へ縫い目を折り返すように針落ちデータ
を作成する針落ちデータ作成手段とを具備して成るもの
である。

【０００７】

【作用】針落ちデータを作成する場合には、まず、演算
手段により刺繍模様の各ブロックの相対向する１組の輪
郭線分の長さの比又は差を演算する。そして、その長さ
の比又は差の演算値が所定範囲内にあるときは、両輪郭
線分が互いに同程度の長さであるので、両輪郭線分間に
折返し線を設定せずに、両輪郭線分上の針落ち点のみを
設定して針落ちデータとする。

【０００８】一方、輪郭線分の長さの比（差）の演算値
が所定範囲を越えたときには、その長さの比（差）に応
じた本数の折返し線を両輪郭線分間に所定ピッチで配列
するデータを作成した後、各折返し線の内側と外側の縫
い目の糸密度がほぼ同一になるように各折返し線毎に中
落ち点を設定し、この中落ち点から輪郭線分上の針落ち
点へ縫い目を折り返すように針落ちデータを作成する。

【０００９】この場合、輪郭線分の長さの比（差）に応
じて、折返し線の本数が変わり、それに応じて、中落ち
点の位置が糸密度を均一にするように適当に分散するの
で、従来のように中落ち点の位置が１本の線状に連なっ
て見えることがない。しかも、短い方の輪郭線分上の針
落ち点の数も、輪郭線分の長さの比（差）に対応した折
返し線の本数に応じて増減するので、輪郭線分の長さの
比（差）が幾ら大きくなっても、それに対応して、短い
方の輪郭線分上の針落ち点の数とその間隔が糸密度を均
一にするような適切な値となり、常にブロック全体の縫
い目の糸密度が均一になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１２に
基づいて説明する。まず、全体の機械的概略構成を図７
に基づいて説明する。ミシンテーブル１１上には、ミシ
ンベッド１２を有するミシンアーム１３が設けられてい
る。このミシンアーム１３の頭部には、針棒１４が上下
動可能に設けられ、この針棒１４の下端に縫針１５が固
定されている。この針棒１４は、ミシンアーム１３内に
設けられたミシンモータ１６（図８参照）により上下に
往復運動させられる。

【００１１】一方、ミシンベッド１２には、縫針１５の
真下に針孔（図示せず）を有する針板１７が装着され、
その上方に円形の刺繍枠１８が配置されている。この刺
繍枠１８は、円環状の外枠１８ａと内枠１８ｂとの間に
布（図示せず）を挟み付けて支持するもので、Ｘ−Ｙ移
動装置１９により左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ
軸方向）に移動可能になっている。

【００１２】このＸ−Ｙ移動装置１９は、Ｘ軸送りモー
タ２０によって回転駆動されるＸ軸送りねじ２１を備
え、このＸ軸送りねじ２１によってスライドベース２２
が左右方向（Ｘ軸方向）に平行移動される。このスライ
ドベース２２には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる一対
のＹ軸ガイドパイプ２３，２３が固定され、両Ｙ軸ガイ
ドパイプ２３，２３に、刺繍枠１８の外枠１８ａに形成
された支持部２４がスライド可能に支持されている。

【００１３】また、Ｘ軸送りねじ２１と平行にＹ軸送り
スピンドル２５が設けられ、このＹ軸送りスピンドル２
５がＹ軸送りモータ２６によって回転駆動される。この
Ｙ軸送りスピンドル２５には、前記スライドベース２２
に回転可能に支持された駆動プーリ２７がスプライン嵌
合されている。この駆動プーリ２７と、Ｙ軸ガイドパイ
プ２３の前端側の支持具３０に支持された従動プーリ２
８との間には、ワイヤベルト２９が掛け渡され、このワ
イヤベルト２９に刺繍枠１８の支持部２４が連結されて
いる。これにより、Ｙ軸送りモータ２６によるＹ軸送り
スピンドル２５の回転が駆動プーリ２７を介してワイヤ
ベルト２９に伝達されて、刺繍枠１８が前後方向（Ｙ軸
方向）に平行移動されるようになっている。

