JPS63122496A - ミシンのためのデ−タ作成装置 - Google Patents
ミシンのためのデ−タ作成装置Info
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- JPS63122496A JPS63122496A JP61270613A JP27061386A JPS63122496A JP S63122496 A JPS63122496 A JP S63122496A JP 61270613 A JP61270613 A JP 61270613A JP 27061386 A JP27061386 A JP 27061386A JP S63122496 A JPS63122496 A JP S63122496A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 22
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
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- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は針と加工布保持手段との相対位置を指示する
ように、互いに交差する２軸成分のデータ群として構成
された縫目模様データに基づいて前記針と加工布保持手
段とを相対移動させて加工布に縫目模様を形成するよう
にしたミシンに係り、特にそのデータ作成装置に関する
ものである。
ように、互いに交差する２軸成分のデータ群として構成
された縫目模様データに基づいて前記針と加工布保持手
段とを相対移動させて加工布に縫目模様を形成するよう
にしたミシンに係り、特にそのデータ作成装置に関する
ものである。
（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）従来、
この種の装置を使用することにより、第４図（ａ）に示
す基本縫目模様データに対して、第４図（ｂ）〜（ｆ）
に示すような回転、対称反転等の処理を施す場合には、
それぞれの処理に対応する指令スイッチの操作に基づい
て、各処理を独立的に行う必要があった。
この種の装置を使用することにより、第４図（ａ）に示
す基本縫目模様データに対して、第４図（ｂ）〜（ｆ）
に示すような回転、対称反転等の処理を施す場合には、
それぞれの処理に対応する指令スイッチの操作に基づい
て、各処理を独立的に行う必要があった。
従って、第４図（ｆ）に示すような縫目模様データを作
成する場合には、第４図（ａ）に示す基本縫目模様デー
タに対して対称反転処理を施して第４図（ｃ）に示す中
間縫目模様データを作成した後、その中間縫目模様デー
タに対して第４図（ｅ）に示すような傾斜処理を施す必
要があった。
成する場合には、第４図（ａ）に示す基本縫目模様デー
タに対して対称反転処理を施して第４図（ｃ）に示す中
間縫目模様データを作成した後、その中間縫目模様デー
タに対して第４図（ｅ）に示すような傾斜処理を施す必
要があった。
そのため、特に前記のような処理を行う場合にはキー操
作が煩雑になるばかりでなく、データの処理に時間が掛
かるという問題がある。
作が煩雑になるばかりでなく、データの処理に時間が掛
かるという問題がある。
この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は回転、対称反転。
であって、その目的は回転、対称反転。
傾斜等のデータ作成処理を単一の操作手順及び演算処理
で簡単、かつ確実に短時間で行うことができ、操作性及
び処理能力を向上させることが可能なミシンのためのデ
ータ作成装置を提供することにある。
で簡単、かつ確実に短時間で行うことができ、操作性及
び処理能力を向上させることが可能なミシンのためのデ
ータ作成装置を提供することにある。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、この発明においては、デ
ータ作成装置に、縫目模様データを、予め決定された点
を回転中心として、前記２軸の各々の軸からそれぞれ予
め設定した角度回転された新たな２軸成分のデータ群に
変換する変換処理手段を設けている。
ータ作成装置に、縫目模様データを、予め決定された点
を回転中心として、前記２軸の各々の軸からそれぞれ予
め設定した角度回転された新たな２軸成分のデータ群に
変換する変換処理手段を設けている。
（作用）
従って、２軸成分のデータ群よりなる縫製データ群に対
し、予め所定の点及び回転角度を設定しておけば、その
縫製データ群が変換処理手段により新たな２軸成分のデ
ータ群に変換される。
し、予め所定の点及び回転角度を設定しておけば、その
縫製データ群が変換処理手段により新たな２軸成分のデ
ータ群に変換される。
（実施例）
以下、この発明を具体化した刺繍ミシンの一実施例を図
面に従って詳細に説明する。
面に従って詳細に説明する。
第２図に示すように、ミシンテーブル１上にはベッド２
とアーム３とからなるミシン本体４が載置されている。
とアーム３とからなるミシン本体４が載置されている。
ベッド２上には針板５が装着され、そのほぼ中央には針
孔６が形成されている。アーム３には下端に針７を有す
る針棒８が上下動可能に支持され、ミシン主軸（図示略
）の回転に伴って上下動される針棒８上の針７とベッド
２内の釜（図示略）との協働により加工布９上に縫目が
形成される。
孔６が形成されている。アーム３には下端に針７を有す
る針棒８が上下動可能に支持され、ミシン主軸（図示略
）の回転に伴って上下動される針棒８上の針７とベッド
２内の釜（図示略）との協働により加工布９上に縫目が
形成される。
