JP2871187B2 - 刺繍ミシン用下打ち縫いデータ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍縫いに先立って行
う下打ち縫いのデータを作成する刺繍ミシン用下打ち縫
いデータ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、刺繍縫いに先立って行う下打
ち縫いは、刺繍を施す生地が縮むのを防止したり、刺繍
模様を立体的に見せるために用いられている。この様な
下打ち縫いのデータを自動的に作成する装置の公知例と
しては、本出願人が先に出願した特開平３−１８９２号
公報に記載のものがある。このものは、刺繍領域内に下
打ち領域を画定し、この下打ち領域内に一通り下打ち縫
いを施すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の構成では、どの様な種類の刺繍模様でも、一律
に下打ち領域内に一通り下打ちするだけであるから、下
打ち部分が平面的となり、刺繍模様の立体感が不足する
という問題があった。

【０００４】本発明はこの様な事情を考慮してなされた
もので、従ってその目的は、刺繍模様の立体感を十分に
出させることのできる下打ち縫いのデータを自動的に作
成できる刺繍ミシン用下打ち縫いデータ作成装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍ミシン用下
打ち縫いデータ作成装置は、刺繍縫いに先立って行う下
打ち縫いのデータを作成するものにおいて、刺繍領域内
に下打ち縫いを施す下打ち領域を画定する手段と、刺繍
模様の立体感を出すために前記下打ち領域内に１回又は
２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定する手段と
を備えた構成としたものである。

【０００６】

【作用】刺繍領域内に画定された下打ち領域内に、更に
１回又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定す
る。これにより、重ねて下打ち縫いを施す部分は、他の
部分よりも盛り上がるので、下打ち部分が平面的となら
ず立体的なものになる。従って、この立体的な下打ち部
分の上に施される刺繍縫いは、立体感に富んだものとな
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、全体の機械的概略構成を図３に基づいて
説明する。ミシンテーブル１１上には、ミシンベッド１
２を有するミシンアーム１３が設けられている。このミ
シンアーム１３の頭部には、針棒１４が上下動可能に設
けられ、この針棒１４の下端に縫針１５が固定されてい
る。この針棒１４は、ミシンアーム１３内に設けられた
ミシンモータ１６（図４参照）により上下に往復運動さ
せられる。

【０００８】一方、ミシンベッド１２には、縫針１５の
真下に針孔（図示せず）を有する針板１７が装着され、
その上方に円形の刺繍枠１８が配置されている。この刺
繍枠１８は、円環状の外枠１８ａと内枠１８ｂとの間に
布（図示せず）を挟み付けて支持するもので、Ｘ−Ｙ移
動装置１９により左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ
軸方向）に移動可能になっている。

【０００９】このＸ−Ｙ移動装置１９は、Ｘ軸送りモー
タ２０によって回転駆動されるＸ軸送りねじ２１を備
え、このＸ軸送りねじ２１によってスライドベース２２
が左右方向（Ｘ軸方向）に平行移動される。このスライ
ドベース２２には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる一対
のＹ軸ガイドパイプ２３，２３が固定され、両Ｙ軸ガイ
ドパイプ２３，２３に、刺繍枠１８の外枠１８ａに形成
された支持部２４がスライド可能に支持されている。

【００１０】また、Ｘ軸送りねじ２１と平行にＹ軸送り
スピンドル２５が設けられ、このＹ軸送りスピンドル２
５がＹ軸送りモータ２６によって回転駆動される。この
Ｙ軸送りスピンドル２５には、前記スライドベース２２
に回転可能に支持された駆動プーリ２７がスプライン嵌
合されている。この駆動プーリ２７と、Ｙ軸ガイドパイ
プ２３の前端側の支持具３０に支持された従動プーリ２
８との間には、ワイヤベルト２９が掛け渡され、このワ
イヤベルト２９に刺繍枠１８の支持部２４が連結されて
いる。これにより、Ｙ軸送りモータ２６によるＹ軸送り
スピンドル２５の回転が駆動プーリ２７を介してワイヤ
ベルト２９に伝達されて、刺繍枠１８が前後方向（Ｙ軸
方向）に平行移動されるようになっている。

【００１１】以上のように構成された刺繍ミシンは、制
御装置３２により制御される。この制御装置３２は、図
４に示すように、ＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５
等を相互にバス３６により接続して成るマイクロコンピ
ュータを主体に構成され、刺繍縫いの各種動作を制御す
ると共に、後述する針落ち点データ作成装置としても機
能する。この制御装置３２に内蔵された入力インターフ
ェース３７には、キーボード３８、外部記憶装置３９及
びイメージスキャナ４９が接続されている。キーボード
３８には、刺繍模様、その模様の形成間隔や縫い目密度
等の各種データを入力する種々のキーが設けられてい
る。

