JPH06263A

JPH06263A - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH06263A
Application number: JP16061392A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】加工布に複数の刺繍を形成するときの刺繍位
置決めミスや加工布の無駄の発生を防止しつつオペレー
タの作業を簡単にする。【構成】刺繍データを記憶させ、刺繍間の間隔と刺繍
の個数とを入力することにより、加工布の刺繍形成可能
な領域よりも設定間隔だけ小さい縮小領域を想定し、そ
の刺繍が加工布上においてどれだけの領域を占めるかを
求め、縮小領域内に、各刺繍が設定された間隔以上の間
隔を有するように各刺繍の形成位置が配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、針落ち位置を指示する
刺繍データに基づいて、縫針に対して加工布を相対的に
移動させながらその該加工布に刺繍を施す刺繍ミシンに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の刺繍ミシンは、例えばミ
シンテーブル上に、加工布を張り渡し状態に保持する刺
繍枠が設けられ、水平移動機構によりその刺繍枠をＸ−
Ｙ方向に移動させるように構成されている。そして、ミ
シンの制御装置は、例えば一針毎の加工布のＸ−Ｙ方向
移動量を指示する刺繍データに基づいて、前記水平移動
機構を制御すると共に、縫針及び糸輪捕捉機を同期駆動
する駆動機構を制御し、もって、刺繍枠にセットされた
加工布に対する刺繍形成動作を自動的に実行するように
なっている。

【０００３】而して、上記刺繍ミシンにおいて、刺繍形
成動作を実行させるにあたっては、オペレータは、所望
の刺繍データを制御装置に読込ませ、併せて加工布（刺
繍枠内）のどの位置に刺繍を形成するかを指定する操作
を行うようになっている。尚、刺繍動作開始前に、オペ
レータが加工布のどの位置に刺繍が形成されるかを確認
できるように、制御装置が前記刺繍データからその刺繍
を囲む四角形の領域（これをマスクエリアと称する）を
演算し、加工布の上方に位置する縫針が相対的にそのマ
スクエリアをトレースするように刺繍枠を動かすことが
行われている。また、近年では、縫針を相対的にトレー
スさせる代りに、表示装置の画面に、刺繍枠及びマスク
エリアを表示させるようにすることも考えられている。

【０００４】ところで、上述のような刺繍ミシンにおい
て、例えばワッペンを作成するような場合、１枚の加工
布に対して複数個の刺繍を形成し、その後に個々の刺繍
部分を切取ることが行われる。このような場合には、加
工布に、相互の刺繍間に切りしろを存した状態でできる
だけ多数個の刺繍を形成することが作業効率上望まし
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺繍ミシンにあっては、加工布に位置を問わずに複数個
の刺繍を形成する場合でも、オペレータが１個１個の刺
繍の形成位置を指定するという面倒な作業を行わなけれ
ばならなかった。この場合、加工布にできるだけ詰める
ようにして刺繍形成位置を指定すると、刺繍が相互に重
なってしまうといった位置決めミスが起こりやすく、逆
に、安全性を見込んで間隔を大きくとるようにして位置
指定すると、加工布の無駄が多くなってしまうことにな
る。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、加工布に複数個の刺繍を形成する場合
における、刺繍の位置決めミスや加工布の無駄の発生を
防止しつつオペレータの作業を簡単化し、ひいては作業
能率の向上を図ることができる刺繍ミシンを提供するに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の刺繍ミシンは、刺繍データに基づい
てその刺繍が加工布上を占める領域を求める刺繍領域演
算手段と、加工布に複数の刺繍を形成する際に、前記刺
繍領域演算手段により求められた刺繍領域及び前記加工
布の刺繍形成可能な領域に基づいて、複数の刺繍が相互
に所定の間隔をもって配置されるように該加工布におけ
る各刺繍の形成位置を決定する決定手段とを具備してい
る。