前記ミシンテーブル１の後側には左右一対の取付は枠１
０．１１が所定間隔をおいて配設固定され、両枠１０．
１１間には送りねじ１２及び回転伝達軸１３が回動可能
に支承されている。右方の取付は枠１１には歯車機構（
図示略）を介して前記送りねじ１２を回動するためのＸ
軸パルスモータ１４が取着され、左方の取付は枠１０に
は前記回転伝達軸１３を回動させるためのＹ軸パルスモ
ータ１５が装着されている。
０．１１が所定間隔をおいて配設固定され、両枠１０．
１１間には送りねじ１２及び回転伝達軸１３が回動可能
に支承されている。右方の取付は枠１１には歯車機構（
図示略）を介して前記送りねじ１２を回動するためのＸ
軸パルスモータ１４が取着され、左方の取付は枠１０に
は前記回転伝達軸１３を回動させるためのＹ軸パルスモ
ータ１５が装着されている。
前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得るＸ軸移
゛動台１６が挿嵌され、そのＸ軸移動台１６は送りねじ
１２及び回転伝達軸１３に直交する方向に延びる案内パ
イプ１７を備えている。そして、その案内パイプ１７の
端部には支持台１８が装着されている。前記案内パイプ
１７にはその軸線方向へ移動し得るＹ軸移動台１９が支
承され、そのＹ軸移動台１９には前記回転伝達軸１３に
連結された一対の連結ワイヤ２０の一端が固着されてい
る。前記Ｙ軸移動台１９には刺繍枠２１が設けられ、そ
の刺繍枠２１とともに加工布保持手段を構成する刺繍内
枠２２との間で加工布９が保持される。
゛動台１６が挿嵌され、そのＸ軸移動台１６は送りねじ
１２及び回転伝達軸１３に直交する方向に延びる案内パ
イプ１７を備えている。そして、その案内パイプ１７の
端部には支持台１８が装着されている。前記案内パイプ
１７にはその軸線方向へ移動し得るＹ軸移動台１９が支
承され、そのＹ軸移動台１９には前記回転伝達軸１３に
連結された一対の連結ワイヤ２０の一端が固着されてい
る。前記Ｙ軸移動台１９には刺繍枠２１が設けられ、そ
の刺繍枠２１とともに加工布保持手段を構成する刺繍内
枠２２との間で加工布９が保持される。
従って、前記刺繍枠２１は前記Ｘ軸パルスモータ１４の
回動に基づき、前記送りねじ１２及びＸ軸移動台１６を
介してＸ方向へ移動され、前記Ｙ軸パルスモータ１５の
回動に基づき、回転伝達軸１３、連結ワイヤ２０及びＹ
軸移動台１９を介して前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向
へ移動される。
回動に基づき、前記送りねじ１２及びＸ軸移動台１６を
介してＸ方向へ移動され、前記Ｙ軸パルスモータ１５の
回動に基づき、回転伝達軸１３、連結ワイヤ２０及びＹ
軸移動台１９を介して前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向
へ移動される。
この実施例におけるミシンには第３図に示すデータ作成
装置２３が併設されている。このデータ作成装置２３は
キーボード２４．ディスプレイ装置２５及びデジタイザ
２６を備え、この装置２３により加工布９に所望の縫目
模様を形成するためのデータが作成される。なお、前記
デジタイザ２６に代えて、マウス（図示略）を装備して
もよい。
装置２３が併設されている。このデータ作成装置２３は
キーボード２４．ディスプレイ装置２５及びデジタイザ
２６を備え、この装置２３により加工布９に所望の縫目
模様を形成するためのデータが作成される。なお、前記
デジタイザ２６に代えて、マウス（図示略）を装備して
もよい。
次に、このデータ作成装置２３の電気的構成を第１図に
従って説明する。
従って説明する。
変換処理手段を構成するマイクロコンピュータ３０は中
央処理装置（ＣＰＵ）３１と、制御ブロダラムを記憶し
た読み出し専用メモリ （ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ３２と、ＣＰＵ３１の演算結果を一時的に記憶可
能な読み出し及び書き替え可能なメモリ （ＲＡＭ）よ
りなる作業用メモＩＪ３３とから構成されていて、ＣＰ
Ｕ３１は縫目模様に対応するデータの作成処理等を実行
する。
央処理装置（ＣＰＵ）３１と、制御ブロダラムを記憶し
た読み出し専用メモリ （ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ３２と、ＣＰＵ３１の演算結果を一時的に記憶可
能な読み出し及び書き替え可能なメモリ （ＲＡＭ）よ
りなる作業用メモＩＪ３３とから構成されていて、ＣＰ
Ｕ３１は縫目模様に対応するデータの作成処理等を実行
する。
前記ＣＰＵ３１には前記キーボード２４及びデジタイザ
２６が接続され、ＣＰＵ３１にはキーボード２４の各キ
ー操作に基づく入力信号及びデジタイザ２６のペン操作
に基づく座標読取り信号が入力される。又、ＣＰＵ３１
にはＲＯＭやフロッピィディスク等よりなる基本パター
ンデータメモリ３４が接続されている。
２６が接続され、ＣＰＵ３１にはキーボード２４の各キ
ー操作に基づく入力信号及びデジタイザ２６のペン操作
に基づく座標読取り信号が入力される。又、ＣＰＵ３１
にはＲＯＭやフロッピィディスク等よりなる基本パター
ンデータメモリ３４が接続されている。
基本パターンデータは、各縫目模様のパターンを表すデ
ータ群であって、例えば第４図（ａ）に示すように、予
め定められｔ文字模様パターンデータの原点Ｇと、文字
模様に応じて縫目模様を形成する部分を分割するために
所定の形状を有するステッチブロックＢと、前記文字模
様パターン全体を内包するとともに、前記原点Ｇを１つ
の頂点とする四角形状のマスクＭとから構成され、各ス
テッチブロックＢは前記文字模様の刺繍に必要な針落下
位置のデータ群、すなわち互いに直交するＸ、 Ｙの２
軸に対する座標データ群を含んでいる。
