JPH0576675A - 刺繍ミシン用下打ち縫いデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍模様で描こうとする物の形状の起伏や凹
みも巧みに表現することのできる下打ち縫いのデータを
作成できる刺繍ミシン用下打ち縫データ作成装置を提供
すること。 【構成】 外部記憶装置３９に記憶されている刺繍模様
の外形線データをＲＡＭ３５の外形線データエリアに読
み込む（Ｓ１１）。この外形線を表示装置４４の画面に
表示させる（Ｓ２）。オペレータはこの画面を見ながら
マウス等を使って刺繍模様の外形線の内側に任意に下打
ち領域を作成したり（Ｓ７）、一旦作成した下打ち領域
の内側に下打ちをしない領域を任意に作成する（Ｓ
９）。その後、下打ち縫領域の外形線と下打ち縫いしな
い領域の外形線とに基づき下打ち縫データが自動作成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍縫いに先立って行
う下打ち縫いのデータを作成する刺繍ミシン用下打ち縫
いデータ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、刺繍縫いに先立って行う下打
ち縫いは、刺繍を施す生地が縮むのを防止したり、刺繍
模様を立体的に見せるために用いられている。この様な
下打ち縫いのデータを自動的に作成する装置の公知例と
しては、本出願人が先に出願した特開平３−１８９２号
公報に記載のものがある。このものは、刺繍領域内に下
打ち領域を画定し、この下打ち領域内に一通り下打ち縫
いを施すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の構成では、どの様な種類の刺繍模様でも、一律
に下打ち領域内に一通り下打ちするだけであるから、下
打ち部分全体が平面的となってしまう。このため、刺繍
模様で描こうとする物の形状に起伏や凹みがあっても、
その起伏や凹みを刺繍模様で適切に表現することができ
ないという問題があった。

【０００４】本発明はこの様な事情を考慮してなされた
もので、従ってその目的は、刺繍模様で描こうとする物
の形状の起伏や凹みも巧みに表現することのできる下打
ち縫いのデータを作成できる刺繍ミシン用下打ち縫いデ
ータ作成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍ミシン用下
打ち縫いデータ作成装置は、刺繍縫いに先立って行う下
打ち縫いのデータを作成するものにおいて、刺繍領域内
に下打ち縫いを施す下打ち領域を画定する手段と、刺繍
模様の立体感を出すために前記下打ち領域内に１回又は
２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定する手段
と、一旦画定された下打ち領域内に下打ち縫いしない領
域や下打ち縫い回数を減らす領域を画定する手段とを備
えた構成としたものである。

【０００６】

【作用】刺繍領域内に画定された下打ち領域内に、更に
１回又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定す
る。これにより、重ねて下打ち縫いを施す部分は、他の
部分よりも盛り上がるので、下打ち部分が平面的となら
ず立体的なものになる。更に、一旦画定された下打ち領
域内に下打ち縫いしない領域や下打ち縫い回数を減らす
領域を画定すれば、刺繍模様で描こうとする物の形状の
起伏や凹みも巧みに表現することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。まず、全体の機械的概略構成を図４に基づいて
説明する。ミシンテーブル１１上には、ミシンベッド１
２を有するミシンアーム１３が設けられている。このミ
シンアーム１３の頭部には、針棒１４が上下動可能に設
けられ、この針棒１４の下端に縫針１５が固定されてい
る。この針棒１４は、ミシンアーム１３内に設けられた
ミシンモータ１６（図５参照）により上下に往復運動さ
せられる。

【０００８】一方、ミシンベッド１２には、縫針１５の
真下に針孔（図示せず）を有する針板１７が装着され、
その上方に円形の刺繍枠１８が配置されている。この刺
繍枠１８は、円環状の外枠１８ａと内枠１８ｂとの間に
布（図示せず）を挟み付けて支持するもので、Ｘ−Ｙ移
動装置１９により左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ
軸方向）に移動可能になっている。

【０００９】このＸ−Ｙ移動装置１９は、Ｘ軸送りモー
タ２０によって回転駆動されるＸ軸送りねじ２１を備
え、このＸ軸送りねじ２１によってスライドベース２２
が左右方向（Ｘ軸方向）に平行移動される。このスライ
ドベース２２には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる一対
のＹ軸ガイドパイプ２３，２３が固定され、両Ｙ軸ガイ
ドパイプ２３，２３に、刺繍枠１８の外枠１８ａに形成
された支持部２４がスライド可能に支持されている。

