JP3313903B2 - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１本以上の線分を組合
わせてなる形状規定線に沿って進行する所定幅の千鳥縫
いにより刺繍を形成する場合の刺繍データを作成する刺
繍データ作成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、加工布に対する刺繍形成動作
を自動的に実行する刺繍ミシンにおいては、例えば一針
毎の針落ち点などを指示する刺繍データに基づいて動作
するようになっている。このような刺繍データを作成す
るための刺繍データ作成装置として、マイコンを主体と
した本体に、イメージスキャナ等の画像読取装置を接続
したものが供されている。このような刺繍データ作成装
置にあっては、刺繍図形の形状を規定する形状規定線に
沿って、一定の幅の千鳥縫いにより刺繍を形成する場
合、前記形状規定線からブロックデータを作成するよう
にしたものが知られている。

【０００３】このものでは、図９に示すように、例えば
形状規定線Ａが、逆Ｖ字形をなすような２本の線分Ａ
１，Ａ２からなる場合、各線分Ａ１，Ａ２に対し、それ
ら線分を中心としてその外側及び内側に、千鳥縫い幅に
対応した第１及び第２の仮想線Ｂ１，Ｂ２及びＣ１，Ｃ
２（二点鎖線で示す）を引き、第１仮想線同士の交点
ｃ、第２の仮想線同士の交点ｄを求める。そして、四角
形ａｂｄｃ、四角形ｅｆｄｃの２個のブロックＤ１，Ｄ
２を構成する。これら各ブロックＤ１，Ｄ２の頂点の座
標がブロックデータとして刺繍ミシンに与えられるので
ある。

【０００４】そして、刺繍ミシンは、そのブロックデー
タに基づいて、図１０に示すように、各ブロックＤ１，
Ｄ２の対向する主辺（第１及び第２の仮想線に相当す
る）上に交互に針落ち点が来るように刺繍動作を実行
し、加工布Ｗに対して形状規定線Ａに沿う所定幅の千鳥
縫いの刺繍縫目Ｓを形成するのである。

【０００５】ところが、このような手法を用いて作成さ
れた刺繍データ（ブロックデータ）では、図１０に示す
ように、両ブロックＤ１，Ｄ２の接続側部分にあって刺
繍糸の長さが著しく長くなったり、第１仮想線Ｂ１，Ｂ
２側の縫目が疎で、第２仮想線Ｃ１，Ｃ２側の縫目が密
であるといったように、必ずしも綺麗な刺繍縫目Ｓが形
成されないケースがあった。

【０００６】そこで、本出願人は、このような欠点を解
消することができる刺繍データ作成装置を開発し、特開
平４−１４４５８９号にて出願している。このもので
は、２つのブロックＤ１，Ｄ２が鋭角的に接続される場
合に、図１１に示すように、線分Ａ１の第１仮想線Ｂ１
と線分Ａ２の第２仮想線Ｃ２との交点ｇ、及び、線分Ａ
１の第２仮想線Ｃ１と線分Ａ２の第１仮想線Ｂ２との交
点ｈを求め、これらの点ｇ，ｈを結んだ線分をブロック
の一辺とするように、ブロックの変更を行うようにして
いる。

【０００７】これにて、図９に示すブロックＤ１，Ｄ２
に代えて、図１１に示すような、四角形ａｂｈｇからな
るブロックＤ１′と、四角形ｅｆｇｈからなるブロック
Ｄ２′とにブロックの形状が変更されるようになり、加
工布Ｗには、図１２に示すような千鳥縫いの刺繍縫目Ｓ
が形成されるのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した特
開平４−１４４５８９号に示された技術は、形状規定線
Ａの各線分Ａ１，Ａ２がブロックＤ１′，Ｄ２′の中心
線となるように設定されていたが、形状規定線の各線分
がブロックの中心線とはならないように設定されるよう
な場合、例えば図１３に示すように、線分Ａ３及び線分
Ａ４が鋭角状をなすと共に、それら自身が第２仮想線Ｃ
３及びＣ４を構成するような場合には、形成されるブロ
ックＤ３，Ｄ４が、線分Ａ３及び線分Ａ４に対してはる
かに長いものとなってしまう。