ータ群であって、例えば第４図（ａ）に示すように、予
め定められｔ文字模様パターンデータの原点Ｇと、文字
模様に応じて縫目模様を形成する部分を分割するために
所定の形状を有するステッチブロックＢと、前記文字模
様パターン全体を内包するとともに、前記原点Ｇを１つ
の頂点とする四角形状のマスクＭとから構成され、各ス
テッチブロックＢは前記文字模様の刺繍に必要な針落下
位置のデータ群、すなわち互いに直交するＸ、 Ｙの２
軸に対する座標データ群を含んでいる。
そして、前記原点ＧはＸ、Ｙ座標で設定され、座標デー
タ群はその原点からの増分値で表されている。つまり、
原点Ｇから数えて最初の針落下位置を（Ｘｌ、Ｙｔ）で
表すと、次の針落下位置（Ｘ２、Ｙ２）は（Ｘ＋＋Δｘ
、Ｙ１＋Δｙ）で表される。
タ群はその原点からの増分値で表されている。つまり、
原点Ｇから数えて最初の針落下位置を（Ｘｌ、Ｙｔ）で
表すと、次の針落下位置（Ｘ２、Ｙ２）は（Ｘ＋＋Δｘ
、Ｙ１＋Δｙ）で表される。
一方、この実施例において、多数の基本パターンを各種
方向に向かって配列するために、マスクＭには第４図に
示すように、各種の基準線Ｌｌ〜Ｌ６が設定されている
。ここで、Ｌｌ、Ｌ３はマスクＭの外形に沿って横方向
に延びる線で、Ｌ２はマスクＭの中心を通って前記各基
準線Ｌｌ、Ｌ３に平行に延びる線である。また、Ｌ４．
Ｌ６はマスクＭの外形に沿って縦方向に延びる線で、Ｌ
５はマスクＭの中心を通って前記各基準線Ｌ４゜Ｌ６に
平行に延びる線である。
方向に向かって配列するために、マスクＭには第４図に
示すように、各種の基準線Ｌｌ〜Ｌ６が設定されている
。ここで、Ｌｌ、Ｌ３はマスクＭの外形に沿って横方向
に延びる線で、Ｌ２はマスクＭの中心を通って前記各基
準線Ｌｌ、Ｌ３に平行に延びる線である。また、Ｌ４．
Ｌ６はマスクＭの外形に沿って縦方向に延びる線で、Ｌ
５はマスクＭの中心を通って前記各基準線Ｌ４゜Ｌ６に
平行に延びる線である。
そして、多数の基本パターンを配列する場合、基準線Ｌ
１を採用することにより、第５図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように各直線Ｎ及び曲線Ｖに沿って配列できるようにな
っている。
１を採用することにより、第５図（ａ）〜（ｄ）に示す
ように各直線Ｎ及び曲線Ｖに沿って配列できるようにな
っている。
前記ＣＰＵ３１にはＲＡＭよりなる縫製データメモリ３
５が接続され、前記キーボード２４上のキー操作に伴っ
て、前記基本パターンデータの回転処理等が施された時
、新たな基本パターンデータが前記縫製データメモリ３
５に一時的に記憶される。そして、ＣＰＵ３１はこの基
本パターンデータに基づき、入出力インターフェース３
６を介して各パルスモータ駆動回路３７．３８に駆動制
御信号を出力し、前記各パルスモータ１４．１５を駆動
制御する。又、ＣＰＵ３１は入出力インターフェイス３
６を介して表示駆動回路３９に表示制御信号を出力して
前記ディスプレイ装置２５を表示動作させる。
５が接続され、前記キーボード２４上のキー操作に伴っ
て、前記基本パターンデータの回転処理等が施された時
、新たな基本パターンデータが前記縫製データメモリ３
５に一時的に記憶される。そして、ＣＰＵ３１はこの基
本パターンデータに基づき、入出力インターフェース３
６を介して各パルスモータ駆動回路３７．３８に駆動制
御信号を出力し、前記各パルスモータ１４．１５を駆動
制御する。又、ＣＰＵ３１は入出力インターフェイス３
６を介して表示駆動回路３９に表示制御信号を出力して
前記ディスプレイ装置２５を表示動作させる。
次に、前記データ作成装置２３の作用を説明するに際し
、マスクＭの基準線Ｌｌに基づいて各基本パターンを横
方向に配列する場合について説明する。さて、データ作
成装置２３に電源が投入されると、第６図に示すステッ
プ５０において、ディスプレイ装置２５に刺繍枠２１の
可動範囲を表すエリア枠が表示される。次に、ステップ
５１でキーボード２４あるいはデジタイザ２６を操作し
て縫製開始位置を示す針位置Ｐを入力する。すると、Ｃ
ＰＵ３１はステップ５２に示す初期設定処理を行う。す
なわち、第１１図に示すように、前記縫製開始針位置Ｐ
を、最初に入力される基本パターンデータＤｌの開始点
Ｓ１とするとともに、その開始点Ｓ１を前記基本パター
ンデータの回動中心Ｃ１とする。さらに、Ｘ軸の回転角
α及びＹ軸の回転角βを共にＯに設定する。ここで、基
本パターンデータ、マスク、基本パターンデータの開始
点及び回動中心は一般式Ｄｉ、Ｍｉ、Ｓｔ。
、マスクＭの基準線Ｌｌに基づいて各基本パターンを横
方向に配列する場合について説明する。さて、データ作
成装置２３に電源が投入されると、第６図に示すステッ
プ５０において、ディスプレイ装置２５に刺繍枠２１の
可動範囲を表すエリア枠が表示される。次に、ステップ
５１でキーボード２４あるいはデジタイザ２６を操作し
て縫製開始位置を示す針位置Ｐを入力する。すると、Ｃ
ＰＵ３１はステップ５２に示す初期設定処理を行う。す
なわち、第１１図に示すように、前記縫製開始針位置Ｐ
を、最初に入力される基本パターンデータＤｌの開始点
Ｓ１とするとともに、その開始点Ｓ１を前記基本パター
ンデータの回動中心Ｃ１とする。さらに、Ｘ軸の回転角
α及びＹ軸の回転角βを共にＯに設定する。ここで、基
本パターンデータ、マスク、基本パターンデータの開始
点及び回動中心は一般式Ｄｉ、Ｍｉ、Ｓｔ。
Ｃｉ （ｉ＝１． ２． ３．・・・・・・）で表さ
れ、終了点も同様にＥｉ （ｉ＝１．２．３．・・・
・・・）で表される。そして、各データＭｉ、Ｓｔ、Ｌ
ｉ、Ｅｉ。
れ、終了点も同様にＥｉ （ｉ＝１．２．３．・・・
・・・）で表される。そして、各データＭｉ、Ｓｔ、Ｌ
ｉ、Ｅｉ。
αｉ、βｉは作業用メモリ３３に記憶設定される。