【００１４】以上のように構成された刺繍ミシンは、制
御装置３２により制御される。この制御装置３２は、図
８に示すように、ＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５
等を相互にバス３６により接続して成るマイクロコンピ
ュータを主体に構成され、刺繍縫いの各種動作を制御す
ると共に、後述する針落ちデータ作成装置としても機能
する。この制御装置３２に内蔵された入力インターフェ
ース３７には、キーボード３８と外部記憶装置３９が接
続されている。キーボード３８には、刺繍模様、その模
様の形成間隔や縫い目密度等の各種データを入力する種
々のキーが設けられている。

【００１５】一方、制御装置３２の出力インターフェー
ス４０には、各モータ１６，２０，２６を駆動するモー
タ駆動回路４１，４２，４３と、ＣＲＴ等の表示装置４
４を駆動する表示駆動回路４５が接続されている。この
表示装置４４は、前記模様データに基づいて刺繍模様を
画面に表示する。尚、制御装置３２のＲＡＭ３５には、
図９に示すように、カウンタエリア、外形線メモリエリ
ア、ブロック模様データメモリエリア、糸密度メモリエ
リア、中落ち点メモリエリア等がワーキングエリアと共
に設けられている。

【００１６】また、ＲＯＭ３４には、刺繍縫いの各種動
作を制御するプログラムのほか、後述する図４乃至図６
に示す針落ちデータ作成用のプログラムも記憶されてい
る。このプログラムにより、制御装置３２は、刺繍模様
の各ブロックの相対向する１組の輪郭線分１−３，２−
４の長さの差を演算する演算手段と、この演算手段によ
り演算された長さの差が所定範囲を越えたときにその長
さの差に応じた本数の折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …（図１参
照）を前記１組の輪郭線分１−３，２−４間に所定ピッ
チで配列するデータを作成する折返し線作成手段と、前
記各折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …の内側と外側の縫い目Ｓの糸
密度がほぼ同一になるように各折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …毎
に中落ち点Ｑを設定しこの中落ち点Ｑから前記輪郭線分
１−３上の針落ち点Ｐへ縫い目を折り返すように針落ち
データを作成する針落ちデータ作成手段として機能する
ようになっている。

【００１７】一方、外部記憶装置３９には、針落ちデー
タ作成の基礎となる刺繍模様の外形線データが記憶され
ている。この外形線データは、刺繍が円の場合には、円
周上の３点の座標と円であることを示すデータを含み、
円環の場合には、外周上の３点の座標と内周上の１点の
座標と円環であることを示すデータを含む。そして、図
１０、図１１に示すように、四角形や三角形の模様の場
合には、その輪郭を画定する複数の輪郭線分の各々につ
いて始点、終点及び線素が直線であることを示すデータ
と、刺繍進行方向（図１０、図１１の矢印方向）のデー
タとを含む。

【００１８】後述する中落ち点Ｑのない一般的な刺繍縫
いは、図１０（ｂ）に示すように、相対向する１組の輪
郭線分１−３，２−４を交互につないで縫い目７を等ピ
ッチでジグザグ状に形成することにより行われる。この
図１０のように、刺繍模様が台形等の四角形であれば、
４個の頂点に１〜４の番号が付され、その番号の配置関
係により刺繍進行方向（矢印方向）が指定される。各頂
点の番号の付し方は、針落ち点のある輪郭線分の始点を
１又は２とし、その終点を３又は４とするもので、これ
ら相対向する１組の輪郭線分１−３，２−４を「主辺」
と称している。また、図１１に示すように、三角形模様
の場合、線で表される主辺は１つしか存在しないが、そ
の主辺に対向する１つの頂点に番号が２個付されてそれ
が主辺とみなされることにより、四角形模様の一方の主
辺が極端に短くなった場合と同様に取り扱われる。

【００１９】更に、扇形模様の場合にも、上述と同様
に、各頂点に１〜４の番号が付され、刺繍進行方向が指
定されることになるが、この場合には、主辺が円弧であ
ることを示すデータが作成される。ここで、「扇形」と
は、４本の輪郭線分で画定される図形のほか、三角形の
１辺が円弧になった図形（３本の輪郭線分で画定される
図形）も含まれる。

