JPH04161192A

JPH04161192A - ミシンの刺繍データ作成装置

Info

Publication number: JPH04161192A
Application number: JP2289213A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 浅野　史明
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: US5282142A; DE4132859A1; JPH0738906B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は図形の輪郭を構成し刺繍動作進行方向に延びる
一対の対向する主辺部上に針落ち点を交互に配置するよ
うにして刺繍データを作成するミシンの刺繍データ作成
装置に関する。

（従来の技術）例えばワンポイントマークなどの所定の図形の刺繍を実
行するミシンにあっては、ミシンの制御装置は、その図
形に対応した針落ち点を指定する刺繍データに基づいて
、各針落ち点に順次針が落ちるように、加工布あるいは
縫針を順次移動させつつ縫製動作を進行させるようにな
っている。この場合、前記刺繍データは、刺繍データ作
成装置により自動的に作成されるようになっている。

この刺繍データ作成装置は、マイクロコンピュータ、イ
メージスキャナやキーボードなどの入力装置、外部記憶
装置などを備えて構成され、例えば外部記憶装置に記憶
されている模様データを読出して、この模様データから
各針落ち点を演算により自動的に求めるようになってい
る。

−例をあげると、第９図に示すように、今、刺繍を施す
図形１がリング状である場合には、その輪郭となる外周
線２上の複数の構成点及び内周線３上の複数の構成点の
座標が模様データとして与えられる。刺繍データ作成装
置は、この模様データから、まず図形１の中心点０の座
標を演算により求め、予め与えられる糸密度に応じ、そ
の中心点０から放射状に直線を引いてこの直線と外周線
２及び内周線３との交点の座標を針落ち点として求める
。この刺繍データにより、縫針は、加工布に対して例え
ば時計回り方向に図形１の外周線２上と内周線３上とに
交互に落ちるようになり、もって放射状に延びる刺繍縫
目により図形１内を埋めるようにして刺繍が施されるの
である。

（発明が解決しようとする課題）上述のように、輪郭を構成する一対の主辺部間を交互に
結ぶような刺繍データを作成する場合、従来の刺繍デー
タ作成装置にあっては、刺繍動作の進行方向に対して直
角あるいは直角に近い角度の刺繍縫目を形成するデータ
を作成するようになっていた。

ところが、このような刺繍動作の進行方向に対して直角
あるいは直角に近い角度の刺繍縫目を形成するものでは
、例えば一対の主辺部間の幅が狭いときには、各縫目の
長さがきわめて短くなり、加工布の種類によっては布が
縮んで縫目が団子状になるなど、きれいな刺繍を施すこ
とができなくなる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、所定の図形の刺繍を実行させるにあたり、刺繍動作の
進行方向に対して直角あるいは直角に近い角度の刺繍縫
目だけでなく、刺繍動作の進行方向に対して傾斜するよ
うな刺繍縫目をも形成することができる刺繍データを作
成することが可能なミシンの刺繍データ作成装置を提供
するにある。

［発明の構成コ（：ｊＩＡＩ！！を解決するための手段）本発明のミシ
ンの刺繍データ作成装置は、加工布に対し所定の図形の
刺繍を実行するミシンにおける各針落ち点を指定する刺
繍データを、前記図形の輪郭を構成し刺繍動作進行方向
に延びる一対の対向する主辺部上に針落ち点を交互に配
置するようにして作成するものであって、刺繍動作進行
方向に対する刺繍縫目の傾き角度を設定する傾き角設定
手段と、前記一対の主辺部のうちの一方の主辺部上の針
落ち点を設定する設定手段と、この設定手段により求め
られた針落ち点を避り前記傾き角設定手段により設定さ
れた角度だけ刺繍動作進行方向に対して傾いた直線と他
方の主辺部との交点を算出しこの交点を前記針落ち点の
次の針落ち点とする針落ち点算出手段とを具備したとこ
ろに特徴を有する。