次に、ステップ５３で縫製すべき１個の縫目模様に対応
するコードデータがキーボード２４の操作によって入力
されると、ＣＰＵ３１はステップ５４でそのコードに対
応する基本パターンデータＤｉを基本パターンデータメ
モリ３４から読み出し、縫製データメモリ３５に一時記
憶する。次いでステップ５５に示すマスク回転サブルー
チンに進む。このサブルーチンでは、マスクＭｉ及び、
内部のすべてのステッチブロックデータＢの回転処理が
行われる。
するコードデータがキーボード２４の操作によって入力
されると、ＣＰＵ３１はステップ５４でそのコードに対
応する基本パターンデータＤｉを基本パターンデータメ
モリ３４から読み出し、縫製データメモリ３５に一時記
憶する。次いでステップ５５に示すマスク回転サブルー
チンに進む。このサブルーチンでは、マスクＭｉ及び、
内部のすべてのステッチブロックデータＢの回転処理が
行われる。
即ち、第８図のステップ５５ａに示すように、先ず開始
点Ｓｉが回転中心ＣＬと一致しているか否か判別される
。判別結果がＮＯの場合、次のステップ５５ｂ、即ち座
標回転サブルーチンに進み、前記Ｘ軸回転角αｉ及びＹ
軸回転角βｌに基づき、回転中心Ｃｉを中心として開始
点Ｓｉに対する所定の回転処理が施される。
点Ｓｉが回転中心ＣＬと一致しているか否か判別される
。判別結果がＮＯの場合、次のステップ５５ｂ、即ち座
標回転サブルーチンに進み、前記Ｘ軸回転角αｉ及びＹ
軸回転角βｌに基づき、回転中心Ｃｉを中心として開始
点Ｓｉに対する所定の回転処理が施される。
この座標回転サブルーチンを、第９図及び第１０図に従
って説明すると、エリア原点０を基準とする２点Ｑ（ｘ
ｌ、ｙｔ）及びＲ（Ｘｚ、）’ｚ）の内、点Ｒを中心と
して点ＱをＸ軸方向へα度。
って説明すると、エリア原点０を基準とする２点Ｑ（ｘ
ｌ、ｙｔ）及びＲ（Ｘｚ、）’ｚ）の内、点Ｒを中心と
して点ＱをＸ軸方向へα度。
Ｙ軸方向へβ度回転させて点Ｑの座標を決定する場合に
は、ステップ５５Ａで、点Ｑの座標を、次式により点Ｒ
を原点とした座標値に変換する。
は、ステップ５５Ａで、点Ｑの座標を、次式により点Ｒ
を原点とした座標値に変換する。
尚、ここで、前記回転中心Ｃｉは点Ｒに相当し、開始点
Ｓｉは点Ｑに相当する。
Ｓｉは点Ｑに相当する。
ｘｔ ’ ”ｘｔ −Ｘ２ 、ｙｔ ’ ”ｙｔ−ｙｚ
次に、ステップ５５Ｂで、前記（ｘｌ ’、 ｙｔ′
）の値に対し、次式で示す演算を行う。
次に、ステップ５５Ｂで、前記（ｘｌ ’、 ｙｔ′
）の値に対し、次式で示す演算を行う。
Ｘｉ””Ｘｌ’ＣＯ！ｉα −３ｚ’ｓｉｎβｙ １’
＝ ｘ ｒ ’ ｓｉｎα ＋ Ｖｔ’ｃｏｓβさら
に、ステップ５５Ｇでは、次式に基づいてエリア原点Ｏ
からの点Ｑの座標（ｘ１′＃、ｙｔ”）を演算する。
＝ ｘ ｒ ’ ｓｉｎα ＋ Ｖｔ’ｃｏｓβさら
に、ステップ５５Ｇでは、次式に基づいてエリア原点Ｏ
からの点Ｑの座標（ｘ１′＃、ｙｔ”）を演算する。
ｘｌ”＝Ｘ１ ’＋Ｘ２ 、）’ ｌ ”＝３’ｌ“＋
ｙ２この座標回転サブルーチンにおける処理が終了した
後、マスク回転サブルーチンのステップ５５Ｃに復帰す
る。
ｙ２この座標回転サブルーチンにおける処理が終了した
後、マスク回転サブルーチンのステップ５５Ｃに復帰す
る。
このステップ５５ｃでは先に求めた開始点Ｓｉが新たな
回動中心Ｃｉとして設定しなおされる。
回動中心Ｃｉとして設定しなおされる。
そして、この処理の終了後及び前記ステップ５５ａの判
別結果がＮＯの場合にはステップ５５ｄに進み、開始点
Ｓｔと回転処理を施す前のマスクＭｉとに基づいて終了
点Ｅｉが求められる。
別結果がＮＯの場合にはステップ５５ｄに進み、開始点
Ｓｔと回転処理を施す前のマスクＭｉとに基づいて終了
点Ｅｉが求められる。
引き続き、次のステップ５５ｅでは前記座標回転サブル
ーチンの処理が行われ、終了点Ｅｉに対し、回転中心Ｃ
ｔを中心とする回転処理が行われ、回転後の終了点Ｅｉ
が求められる。そして、ステップ５５ｆで、マスクＭｉ
の原点Ｇを開始点Ｓｉの座標データに基づいて、エリア
の原点０を基準とする座標値に変換した後、ステップ５
５ｇではマスクＭｉ内における各ステッチブロックＢの
座標データ、即ちマスクＭｉの原点Ｇからの増分値デー
タを、前記開始点Ｓｉの座標データに基づいてエリア原
点Ｏからの座標値データに変換する。
ーチンの処理が行われ、終了点Ｅｉに対し、回転中心Ｃ
ｔを中心とする回転処理が行われ、回転後の終了点Ｅｉ
が求められる。そして、ステップ５５ｆで、マスクＭｉ
の原点Ｇを開始点Ｓｉの座標データに基づいて、エリア
の原点０を基準とする座標値に変換した後、ステップ５
５ｇではマスクＭｉ内における各ステッチブロックＢの
座標データ、即ちマスクＭｉの原点Ｇからの増分値デー
タを、前記開始点Ｓｉの座標データに基づいてエリア原
点Ｏからの座標値データに変換する。
さらに、ステップ５５ｈに進み、各ステッチブロックＢ
の座標データに対し、回転中心Ｃｉを中心とする所定の
回転処理が行われ、回転後の各ステッチブロックＢの座
標データが求められる。この処理はステップ５５ｉの判
別結果がＹＥＳになるまで実行される。このように、マ
スク回転サブルーチンにおける処理が終了すると、メイ
ンルーチンのステップ５６に復帰する。
の座標データに対し、回転中心Ｃｉを中心とする所定の
回転処理が行われ、回転後の各ステッチブロックＢの座
標データが求められる。この処理はステップ５５ｉの判
別結果がＹＥＳになるまで実行される。このように、マ
スク回転サブルーチンにおける処理が終了すると、メイ
ンルーチンのステップ５６に復帰する。
このステップ５６では回転処理を施された基本パターン
データＤｉの内のすべてのステッチブロックＢ１すなわ
ちデータＡｉが表示される。但し、初期設定によって前