【００２０】これら四角形、三角形、扇形は、刺繍模様
作成上、１つの基本的なブロックとなり、それ単独で上
述した模様データが作成されるが、これ以外の形状の刺
繍模様（例えばアルファベット、文字、記号、その他の
一般的図柄）の場合には、その模様を四角形、三角形、
扇形等の単位ブロックに分割して、各ブロック毎に模様
データ（以下「ブロック模様データ」という）が作成さ
れ、そのブロックの数もデータとして記憶される。尚、
模様を自動的にブロック化する方法は、本出願人が幾つ
か出願しているが、この実施例では、例えば、特願平１
−２６６５４６号の明細書に詳細に記載されている処理
方法を用いれば良い。この方法によれば、例えば、図１
２に示すように、分割された各ブロックにおける刺繍進
行方向（矢印方向）が各ブロックの中心線方向に近付く
ようにブロック化されて、縫い目の方向が刺繍模様の形
状に合致したものとなる。

【００２１】また、前述した刺繍模様の外形線データ
は、作業者がデジタイザー（図示せず）を用いて作成す
るものであるが、その他、イメージスキャナ（図示せ
ず）により刺繍模様の図柄を読み取って、そのイメージ
情報から外形線データを自動的に作成するようにしても
良い。

【００２２】次に、制御装置３２による針落ちデータ作
成の手順を説明する。オペレータがキーボード３８の操
作により「針落ちデータ作成」の処理を指定すると、Ｃ
ＰＵ３３は、ＲＯＭ３４内に書き込まれている図４乃至
図６の針落ちデータ作成用のプログラムに従って、針落
ちデータを次のようにして作成する。

【００２３】まず、外部記憶装置３９に記憶されている
刺繍模様の外形線データを読み出す（ステップＭ１）。
そして、読み出された模様の外形線を、例えば、図１２
に示すように、四角形、三角形又は扇形等のブロックに
分割する（ステップＭ２）。このブロック化の方法は、
本出願人が先に出願している、例えば、特願平１−２６
６５４６号の処理方法を用いれば良い。この方法によれ
ば、例えば、図１２に示すように、分割された各ブロッ
クにおける刺繍進行方向（矢印方向）が各ブロックの中
心線方向に近付くようにブロック化されて、縫い目の方
向が刺繍模様の形状に合致したものとなる。

【００２４】そして、分割された各ブロックの４個（３
個）の頂点には、１〜４の番号が付され、その番号の配
置関係により刺繍進行方向が指定されると共に、主辺１
−３，２−４が直線か円弧（曲線）かが指定される。こ
の様にして、各ブロック毎にブロック模様データが作成
されると共に、そのブロックの数もデータとしてＲＡＭ
３５に記憶される。この場合、各ブロックの刺繍縫いの
始点を１又は２とし、その終点を３又は４とするが、１
又は２のいずれを始点とするか、３又は４のいずれを終
点とするかは、各ブロックの連続の仕方に応じて、刺繍
縫いがスムーズにつながるように選択される。

【００２５】この様にして、ブロック化（ブロック模様
データの作成）を行った後、針落ちデータを演算する図
５及び図６のサブルーチンを次のように実行する（ステ
ップＭ３）。まず、分割されたブロックが幾つあるかを
ＲＡＭ３５の記憶データから調べ、そのブロック数を変
数Ｎに代入する（ステップＳ１）。そして、ブロック数
をカウントするカウンタＣを１にクリアする（ステップ
Ｓ２）。

【００２６】この後、Ｃ番目（Ｃ＝１〜Ｎ）のブロック
の各頂点１〜４の座標をＲＡＭ３５に取り込み（ステッ
プＳ３）、その頂点座標を基にして、主辺１−３と主辺
２−４の長さを求めていずれの主辺が長いかを調べ（ス
テップＳ４）、長い方を外側主辺とし、短い方を内側主
辺とする（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、ＲＡＭ３５
にブロック模様データと一緒に記憶されている縫い目Ｓ
の糸密度のデータに基づいて、主辺１−３，２−４を等
間隔に分割する（ステップＳ７）。この分割の態様を図
１乃至図３に目盛りを付して示しており、１目盛りが標
準的な１ステッチ分の刺繍進行方向の移動距離になり、
通常、主辺１−３，２−４上での針落ち点Ｐの間隔は２
目盛り分である。そして、１目盛りの長さは、指定され
た縫い目Ｓの糸密度が細かくなるほど短くなる。