（作用）上記手段によれば、傾き角設定手段により刺繍動作進行
方向に対する刺繍縫目の傾き角度が設定される。そして
、設定手段により、一対の主辺部のうちの一方の主辺部
上の針落ち点が設定され、針落ち点算出手段により、前
記設定手段により求められた針落ち点を通り前記傾き角
設定手段により設定された角度だけ傾いた直線と他方の
主辺部の交点が求められて前記針落ち点の次の針落ち点
とされる。従って、刺繍縫目は、一方の主辺部のある針
落ち点から、刺繍動作進行方向に対して設定された角度
だけ傾いた状態で他方の主辺部に向けて延びるように形
成される。

この場合、前記設定手段により設定される角度を種々に
変更することにより、刺繍動作進行方向に対して直角だ
けでなく様々な傾斜角度をもった縫目を形成することが
可能となる。

（実施例）以下本発明の一実施例について、第１図乃至第５図を参
照して説明する。

まず、第２図を参照して刺繍ミシンの概略構成について
述べる。ミシン本体１１は、ベツド部１２の上方にアー
ム部１３を一体的に備えて構成され、ミシンテーブル１
４に組込まれている。前記アーム部１３の先端部には縫
針１５を備えた針棒１６が設けられ、前記ベツド部１２
上にはこの針棒１６に対応して図示しない針孔を有する
針板１７が設けられている。詳しく図示はしないが、前
記針棒１６は、ミシンモータ１８（第３　図参照）によ
り針棒駆動機構を介して上下駆動されるようになってお
り、また、ベツド部１２内に前記針板１７の下方に設け
られた蓋機構が前記ミシンモータ１８により針棒１６と
同期して駆動されるようになっている。

前記ミシンテーブル１４上には、図示しない加工布を保
持するための刺繍枠１９が設けられる。

この刺繍枠１９は、円環状の外枠１９ａとこの外枠１９
ａの内周部に着脱自在に嵌まり込む円環状の内枠１９ｂ
とから構成され、これらの間に加工布を挟むようにして
内枠１９ｂを外枠１９ａ内に嵌め込むことにより、加工
布を内枠１９ｂ内に張り渡した状態に保持するようにな
っている。そして、この刺繍枠１９は、次に述べる水平
移動機構２０により、ミシンテーブル１４上を水平方向
に自在に移動されるようになっている。

即ち、前記外枠１９ａに一体に設けられたスライド板部
１９ｃは、支持台２１．２２間に設けられた２本のスラ
イドパー２３．２４にスライド移動自在に取付けられて
いる。そして、一方の支持台２１は、ミシンテーブル１
４上に取付けられたモータ取付台２５．２６間を前記ス
ライドパー２３．２４と直交する方向に延びる送りねじ
２７に係合されている。この送りねじ２７は、前記モー
タ取付台２５に取付けられたＸ軸送りモータ２８により
回転駆動されるようになっており、これにて、Ｘ軸送り
モータ２８の駆動により支持台２１゜２２などと一体的
に刺繍枠１９がＸ軸方向に移動されるようになっている
。そして、モータ取付台２５とモータ取付台２６との間
には、モータ取付台２６に取付けられたＹ輸送りモータ
２９により回転駆動される回転伝達軸３０が設けられて
いる。

この回転伝達軸３０は、前記支持台２１．２２間に掛渡
されたワイヤ３１．３１を駆動するようになっており、
このワイヤ３１．３１の途中部位に前記スライド板部１
９ｃが固定されている。これにて、Ｙ輸送リモータ２９
の駆動により刺繍枠１９がＹ軸方向に移動されるように
なっている。このように構成された水平移動機構２０に
より、刺繍枠１９にセットされた加工布はミシンテーブ
ル１４上を任意の位置に移動されるのである。

以上のように構成された刺繍ミシンは、制御装置Ｅ３２
により制御されるようになっている。第３図に示すよう
に、この制御装置３２は、ＣＰＵ３３、ＲＯＭ３４．Ｒ
ＡＭ３５及びそれらを相互に接続するバス３６などから
なるマイクロコンビ二一夕を主体とするものであり、さ
らに、前記バス３６には、入力インターフェース３７及
び出力インターフェース３８が接続されている。出力イ
ンターフェース３８には、前記ミシンモータ１８゜Ｘ輸
送リモータ２８．Ｙ輸送リモータ２９をそれぞれ駆動す
るモータ駆動回路３９．４０．４１が接続されている。