【００１２】また、制御装置３２は、イメージスキャナ
４９により刺繍模様の図柄を読み取って、そのイメージ
情報から外形線データを自動的に作成することもでき
る。この外形線データは、作業者がデジタイザー（図示
せず）を用いて作成しても良い。この様にして作成され
た外形線データは、外部記憶装置３９に保存される。こ
の外形線データは、刺繍が円の場合には、円周上の３点
の座標と円であることを示すデータを含み、円環の場合
には、外周上の３点の座標と内周上の１点の座標と円環
であることを示すデータを含み、その他の曲線状の場合
には、外周線と内周線を規定する点のデータを含む。そ
して、四角形や三角形の模様の場合には、その輪郭を画
定する複数の輪郭線素の各々について始点・終点及び線
素が直線であることを示すデータと、刺繍進行方向のデ
ータとを含む。

【００１３】一方、制御装置３２の出力インターフェー
ス４０には、各モータ１６，２０，２６を駆動するモー
タ駆動回路４１，４２，４３と、ＣＲＴ等の表示装置４
４を駆動する表示駆動回路４５が接続されている。この
表示装置４４は、前記模様データに基づいて刺繍模様を
画面に表示する。尚、制御装置３２のＲＡＭ３５には、
図５に示すように、外形線データエリア、糸密度データ
エリア、下打ち縫いデータエリア、カウンタエリア等が
ワーキングエリアと共に設けられている。

【００１４】また、ＲＯＭ３４には、刺繍縫いの各種動
作を制御するプログラムのほか、後述する図１に示す下
打ち縫いデータ作成用のプログラムも記憶されている。
このプログラムにより、制御装置３２は、刺繍領域内に
下打ち縫いを施す下打ち領域を画定する手段と、刺繍模
様の立体感を出すために前記下打ち領域内に１回又は２
回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定する手段とし
ても機能する。

【００１５】以下、下打ち縫いデータの作成方法を、図
２（ａ）の刺繍模様６１，６２を一例にして説明する。
作業者がキーボード３８の操作により「下打ち縫いデー
タ作成」の処理を指定すると、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３
４内に書き込まれている図１の下打ち縫いデータ作成用
のプログラムに従って、下打ち縫いデータを次のように
して作成する。

【００１６】まず、外部記憶装置３９に記憶されている
刺繍模様６１，６２の外形線データを始点、終点、糸密
度等のデータと共に読み出す（ステップＳ１）。そし
て、読み出された模様６１，６２を縁取る外形線の総数
（図２の模様では２）を変数Ｎに代入すると共に（ステ
ップＳ２）、カウンタＣを１にセットする（ステップＳ
３）。この後、Ｃ番外形線内の刺繍領域の幅が２Ｗより
大きいか否かが判断される（ステップＳ４）。これは、
Ｃ番外形線から一定幅Ｗ内側の所に下打ち領域を作るた
め、Ｃ番外形線内の刺繍領域の幅が２Ｗ以下の場合に
は、下打ち領域を作ることができないためである。

【００１７】上記ステップＳ４で是（ＹＥＳ）の場合、
即ちＣ番外形線内の刺繍領域の幅が２Ｗより大きい場合
には、Ｃ番外形線６１，６２から一定幅Ｗ内側の所に下
打ち領域６１ａ，６２ａを作る（ステップＳ５）。そし
て、この下打ち領域６１ａ，６２ａの外形線を次ステッ
プの外形線と見なした上で（ステップＳ６）、ステップ
Ｓ４に戻り、当該下打ち領域６１ａ，６２ａ内に重ねて
下打ち領域を作ることができるか否か、即ち、当該下打
ち領域６１ａ，６２ａの幅が２Ｗより大きいか否かが判
断される。この場合、下打ち領域６１ａについては、是
（ＹＥＳ）と判断されて、下打ち領域６１ａ内の一定幅
Ｗ内側の所に重ねて再度下打ち領域６１ｂを作り、この
下打ち領域６１ｂの外形線を次ステップの外形線と見な
した上で、ステップＳ４に戻り、上述した処理を繰り返
す。

【００１８】この様にして、Ｃ番外形線内の刺繍領域の
幅に応じて、その内側に一定幅Ｗの間隔で下打ち領域を
繰り返し作成し、最終的に、下打ち領域６１ｂ，６２ａ
のように、下打ち領域の幅が２Ｗ以下になったところ
で、ステップＳ４の判断が否（ＮＯ）となり、Ｃ番外形
線についての下打ち領域作成の処理を終了する。この
後、カウンタＣを１つインクリメントして（ステップＳ
７）、次の刺繍模様（例えばＣ＝１が刺繍模様６１のと
きにはＣ＝２が刺繍模様６２となる）について上述と同
様の処理を繰り返す。