【００２７】上記主辺１−３，２−４の分割後、主辺１
−３，２−４上の針落ち点Ｐ，Ｔの数（針落ち数）を計
算する（ステップＳ８）。通常、主辺１−３，２−４上
での針落ち点Ｐの間隔は２目盛り分であるので、針落ち
数は、各主辺１−３，２−４の目盛りの数を２で割った
数になるが、その目盛り数が図１の内側主辺２−４のよ
うに奇数になる場合や、図２、図３の内側主辺２−４の
ように小数点以下の端数を含む場合には、その目盛り数
を２で割った数の小数点以下を例えば二捨三入（０．２
５以上を切り上げる）又は四捨五入した整数とする。こ
の様に、針落ち数を整数にする理由は、ブロックの始点
が１番で、終点が３番だからである。従って、もし、異
なる主辺に始点と終点が設定されていれば、針落ち数は
１．５、２．５、３．５…といった値に決められること
になる。これは、始点と終点の針落ち数をそれぞれ０．
５と数えるためであり、始点と終点が同じ主辺にあれ
ば、始点と終点を合わせて針落ち数を１と数える（始点
と終点以外の針落ち点Ｐ，Ｔは１点につき針落ち数を１
と数える）。

【００２８】この様な計算方法により、図１の図形は、
始点が１番で終点が３番とすると、外側主辺１−３の針
落ち数が６（目盛り数が１２）で、内側主辺２−４の針
落ち数が２（目盛り数が３）となる。同様に、図２と図
３も始点が１番で終点が３番とすると、図２の図形は、
外側主辺１−３の針落ち数が４（目盛り数が７）で、内
側主辺２−４の針落ち数が２（目盛り数が２．５）とな
り、図３の図形は、外側主辺１−３の針落ち数が４（目
盛り数が７．８）で、内側主辺２−４の針落ち数が２
（目盛り数が２．５）となる。

【００２９】この様にして、針落ち数を計算した後、主
辺１−３，２−４の長さの差を、目盛り数で計算する
（ステップＳ９）。この後、その長さの差が所定範囲で
ある例えば２目盛り分を越えているか否かが判断され
（ステップＳ１０）、否（ＮＯ）、即ち長さの差が２目
盛り分以下であれば、両主辺１−３，２−４が互いに同
程度の長さであるので、両主辺１−３，２−４間に折返
し線を設定せずに、図１０（ｂ）に示すように、両主辺
１−３，２−４上の針落ち点Ｐ，Ｔのみを設定してステ
ッチの順番を決め、それを針落ちデータとする（ステッ
プＳ１２）。

【００３０】一方、ステップＳ１０で是（ＹＥＳ）、即
ち両主辺１−３，２−４の長さの差が２目盛り分を越え
ていれば、ステップＳ１１に移行して、主辺１−３，２
−４間の折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …（図１参照）を次のよう
にして求める。まず、長い方の主辺（図１〜図３の図形
ではいずれも外側主辺１−３）に対し、例えば２目盛り
分（針落ち数１つ分）だけ短くなる折返し線Ｒ1 を求め
る。次いで、この折返し線Ｒ1 に対し、２目盛り分ずつ
短くなる折返し線Ｒ2 を求める。以後、同様にして、２
目盛り分ずつ短くなる折返し線Ｒ3 、Ｒ4 …を求め、そ
の折返し線の長さと短い方の主辺（図１〜図３の図形で
はいずれも内側主辺２−４）の長さの差が２目盛り以下
になるまで、折返し線の計算を繰り返す。

【００３１】この折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …の具体的な計算
方法を図２、図３の一般的図形を例にして説明する。図
２の図形は、外側主辺１−３の目盛り数が７で、内側主
辺２−４の目盛り数が２．５であるので、２目盛り分ず
つ短くなる折返し線は、５目盛り分のＲ1 と３目盛り分
のＲ2 の２つがある。従って、両主辺１−３，２−４間
に５目盛り分のＲ1 と３目盛り分のＲ2 の２つの折返し
線を引くには、それら相隣接する各線分の差に応じた割
合（２：２：０．５の割合）で副辺１−２，３−４を分
割し、その分割点ａとｃを結ぶ線を折返し線Ｒ1 とし、
分割点ｂとｄを結ぶ線を折返し線Ｒ2 とすれば良い。