【０００８】また、本発明の第２の刺繍ミシンは、刺繍
データに基づいてその刺繍が加工布上を占める領域を所
定幅だけ拡張した拡張マスクエリアを求める拡張マスク
エリア演算手段と、前記加工布に複数の刺繍を形成する
際に、前記拡張マスクエリア演算手段により求められた
拡張マスクエリアを前記加工布の刺繍形成可能な領域内
に詰めるように配置することにより、該加工布における
各刺繍の形成位置を決定する決定手段とを具備してい
る。

【０００９】

【作用】上記構成を有する本発明の第１の刺繍ミシンに
よれば、刺繍領域演算手段により、１個の刺繍がどれだ
けの領域を加工布上において占めるかが求められる。そ
して、決定手段により、加工布の刺繍形成可能な領域内
に複数の刺繍を形成する際の、各刺繍の形成位置が、複
数の刺繍が相互に所定の間隔をもって配置されるように
して決定される。

【００１０】従って、オペレータが１個１個の刺繍の形
成位置を指定するといった面倒な作業を行う必要がなく
なり、作業が簡単となる。この場合、加工布の刺繍形成
可能な領域が考慮されているから、刺繍が刺繍形成可能
領域をはみ出すことがないことは勿論、刺繍は相互間に
所定の間隔をもって配置されるから、刺繍が重なること
はない。さらに、刺繍の相互間の間隔が必要以上に広く
なることもないから、加工布に、無駄なく多数個の刺繍
を形成することが可能となる。

【００１１】また、本発明の第２の刺繍ミシンによれ
ば、拡張マスクエリア演算手段により、１個の刺繍が加
工布上を占める領域に対してそれよりも所定幅だけ拡張
された拡張マスクエリアが求められる。そして、決定手
段により、加工布の刺繍形成可能な領域内に複数の刺繍
を形成する際の、各刺繍の形成位置が、拡張マスクエリ
アを加工布の刺繍形成可能な領域内に詰めるように配置
するようにして決定される。この場合、予め拡張マスク
エリアを配置することにより、複数の刺繍が相互に所定
の間隔をもつように配置決定される。

【００１２】従って、やはり、オペレータが１個１個の
刺繍の形成位置を指定するといった面倒な作業を行う必
要がなくなり、作業が簡単となる。この場合、加工布の
刺繍形成可能な領域が考慮されているから、刺繍が刺繍
形成可能領域をはみ出すことがないことは勿論、刺繍は
相互間に所定の間隔をもって配置されるから、刺繍が重
なることはない。さらに、刺繍の相互間の間隔が必要以
上に広くなることもないから、加工布に、無駄なく多数
個の刺繍を形成することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を単頭形の多色刺繍ミシンに適
用した一実施例（請求項１に対応）について、図１乃至
図７を参照して説明する。まず、本実施例に係る刺繍ミ
シンの全体構成について、図３及び図４を参照して簡単
に述べる。

【００１４】図３に示すように、刺繍ミシン本体は、ミ
シンテーブル１上に、奥方から前面側に延びるアーム部
２を一体的に有して構成されている。アーム部２の先端
部には、複数本この場合６本の針棒３を備えた支持ケー
ス４が設けられている。前記針棒３は、支持ケース４内
に横方向に並んで夫々上下動可能に支持されており、該
支持ケース４から突出する下端部に、夫々縫針５が取付
けられている。各縫針５には、図示しない糸供給源か
ら、例えば色の互いに異なる刺繍糸が、糸調子機６及び
天秤７を介して供給されるようになっている。

【００１５】前記支持ケース４は、アーム部２に図３に
示すＸ軸方向に移動可能に取付けられ、針棒選択モータ
８により移動されるようになっている。そして、アーム
部２内には、ミシンモータ９の駆動力を針棒３に伝達し
て上下駆動させるための駆動機構が設けられている。こ
の駆動力は、所定の使用位置に位置された１本の針棒３
にのみ伝達されるようになっており、従って、針棒選択
モータ８により支持ケース４が移動されることによっ
て、駆動される針棒３言換えれば刺繍糸の色の種類が変
更されるようになっている。