【０００９】このため、図１４に示すように、加工布Ｗ
に形成される刺繍縫目Ｓは、目的とするところの形状規
定線Ａで表現された形状から大きく掛け離れたものとな
ってしまうことになる。このように、ブロック同士が鋭
角的に接続されるようなときには、従来の手法を用いて
ブロックデータを作成した場合に、刺繍縫目Ｓが形状規
定線Ａにより規定される刺繍図形の形状と合致しないこ
とが起こることになり、この点、改善の余地が残されて
いたのである。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、形状規定線に基づいて刺繍データを作
成するものにあって、隣合うブロックが鋭角接続される
場合でも、形状規定線に対応した刺繍の形成が可能な刺
繍データを作成することができる刺繍データ作成装置を
提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置は、形状規定線を構成
する各線分に平行で千鳥縫いの所定幅だけ互いに離間し
た第１仮想線と第２仮想線とを設定し、それら第１及び
第２仮想線を対向する二辺とする四角形のブロックのデ
ータを作成するブロックデータ作成手段と、このブロッ
クデータ作成手段により作成された隣合う２個のブロッ
クの接続角度が所定角度以下の鋭角であるかどうかを判
定する接続角度判定手段と、この接続角度判定手段によ
り隣合う２個のブロックが鋭角接続されていると判定さ
れたときに、それら隣合う２個のブロックを、それら２
個のブロックの基となる形状規定線の頂点からの延長方
向のはみ出し量が前記所定幅に応じた小さなものとなる
ように変更するブロックデータ変更手段とを具備してい
る（請求項１の発明）。

【００１２】この場合、前記第１仮想線及び第２仮想線
のいずれか一方を、前記形状規定線に一致させることも
可能である（請求項２の発明）。また、前記ブロックデ
ータ変更手段を、鋭角接続されている隣合う２個のブロ
ックを、それら２個のブロックの基となる形状規定線の
頂点からの延長方向にはみ出さないように修正すると共
に、それら修正された２個のブロックの間を連続させる
ような１個以上の補正ブロックを挿入するように構成し
ても良い（請求項３の発明）。

【００１３】

【作用】ブロックデータ作成手段により、形状規定線に
平行な第１及び第２仮想線を設定することに基づいてブ
ロックデータが作成されるのであるが、このとき、形状
規定線を構成する一の線分と、それに接続された次の線
分とのなす角度が小さな鋭角状である場合には、それら
両線分に対応する２個の隣合うブロックが、鋭角的に接
続されると共に、その基となる形状規定線の頂点から延
長方向に余分に長く延びた形状となり、そのままでは、
形状規定線とは合致しない形状の刺繍データが作成され
てしまうことになる。

【００１４】ところが、本発明によれば、ブロックデー
タ作成手段により作成された隣合う２個のブロックの接
続角度が所定角度以下の鋭角であるかどうかを、接続角
度判定手段により判定し、隣合う２個のブロックが鋭角
接続されていると判定されたときに、ブロックデータ変
更手段により、それら隣合う２個のブロックを、それら
２個のブロックの基となる形状規定線の頂点からの延長
方向のはみ出し量が千鳥縫いの所定幅に応じた小さなも
のとなるように変更される。従って、鋭角接続された２
個の隣合うブロックの形状が、形状規定線と合致する方
向に修正されるようになる。

【００１５】この場合、第１仮想線及び第２仮想線のい
ずれか一方を、形状規定線に一致させた場合であっても
（請求項２の発明）、有効となる。また、ブロックデー
タ変更手段により、ブロックデータを変更するにあたっ
て、鋭角接続されている隣合う２個のブロックを、それ
ら２個のブロックの基となる形状規定線の頂点からの延
長方向にはみ出さないように修正すると共に、それら修
正された２個のブロックの間を連続させるような１個以
上の補正ブロックを挿入するようにすれば（請求項３の
発明）、簡単な手順で変更を行うことができると共に、
補正ブロックの形状等を変化させることにより、縫目方
向や鋭角接続部分の接続形状を様々に変化させることが
可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例（請求項１〜３に対
応）について、図１乃至図７を参照して説明する。ま
ず、図２及び図３を参照して、刺繍ミシンの全体構成に
ついて簡単に述べる。

【００１７】図２は刺繍ミシンの外観を示しており、こ
こで、刺繍ミシンの本体１は、ベッド部２の上方にアー
ム部３を一体的に備えて構成され、ミシンテーブル４に
組込まれている。前記アーム部３の先端部には、縫針５
を着脱可能に有する針棒６が設けられ、前記ベッド部２
には、その針棒６に対応して針板７が設けられている。
詳しく図示はしないが、前記針棒６は、ミシンモータ８
（図３参照）により針棒駆動機構を介して上下動するよ
うになっており、また、針板７の下方に設けられた釜機
構が、その針棒６と同期して駆動されるようになってい
る。