【００１９】そして、Ｃ番外形線についての下打ち領域
作成の処理を終了する毎に、ステップＳ８においてカウ
ンタＣの値を外形線の総数Ｎと比較して、全ての外形線
についての処理を終了したか否かを判断し、その処理を
全て終了した段階で、ステップＳ９に移行して、各々の
下打ち領域６１ａ，６１ｂ及び６２ｃについてそれぞれ
下打ち縫いデータを作成する。この下打ち縫いデータの
作成方法は、本出願人が先に出願している特願平２−１
２７７８７号の明細書に詳細に記載されている方法を利
用すれば良い。この場合、下打ち領域が重なり合う部分
（図２（ｃ）において斜線が重なり合う部分）では、下
打ち縫いが重ねて行われるように下打ち縫いデータが作
成される。この下打ち縫いデータの作成後、各刺繍領域
６１，６２についてそれぞれステッチデータを作成して
（ステップＳ１０）、全ての処理を終了することにな
る。

【００２０】以上説明した本実施例によれば、刺繍領域
内に画定された下打ち領域内に、更に１回又は２回以上
重ねて下打ち縫いを施す領域を画定するので、重ねて下
打ち縫いを施す部分は、他の部分よりも盛り上がった状
態となる。このため、下打ち部分が平面的とならず立体
的なものになるので、この立体的な下打ち部分の上に施
される刺繍縫いは、立体感に富んだものとなり、刺繍模
様による装飾効果を著しく高めることができる。

【００２１】尚、本実施例では、刺繍領域の内側に一定
幅Ｗの間隔で下打ち領域を繰り返し作成したが、下打ち
縫いの重ね合わせ回数に応じて上記間隔Ｗを変化させる
ようにしても良い。この間隔Ｗの変化は、プログラムに
よって自動的に行うようにしても良いし、或は、表示装
置４４の画面に刺繍領域と下打ち領域を表示して、下打
ち領域の位置を確認しながら、作業者がキーボード３８
の操作により間隔Ｗを任意に設定できるようにしても良
い。更に、表示装置４４の画面を見ながら、下打ち領域
の大きさや位置をキーボード３８の操作により補正でき
るようにしても良い。また、本実施例では外形線の幅が
ほぼ一定であったが、幅が一定でない外形線についても
本発明の主旨が適用できる。

【００２２】また、下打ち縫いの糸密度は、一定値に決
めておいても良いが、下打ち縫いの重ね合わせ回数に応
じて自動的に或はキーボード３８の操作により下打ち縫
いの糸密度を変化させるようにしても良い。

【００２３】また、下打ち縫いの重ね合わせのみによっ
て刺繍模様の立体感を出しても良いが、更に、下打ち部
分の上に縫われる刺繍縫いの糸密度等を併せて変化させ
ることによって刺繍模様の盛り上がりを調節するように
しても良い。

【００２４】また、本実施例では、下打ち領域が重なり
合う場合、上の下打ち領域全体が下の下打ち領域内に収
まるようになっているが、上の下打ち領域の一部が刺繍
領域の範囲内において下の下打ち領域からはみ出すよう
にしても良く、また、１つの刺繍領域・１つの下打ち領
域内に、互いに分離した複数の下打ち領域を作成するよ
うにしても良い。

【００２５】更には、下打ち領域の位置・大きさ・重な
り回数のデータをイメージスキャナ４９により読み込む
ようにしても良い。この場合、刺繍領域と下打ち領域の
外形線を線図で表したり、或は、色の濃淡や彩色に応じ
て下打ち領域の外形線を規定するようにすれば良い。

【００２６】その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で、種々の変形が可能できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、刺繍領域内に画定された下打ち領域内に、更に１回
又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定するよ
うにしたので、下打ち部分が平面的とならず立体的なも
のになり、この立体的な下打ち部分の上に施される刺繍
縫いは、立体感に富んだものとなるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート

【図２】下打ち縫いデータを作成する手順を説明する図

【図３】全体の概略構成図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】制御装置のＲＡＭのメモリエリアを概念的に示
す図

【符号の説明】

１５は縫針、１８は刺繍枠、２０はＸ軸送りモータ、２
６はＹ軸送りモータ、３２は制御装置（下打ち領域を１
回又は２回以上重ねて画定する手段）、３９は外部記憶
装置、４９はイメージスキャナ、６１及び６２は刺繍領
域、６１ａ，６１ｂ及び６２ａは下打ち領域である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍縫いに先立って行う下打ち縫いのデ
   ータを作成するものにおいて、刺繍領域内に下打ち縫い
   を施す下打ち領域を画定する手段と、刺繍模様の立体感
   を出すために前記下打ち領域内に１回又は２回以上重ね
   て下打ち縫いを施す領域を画定する手段と、を備えた刺
   繍ミシン用下打ち縫いデータ作成装置。