【００１６】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動される糸輪捕捉機等が設けられている。
この糸輪捕捉機は、前記針棒３と同期して駆動され、前
記縫針５との協働により、加工布Ｗに刺繍縫目を形成す
るようになっている。

【００１７】前記加工布Ｗは、前記ベッド部１０上に、
刺繍枠１１により支持されてセットされるようになって
いる。詳しく図示はしないが、刺繍枠１１は、外枠とそ
の外枠内に着脱可能に嵌り込む内枠とから構成され、そ
れら外枠と内枠との間に前記加工布Ｗを挟み込むことに
より、該加工布Ｗを内枠内にぴんと張渡した状態に支持
するようになっている。

【００１８】そして、この刺繍枠１１は、水平移動機構
１２により、Ｘ軸及びＹ軸方向に自在に移動されるよう
になっている。この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動
枠１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図４参照）によりミシ
ンテーブル１上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺
繍枠１１（外枠）に連結されたＸ軸方向移動枠１５を、
Ｘ軸送りモータ１６（図４参照）によりＹ軸方向移動枠
１３に沿ってＸ軸方向に移動させるように構成されてい
る。

【００１９】尚、この場合、刺繍枠１１としては、図示
のものだけでなく、その他にも円形等の、形や大きさの
異なる複数種類が用意されており、そのうち一つの刺繍
枠１１がミシンテーブル１上（Ｘ軸方向移動枠１５）に
交換可能にセットされるようになっている。

【００２０】以上のように構成された各機構は、ミシン
テーブル１に内蔵されたマイクロコンピュータ等からな
る制御装置１７により制御されるようになっている。こ
の制御装置１７は、図４に示すように、ＣＰＵ１８，Ｒ
ＯＭ１９，ＲＡＭ２０をバス２１により相互に接続して
構成され、さらに、前記バス２１に入出力インターフェ
イス２２が接続されている。

【００２１】この入出力インターフェイス２２には、前
記ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモー
タ１４及び針棒選択モータ８を夫々駆動するためのモー
タ駆動回路２３，２４，２５及び２６が接続されてい
る。これにて、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶され
た刺繍データや、ＲＯＭ１９に記憶された制御プログラ
ム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１
６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御
し、加工布Ｗに対する刺繍形成動作を自動的に実行する
のである。

【００２２】そして、図３もに示すように、前記ミシン
テーブル１の奥方側部位には、コントロールボード２
７、例えばＬＣＤディスプレイからなる表示装置２８及
びフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）２９が設けら
れ、前記入出力インターフェイス２２に接続されてい
る。詳しく図示はしないが、前記コントロールボード２
７には、縫製作業を実行させるためのスタートスイッチ
や、刺繍データの読込みや刺繍個数の設定等のための各
種の入力キーなどが設けられている。

【００２３】ここで、前記刺繍データは、例えば一針毎
の針落ち位置（加工布ＷのＸ軸及びＹ軸方向移動量）を
指示するデータや刺繍糸の色を指定するデータ等の集合
からなり、図示しない刺繍データ作成装置によって作成
され、フロッピーディスクにより与えられるようになっ
ている。この場合、フロッピーディスクには、例えば図
６（ａ）に示すような「鳥」の刺繍図形ａや、図６
（ｂ）に示すような「花」の刺繍図形ｂや、図６（ｃ）
に示すような文字「Ａ」の刺繍図形ｃなどの多種類の刺
繍図形に係る刺繍データが、夫々適宜なファイル名が付
されて記憶されている。

【００２４】前記制御装置１７は、オペレータの指示に
従って前記フロッピーディスクドライブ２９により、所
要の刺繍データをフロッピーディスク（ＦＤ）から前記
ＲＡＭ２０に読込むようになっている。これにて、前記
刺繍図形ａ，ｂ，ｃのような様々な刺繍を加工布Ｗに自
動的に形成することができるのである。前記ＲＡＭ２０
内には、図５に示すように、カウンタ２０ａ、刺繍形成
可能エリアメモリ領域２０ｂ、刺繍データメモリ領域２
０ｃ、マスクエリアメモリ領域２０ｄが設けられるよう
になっている。