【００１８】一方、前記ミシンテーブル４上には、加工
布Ｗ（図７参照）を保持するための刺繍枠９が設けられ
ている。この刺繍枠９は、円環状の外枠９ａとこの外枠
９ａ内に着脱自在に嵌まり込む円環状の内枠９ｂとから
構成され、それらの間に加工布Ｗを挟むようにして、そ
の加工布Ｗを張渡し状態に保持するようになっている。
そして、この刺繍枠９は、次に述べる水平移動機構１０
により、ミシンテーブル４（針板７）上を水平方向に自
在に移動されるようになっている。

【００１９】即ち、前記外枠９ａに一体的に設けられた
スライド板部９ｃは、２個の支持台１１，１２間に掛け
渡されたスライドバー１３，１４にスライド移動自在に
取付けられている。そして、一方の支持台１１は、ミシ
ンテーブル４上に取付けられたモータ取付台１５，１６
間を、前記スライドバー１３，１４と直交する方向に延
びる送りねじ１７に係合されている。この送りねじ１７
は、前記モータ取付台１５に取付けられたＸ軸送りモー
タ１８により回転駆動されるようになっており、これに
て、Ｘ軸送りモータ１８の駆動により、支持台１１，１
２などと一体的に、刺繍枠９がＸ軸方向に移動されるよ
うになっている。

【００２０】そして、モータ取付台１５，１６間には、
モータ取付台１６に取付けられたＹ軸送りモータ１９に
より回転駆動される回転伝達軸２０が設けられている。
この回転伝達軸２０は、前記支持台１１，１２間に掛渡
されたワイヤ２１，２１を駆動するようになっており、
このワイヤ２１，２１の途中部位に前記スライド板部９
ｃが連結されている。これにて、Ｙ軸送りモータ１９の
駆動により、刺繍枠９がＹ軸方向に自在に移動されるよ
うになっている。このように構成された水平移動機構１
０により、刺繍枠９にセットされた加工布Ｗは、ミシン
テーブル４上を固有のＸ−Ｙ座標系に基づく任意の位置
に自在に移動されるのである。

【００２１】以上のように構成された刺繍ミシンの本体
１は、この場合、本体１の外部に設けられた制御装置２
２により制御されるようになっている。図３に示すよう
に、この制御装置２２は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、Ｒ
ＡＭ２５及びそれらを相互に接続するバス２６等からな
るマイクロコンピュータを主体とするものであり、さら
に前記バス２６には、入力インタフェース２７及び出力
インタフェース２８が接続されている。前記出力インタ
フェース２８には、前記ミシンモータ８，Ｘ軸送りモー
タ１８及びＹ軸送りモータ１９をそれぞれ駆動するモー
タ駆動回路２９，３０及び３１が接続されている。

【００２２】これにて、制御装置２２は、刺繍データと
してのブロックデータが与えられることに基づいて、前
記ミシンモータ８，Ｘ軸送りモータ１８及びＹ軸送りモ
ータ１９を制御し、もって水平移動機構１０により刺繍
枠９を移動させつつ前記針棒６を上下駆動することによ
り、加工布Ｗに所定の図形の刺繍を形成するのである。
このとき、刺繍枠９を制御するには、最終的には一針毎
の針落ち位置（加工布ＷのＸ，Ｙ方向移動量）を指示す
るステッチデータが必要となるが、本実施例では、制御
装置２２は、四角形（あるいは三角形）のブロックの４
頂点の座標を示すブロックデータが与えられることによ
り、そのブロックデータを一針展開して刺繍データとし
てのステッチデータを作成するようになっている。

【００２３】さらに、この制御装置２２の出力インタフ
ェース２８には、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置３２
を駆動する表示駆動回路３３が接続され、前記入力イン
タフェース２７には、キーボード３４及び外部記憶装置
３５が接続されている。そして、本実施例では、前記制
御装置２２は、前記ブロックデータを作成するための刺
繍データ作成装置としての機能を兼ね備えて構成されて
いる。従って、この制御装置２２を、以下、作成装置本
体２２と称することとする。

【００２４】さて、本実施例においては、作成装置本体
２２は、後述するように、そのソフトウエア的構成（刺
繍データ作成プログラムの実行）により、例えばオペレ
ータにより入力されＲＡＭ２５に記憶された形状規定線
のデータに基づいて、その形状規定線に沿って進行する
所定幅の千鳥縫いにより刺繍を形成する場合の刺繍デー
タ（ブロックデータ）を作成するようになっている。

【００２５】このとき、後のフローチャートの説明にて
明らかとなるように、作成装置本体２２は、まず、形状
規定線を構成する各線分に対し、その線分に平行で千鳥
縫いの所定の縫い幅だけ互いに離間した仮想線を設定し
て四角形のブロックのデータを作成するようになってい
る。そして、その後、隣合うブロックの接続角度を判定
し、所定角度以下の鋭角であったときには、それら両ブ
ロックの形状を変更するように構成されている。従っ
て、作成装置本体２２が、本発明にいうブロックデータ
作成手段、接続角度判定手段及びブロックデータ変更手
段としての機能を果たすようになっている。

【００２６】次に、上記のように構成された刺繍データ
作成装置の動作について、図１及び、図４乃至図７も参
照して述べる。ここでは、従来例で述べた図１３の形状
規定線Ａと同様に、図４に示すような、線分Ａ３及びＡ
４からなる鋭角的なＶ字形をなす形状規定線Ａに対する
刺繍データ（ブロックデータ）を作成する場合を具体例
として上げながら説明する。この形状規定線Ａのデータ
（点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の位置データ）は、予めオペレー
タにより入力され、ＲＡＭ２５に記憶されるようになっ
ている。

【００２７】図１のフローチャートは、形状規定線のデ
ータからブロックデータを作成する手順を示すものであ
る。まず、ステップＳ１では、形状規定線を構成する各
線分に対して、その線分に平行で千鳥縫い幅だけ離間し
た第１仮想線が設定される。ここで、本実施例では、形
状規定線を構成する線分を、第２仮想線に一致させるよ
うにしている。従って、図４の形状規定線Ａの例では、
線分Ａ３に対しては千鳥縫い幅Ｌだけ離間した第１仮想
線Ｂ３が設定され、線分Ａ４に対してはやはり所定幅Ｌ
だけ離間した第１仮想線Ｂ４が設定される。

【００２８】次のステップＳ２では、隣合う第１仮想線
同士の交点が求められ、その交点と各線分（第２仮想
線）とから、各線分に対する四角形のブロックが作成さ
れる。端部に位置する線分に関しては、第１仮想線同士
の交点が一方側しか存在しないため、線分の端点から第
１仮想線に向けて垂線を下ろし、その交点をブロックの
頂点とする。図４の例では、点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が求め
られ、線分Ａ３に対しては、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ４
を頂点とする四角形のブロックＤ３が形成され、線分Ａ
４に対しては、点Ｐ３，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６を頂点とする
四角形のブロックＤ４が形成される。

【００２９】ステップＳ３では、全ブロック数Ｎがカウ
ントされ（図４の例ではＮ＝２）、ステップＳ４では、
ブロックカウンタｎに１がセットされる。次のステップ
Ｓ５では、現在（ｎ番目）のブロックと、その直前（ｎ
−１番目）のブロックとの接続角度が、所定角度（例え
ば１０度）以下の鋭角かどうかが判定される。接続角度
が所定角度を越えるものであれば（ステップＳ５にてＮ
ｏ）、ステップＳ８にて全てのブロックに対する接続チ
ェックが完了したかが判断され、未だ完了していなけれ
ば（Ｎｏ）、ステップＳ９にてブロックカウンタｎがイ
ンクリメントされてステップＳ５に戻る。図４の例で
は、１番目のブロックＤ３に関しては、直前のブロック
が存在しないので、ステップＳ５にてＮｏとなり、ステ
ップＳ９を通って再びステップＳ５に戻ることになる。

【００３０】そして、ステップＳ５にて、接続角度が所
定角度以下の鋭角であると判定されると（Ｙｅｓ）、次
のステップＳ６にて、接続に係る両ブロック（現在のブ
ロック及び直前のブロック）の形状が、それら２個のブ
ロックの基となる形状規定線の頂点からの延長方向には
み出さないように修正される。具体的には、形状規定線
の頂点から、両ブロックを構成する両第１仮想線に向け
て夫々垂線を下ろして、その交点を新たな頂点とする四
角形（長方形）のブロックに修正する。