【００３２】また、図３の図形は、外側主辺１−３の目
盛り数が７．８（この場合には小数点以下を例えば二捨
三入して「８」本ステッチとして糸が透けない様にす
る）で、内側主辺２−４の目盛り数が２．５であるの
で、２目盛り分ずつ短くなる折返し線は、６目盛り分の
Ｒ1 と４目盛り分のＲ2 の２つがある。従って、両主辺
１−３，２−４間に６目盛り分のＲ1 と４目盛り分のＲ
2 の２つの折返し線を引くには、それら相隣接する各線
分の差に応じた割合（１．８：２：１．５の割合）で副
辺１−２，３−４を分割し、その分割点ａとｃを結ぶ線
を折返し線Ｒ1 とし、分割点ｂとｄを結ぶ線を折返し線
Ｒ2 とすれば良い。

【００３３】この様にして、折返し線Ｒ1 、Ｒ2 …を計
算した後、次のようにして針落ちデータ（ステッチの順
序）を計算する（ステップＳ１２）。この計算方法の理
解を容易にするため、図１の図形を例にして説明する。

【００３４】（１）まず、外側主辺１−３を除く、折返
し線Ｒ1 〜Ｒ4と内側主辺２−４上の合計針落ち数を求
める（以下、便宜上、内側主辺２−４を記号「Ｌ」で示
し、外側主辺１−３を記号「Ｕ」で示す）。図１の図形
では、外側主辺Ｕを除く各線分Ｒ1 〜Ｒ4 、Ｌ上の合計
針落ち数は６となる。

【００３５】（２）合計針落ち数に応じて各線分の記号
を書き出す。この記号の書き出しは、図１の図形では、
Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、Ｌ，Ｌの６つとなり、合計針
落ち数と同数の記号が書き出される。この場合に、内側
主辺を意味するＬを２つ続けて書いたのは、内側主辺Ｌ
上に針落ち点Ｔが２つあるからであり、従って、内側主
辺Ｌ上に針落ち点Ｔが３つ以上あれば、それと同数だけ
Ｌを続けて書くことになる。

【００３６】（３）書き出した記号の中から、任意の記
号を１つ選び出し、その線分上に最初の中落ち点Ｑ（又
は針落ち点Ｔ）を設定する。図１の例では、例えば、Ｒ
2 が選び出されている。

【００３７】（４）外側主辺Ｕを除く各線分Ｒ1 〜Ｒ4
、Ｌの合計本数を求める。この合計本数は、図１の図
形では、Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 、Ｌの５本となる。

【００３８】（５）上記各線分Ｒ1 〜Ｒ4 、Ｌの合計本
数を適当な値（例えば２）で割って四捨五入した値（整
数）を計算する。この値は、図１の図形では、３とな
る。

【００３９】（６）上記（３）で選び出したＲ2 の次に
選び出す線分は、このＲ2 から数えて上記（５）の計算
値である「３」番目の線分に当たる内側主辺Ｕとなり、
この内側主辺Ｌ上に針落ち点Ｔを設定する。この場合の
数える順番は、Ｒ1 →Ｒ2 →Ｒ3 →Ｒ4 →Ｌの順にサイ
クリックに数えるものであり、従って、Ｌの次はＲ1 →
Ｒ2 …と数えることになる。

【００４０】（７）以下同様に、順番に「３」番目の線
分を選び出し、その線分上に中落ち点Ｑ（又は針落ち点
Ｔ）を設定していく。この場合、各折返し線Ｒ1 〜Ｒ4
の各々について中落ち点Ｑは１つで、内側主辺Ｌの針落
ち点Ｔは２つと決まっているので、その針落ち数を越え
て線分の選択が重なってしまったときには、その次の針
落ち数に満たない線分を選び出し、その線分上に中落ち
点Ｑ（又は針落ち点Ｔ）を設定することになる。ちなみ
に、図１の例では、最後の線分の選択がＲ2 で重なって
しまうので、その次の針落ち数に満たない線分である内
側主辺Ｌを選び出し、この内側主辺Ｌ上に２つ目の針落
ち点Ｔを設定する。