記Ｘ軸回転角α１及びＹ軸回転角β１がＯのままの場合
は、前記ステッチブロックＢが回転されずに表示される
。
データＤｉの内のすべてのステッチブロックＢ１すなわ
ちデータＡｉが表示される。但し、初期設定によって前
記Ｘ軸回転角α１及びＹ軸回転角β１がＯのままの場合
は、前記ステッチブロックＢが回転されずに表示される
。
引き続き、ステップ５７で、基本パターンデータに対す
る編集処理を行うか否かが判別され、ＹＥＳの場合には
、次のステップ５８に進み、開始点Ｓｉが移動されたか
否かが判別される。その結果がＹＥＳの場合、即ち、新
たな開始点Ｓｉがキーボード２４あるいはデジタイザ２
６から入力された時、その新たな開始点Ｓｉが回転中心
Ｃｉとして作業用メモリ３３に記憶設定される。前記ス
テップ５８の判別結果がＮＯの場合及びステップ５９の
処理が終了すると、ステップ６０に進み、基本パターン
データＤｉに回転処理を施すか否かが判別され、その結
果がＹＥＳの場合、すなわちＸ軸回転角αｉ及びＹ軸回
転角βｉがキーボード２４等から入力された時、それら
がステップ６１で作業用メモリ３３に記憶設定される。
る編集処理を行うか否かが判別され、ＹＥＳの場合には
、次のステップ５８に進み、開始点Ｓｉが移動されたか
否かが判別される。その結果がＹＥＳの場合、即ち、新
たな開始点Ｓｉがキーボード２４あるいはデジタイザ２
６から入力された時、その新たな開始点Ｓｉが回転中心
Ｃｉとして作業用メモリ３３に記憶設定される。前記ス
テップ５８の判別結果がＮＯの場合及びステップ５９の
処理が終了すると、ステップ６０に進み、基本パターン
データＤｉに回転処理を施すか否かが判別され、その結
果がＹＥＳの場合、すなわちＸ軸回転角αｉ及びＹ軸回
転角βｉがキーボード２４等から入力された時、それら
がステップ６１で作業用メモリ３３に記憶設定される。
次に、ステップ６２で回転中心Ｃｉが変更されたか否か
が判別される。その結果がＹＥＳの場合、即ち、キーボ
ード２４等の操作によって新たな回転中心Ｃｉが入力さ
れた時、ステップ６３で新たな回転中心Ｃｉが作業用メ
モリ３３に記憶設定される。
が判別される。その結果がＹＥＳの場合、即ち、キーボ
ード２４等の操作によって新たな回転中心Ｃｉが入力さ
れた時、ステップ６３で新たな回転中心Ｃｉが作業用メ
モリ３３に記憶設定される。
その後、第７図に示すステップ６４において、ディスプ
レイ装置２５に表示中のデータＡｉが一旦消去され、次
のステップ６５で前記マスク回転量ブルーチンに基づく
処理が再度行われる。この時点では、前記各ステップ５
９，６１．６３で新たに設定されたデータに基づいて、
マスクＭｉの回転処理が再度行われる。そして、処理済
のマスクデータに基づき、次のステップ６６でデータＡ
ｌが表示される。その表示データが承認されなかった場
合には、ステップ６７の判別結果がＮｏになり、前記ス
テップ５７に戻ってそのステップ５７からステップ６６
までの処理が再度行われる。
レイ装置２５に表示中のデータＡｉが一旦消去され、次
のステップ６５で前記マスク回転量ブルーチンに基づく
処理が再度行われる。この時点では、前記各ステップ５
９，６１．６３で新たに設定されたデータに基づいて、
マスクＭｉの回転処理が再度行われる。そして、処理済
のマスクデータに基づき、次のステップ６６でデータＡ
ｌが表示される。その表示データが承認されなかった場
合には、ステップ６７の判別結果がＮｏになり、前記ス
テップ５７に戻ってそのステップ５７からステップ６６
までの処理が再度行われる。
承認された時には、次のステップ６８に進む。
このステップ６日では、基本パターンデータのデータナ
ンバーがインクリメントされ、次のデータ処理に際して
基準となる各データがセットされる。即ち、前のデータ
の終了点Ｅｔを次のデータの開始点Ｓｉ＋１とし、前の
データの各回転角αｉ。
ンバーがインクリメントされ、次のデータ処理に際して
基準となる各データがセットされる。即ち、前のデータ
の終了点Ｅｔを次のデータの開始点Ｓｉ＋１とし、前の
データの各回転角αｉ。
βｉを次のデータの各回転角αｉ＋１．βｉ＋１とする
。又、次のデータの開始点Ｓｉ＋１を次のデータの回転
中心Ｃｉ＋＋とする。
。又、次のデータの開始点Ｓｉ＋１を次のデータの回転
中心Ｃｉ＋＋とする。
引き続き、ステップ６９では基本パターンデータを新た
に入力するか否かが判別され、新たに入力する場合には
、第６図に示すステップ５３に戻って前述したステップ
６８までの処理を繰り返す。
に入力するか否かが判別され、新たに入力する場合には
、第６図に示すステップ５３に戻って前述したステップ
６８までの処理を繰り返す。
次に、ステップ７０において、各基本パターンデータＤ
ｉ中の各針落下位置データを回転処理するために、まず
最初に入力された基本パターンデータＤｉ （ｉ＝１
）における開始点Ｓｔを今の基本パターンデータの増分
値を求める時に基になる点Ｌｉとしておく。なお、前記
点Ｌｉは、ｉ＝１のときには、今の８１となるが、その
他のときは、前のデータの最終針落下位置となる。そし
て、ステップ７１のサブルーチンでは最初の基本パター
ンデータＤｉ （ｉ＝１）における各ステッチブロッ
クＢの座標データに対して回転処理が施され、その結果
をもとにステップ７２でエリア原点Ｏからの各針落下位
置の座標値データが作成される。
ｉ中の各針落下位置データを回転処理するために、まず
最初に入力された基本パターンデータＤｉ （ｉ＝１
）における開始点Ｓｔを今の基本パターンデータの増分
値を求める時に基になる点Ｌｉとしておく。なお、前記
点Ｌｉは、ｉ＝１のときには、今の８１となるが、その
他のときは、前のデータの最終針落下位置となる。そし
て、ステップ７１のサブルーチンでは最初の基本パター
ンデータＤｉ （ｉ＝１）における各ステッチブロッ