【００３１】図４の例では、２番目のブロックＤ４とそ
の直前（１番目）のブロックＤ３との接続角度θが、１
０度以下となるため（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステ
ップＳ６にて、両ブロックＤ３，Ｄ４が修正される。具
体的には、図５に示すように、ブロックＤ３側にあって
は、点Ｐ２から第１仮想線Ｂ３に向けて垂線が下ろされ
てその交点Ｐ７が求められ、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ７，Ｐ４
を頂点とする長方形のブロックＤ３′に修正され、ブロ
ックＤ４側にあっては、点Ｐ２から第１仮想線Ｂ４に向
けて垂線が下ろされてその交点Ｐ８が求められ、点Ｐ
３，Ｐ２，Ｐ８，Ｐ６を頂点とする長方形のブロックＤ
４′に修正される。

【００３２】さらに、このように鋭角接続されている両
ブロックが修正されると、ステップＳ７にて、それら修
正された２個のブロックの間を連続させるような補正ブ
ロックが挿入される。本実施例では、修正された２個の
ブロックの基となる形状規定線の頂点からの延長方向の
はみ出し量が千鳥縫い幅に相当するものとなるように２
個の三角形のブロックを補正ブロックとして挿入するよ
うにしている。図４の形状規定線Ａの例では、図６に示
すように、修正されたブロックＤ３′及びＤ４′に対
し、ブロックＤ３′側の線分Ａ３を頂点Ｐ２から延長
し、頂点Ｐ２からの長さがＬの位置に点Ｐ９を設定す
る。そして、点Ｐ２，Ｐ７，Ｐ９を頂点とする三角形の
補正ブロックＥ１及び点Ｐ２，Ｐ８，Ｐ９を頂点とする
三角形の補正ブロックＥ２を挿入するようになってい
る。

【００３３】このようにして、隣合う２個のブロックが
鋭角接続されている場合には、形状規定線の頂点からの
延長方向のはみ出し量が千鳥縫い幅に応じた小さいもの
となるようにブロックの形状が変更されるのである。以
上の処理を、全てのブロックに対して行うことにより
（ステップＳ８にてＹｅｓ）、ブロックデータの作成の
処理が終了するのである。

【００３４】図７には、形状規定線Ａの例において、以
上のようにして作成，変更されたブロックデータに基づ
いて刺繍動作が実行された場合の、加工布Ｗに対して形
成される刺繍縫目Ｓの様子を示している。ここで、ブロ
ックが鋭角接続されている場合には、従来の手法により
ブロックデータを作成すると、ブロックが形状規定線Ａ
の頂点から延長方向に余分に長く延びた形状となり、形
状規定線Ａとは合致しない形状の刺繍データが作成され
てしまう。ところが、本実施例では、上記のようなブロ
ックの変更により、形状規定線Ａに合致した形状のブロ
ックデータひいては刺繍を形成することができるのであ
る。

【００３５】このように本実施例によれば、鋭角接続さ
れた２個の隣合うブロックの形状を、形状規定線Ａと合
致する方向に修正するようにしたので、従来のように刺
繍縫目Ｓが形状規定線Ａにより規定される刺繍図形の形
状と合致しない虞のあったものと異なり、隣合うブロッ
クが鋭角接続される場合でも、形状規定線Ａに対応した
刺繍の形成が可能なブロックデータを作成することがで
きるものである。

【００３６】尚、上記実施例では、三角形の２個の補正
ブロックＥ１，Ｅ２を挿入するようにしたが、図８に示
すように、四角形の２個の補正ブロックＥ３，Ｅ４を挿
入するようにしても良く、補正ブロックの形状や大き
さ、個数などについては、種々の変形例が考えられる。
また、このように補正ブロックの形状等を変化させるこ
とにより、縫目方向や鋭角接続部分の接続形状を様々に
変化させることが可能となる。また、オペレータにより
補正ブロックの形状を選択させるように構成することも
できる。