【００４１】この様にして作成された針落ちデータ（ス
テッチの順序）は、図１の例では、ブロックの頂点の１
番を始点にして、頂点１番→Ｒ2 →Ｕ→Ｌ→Ｕ→Ｒ3 →
Ｕ→Ｒ1 →Ｕ→Ｒ4 →Ｕ→Ｌ→頂点３番という順番で縫
い目Ｓを交互に折り返すように刺繍縫いするものとな
る。これにより、１０目盛り分の長さの折返し線Ｒ1 で
は、１０本の縫い目Ｓが横切り、８目盛り分の長さの折
返し線Ｒ2 では、８本の縫い目Ｓが横切り、６目盛り分
の長さの折返し線Ｒ3 では、６本の縫い目Ｓが横切り、
４目盛り分の長さの折返し線Ｒ3 では、４本の縫い目Ｓ
が横切るようになり、いずれの折返し線Ｒ1 〜Ｒ4 で
も、１目盛り当たり１本の縫い目Ｓが横切る糸密度にな
っていて、各折返し線Ｒ1 〜Ｒ4 の内側と外側の糸密度
がほぼ同一になる。

【００４２】以上の様にして１ブロック分の針落ちデー
タが作成されたならば、カウンタＣを１つインクリメン
トして（ステップＳ１３）、ステップＳ３に戻り（ステ
ップＳ１４）、以後、同様の手順で、次のブロックの針
落ちデータを作成することを繰り返す。これにより、全
てのブロックについて針落ちデータを作成し終えると、
ステップＳ１３でカウンタＣがＮ＋１（Ｎはブロック
数）となり、ステップＳ１４で是（ＹＥＳ）と判断され
て、針落ちデータ演算ルーチンを終了し、メインプログ
ラムに戻る。

【００４３】上記実施例によれば、主辺１−３，２−４
の長さの差が所定範囲（例えば２目盛り分）を越えたと
きには、その長さの差に応じた本数の折返し線Ｒ1 ，Ｒ
2 …を両主辺１−３，２−４間に所定ピッチで配列する
データを作成した後、各折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …の内側と
外側の縫い目Ｓの糸密度がほぼ同一になるように各折返
し線Ｒ1 ，Ｒ2 …毎に中落ち点Ｑを設定するようにした
ので、主辺１−３，２−４の長さの差に応じて、折返し
線Ｒ1 ，Ｒ2 …の本数が変わり、それに伴って、中落ち
点Ｑの位置が糸密度を均一にするように適当に分散する
ことになる。このため、従来のように、中落ち点Ｑの位
置が１本の線状に連なって目立つようなことはなく、刺
繍縫いの見栄えが良くなる。

【００４４】しかも、短い方の主辺２−４上の針落ち点
Ｔの数も、両主辺１−３，２−４の長さの差に対応した
折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …の本数に応じて増減するので、両
主辺１−３，２−４の長さの差が幾ら大きくなっても、
それに対応して、短い方の主辺２−４上の針落ち点Ｔの
数とその間隔が糸密度を均一にするような適切な値とな
り、常にブロック全体の縫い目Ｓの糸密度を均一にでき
て、この面からも刺繍模様の見栄えを向上することがで
きる。

【００４５】尚、本実施例では、ステップＳ１２で、ス
テッチの順序を一定の法則に基づく計算により求めるよ
うにしたが、これに代え、例えば、ステッチの順番を全
てランダムに決めても良い。或は、予め主辺の長さの比
と折返し線の本数に応じて代表的なステッチパターンを
何種類もＲＯＭ３４に記憶しておき、そのステッチパタ
ーンに合わせてステッチの順序を決めるようにしても良
い。更には、折返し線上で折り返したステッチの累計が
ある値になったら、次は通常のステッチにするという方
法を採用しても良い。

【００４６】また、ブロックが複数連続し、外側主辺
（長い方の主辺）と内側主辺（短い方の主辺）が途中で
入れ代わるときには、ブロックの頂点の３番から４番へ
（若しくは４番から３番へ）１本のステッチを設け、次
のブロックから始点・終点をそれぞれ２番・４番とすれ
ば、本実施例の針落ちデータ作成方法がそのまま適用で
きる。勿論、これ以外の方法で、始点・終点の位置を工
夫するようにしても、本発明を適用できることは言うま
でもない。

【００４７】また、本実施例では、両主辺１−３，２−
４の長さの「差」に対応して、折返し線Ｒ1 ，Ｒ2 …の
本数を決めたが、両主辺１−３，２−４の長さの「比」
を演算して、その「比」に対応した本数の折返し線を決
めるようにしても良い。更には、各折返し線Ｒ1 ，Ｒ2
…の長さの差も、２目盛り分に限定されるものではな
い。