【００２５】そして、図４に示すように、制御装置１７
には、前記Ｘ軸方向移動枠１５にセットされている刺繍
枠１１の種類を検出する枠スイッチ３０の信号が入力さ
れるようになっている。ここで、制御装置１７には、予
め、刺繍枠１１の種類及びそれら各刺繍枠１１の大きさ
（刺繍形成可能エリア）が記憶されており、これによ
り、制御装置１７は、枠スイッチ３０の検出信号から、
現在セットされている刺繍枠１１の種類を判別し、刺繍
形成可能エリアを自動的に認識するようになっている。

【００２６】さて、以上のように構成された刺繍ミシン
において、例えばワッペンを作成するような場合には、
刺繍枠１１に支持された１枚の加工布Ｗに対して、その
位置を問わずに複数個の刺繍を形成することが行われ
る。本実施例においては、制御装置１７は、そのソフト
ウエア構成により、加工布Ｗに複数の刺繍を形成する際
に、前記刺繍データから１個の刺繍が加工布Ｗ上を占め
る領域を演算により求め、その刺繍領域及びそのときセ
ットされている刺繍枠１１における刺繍形成可能エリア
に基づいて、複数の刺繍が相互に所定の間隔Ｓをもって
配置されるように加工布Ｗの刺繍枠１１内の刺繍形成位
置を決定するようになっている。

【００２７】従って、制御装置１７が、本発明の刺繍領
域演算手段及び決定手段としての機能を果たすようにな
っている。尚、本実施例においては、刺繍が加工布Ｗ上
を占める領域として、図６に破線で示すように、刺繍図
形ａ，ｂ，ｃを囲む四角形の領域Ａ，Ｂ，Ｃ（以下、こ
れをマスクエリアと称する）を求めるようにしている。
さらに、本実施例では、刺繍相互間の間隔Ｓはオペレー
タが所望の値に設定することができるようになってい
る。

【００２８】次に、上記のように構成された多色刺繍ミ
シンの動作について、図１，図２及び図７も参照して述
べる。尚、ここでは、図６に示すような３種類の刺繍を
夫々複数個形成する場合を例とする。刺繍枠１１にセッ
トされた加工布Ｗに複数の刺繍を形成する際には、制御
装置１７は、図１及び図２のフローチャートに示す手順
にて処理を実行する。尚、これら図１及び図２は１つの
連続したフローチャートであるが、スペースの関係上、
分割して示している。

【００２９】まず、ステップＳ１にて、枠スイッチ３０
の検出信号に基づいて刺繍枠１１内の刺繍形成可能エリ
アＬを認識する。この場合、矩形状の刺繍枠１１がセッ
トされているときの刺繍形成可能エリアＬの一例を図７
に示す。次のステップＳ２では、オペレータにより、刺
繍相互間の間隔Ｓ（例えば２ｃｍ）が入力される。この
間隔Ｓは、刺繍間に十分な切りしろが得られる一定値に
固定しても良いが、刺繍の大きさによって加工布Ｗの縮
み量が変わってくる事情から、刺繍の大きさに応じて変
更するようにしても良い。また、制御装置１７に予め記
憶させておいて、オペレータがいちいち入力しなくて済
むようにしても良い。

【００３０】そして、ステップＳ３では、前記刺繍形成
可能エリアＬのアウトラインから、間隔Ｓだけ内側に縮
小枠Ｌ１が想定される。この縮小枠Ｌ１を図７（ａ）に
二点鎖線で示す。またこれと共に、その縮小枠Ｌ１の左
上の角部が、まずマスクエリアの左上点を一致させる候
補となる候補点（図７（ａ）にＰ１で示す）とされる。
尚、前記縮小枠Ｌ１は、刺繍形成可能エリアＬのアウト
ラインから、間隔Ｓ／２だけ内側に想定しても良い。

【００３１】次のステップＳ４では、オペレータが所望
の刺繍に係る刺繍データを指定することに基づいて、フ
ロッピーディスクからの刺繍データの読込みが行われ
る。また、併せて、オペレータが刺繍データの編集（例
えば刺繍図形の拡大，縮小，回転等）をしたい場合に
は、その指示に基づいて編集作業が行われる。

【００３２】次のステップＳ５では、読込まれた（ある
いは編集された）刺繍データから、その刺繍のマスクエ
リアの演算が行われる。このマスクエリアの演算は、刺
繍データから、Ｘ軸方向の両端に位置する針落ち点のＸ
座標、並びに、Ｙ軸方向の両端に位置する針落ち点のＹ
座標を夫々抽出することにより容易に求めることができ
る。そして、ステップＳ６にて、オペレータにより形成
したい刺繍の個数Ｍが入力される。

【００３３】さて、次のステップＳ７以降にて、刺繍を
加工布Ｗ（刺繍枠１１内の刺繍形成可能エリアＬ）のど
こに配置するかが決定されるのであるが、本実施例で
は、マスクエリアを刺繍形成可能エリアＬの左上の端部
から右に向けて順に配置し、右端一杯までくると、左端
部に戻り一段下がって次のマスクエリアを配置するとい
ったアルゴリズムで行われる。また、この際、マスクエ
リアと刺繍形成可能エリアＬの縁辺部との間、及び、マ
スクエリア相互間には、間隔Ｓが存するように配置され
るのである。

【００３４】即ち、まず、ステップＳ７にて、刺繍個数
をカウントするための変数Ｎに１が代入される。そし
て、ステップＳ８では、マスクエリアの左上角部に一致
させるようにして、１個のマスクエリアの配置が行われ
る。今、例えば図６（ａ）に示すような刺繍図形ａの刺
繍を４個形成する場合、図７（ａ）に示すように、縮小
枠Ｌ１内の左上コーナー部分に、まず、１個のマスクエ
リアＡが配置されるのである。

【００３５】次のステップＳ９では、ステップＳ８にて
新たに配置されたマスクエリアＡが、縮小枠Ｌ１あるい
は禁止帯ラインＬ２に交差するかどうかが判断される。
ここで、交差することがなければ（ステップＳ９にてＮ
ｏ）、その配置が決定となり、その新たに配置されたマ
スクエリアＡの右上の角部から、間隔Ｓだけ右に寄った
位置に、次の候補点が（図７（ａ）にＰ２で示す）設定
される（ステップＳ１０）。そして、これと共に、図７
（ａ）に二点鎖線で示すように、配置された全てのマス
クエリアの外形の周囲から間隔Ｓだけ離れた位置、この
場合はマスクエリアＡの周囲に間隔Ｓだけ離れた位置
に、禁止帯ラインＬ２が設定される（ステップＳ１
１）。

【００３６】この後、Ｎの値がインクリメントされ（ス
テップＳ１２）、指定された個数の配置が終わっていな
ければ（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ８から
の処理が繰返される。これにて、図７（ｂ）に示すよう
に、マスクエリアＡ（破線で示す）が刺繍形成可能エリ
アＬの左上の端部から右に向けて順に４個配置するよう
にして、刺繍形成位置が決定される。

【００３７】このようにして、１種類の刺繍に対する決
定されると（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、次のステッ
プ１４にて、決定された刺繍形成位置が、表示装置２８
の画面に表示される。この表示は、例えば図７（ｂ）に
示すように、刺繍枠１１（刺繍形成可能エリアＬ）及び
マスクエリアを表示することにより行われる。そして、
次のステップＳ１５では追加入力するか否かがオペレー
タに問われる。

【００３８】オペレータは、前記表示を見てまだ加工布
Ｗに刺繍形成の余地があると判断すれば、追加入力を行
うようにする。追加入力を行う場合には（ステップＳ１
５にてＹｅｓ）、ステップＳ４に戻り、刺繍データの入
力からの処理が繰返し行われる。図７（ｂ）の例では、
図６（ｂ）に示すような刺繍図形ｂ（マスクエリアＢ）
の刺繍を３個、図６（ｃ）に示すような刺繍図形ｃ（マ
スクエリアＣ）の刺繍を４個、追加した場合を示してい
る。

【００３９】一方、図７（ｂ）の例では、刺繍図形ｂ
（マスクエリアＢ）の２個目を配置する際に、１個目の
マスクエリアＢの右方に次のマスクエリアＢを配置しよ
うとしても、そのマスクエリアＢが縮小枠Ｌ１と交差す
ることとなる（ステップＳ９にてＹｅｓ）。このような
場合には、ステップＳ１６にて、候補点を禁止帯ライン
Ｌ２の左下に変更し、この候補点に対するマスクエリア
Ｂの再配置が行われる。そして、ステップＳ１７では、
ステップＳ９と同様に、再配置したマスクエリアＢが、
縮小枠Ｌ１あるいは禁止帯ラインＬ２に交差するかどう
かが判断される。交差がなければ（Ｎｏ）、その配置が
決定となり、ステップＳ１０からの処理が繰返される。

【００４０】さらに、前記ステップＳ１６にて再配置し
たマスクエリアが、縮小枠Ｌ１あるいは禁止帯ラインＬ
２に交差する場合が生ずる。図７（ｂ）の例では、刺繍
図形ｃの刺繍に関して形成個数を５個と入力したような
場合に、刺繍形成可能エリアＬに指定された個数のマス
クエリアＣが納まらなくなり、ステップＳ１７にてＹｅ
ｓとなる。このようなときには、次のステップＳ１８に
て、配置可能な刺繍の個数（４個）が表示装置２８に表
示され、ステップＳ１９にて、刺繍形成個数が強制的に
その個数（４個）に変更され、ステップＳ２０にて、刺
繍形成位置が表示装置２８の画面に表示されるようにな
っている。

【００４１】全ての刺繍の配置が終了すると（ステップ
Ｓ１５にてＮｏ）、スタートスイッチが操作されること
により（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、決定された配置
に従って刺繍形成動作が実行されるものである（ステッ
プＳ２２）。

【００４２】このような本実施例によれば、刺繍枠１１
（加工布Ｗ）に複数の刺繍を形成する際に、制御装置１
７が、１個の刺繍の占めるマスクエリアと加工布Ｗの刺
繍形成可能エリアＬから、各刺繍の形成位置を、複数の
刺繍が相互に所定の間隔Ｓをもって配置されるように自
動的に決定する。従って、オペレータが１個１個の刺繍
の形成位置を指定するといった面倒で時間がかかる作業
を行わなければならなかった従来のものと異なり、オペ
レータの行う作業が極めて簡単となる。

【００４３】そして、刺繍が刺繍形成可能エリアＬをは
み出すことがないことは勿論、刺繍は相互間に所定の間
隔Ｓをもって配置されるから、刺繍が重なるといった位
置決めミスを確実に防止することができる。しかも、刺
繍の相互間の間隔Ｓが必要以上に広くなることを防止で
きるから、加工布Ｗに、できるだけ多数個の刺繍を形成
することが可能となる。この結果、従来に比べ作業能率
の大幅な向上を図ることができるものである。

【００４４】尚、本実施例では、刺繍を配置する際に、
入力された刺繍データ順に単純に左から右に向けて並べ
る方式を採用したが、例えばマスクエリアの大きい順に
配置するなど、刺繍配置のアルゴリズムとしては種々の
変形例が考えられる。また、この場合、制御装置１７に
よる配置の後、オペレータによる位置の入替えを可能と
するように構成しても良い。

【００４５】図８乃至図１０は本発明の他の実施例（請
求項２に対応）を示すものである。本実施例が上記実施
例と異なる点は、刺繍を配置する際に、マスクエリア
Ａ，Ｂ，Ｃに代えて、刺繍ａ，ｂ，ｃが加工布Ｗ上を占
める領域を所定幅だけ拡張した拡張マスクエリアＤ，
Ｅ，Ｆを用いたところにある。図１０に示すように、こ
の拡張マスクエリアＤ，Ｅ，Ｆは、前記マスクエリア
Ａ，Ｂ，Ｃを上下左右に夫々Ｓ／２の幅だけ拡張したも
のである。そして、刺繍形成可能エリアＬ内に、この拡
張マスクエリアＤ，Ｅ，Ｆを詰めるように配置すること
により、刺繍形成位置が決定されるようになっているの
である。

【００４６】図８及び図９のフローチャートは、本実施
例における処理手順を示しており、以下、上記実施例と
異なるステップについてのみ述べる。即ち、本実施例で
は、ステップＳ３３にて、刺繍枠１１内の刺繍形成可能
エリアＬのアウトラインが、そのまま禁止帯ラインとさ
れると共に、その左上角部が、まず、拡張マスクエリア
Ｄ，Ｅ，Ｆの左上点を一致させる候補となる候補点とさ
れる。また、ステップＳ３５では、ステップＳ３２にて
入力された間隔Ｓの１／２だけ拡張した拡張マスクエリ
アＤ，Ｅ，Ｆが演算により求められる。

【００４７】そして、ステップＳ３７以降にて、拡張マ
スクエリアＤ，Ｅ，Ｆの配置が行われるのであるが、こ
の配置は、刺繍形成可能エリアＬの左上から順に右方に
向けて拡張マスクエリアＤ，Ｅ，Ｆを間隔を開けずに詰
めるように配置し、右端一杯までくると、左端部に戻り
一段下がって次の拡張マスクエリアを配置するといった
アルゴリズムで行われる。即ち、ステップＳ４０では、
ステップＳ３８にて配置した拡張マスクエリアＤ，Ｅ，
Ｆの右上点を次の候補点とし、ステップＳ４１にて、配
置した拡張マスクエリアＤ，Ｅ，Ｆのアウトラインが新
たな禁止帯ラインとして追加されるのである。

【００４８】このような方法にあっても、マスクエリア
Ａ，Ｂ，Ｃを拡張した拡張マスクエリアＤ，Ｅ，Ｆを配
置することにより、複数の刺繍ａ，ｂ，ｃが相互に所定
の間隔Ｓをもつように配置決定される。

【００４９】従って、やはり、オペレータが１個１個の
刺繍の形成位置を指定するといった面倒な作業を行う必
要がなくなり、作業が簡単となる。そして、刺繍が刺繍
形成可能領域をはみ出すことがないことは勿論、刺繍は
相互間に所定の間隔Ｓをもって配置されるから、刺繍が
重なるといった位置決めミスを防止することができる。
さらに、刺繍の相互間の間隔が必要以上に広くなること
もないから、加工布Ｗに、無駄なく多数個の刺繍を形成
することが可能となり、ひいては作業能率の向上を図る
ことができるものである。

【００５０】尚、上記各実施例では、刺繍形成可能エリ
アＬを枠スイッチ３０の検出に基づいて自動的に取込む
ようにしたが、加工布Ｗの刺繍形成可能な領域をオペレ
ータが入力するようにしても良い。また、刺繍領域とし
ては、刺繍を囲む四角形のマスクエリアでなく、刺繍の
アウトラインそのものを使用するようにしても良い。さ
らには、刺繍のアウトラインを拡張させたものを拡張マ
スクエリアとするようにしても良い。