【００３７】その他、上記実施例では形状規定線を第２
仮想線に一致させるようにしたが、第１仮想線に一致さ
せることもでき、また、形状規定線の両側に夫々第１，
第２仮想線を設定する場合にも本発明を適用できること
は勿論である。また、刺繍データ作成装置の構成として
も、汎用のコンピュータシステムを用いても良いなど、
本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し
得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の刺繍データ作成装置によれば、形状規定線
を構成する各線分に平行で千鳥縫いの所定幅だけ互いに
離間した第１仮想線と第２仮想線とを設定し、それら第
１及び第２仮想線を対向する二辺とする四角形のブロッ
クのデータを作成するブロックデータ作成手段と、この
ブロックデータ作成手段により作成された隣合う２個の
ブロックの接続角度が所定角度以下の鋭角であるかどう
かを判定する接続角度判定手段と、この接続角度判定手
段により隣合う２個のブロックが鋭角接続されていると
判定されたときに、それら隣合う２個のブロックを、そ
れら２個のブロックの基となる形状規定線の頂点からの
延長方向のはみ出し量が前記所定幅に応じた小さなもの
となるように変更するブロックデータ変更手段とを具備
するので、隣合うブロックが鋭角接続される場合でも、
それらブロックの形状が形状規定線と合致する方向に修
正されるようになり、形状規定線に対応した刺繍の形成
が可能な刺繍データを作成することができるという優れ
た効果を奏するものである。

【００３９】この場合、第１仮想線及び第２仮想線のい
ずれか一方を、形状規定線に一致させた場合であっても
（請求項２の刺繍データ作成装置）、有効となる。ま
た、ブロックデータ変更手段により、ブロックデータを
変更するにあたって、鋭角接続されている隣合う２個の
ブロックを、それら２個のブロックの基となる形状規定
線の頂点からの延長方向にはみ出さないように修正する
と共に、それら修正された２個のブロックの間を連続さ
せるような１個以上の補正ブロックを挿入するようにす
れば（請求項３の刺繍データ作成装置）、簡単な手順で
変更を行うことができると共に、補正ブロックの形状等
を変化させることにより、縫目方向や鋭角接続部分の接
続形状を様々に変化させることが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ブロックデー
タ作成の手順を示すフローチャート

【図２】刺繍ミシンを含む全体構成を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】形状規定線からブロックを形成する方法を説明
するための図

【図５】ブロックを修正する方法を説明するための図

【図６】補正ブロックを挿入する方法を説明するための
図

【図７】刺繍が形成された様子を示す加工布の平面図

【図８】本発明の他の実施例を示す図６相当図

【図９】従来例を示す図４相当図

【図１０】図７相当図

【図１１】他の従来例を示す図４相当図

【図１２】図７相当図

【図１３】異なる他の従来例を示す図４相当図

【図１４】図７相当図

【符号の説明】

図面中、１は刺繍ミシン本体、２２は刺繍データ作成装
置本体（ブロックデータ作成手段、接続角度判定手段、
ブロックデータ変更手段）、２３はＣＰＵ、２４はＲＯ
Ｍ、２５はＲＡＭ、３５は外部記憶装置、Ａは形状規定
線、Ｗは加工布、Ｓは刺繍縫目を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−144589（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139387（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140188（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−60692（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−103884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−7677（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布に所定の図形の刺繍を形成するミ
   シンにおける、刺繍動作に必要な刺繍データを作成する
   ものであって、１本以上の線分を組合わせてなる形状規
   定線に沿って進行する所定幅の千鳥縫いにより刺繍を形
   成する場合の刺繍データを作成する刺繍データ作成装置
   において、 前記形状規定線を構成する各線分に平行で、前記所定幅
   だけ互いに離間した第１仮想線と第２仮想線とを設定
   し、それら第１及び第２仮想線を対向する二辺とする四
   角形のブロックのデータを作成するブロックデータ作成
   手段と、 このブロックデータ作成手段により作成された隣合う２
   個のブロックの接続角度が所定角度以下の鋭角であるか
   どうかを判定する接続角度判定手段と、 この接続角度判定手段により隣合う２個のブロックが鋭
   角接続されていると判定されたときに、それら隣合う２
   個のブロックを、それら２個のブロックの基となる形状
   規定線の頂点からの延長方向のはみ出し量が前記所定幅
   に応じた小さなものとなるように変更するブロックデー
   タ変更手段とを具備することを特徴とする刺繍データ作
   成装置。
2. 【請求項２】 前記第１仮想線及び第２仮想線のいずれ
   か一方が、前記形状規定線に一致していることを特徴と
   する請求項１記載の刺繍データ作成装置。
3. 【請求項３】 前記ブロックデータ変更手段は、鋭角接
   続されている隣合う２個のブロックを、それら２個のブ
   ロックの基となる形状規定線の頂点からの延長方向には
   み出さないように修正すると共に、それら修正された２
   個のブロックの間を連続させるような１個以上の補正ブ
   ロックを挿入するように構成されていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の刺繍データ作成装置。