【００４８】また、本実施例では、ステップＭ１で、外
部記憶装置３９に記憶されている刺繍模様の外形線デー
タを読み出すようにしたが、イメージスキャナやデジタ
イザーを用いて取り込んだ外形線データを制御装置３２
のＲＡＭ３５に記憶しておき、このＲＡＭ３５から外形
線データを読み出すようにしても良い。

【００４９】尚、本実施例では、図１乃至図３の四角形
ブロックを例にして説明したが、三角形ブロックにも同
様に適用でき、また、扇形等の曲線ブロックであって
も、主辺や折返し線が曲線になるだけで、同様に本発明
を適用できる。

【００５０】その他、本発明は、サテンステッチ、タタ
ミステッチのいずれにも適用して実施できる等、要旨を
逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、輪郭線分の長さの比（差）に応じた本数の折返し線
を両輪郭線分間に所定ピッチで配列するデータを作成し
た後、各折返し線の内側と外側の縫い目の糸密度がほぼ
同一になるように各折返し線毎に中落ち点を設定するよ
うにしたので、中落ち点の位置が糸密度がほぼ同一にな
るように適当に分散して、従来のように中落ち点の位置
が１本の線状に連なって見えることがない。

【００５２】しかも、短い方の輪郭線分上の針落ち点の
数も、輪郭線分の長さの比（差）に対応した折返し線の
本数に応じて増減するので、輪郭線分の長さの比（差）
が幾ら大きくなっても、それに対応して、短い方の輪郭
線分上の針落ち点の数とその間隔が糸密度を均一にする
ような適切な値となり、常にブロック全体の縫い目の糸
密度を均一にでき、上述した事情と相俟って、刺繍模様
の見栄えを良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック模様の外形と
実際の縫い目を示す図

【図２】一般的な四角形ブロックについて折返し線の計
算方法を説明する図

【図３】他の四角形ブロックについて折返し線の計算方
法を説明する図

【図４】針落ちデータ作成のメインルーチンを示すフロ
ーチャート

【図５】針落ちデータ演算ルーチンを示すフローチャー
ト（その１）

【図６】針落ちデータ演算ルーチンを示すフローチャー
ト（その２）

【図７】刺繍ミシンとその制御装置全体の斜視図

【図８】電気的構成を示すブロック図

【図９】制御装置のＲＡＭのメモリエリアを概念的に示
す図

【図１０】中落ち点（折返し線）のない場合の縫い方を
説明する図

【図１１】三角形模様における頂点の番号の付し方を説
明する図

【図１２】一般的な模様をブロック化した状態を示す図

【図１３】従来の針落ち点を示す図

【図１４】従来の他の方法による針落ち点を示す図

【符号の説明】

１５は縫針、１８は刺繍枠、２０はＸ軸送りモータ、２
６はＹ軸送りモータ、３２は制御装置（演算手段、折返
し線作成手段、針落ちデータ作成手段）、３９は外部記
憶装置、Ｐ及びＴは針落ち点、Ｑは中落ち点、Ｒ1 〜Ｒ
4 は折返し線、Ｌは内側主辺（輪郭線分２−４）、Ｕは
外側主辺（輪郭線分１−３）を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍模様の各ブロックの相対向する１組
   の輪郭線分を交互に縫い目線で結ぶ刺繍縫いを行う刺繍
   ミシンのための針落ちデータを作成するものにおいて、
   前記刺繍模様の各ブロックの相対向する１組の輪郭線分
   の長さの比又は差を演算する演算手段と、この演算手段
   により演算した長さの比又は差が所定範囲を越えたとき
   に、その長さの比又は差に応じた本数の折返し線を前記
   １組の輪郭線分間に所定ピッチで配列するデータを作成
   する折返し線作成手段と、前記各折返し線の内側と外側
   の縫い目の糸密度がほぼ同一になるように各折返し線毎
   に中落ち点を設定し、この中落ち点から前記輪郭線分上
   の針落ち点へ縫い目を折り返すように針落ちデータを作
   成する針落ちデータ作成手段とを具備して成る刺繍ミシ
   ン用針落ちデータ作成装置。