【００１０】また、Ｘ軸送りねじ２１と平行にＹ軸送り
スピンドル２５が設けられ、このＹ軸送りスピンドル２
５がＹ軸送りモータ２６によって回転駆動される。この
Ｙ軸送りスピンドル２５には、前記スライドベース２２
に回転可能に支持された駆動プーリ２７がスプライン嵌
合されている。この駆動プーリ２７と、Ｙ軸ガイドパイ
プ２３の前端側の支持具３０に支持された従動プーリ２
８との間には、ワイヤベルト２９が掛け渡され、このワ
イヤベルト２９に刺繍枠１８の支持部２４が連結されて
いる。これにより、Ｙ軸送りモータ２６によるＹ軸送り
スピンドル２５の回転が駆動プーリ２７を介してワイヤ
ベルト２９に伝達されて、刺繍枠１８が前後方向（Ｙ軸
方向）に平行移動されるようになっている。

【００１１】以上のように構成された刺繍ミシンは、制
御装置３２により制御される。この制御装置３２は、図
５に示すように、ＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５
等を相互にバス３６により接続して成るマイクロコンピ
ュータを主体に構成され、刺繍縫いの各種動作を制御す
ると共に、後述する針落ち点データ作成装置としても機
能する。この制御装置３２に内蔵された入力インターフ
ェース３７には、キーボード３８、外部記憶装置３９、
イメージスキャナ４９及びマウス５０が接続されてい
る。キーボード３８には、刺繍模様、その模様の形成間
隔や縫い目密度等の各種データを入力する種々のキーが
設けられている。

【００１２】また、制御装置３２は、イメージスキャナ
４９により刺繍模様の図柄を読み取って、そのイメージ
情報から外形線データを自動的に作成することもでき
る。この外形線データは、作業者がデジタイザー（図示
せず）を用いて作成しても良い。この様にして作成され
た外形線データは、外部記憶装置３９に保存される。こ
の外形線データは、刺繍図形が円の場合には、円周上の
３点の座標と円であることを示すデータを含み、円環の
場合には、外周上の３点の座標と内周上の１点の座標と
円環であることを示すデータを含み、その他の曲線状の
場合には、外周線と内周線を規定する点のデータを含
む。そして、四角形や三角形の模様の場合には、その輪
郭を画定する複数の輪郭線素の各々について始点・終点
及び線素が直線であることを示すデータと、刺繍進行方
向のデータとを含む。

【００１３】一方、制御装置３２の出力インターフェー
ス４０には、各モータ１６，２０，２６を駆動するモー
タ駆動回路４１，４２，４３と、ＣＲＴ等の表示装置４
４を駆動する表示駆動回路４５が接続されている。この
表示装置４４は、前記模様データに基づいて刺繍模様を
画面に表示する。尚、制御装置３２のＲＡＭ３５には、
図６に示すように、外形線データエリア、糸密度データ
エリア、下打ち縫いデータエリア、カウンタエリア等が
ワーキングエリアと共に設けられている。

【００１４】また、ＲＯＭ３４には、刺繍縫いの各種動
作を制御するプログラムのほか、後述する図１及び図２
に示す下打ち縫いデータ作成用のプログラムも記憶され
ている。このプログラムにより、制御装置３２は、刺繍
領域内に下打ち縫いを施す下打ち領域を画定する手段
と、刺繍模様の立体感を出すために前記下打ち領域内に
１回又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定す
る手段と、一旦画定された下打ち領域内に下打ち縫いし
ない領域や下打ち縫い回数を減らす領域を画定する手段
としても機能する。

【００１５】以下、下打ち縫いデータの作成方法を、図
３（ａ）の刺繍領域６１，６２を一例にして説明する。
作業者がキーボード３８の操作により「下打ち縫いデー
タ作成」の処理を指定すると、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３
４内に書き込まれている図１及び図２の下打ち縫いデー
タ作成用のプログラムに従って、下打ち縫いデータを次
のようにして作成する。

【００１６】まず、外部記憶装置３９に記憶されている
刺繍領域６１，６２の外形線データを始点、終点、糸密
度等のデータと共に読み出すと共に（ステップＳ１）、
この刺繍領域６１，６２の外形線を表示装置４４の画面
に映し出す（ステップＳ２）。そして、読み出された刺
繍領域６１，６２を縁取る外形線の総数（図３の模様で
は２）を変数Ｎに代入すると共に（ステップＳ３）、カ
ウンタＣを１にセットする（ステップＳ４）。

【００１７】この後、Ｃ番刺繍領域下打ち関連データを
作成するか否かを判断する（ステップＳ５）。このＣ番
刺繍領域下打ち関連データを作成するか否かは、作業者
がキーボード３８又はマウス５０の操作により入力す
る。この操作により、「Ｃ番刺繍領域下打ち関連データ
の作成」が選択されると、ステップＳ５からステップＳ
６に移行して、Ｃ番刺繍領域内に下打ち領域を作成する
か否かを判断する。このＣ番刺繍領域に下打ち領域を作
成するか否かについても、作業者がキーボード３８又は
マウス５０の操作により入力する。