クＢの座標データに対して回転処理が施され、その結果
をもとにステップ７２でエリア原点Ｏからの各針落下位
置の座標値データが作成される。
次にステップ７３で今、求めた最終針落下位置データを
次の基本パターンデータの増分値を求めるときに基にな
る点Ｌｉ＋１として登録しておく。
次の基本パターンデータの増分値を求めるときに基にな
る点Ｌｉ＋１として登録しておく。
引き続き、前記ステップ７２で求めた座標値データを前
記の点Ｌｉからの増分値に変換して最終的な縫目模様デ
ータを作成し、順次縫製データメモリ３５に記憶する。
記の点Ｌｉからの増分値に変換して最終的な縫目模様デ
ータを作成し、順次縫製データメモリ３５に記憶する。
次に、ステップ７５で基本パターンデータＤｉのデータ
番号がインクリメントされ、ステップ７６では入力され
た基本パターンデータに対する処理をすべて終了したか
否かが判別される。そして、その結果がＹＥＳになるま
で前記ステップ７１からステップ７５までが繰り返され
、ＹＦ、Ｓになった時、ステップ７７でミシンが運転さ
れて刺繍縫目が加工布９上に形成される。
番号がインクリメントされ、ステップ７６では入力され
た基本パターンデータに対する処理をすべて終了したか
否かが判別される。そして、その結果がＹＥＳになるま
で前記ステップ７１からステップ７５までが繰り返され
、ＹＦ、Ｓになった時、ステップ７７でミシンが運転さ
れて刺繍縫目が加工布９上に形成される。
上述したフローチャートにおいて、各回転角α。
βを下記の表に示すように設定すれば、第４図（ｂ）〜
（ｆ）に示すような傾斜模様２回転模様及び反転模様等
のデータ作成作業を単純化された簡単な操作で確実に行
うことができる。
（ｆ）に示すような傾斜模様２回転模様及び反転模様等
のデータ作成作業を単純化された簡単な操作で確実に行
うことができる。
表
以下余白
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではな（
４、例えば、刺繍枠２１及び刺繍内枠２２を所定位置に
固定的に配Ｉし、針７をそれらに対してＸ、Ｙ方向へ移
動させるように構成する等、この発明の趣旨から逸脱し
ない範囲で各部の構成を任意に変更することも可能であ
る。
４、例えば、刺繍枠２１及び刺繍内枠２２を所定位置に
固定的に配Ｉし、針７をそれらに対してＸ、Ｙ方向へ移
動させるように構成する等、この発明の趣旨から逸脱し
ない範囲で各部の構成を任意に変更することも可能であ
る。
発明の効果
以上詳述したように、この発明は回転、対称反転、傾斜
等のデータ作成処理を単一の操作手順及び演算処理で簡
単、かつ確実に短時間で行うことができ、操作性及び処
理能力を向上させることができるという優れた効果を奏
する。
等のデータ作成処理を単一の操作手順及び演算処理で簡
単、かつ確実に短時間で行うことができ、操作性及び処
理能力を向上させることができるという優れた効果を奏
する。
第１図はこの発明を具体化したデータ作成装置の電気的
構成を示すブロック図、第２図はミシンの斜視図、第３
図はデータ作成装置の斜視図、第４図（ａ）は基本パタ
ーンデータの説明図、第４図（ｂ）〜（ｆ）は回転処理
等を施されたデータの説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）は
基本パターンデータの配列例を示す図、第６図〜第９図
はフローチャート、第１０図は座標回転処理の説明図、
第１１図は基本パターンデータ回転処理の説明図である
。 図において、７は針、９は加工布、２１は刺繍枠、２２
は刺繍内枠（前記２１．２２により加工布保持手段が構
成されている）、２３はデータ作成装置、３０は変換処
理手段を構成するマイクロコンピュータ、Ｘ、Ｙは座標
軸、Ｄｉは縫目模様データとしての基本パターンデータ
である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩１）博宣（ａ） 第４
図 第５図 （ａ） 第１０図 後図面無し
構成を示すブロック図、第２図はミシンの斜視図、第３
図はデータ作成装置の斜視図、第４図（ａ）は基本パタ
ーンデータの説明図、第４図（ｂ）〜（ｆ）は回転処理
等を施されたデータの説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）は
基本パターンデータの配列例を示す図、第６図〜第９図
はフローチャート、第１０図は座標回転処理の説明図、
第１１図は基本パターンデータ回転処理の説明図である
。 図において、７は針、９は加工布、２１は刺繍枠、２２
は刺繍内枠（前記２１．２２により加工布保持手段が構
成されている）、２３はデータ作成装置、３０は変換処
理手段を構成するマイクロコンピュータ、Ｘ、Ｙは座標
軸、Ｄｉは縫目模様データとしての基本パターンデータ
である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社代理人
弁理士 恩１）博宣（ａ） 第４
図 第５図 （ａ） 第１０図 後図面無し
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下動される針（７）を含み、その針（７）の上下
動に伴って加工布（９）に縫目を形成するための縫目形
成手段と、 前記加工布（９）を保持する加工布保持手段（２１、２
２）とを備え、 前記針（７）と加工布保持手段（２１、２２）との相対
位置を指示し、且つ互いに交差する２軸成分のデータ群
として構成された縫目模様データ（Ｄｉ）に基づいて前
記針（７）と加工布保持手段（２１、２２）とを相対移
動させて加工布（９）に縫目模様を形成するようにした
ミシンのためのデータ作成装置であって、 そのデータ作成装置（２３）は、 前記縫目模様データ（Ｄｉ）を、予め決定された点を回