これにて、制御装置３２は、後述する刺繍データに基づ
いてミシンモータ１８゜Ｘ輸送リモータ２８．Ｙ輸送り
モータ２９を制御し、もって、水平移動機構２０により
加工布を移動させつつ前記針棒１６を上下駆動すること
により、加工布に対する所定の刺繍を自動的に実行する
のである。また、出力インターフェース３８には、表示
装置４２を駆動する表示駆動回路４３が接続され、前記
入力インターフェース３７には、キーボード４４．外部
記憶装置４５及びイメージスキャナ４６が接続されてい
る。

そして、この制御装置３２は、刺繍データ作成装置とし
ての機能を備え、加工布に対する所定の図形の刺繍を実
行するに際し各針落ち点を指定する刺繍データを、その
固形の輪郭゛を構成し刺繍動作進行方向に延びる一対の
対向する主辺部上に針落ち点を交互に配置するようにし
て作成するようになっている。この刺繍データを作成す
るにあたっては、後述するように、図形の輪郭（主辺部
）を規定する模様データが必要となるが、前記外部記憶
装置４５には予め複数のかな、アルファベット、数字な
どの図形に関する模様データが記憶されており、また、
イメージスキャナ４６を用いてオペレータが新たに作成
した図形に関する模様データを制御装置３２に入力する
こともでき、さらにこれを外部記憶装置４５に記憶させ
ることもできるようになっている。また、前記表示装置
４２には、模様データに基づいて刺繍が施される図形な
どが画面に表示されるようになっている。

ここで、前記模様データについて簡単に述べる。

この模様データは、例えば第５図に示すように、図形４
７が一定幅のリング状の場合には、その輪郭を構成する
外周線４８上の任意の３点の座標と内周線４９上の任意
の１点の座標と円環であることを指示するデータとを含
んでなり、これにて、外周線４８及び内周線４９が規定
されることになる。このようなリング状の図形４７の場
合、内周線４９及び外周線４８が一対の主辺部となり、
刺繍動作は、内周線４９と外周線４７とを交互につなぐ
ような縫目により、例えば図で時計回り方向に進行する
ようになっている。

さて、制御装置３２は、前記模様データに基づいて刺繍
データを作成するものであるが、このとき、そのソフト
ウェア構成により、刺繍動作進行方向に対する刺繍縫目
の傾き角度を設定する傾き角設定手段、一対の主辺部の
うちの一方の主辺部上の針落ち点を設定する設定手段、
及び、この設定手段により求められた針落ち点を通り前
記傾き角設定手段により設定された角度だけ刺繍動作進
行方向に対して傾いた直線と他方の主辺部との交点を算
ａしこの交点を前記針落ち点の次の針落ち点とする針落
ち点算出手段としての機能を実現するようになっている
。そして、本実施例では、使用者が、前記キーボード４
４を操作することにより、所望の傾き角度αを設定角度
として人力することかできるようになっている。前記各
手段の機能は、後述するような、第１図に示す刺繍デー
タ作成のフローチャートにて明らかとなる。なお、本実
施例では、第５図に示すようなリング状の図形について
の刺繍データの作成を例としており、従って、内周線４
９及び外周線４８がその一対の主辺部となり、ここでは
、そのうち内周線４９を一方の主辺部とし、外周線４８
を他方の主辺部としている。また、ここでは、針落ち点
算出手段は、第４図に示すように、設定された角度αだ
け刺繍動作進行方向に対して傾いた直線ｇの算出を、図
形４７の中心点０を通る直線りから角度（９０’−α）
だけ傾いた直線を演算により求めることにより行うよう
にしている。

次に上記構成の作用について説明する。

例えばすでに模様データが作成されているリング状の図
形４７がキーボード４４の操作により指定されると、そ
の図形４７に対応する模様データが外部記憶装置！４５
から読出されてＲＡＭ３５に記憶される。刺繍データの
作成は第１図のフローチャートに従ってなされる。

即ち、まず、ステップＳ１にて、模様データが読出され
て一対の主辺部（内周線４９及び外周線４８）が設定さ
れ、ステップＳ２にて、入力された傾き角度αが読取ら
れ、ステップＳ３にて、模様データから中心点０の座標
が求められる。次のステップＳ４では、一方の主辺部こ
の場合内周線４９上の針落ち点Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・
が求められる。

この針落ち点は、予め指定された糸密度に応じて内周線
４９を等間隔に分割することにより算出される。ステッ
プＳ５にて、このステップＳ４にて求められた針落ち点
の数がＮとされて記憶され、ステップＳ６にて、カウン
タのカウント値Ｐが１に設定され、さらにステップＳ７
にて、縫い始め点（点Ａ）が設定される。この場合、図
形４７がリング状であるため、どこから縫い始めても良
いので任意の点が縫い始め点として設定され、その点Ａ
を第１点としてそこから刺繍動作進行方向（時計回り方
向）に順に第２点（点Ｂ）、第３点（点Ｃ）・・・・・
・第Ｎ点と番号が付けられる。次のステップＳ８では、
第Ｐ点が次の針落ち点として設定される。このステップ
Ｓ８を一回目に通るときには、Ｐ−１であり、設定され
た縫い始め点Ａが最初の針落ち点となることが設定され
る。

そして、ステップＳ９では、第Ｐ点の次に落ちる外周線
４８上の針落ち点が求められる。この針落ち点の演算は
、第４図に示すように、まず、中心点０と点Ａとを通る
直線りを求め、次に点Ａを通りこの直線りと角度（９０
ｍ−α）だけ傾いた直線Ｉを求め、この直線ｐと外周線
４８との交点Ａ′を求めることにより行われる。そして
、ステツブ５１０にて、この交点Ａ′が点Ａに続く次の
針落ち点に設定されるのである。

こののち、ステップＳｌｌにて、カウンタＰが１だけ増
加され、ステップＳ１２にて、このＰの値とＮの値とが
比較されて、ＰがＮ以下であるならば（Ｙｅｓ）、ステ
ップＳ８に戻り、ステップ８８〜Ｓ１２の処理が繰返さ
れる。これにて、第２点即ち点Ｂが点Ａ′に続く次の針
落ち点に設定され、上記と同様に、点Ｂに続く針落ち点
として点Ｂ′が求められる。第Ｎ点までこの処理が繰返
されると、ステップＳｌｌにてＮＯとなり、処理が終了
する。

これにより、詳しく図示はしないが、針落ち順序が点Ａ
、Ａ’　、Ｂ、Ｂ’　、Ｃ，Ｃ’　、・・・・・・Ｎ。

Ｎ′となった刺繍データが作成され、制御装置３２は、
この刺繍データに基づき、ミシンの各機構を制御し、加
工布に対する刺繍を実行する。

このような刺繍データによる刺繍が実行される。

と、加工布にはリング状の図形４７内がサテン縫いの縫
目により塗潰された刺繍が施され、このとき、第５図に
示すように、その刺繍縫目は刺繍動作進行方向に対して
角度αだけ傾いた状態に形成されるのである。この場合
、使用者が所望の傾き角度αを入力することができ、そ
の角度αを種々に設定することにより、刺繍動作進行方
向に対して直角だけでなく様々な傾斜角度をもった縫目
を形成することができる。従って、同し図形４７の刺繍
を施すにあたっても、その刺繍縫目の延びる方向につい
ての様々な選択を行うことができるものである。

このように本実施例によれば、所定の図形４７の刺繍を
実行させるにあたり、従来のような刺繍動作の進行方向
に対して直角あるいは直角に近い角度の刺繍縫目しか形
成できなかったものと異な°す、刺繍動作の進行方向に
対して直角あるいは直角に近い角度の刺繍縫目のみなら
ず、刺繍動作の進行方向に対して傾斜するような刺繍縫
目をも形成することができる刺繍データを作成すること
が可能となった。この結果、リング状の図形４７が内外
周間の幅の狭い場合であっても、刺繍縫目を傾斜させる
ことにより縫目の長さを大きくすることができ、ひいて
は、きれいな刺繍を施すことができるなど、外観の異な
るバラエティに富んだ刺繍を実行することができるもの
である。

尚、上記実施例では、フローチャートのステップＳ４に
て内周線４９について針落ち点を設定し、設定角度αに
基づいて外周線４８上の針落ち点を演算するようにした
が、それとは逆に、予め外周線４８上の針落ち点を糸密
度に応じて設定し、こののち設定角度αに基づいて内周
線４９上の針落ち点を演算するようにしても良い。また
、正確なリング状の図形４７だけでなく、楕円リング状
であったりまた多少いびつな形状のリング状の図形であ
っても、同様な方法により刺繍データを作成することが
できる。

第６図乃至第８図は、本発明の他の実施例を示すもので
、上記実施例でのリング状の図形４７に代えて、第８図
に示すような、一対の対向する主辺部５１及び５２にて
画定される図形５３についての刺繍データを作成するも
のとしている。この場合、模様データとして、主辺部５
１の両端の点１及び点２並びに途中の複数の特徴点、主
辺部５２の両端の点３及び点４並びに複数の特徴点が記
憶されている。ここでは、主辺部５１と主辺部５２とを
交互につなぐような縫目により矢印方向（図で左から右
に向けて）に刺繍動作が進行するように設定されている
。

さて、本実施例では、制御装置３２は、第６図に示すフ
ローチャートに従って刺繍データを作成する。

即ち、まず、ステップＳ２１にて、模様データが読出さ
れて一対の主辺部５１，５２が設定され、ステップＳ２
２にて、入力された傾き角度αが読取られ、ステップ５
２３にて、主辺部５１．５２のうち長い方の主辺部５１
（第８図で上側の主辺部）を求め、これを針落ち点を設
定する側の一方の主辺部とする。次のステップＳ２４に
て、一方の主辺部たる主辺部５１を予め指定された糸密
度に応じて等間隔に分割することにより、主辺部５１上
の針落ち点１．Ａ、Ｂ・・・・・・２が求められる。

ステップＳ２５にて、カウンタのカウント値Ｐが１に設
定され、ステップＳ２６にて始点、終点の設定がなされ
る。ここでは、点１を始点、点４を終点としている。ス
テップＳ２７にて、上記始点１を第１点としてそこから
刺繍動作進行方向（右方向）に順に第２点（点Ａ）、第
３点（点Ｂ）・・・・・・第Ｎ点（点２）と番号が付け
られる。ステップ５２８にて、前記ステップＳ２４にて
求められた針落ち点の数がＮとされて記憶される。

次のステップＳ２９では、第Ｐ点が次の針落ち点として
設定される。このステップＳ２９を一回目に通るときに
は、Ｐ−１であり、設定された縫い始め点１が最初の針
落ち点となることが設定される。

そして、ステップＳ３０では、第Ｐ点の次に落ちる主辺
部５２上の針落ち点が求められる。この針落ち点の演算
は、第７図に示すように、まず、第Ｐ点（例えば点Ｃ）
を通り、主辺部５１に対して角度αだけ傾いた直線ｇを
求め、この直線ｇと他方の主辺部５２との交点Ｃ′を求
めることにより行われる。そして、ステップ５３１にて
、この交点Ｃ′か点Ｃに続く次の針落ち点に設定される
のである。

こののち、ステップＳ３２にて、カウンタＰか１だけ増
加され、ステップ５３３にて、このＰの値とＮの値とが
比較されて、ＰがＮ以下であるならば（Ｙｅｓ）、ステ
ップＳ２９に戻り、ステップ５２９〜Ｓ３３の処理が繰
返される。これにて、主辺部５１．５２に交互に配置さ
れる針落ち点が求められ、第Ｎ点までこの処理が繰返さ
れると、ステップ５３３にてＮＯとなり、処理が終了す
る。

なお、この場合、図形５３の左端部では、交点となるべ
き点が主辺部５２上から外れてしまうので、ここでは、
点１と点３とを結ぶ辺１−３上に交点をとってデータを
作成する。また、図形５３の右端部では、主辺部５２に
針落ち点を設定できる余裕が生ずるので、ここでは主辺
部５１を真直ぐ延長した線上の針落ち点を想定して主辺
部５２上及び辺２−４上に交点をとり、これらをつなぐ
データを作成するようにする。

このような実施例においても、上記実施例と同様に、刺
繍データに基づいて形成される刺繍縫目は刺繍動作進行
方向に対して角度αだけ傾いた状態に形成される。従っ
て、刺繍動作の進行方向に対して直角あるいは直角に近
い角度の刺繍縫目のみならず、刺繍動作の進行方向に対
して傾斜するような刺繍縫目をも形成することができる
刺繍データを作成することが可能となり、ひいては、外
観の異なるバラエティに富んだ刺繍を実行することがで
きるものである。

尚、この実施例においても、予め主辺部５２上の針落ち
点を糸密度に応じて設定し、こののち設定角度αに基づ
いて主辺部５１上の針落ち点を演算するようにしても良
い。

その他、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限
定されるものではなく、例えば傾き角度αを作業者が入
力するのではなく、例えば図形に応じて自動的に設定さ
れるように構成しても良いなど、要旨を逸脱しない範囲
内で様々な変形が可能である。

［発明の効果］以上の説明にて明らかなように、本発明のミシンの刺繍
データ作成装置によれば、所定の図形の刺繍を実行させ
るにあたり、刺繍動作の進行方向に対して直角あるいは
直角に近い角度の刺繍縫目だけでなく、刺繍動作の進行
方向に対して傾斜するような刺繍縫目をも形成すること
ができる刺繍データを作成することが可能となり、ひい
てはバラエティに富んだ刺繍を実行することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は刺繍データ作成のフローチャート、第２図はミシ
ンの外観を示す斜視図、第３図は電気的構成を示すブロ
ック図、第４図は刺繍データの作成手順を説明するため
の図、第５図は刺繍縫目を概略的に示す図である。また
、第６図乃至第８図は本発明の他の実施例を示すもので
、夫々第１図、第４図、第５図相当図である。そして、
第９図は従来例を示す第５図相当図である。図面中、１１はミシン本体、１５は縫針、１６は針棒、
１９は刺繍枠、２０は水平移動機構、３２は制御装置（
刺繍データ作成装置）、３３はＣＰＵ、３４はＲＯＭ、
３５はＲＡＭ、３７は入力インターフェース、３８は出
力インターフェース、４２は表示装置、４４はキーボー
ド、４５は外部記憶装置、４６はイメージスキャナ、４
７．５３は図形、４８，４９，５１．５２は主辺部を示
す。代理人　弁理士　　佐　藤　　強第１［Ｆ第　４　図第　５　図第　８　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、加工布に対し所定の図形の刺繍を実行するミシンに
おける各針落ち点を指定する刺繍データを、前記図形の
輪郭を構成し刺繍動作進行方向に延びる一対の対向する
主辺部上に針落ち点を交互に配置するようにして作成す
るものであって、刺繍動作進行方向に対する刺繍縫目の
傾き角度を設定する傾き角設定手段と、前記一対の主辺
部のうちの一方の主辺部上の針落ち点を設定する設定手
段と、この設定手段により求められた針落ち点を通り前
記傾き角設定手段により設定された角度だけ刺繍動作進
行方向に対して傾いた直線と他方の主辺部との交点を算
出しこの交点を前記針落ち点の次の針落ち点とする針落
ち点算出手段とを具備したことを特徴とするミシンの刺
繍データ作成装置。