【００１８】この操作により、「下打ち領域の作成」が
選択されると、ステップＳ６からステップＳ７に移行し
て、Ｃ番刺繍領域内に下打ち領域が作成されるまで待機
する。この下打ち領域の作成についても、作業者がキー
ボード３８又はマウス５０の操作により入力するもので
あり、下打ち領域が作成されるまでの間、表示装置４４
の画面に「下打ち領域の作成」のメッセージを表示す
る。図３の刺繍領域６１，６２では、６１ａ，６２ａが
下打ち領域として作成されている。

【００１９】この様にして、Ｃ番刺繍領域内に下打ち領
域を１つ作成する毎に、ステップＳ７からステップＳ５
に戻って、上述と同様の処理を繰り返す。これにより、
Ｃ番刺繍領域内に下打ち領域が１回又は２回以上重ねて
作成されると、重複する部分については、その重複回数
に応じて下打ち縫い回数が増加する。勿論、作業者の操
作により下打ち領域が全く重なり合わないようにするこ
とも可能である。尚、図３の例では、各刺繍領域６１，
６２について各々１つだけ下打ち領域６１ａ，６２ａが
作成されているだけである。

【００２０】この後、下打ち領域を作成し終えると、ス
テップＳ８に移行してＣ番刺繍領域内に下打ち縫い回数
を減らす領域を作成するか否かを判断する。このＣ番刺
繍領域内に下打ち縫い回数を減らす領域を作成するか否
かについても、作業者がキーボード３８又はマウス５０
の操作により入力する。この操作により、「下打ち縫い
回数を減らす領域の作成」が選択されると、ステップＳ
８からステップＳ９に移行して、Ｃ番刺繍領域内に下打
ち縫い回数を減らす領域が作成されるまで待機する。こ
の下打ち縫い回数を減らす領域の作成についても、作業
者がキーボード３８又はマウス５０の操作により入力す
るものであり、この領域が作成されるまでの間、表示装
置４４の画面に「下打ち縫い回数を減らす領域の作成」
のメッセージを表示する。図３の例では、一方の刺繍領
域６１についてのみ、下打ち縫い回数を減らす領域６１
ｂ（下打ち縫いしない領域）が作成され、他方の刺繍領
域６２には下打ち縫い回数を減らす領域は作成されてい
ない。

【００２１】そして、Ｃ番刺繍領域内に下打ち縫い回数
を減らす領域を１つ作成する毎に、ステップＳ９からス
テップＳ５に戻って、上述と同様の処理を繰り返すこと
になる。これにより、下打ち縫い回数を減らす領域が重
ねて作成されると、重複する部分については、その重複
回数に応じて下打ち縫い回数を減らす。もし、減らす回
数が当初設定した下打ち縫い回数と同一（若しくはそれ
以上）になれば、その領域は下打ち縫いしない領域とな
る。

【００２２】以上の様にして、Ｃ番刺繍領域下打ち関連
データを作成し終えると、ステップＳ５からステップＳ
９に移行して、カウンタＣを１つだけインクリメント
し、このカウンタＣの値が外形線の総数Ｎ（図３の模様
では２）よりも大きいか否かを判断することによって
（ステップＳ１１）、全ての刺繍領域について下打ち関
連データを作成し終えたか否かを判断する。ここで、
「ＮＯ」であれば、ステップＳ５に戻って、上述と同様
の処理を繰り返す。

【００２３】そして、全ての刺繍領域について下打ち関
連データを作成し終えると、ステップＳ１１の判断が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１２に移行して、カウン
タＣを１にセットした後、Ｃ番刺繍領域の下打ち領域及
び下打ち縫い回数を決定する（ステップＳ１３）。即
ち、作業者がキーボード３８又はマウス５０の操作によ
り入力した下打ち領域とその重複回数及び下打ち縫い回
数を減らす領域とその重複回数とから最終的に下打ち領
域及び下打ち縫い回数を決定する。この後、ステップＳ
１４に移行して、Ｃ番刺繍領域の下打ち縫いデータを作
成する。

【００２４】この下打ち縫いデータの作成方法は種々考
えられるが、例えば本出願人が先に出願した特願平２−
１２７７８７号に開示された自動下打ち縫いデータ作成
方法を用いたり、或は下打ち領域がドーナツ形状の領域
の場合には、本出願人が先に出願した特願平２−１２０
８７４号の方法（ドーナツ形状における自動ブロック化
手法）を併せて利用すれば良い。