転中心として、前記２軸（Ｘ、Ｙ）の各々の軸からそれ
ぞれ予め設定した角度（α、β）回転された新たな２軸
成分のデータ群に変換する変換処理手段（３０） を有することを特徴とするミシンのためのデータ作成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61270613A JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
| US07/115,058 US4841891A (en) | 1986-11-13 | 1987-10-30 | Data processing device and method for a sewing machine |
| GB8726587A GB2197735B (en) | 1986-11-13 | 1987-11-13 | A data processing device for a sewing machine |
| DE19873738683 DE3738683A1 (de) | 1986-11-13 | 1987-11-13 | Datenverarbeitungseinrichtung fuer eine naehmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61270613A JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63122496A true JPS63122496A (ja) | 1988-05-26 |
| JPH0367433B2 JPH0367433B2 (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=17488527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61270613A Granted JPS63122496A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4841891A (ja) |
| JP (1) | JPS63122496A (ja) |
| DE (1) | DE3738683A1 (ja) |
| GB (1) | GB2197735B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0255080A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-23 | Brother Ind Ltd | 縫製システム |
| CN102086568A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Juki株式会社 | 缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0693945B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1994-11-24 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのデータ作成装置 |
| US4955305A (en) * | 1988-09-23 | 1990-09-11 | Melco Industries, Inc. | Modular system for use with X-Y peripherals |
| JP2899185B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1999-06-02 | 日本電波株式会社 | 回転付きジグザグ刺繍機 |
| JP3336797B2 (ja) * | 1995-02-23 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | ミシンの縫製データ作成装置 |
| SE0200959L (sv) * | 2002-03-28 | 2003-07-01 | Vsm Group Ab | Broderielement, metod för att brodera ett mönster samt metod för att designa ett mönster |
| WO2009029019A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Vsm Group Ab | Positioning of stitch data objects |
| US20110168070A1 (en) * | 2007-08-30 | 2011-07-14 | Pierre Lanquist | Sewing machine modification tools |
| WO2009061258A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Vsm Group Ab | Thread cut with variable thread consumption in a sewing machine |
| US8606390B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-12-10 | Vsm Group Ab | Sewing machine having a camera for forming images of a sewing area |
| CN102277696B (zh) | 2010-06-09 | 2015-03-11 | Vsm集团股份公司 | 送料器移动补偿 |