【００５１】その他、単頭式刺繍ミシンに限らず多頭式
の刺繍ミシンにも適用することができるなど、本発明は
要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るも
のである。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の刺繍ミシンによれば、刺繍データに基づい
てその刺繍が加工布上を占める領域を求める刺繍領域演
算手段と、加工布に複数の刺繍を形成する際に、前記刺
繍領域演算手段により求められた刺繍領域及び前記加工
布の刺繍形成可能な領域に基づいて、複数の刺繍が相互
に所定の間隔をもって配置されるように該加工布におけ
る各刺繍の形成位置を決定する決定手段とを設けたの
で、刺繍の位置決めミスや加工布の無駄の発生を防止し
つつオペレータの作業を簡単化し、ひいては作業能率の
向上を図ることができるという優れた実用的効果を奏す
るものである。

【００５３】また、請求項２の刺繍ミシンによれば、刺
繍データに基づいてその刺繍が加工布上を占める領域を
所定幅だけ拡張した拡張マスクエリアを求める拡張マス
クエリア演算手段と、前記加工布に複数の刺繍を形成す
る際に、前記拡張マスクエリア演算手段により求められ
た拡張マスクエリアを前記加工布の刺繍形成可能な領域
内に詰めるように配置することにより、該加工布におけ
る各刺繍の形成位置を決定する決定手段とを設けたの
で、やはり、刺繍の位置決めミスや加工布の無駄の発生
を防止しつつオペレータの作業を簡単化し、ひいては作
業能率の向上を図ることができるという優れた実用的効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、加工布に複数
の刺繍を形成する際の処理手順を示すフローチャート
（その１）

【図２】加工布に複数の刺繍を形成する際の処理手順を
示すフローチャート（その２）

【図３】刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】ＲＡＭの内容を示す図

【図６】刺繍図形の例を示す図

【図７】マスクエリアの配置手順を説明するための図

【図８】本発明の他の実施例を示すもので、加工布に複
数の刺繍を形成する際の処理手順を示すフローチャート
（その１）

【図９】加工布に複数の刺繍を形成する際の処理手順を
示すフローチャート（その２）

【図１０】拡張マスクエリアを示す図

【符号の説明】

図面中、１はミシンテーブル、３は針棒、５は縫い針、
１０はベッド部、１１は刺繍枠、１２は水平移動機構、
１７は制御装置（刺繍領域演算手段，決定手段）、２７
はコントロールボード、２８は表示装置、３０は枠スイ
ッチ、ａ，ｂ，ｃは刺繍図形、Ａ，Ｂ，Ｃはマスクエリ
ア（刺繍領域）、Ｄ，Ｅ，Ｆは拡張マスクエリア、Ｌは
刺繍形成可能エリア、Ｌ１は縮小枠、Ｌ２は禁止帯ライ
ン、Ｓは間隔、Ｗは加工布を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針落ち位置を指示する刺繍データに基づ
いて、縫針に対して加工布を相対的に移動させつつ該加
工布に刺繍を施す刺繍ミシンにおいて、前記刺繍データに基づいてその刺繍が前記加工布上を占
める領域を求める刺繍領域演算手段と、前記加工布に複数の刺繍を形成する際に、前記刺繍領域
演算手段により求められた刺繍領域及び前記加工布の刺
繍形成可能な領域に基づいて、複数の刺繍が相互に所定
の間隔をもって配置されるように該加工布における各刺
繍の形成位置を決定する決定手段とを具備することを特
徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】針落ち位置を指示する刺繍データに基づ
いて、縫針に対して加工布を相対的に移動させつつ該加
工布に刺繍を施す刺繍ミシンにおいて、前記刺繍データに基づいてその刺繍が前記加工布上を占
める領域を所定幅だけ拡張した拡張マスクエリアを求め
る拡張マスクエリア演算手段と、前記加工布に複数の刺繍を形成する際に、前記拡張マス
クエリア演算手段により求められた拡張マスクエリアを
前記加工布の刺繍形成可能な領域内に詰めるように配置
することにより、該加工布における各刺繍の形成位置を
決定する決定手段とを具備することを特徴とする刺繍ミ
シン。