【００２５】そして、Ｃ番刺繍領域の下打ち縫いデータ
の作成後、カウンタＣを１つだけインクリメントし（ス
テップＳ１５）、このカウンタＣの値が外形線の総数Ｎ
（図３の模様では２）よりも大きいか否かを判断するこ
とによって（ステップＳ１６）、全ての刺繍領域につい
て下打ち縫いデータを作成し終えたか否かを判断する。
ここで、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１３に戻って、
上述と同様の処理を繰り返す。これにより、全ての刺繍
領域について下打ち縫いデータを作成し終えると、ステ
ップＳ１６の判断が「ＹＥＳ」となり、全ての処理を終
了する。

【００２６】以上説明した本実施例によれば、刺繍領域
内に画定された下打ち領域内に、更に１回又は２回以上
重ねて下打ち縫いを施す領域を画定できると共に、一旦
画定された下打ち領域内に下打ち縫いしない領域や下打
ち縫い回数を減らす領域を画定することができるので、
刺繍模様で描こうとする物の形状の盛上りや起伏・凹み
を巧みに表現することができて、刺繍模様による装飾効
果を著しく高めることができる。

【００２７】尚、本実施例では、下打ち領域と下打ち縫
い回数を減らす領域を作業者がキーボード３８又はマウ
ス５０の操作により入力するようにしているが、例え
ば、下打ち領域と下打ち縫い回数を減らす領域をイメー
ジデータに置き換え、それをイメージスキャナ４９によ
り読み込むようにしても良い。この場合、各領域の外形
線を線図で表したり、色の濃淡や彩色により各領域の重
ね合わせ回数を規定するようにすれば良い。

【００２８】また、下打ち縫いの糸密度は、一定値に決
めておいても良いが、下打ち縫いの重ね合わせ回数に応
じて自動的に或はキーボード３８の操作により下打ち縫
いの糸密度を変化させるようにしても良い。

【００２９】また、下打ち縫いの重ね合わせのみによっ
て刺繍模様の立体感を出しても良いが、更に、下打ち部
分の上に縫われる刺繍縫いの糸密度等を併せて変化させ
ることによって刺繍模様の盛上りや凹みを調節するよう
にしても良い。

【００３０】また、下打ち領域（下打ち縫い回数を減ら
す領域）が重なり合う場合、上の領域全体が下の領域内
に収まるようにするのが一般的であるが、上の領域の一
部が刺繍領域の範囲内において下の領域からはみ出すよ
うにしても良く、また、１つの刺繍領域・１つの下打ち
領域（下打ち縫い回数を減らす領域）内に、互いに分離
した複数の下打ち領域（下打ち縫い回数を減らす領域）
を作成するようにしても良く、更には、下打ち領域（下
打ち縫い回数を減らす領域）の大きさや形状により下打
ち縫いの糸密度や下打ち方法を変えるようにしても良
い。

【００３１】その他、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が
可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、刺繍領域内に画定された下打ち領域内に、更に１回
又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定できる
と共に、一旦画定された下打ち領域内に下打ち縫いしな
い領域や下打ち縫い回数を減らす領域を画定することが
できるので、刺繍模様で描こうとする物の形状の盛上り
や起伏・凹みを巧みに表現することができて、刺繍模様
による装飾効果を著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート（その
１）

【図２】フローチャート（その２）

【図３】下打ち縫いデータを作成する手順を説明する図

【図４】全体の概略構成図

【図５】電気的構成を示すブロック図

【図６】制御装置のＲＡＭのメモリエリアを概念的に示
す図

【符号の説明】

１５は縫針、１８は刺繍枠、２０はＸ軸送りモータ、２
６はＹ軸送りモータ、３２は制御装置（下打ち領域を１
回又は２回以上重ねて画定する手段、一旦画定された下
打ち領域内に下打ち縫いしない領域や下打ち縫い回数を
減らす領域を画定する手段）、３９は外部記憶装置、４
９はイメージスキャナ、５０はマウス、６１及び６２は
刺繍領域、６１ａ及び６２ａは下打ち領域、６１ｂは下
打ち縫いしない領域（下打ち縫い回数を減らす領域）で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍縫いに先立って行う下打ち縫いのデ
   ータを作成するものにおいて、 刺繍領域内に下打ち縫いを施す下打ち領域を画定する手
   段と、 刺繍模様の立体感を出すために前記下打ち領域内に１回
   又は２回以上重ねて下打ち縫いを施す領域を画定する手
   段と、 一旦画定された下打ち領域内に下打ち縫いしない領域や
   下打ち縫い回数を減らす領域を画定する手段とを備えた
   刺繍ミシン用下打ち縫いデータ作成装置。