| US8694146B2 (en) * | 2011-08-26 | 2014-04-08 | Ioannis Doukakis | Computer software application to create weaving monogramming of letters and symbols in both graphic and embroidered output |
| US8960112B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-02-24 | Vsm Group Ab | Stitching system and method for stitch stop embellishments |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142593A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 石炭類の脱金属方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5351045A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-10 | Sharp Kk | Electronic sewing machine |
| JPS5636987A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine |
| GB2090436B (en) * | 1980-03-05 | 1984-12-12 | Brother Ind Ltd | Automatic sewing machine with reverse motion capability |
| US4446520A (en) * | 1980-07-30 | 1984-05-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Process of preparing and processing sewing data for an automatic sewing machine |
| US4352334A (en) * | 1981-08-03 | 1982-10-05 | Childs William R | Method and apparatus for stitching material along a curve |
| JPS6043149B2 (ja) * | 1981-08-31 | 1985-09-26 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
| JPS58198371A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | 刺繍ミシンのデ−タ作成方法 |
| JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
| WO1986003232A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-05 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Method of preparing sewing data |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP61270613A patent/JPS63122496A/ja active Granted
-
1987
- 1987-10-30 US US07/115,058 patent/US4841891A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-13 DE DE19873738683 patent/DE3738683A1/de not_active Withdrawn
- 1987-11-13 GB GB8726587A patent/GB2197735B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142593A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 石炭類の脱金属方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0255080A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-23 | Brother Ind Ltd | 縫製システム |
| CN102086568A (zh) * | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Juki株式会社 | 缝制数据编辑装置、缝制数据编辑方法、以及缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3738683A1 (de) | 1988-05-26 |
| GB8726587D0 (en) | 1987-12-16 |
| GB2197735B (en) | 1990-12-19 |
| JPH0367433B2 (ja) | 1991-10-22 |
| GB2197735A (en) | 1988-05-25 |
| US4841891A (en) | 1989-06-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |